CN217435764U - 一种智能制造车间用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造车间用转运装置，包括底架，所述底架的下端左右两侧均设有减震器，所述减震器的下端设有滚轮，所述底架的内侧设有抬升件，所述抬升件的上端设有顶架，所述顶架的上端转动连接有导辊，所述顶架的上端设有加固件，所述底架的左侧固定连接有推手。本实用新型采用上述结构，利用电机带动底架内部的螺杆转动，使得螺杆外部相反螺纹的两个滑板同时向两侧移动，而滑板与底架内部滑动的底板之间通过转动的支杆进行连接，使得支杆可以将底板支撑抬起，使得可以根据生产线的接入高度进行调节，而由于在底板上设有顶架，利用顶架上的导辊不但可以用来放置工件同时还可以在运转过程中方便将货物从顶架上移送出去。

Description

一种智能制造车间用转运装置

技术领域

本实用新型属于车间运输技术领域，特别涉及一种智能制造车间用转运装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

然而，智能车间生产线在包括不同环节对产品的加工需要进行产品的运转加工，但是目前的产品运转装置在使用过程中存在一定的局限，一方面运转过过程中没有加固措施，容易导致产品掉落，另一方面传统的运转装置在转运到接入平台较高的位置时，需要人工抬举比较麻烦。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种智能制造车间用转运装置，以解决车间运转装置不便于调节和没有加固措施的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能制造车间用转运装置，包括底架，所述底架的下端左右两侧均设有减震器，所述减震器的下端设有滚轮，所述底架的内侧设有抬升件，所述抬升件的上端设有顶架，所述顶架的上端转动连接有导辊，所述顶架的上端设有加固件，所述底架的左侧固定连接有推手。

通过采用上述技术方案，通过在底架上设置抬升件，可以方便根据生产车间的接入平台进行自由调节，而在抬升件上设置顶架，利用顶架上的导辊不但可以用来放置工件同时还可以在运转过程中方便将货物从顶架上移送出去，同时在顶架上增设了加固件，可以对导辊上的工件进行固定避免转运时工件掉落。

进一步地，作为优选技术方案，所述抬升件包括电机，所述电机固定连接在底架的左侧，所述底架的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的左端贯穿底架和电机的输出端固定连接，所述螺杆的外部螺纹连接有滑板，所述底架的内部滑动连接有底板，所述底板和滑板的对侧转动连接有支杆，所述顶架固定安装在底板的上端。

通过采用上述技术方案，通过设置抬升件，利用电机带动底架内部的螺杆转动，使得螺杆外部相反螺纹的两个滑板同时向两侧移动，而滑板与底架内部滑动的底板之间通过转动的支杆进行连接，使得支杆可以将底板支撑抬起。

进一步地，作为优选技术方案，所述滑板的外部设有弧槽，所述滑板通过弧槽滑动连接在底架的内部。

通过采用上述技术方案，通过在滑板的外部设置弧槽，可以使得滑板可以滑动在底架内部。

进一步地，作为优选技术方案，所述底板的外部固定连接有移块，所述底架的内部设有移槽，所述移块和移槽为滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过在底板外部设置移块，可以使得底板在底架内部垂直上下运动。

进一步地，作为优选技术方案，所述顶架的上端设有凹槽，所述导辊设在顶架上端的凹槽处。

通过采用上述技术方案，通过在顶架上设置凹槽，可以方便对导辊进行安装。

进一步地，作为优选技术方案，所述加固件包括内腔，所述内腔设在顶架的内部，所述顶架的上端左右两侧均设有通孔，所述通孔的内部转动连接有加固臂，所述加固臂的下端对侧滑动连接有推杆，所述内腔的内部固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端和推杆的中部转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置加固件，当需要运转的货物置于导辊上后，利用内腔中的双轴气缸输出端同时向两侧转动推动推杆，使得推杆滑动推动加固臂下端移动，由于加固臂在通孔处转动，使得加固臂上端在支点力的作用下可以扣在工件上，对工件进行加固。

进一步地，作为优选技术方案，所述加固臂的下端对侧设有滑槽，所述推杆的外部固定连接有滑块，所述滑块和滑槽为滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过在加固臂下端设置滑槽，可以使得推杆在加固臂对侧滑动。

进一步地，作为优选技术方案，所述推杆的中部设有轴套，所述双轴气缸的输出端通过轴套和推杆转动连接。

通过采用上述技术方案，通过在推杆中部设置轴套，可以方便双轴气缸输出端推动推杆作弧线运动。

进一步地，作为优选技术方案，所述通孔的内部固定连接有轴柱，所述加固臂转动连接在轴柱外部。

通过采用上述技术方案，通过在通孔内部设置轴柱，可以方便加固臂在顶架上转动。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、利用电机带动底架内部的螺杆转动，使得螺杆外部相反螺纹的两个滑板同时向两侧移动，而滑板与底架内部滑动的底板之间通过转动的支杆进行连接，使得支杆可以将底板支撑抬起，使得可以根据生产线的接入高度进行调节，而由于在底板上设有顶架，利用顶架上的导辊不但可以用来放置工件同时还可以在运转过程中方便将货物从顶架上移送出去；

第二、将需要运转的工件置于导辊上后，利用内腔中的双轴气缸输出端同时向两侧转动推动推杆，使得推杆滑动推动加固臂下端移动，由于加固臂在通孔处转动，使得加固臂上端在支点力的作用下可以扣在工件上，对工件进行加固，从而有效避免工件在转运时出现掉落的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的加固臂侧剖图；

图4是本实用新型的图2中A处结构放大效果图。

附图标记：1、底架，2、抬升件，201、螺杆，202、滑板，203、支杆，204、电机，205、底板，3、弧槽，4、推手，5、移槽，6、移块，7、顶架，8、加固件，801、内腔，802、加固臂，803、双轴气缸，804、通孔，805、推杆，9、轴套，10、滑槽，11、凹槽，12、导辊，13、减震器，14、滚轮，15、滑块，16、轴柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-4，本实施例所述的一种智能制造车间用转运装置，包括底架1，底架1的下端左右两侧均设有减震器13，减震器13的下端设有滚轮14，底架1的内侧设有抬升件2，抬升件2的上端设有顶架7，顶架7的上端转动连接有导辊12，顶架7的上端设有加固件8，底架1的左侧固定连接有推手4；顶架7的上端设有凹槽11，导辊12设在顶架7上端的凹槽11处，在顶架7上设置凹槽11，可以方便对导辊12进行安装；底架1正面设有控制器按钮，可以方便工作人员对高度以及工件的加固进行操作。

在底架1上设置抬升件2，可以方便根据生产车间的接入平台进行自由调节，而在抬升件2上设置顶架7，利用顶架7上的导辊12不但可以用来放置工件同时还可以在运转过程中方便将货物从顶架7上移送出去，同时在顶架7上增设了加固件8，可以对导辊12上的工件进行固定避免转运时工件掉落，有效解决车间运转装置不便于调节和没有加固措施的问题。

实施例2

参考图2，在实施例1的基础上，为了达到方便调节转运高度的目的，本实施例对抬升件2进行了创新设计，具体地，抬升件2包括电机204，电机204固定连接在底架1的左侧，底架1的内部转动连接有螺杆201，螺杆201的左端贯穿底架1和电机204的输出端固定连接，螺杆201的外部螺纹连接有滑板202，底架1的内部滑动连接有底板205，底板205和滑板202的对侧转动连接有支杆203，顶架7固定安装在底板205的上端，利用电机204带动底架1内部的螺杆201转动，使得螺杆201外部相反螺纹的两个滑板202同时向两侧移动，而滑板202与底架1内部滑动的底板205之间通过转动的支杆203进行连接，使得支杆203可以将底板205支撑抬起；滑板202的外部设有弧槽3，滑板202通过弧槽3滑动连接在底架1的内部，在滑板202的外部设置弧槽3，可以使得滑板202可以滑动在底架1内部；底板205的外部固定连接有移块6，底架1的内部设有移槽5，移块6和移槽5为滑动连接，在底板205外部设置移块6，可以使得底板205在底架1内部垂直上下运动。

实施例3

参考图2-4，本实施例在实施例1的基础上，为了达到方便对工件加固的目的，本实施例对加固件8进行了创新设计，具体地，加固件8包括内腔801，内腔801设在顶架7的内部，顶架7的上端左右两侧均设有通孔804，通孔804的内部转动连接有加固臂802，加固臂802的下端对侧滑动连接有推杆805，内腔801的内部固定连接有双轴气缸803，双轴气缸803的输出端和推杆805的中部转动连接，当需要运转的货物置于导辊12上后，利用内腔801中的双轴气缸803输出端同时向两侧转动推动推杆805，使得推杆805滑动推动加固臂802下端移动，由于加固臂802在通孔804处转动，使得加固臂802上端在支点力的作用下可以扣在工件上，对工件进行加固；加固臂802的下端对侧设有滑槽10，推杆805的外部固定连接有滑块15，滑块15和滑槽10为滑动连接，在加固臂802下端设置滑槽10，可以使得推杆805在加固臂802对侧滑动；推杆805的中部设有轴套9，双轴气缸803的输出端通过轴套9和推杆805转动连接，在推杆805中部设置轴套9，可以方便双轴气缸803输出端推动推杆805作弧线运动；通孔804的内部固定连接有轴柱16，加固臂802转动连接在轴柱16外部，在通孔804内部设置轴柱16，可以方便加固臂802在顶架7上转动；加固臂802内侧还设有橡胶层，可以在对工件扣紧加固的过程中起到增摩的效果。

使用原理及优点：使用时，首先通过将需要运转的工件置于顶架7的导辊12上后，利用内腔801中的双轴气缸803输出端同时向两侧转动推动推杆805，使得推杆805滑动推动加固臂802下端移动，由于加固臂802在通孔804处转动，使得加固臂802上端在支点力的作用下可以扣在工件上，对工件进行加固，然后利用推手4对工件进行移运，在对应到起点较高的接入位置时，利用电机204带动底架1内部的螺杆201转动，使得螺杆201外部相反螺纹的两个滑板202同时向两侧移动，而滑板202与底架1内部滑动的底板205之间通过转动的支杆203进行连接，使得支杆203可以将底板205支撑抬起后，将加固臂802移开后，只需要通过导辊12将工件推入到车间的接入点上即可，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）的下端左右两侧均设有减震器（13），所述减震器（13）的下端设有滚轮（14），所述底架（1）的内侧设有抬升件（2），所述抬升件（2）的上端设有顶架（7），所述顶架（7）的上端转动连接有导辊（12），所述顶架（7）的上端设有加固件（8），所述底架（1）的左侧固定连接有推手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述抬升件（2）包括电机（204），所述电机（204）固定连接在底架（1）的左侧，所述底架（1）的内部转动连接有螺杆（201），所述螺杆（201）的左端贯穿底架（1）和电机（204）的输出端固定连接，所述螺杆（201）的外部螺纹连接有滑板（202），所述底架（1）的内部滑动连接有底板（205），所述底板（205）和滑板（202）的对侧转动连接有支杆（203），所述顶架（7）固定安装在底板（205）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述滑板（202）的外部设有弧槽（3），所述滑板（202）通过弧槽（3）滑动连接在底架（1）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述底板（205）的外部固定连接有移块（6），所述底架（1）的内部设有移槽（5），所述移块（6）和移槽（5）为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述顶架（7）的上端设有凹槽（11），所述导辊（12）设在顶架（7）上端的凹槽（11）处。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述加固件（8）包括内腔（801），所述内腔（801）设在顶架（7）的内部，所述顶架（7）的上端左右两侧均设有通孔（804），所述通孔（804）的内部转动连接有加固臂（802），所述加固臂（802）的下端对侧滑动连接有推杆（805），所述内腔（801）的内部固定连接有双轴气缸（803），所述双轴气缸（803）的输出端和推杆（805）的中部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述加固臂（802）的下端对侧设有滑槽（10），所述推杆（805）的外部固定连接有滑块（15），所述滑块（15）和滑槽（10）为滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述推杆（805）的中部设有轴套（9），所述双轴气缸（803）的输出端通过轴套（9）和推杆（805）转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种智能制造车间用转运装置，其特征在于：所述通孔（804）的内部固定连接有轴柱（16），所述加固臂（802）转动连接在轴柱（16）外部。

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