CN215625224U - 一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，包括两个竖板，两个所述竖板相对的侧壁共同固定连接有两个固定板，两个所述竖板之间共同设有输送机，位于右侧的所述固定板侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠侧壁螺纹连接有移动块，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有导向柱，两个所述导向柱均贯穿移动块侧壁，所述移动块下壁固定连接有连接板，所述连接板下壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装板。本实用新型大大降低了人们的劳动强度，提高了零件的生产效率，还能够提高夹爪夹持的稳定性，进而提高了零件上下料时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置。
背景技术
零件是指可以装配成机器、仪表以及各种设备的基本制件，随着技术的不断进步，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求实现预期的目标的过程，能够大大提高零件的加工效率。
现有生产线大多采用人工上下料、通过人工移动托盘，对零件进行上下料，此种方式费事费力，会导致企业的生产成本升高、工人的劳动强度增大，且降低了零件的生产效率，所以，需要设计一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，包括两个竖板，两个所述竖板相对的侧壁共同固定连接有两个固定板，两个所述竖板之间共同设有输送机，位于右侧的所述固定板侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠侧壁螺纹连接有移动块，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有导向柱，两个所述导向柱均贯穿移动块侧壁，所述移动块下壁固定连接有连接板，所述连接板下壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板上设有夹持机构。
优选地，所述夹持机构包括固定连接在安装板下壁的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有移动杆，所述移动杆侧壁设有凹槽，所述凹槽内壁转动连接有滚轮，所述安装板下壁固定连接有两个连接条，两个所述连接条侧壁均通过转轴转动连接有夹爪。
优选地，所述连接板下壁固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆均贯穿安装板侧壁。
优选地，两个所述夹爪上端侧壁均设有弧面，所述滚轮侧壁与两个夹爪侧壁接触。
优选地，两个所述夹爪均呈折线形，两个所述夹爪相对的侧壁均通过弹簧弹性连接。
优选地，两个所述夹爪均关于滚轮的圆心对称设置，两个所述夹爪相对的侧壁均设有防滑垫。
本实用新型具备以下有益效果：
1、本实用新型通过电机带动往复丝杠转动，往复丝杠带动移动块左右移动，配合电动伸缩杆与气缸的伸缩端延伸或收缩，能够实现两个夹爪将零件夹起，然后带动零件移动至输送机上方，再将零件松开，即可实现零件的上下料，且无需人工使用托盘搬运零件，大大降低了人们的劳动强度，提高了零件的生产效率；
2、本实用新型通过两个导向杆与导向柱能够防止零件再搬运过程中发生晃动，保证了零件上下料时的稳定性，且配合防滑垫，能够增大夹爪与零件之间的摩擦力，提高了夹爪夹持的稳定性，进而提高了零件上下料时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置的结构示意图；
图2为图1的A-A向截面图；
图3为本实用新型提出的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置B处结构放大图；
图4为本实用新型提出的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置C处结构放大图。
图中：1竖板、2固定板、3往复丝杠、4电机、5移动块、6连接板、7电动伸缩杆、8导向杆、9气缸、10连接条、11夹爪、12转轴、13导向柱、14滚轮、15输送机、16移动杆、17凹槽、18安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，包括两个竖板1，两个竖板1相对的侧壁共同固定连接有两个固定板2，两个竖板1之间共同设有输送机15，输送机15由皮带、输送辊组成，此为现有技术，再此不做过多赘述，位于右侧的固定板2侧壁固定连接有电机4，电机4的输出轴固定连接有往复丝杠3，往复丝杠3侧壁螺纹连接有移动块5，两个固定板2相对的侧壁共同固定连接有导向柱13，两个导向柱13均贯穿移动块5侧壁，能够防止移动块5转动，使得移动块5只能沿着导向柱13的方向移动，移动块5下壁固定连接有连接板6，连接板6下壁固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端固定连接有安装板18。
安装板18上设有夹持机构，夹持机构包括固定连接在安装板18下壁的气缸9，气缸9的伸缩端固定连接有移动杆16，移动杆16侧壁设有凹槽17，凹槽17内壁转动连接有滚轮14，安装板18下壁固定连接有两个连接条10，两个连接条10侧壁均通过转轴12转动连接有夹爪11，两个夹爪11上端侧壁均设有弧面，滚轮14侧壁与两个夹爪11侧壁接触，滚轮14下移时，会挤压两个夹爪11，使得两个夹爪11转动，两个夹爪11均呈折线形，两个夹爪11相对的侧壁均通过弹簧弹性连接，使得滚轮14上移时，两个夹爪11能够在弹簧的弹力作用下复位，两个夹爪11均关于滚轮14的圆心对称设置，两个夹爪11相对的侧壁均设有防滑垫，能够增大夹爪11与零件之间的摩擦力，提高了夹爪11夹持的稳定性，进而提高了零件上下料时的安全性。
需要将待加工零件上料时，只需启动电机4，电机4带动往复丝杠3转动，往复丝杠3带动移动块5左右移动，当移动块5右移到零件位置时，关闭电机4，启动电动伸缩杆7，使得电动伸缩杆7的伸缩端延伸，电动伸缩杆7带动安装板18下移，安装板18带动连接条10与夹爪11下移，当零件位于两个夹爪11之间时，关闭电动伸缩杆7，然后启动气缸9，使得气缸9的伸缩端延伸，气缸9带动移动杆16下移，移动杆16带动凹槽17与滚轮14下移，滚轮14下移时能够挤压两个夹爪11，使得两个夹爪11下端相互靠近，此时弹簧被压缩。
夹持完成后，启动电动伸缩杆7，使得电动伸缩杆7的伸缩端收缩，然后启动电机4，电机4带动往复丝杠3转动，当移动块5左移到输送机15的上方时，关闭电机4，然后启动电动伸缩杆7，使得电动伸缩杆7的伸缩端延伸，启动电动伸缩杆7，使得电动伸缩杆7的伸缩端延伸，电动伸缩杆7带动安装板18下移，安装板18带动连接条10与夹爪11下移，当零件移动到合适位置后，关闭电动伸缩杆7，然后启动气缸9，使得气缸9的伸缩端收缩，气缸9带动移动杆16上移，移动杆16带动凹槽17与滚轮14上移，两个夹爪11在弹簧的弹力作用下转动，进而能够将零件松开，使得零件能够被输送机15输送到指定位置。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，包括两个竖板(1)，其特征在于，两个所述竖板(1)相对的侧壁共同固定连接有两个固定板(2)，两个所述竖板(1)之间共同设有输送机(15)，位于右侧的所述固定板(2)侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接有往复丝杠(3)，所述往复丝杠(3)侧壁螺纹连接有移动块(5)，两个所述固定板(2)相对的侧壁共同固定连接有导向柱(13)，两个所述导向柱(13)均贯穿移动块(5)侧壁，所述移动块(5)下壁固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)下壁固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)上设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在安装板(18)下壁的气缸(9)，所述气缸(9)的伸缩端固定连接有移动杆(16)，所述移动杆(16)侧壁设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内壁转动连接有滚轮(14)，所述安装板(18)下壁固定连接有两个连接条(10)，两个所述连接条(10)侧壁均通过转轴(12)转动连接有夹爪(11)。
3.根据权利要求2所述的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，其特征在于，所述连接板(6)下壁固定连接有两个导向杆(8)，两个所述导向杆(8)均贯穿安装板(18)侧壁。
4.根据权利要求2所述的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，其特征在于，两个所述夹爪(11)上端侧壁均设有弧面，所述滚轮(14)侧壁与两个夹爪(11)侧壁接触。
5.根据权利要求4所述的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，其特征在于，两个所述夹爪(11)均呈折线形，两个所述夹爪(11)相对的侧壁均通过弹簧弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置，其特征在于，两个所述夹爪(11)均关于滚轮(14)的圆心对称设置，两个所述夹爪(11)相对的侧壁均设有防滑垫。
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| CN202120606816.4U CN215625224U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种批量零件自动化加工垛机式自动化上下料装置 |
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-03-25 CN CN202120606816.4U patent/CN215625224U/zh active Active
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