CN210418389U - 一种全自动lcd上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动LCD上料机,包括:箱体,所述箱体底部设置有第一导轨,所述第一导轨的底部设置有第一驱动电机,所述第一导轨上适配有第一滑块,所述第一导轨的顶部设置有用于支撑料盘的第一支撑板;所述第一导轨的一侧设置有一支架,所述支架的顶部设置有第二导轨,所述第二导轨的端部设置有第二驱动电机,所述第二导轨上适配有第二滑块;所述第二滑块固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板上设置有第三导轨,所述第三导轨的端部设置有第三驱动电机,所述第三导轨上适配有第三滑块,所述第三滑块的侧面设置有料盘吸取部件,所述第三滑块上设置有LCD吸取部件。本实用新型大大的提高了上料效率和稳定性,有效的节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,尤其涉及的是一种全自动LCD上料机。
背景技术
LCD ( Liquid Crystal Display 的简称)即为液晶显示器,LCD 的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒,下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管),上基板玻璃上设置彩色滤光片,通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向,从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。
LCD的电信号部件主要由背光电路和显示电路组成,其中显示电路即用于传输液晶面板像素驱动所需要的电荷以及控制信号,主要利用印制电路板即PCB来传输,同时需经过驱动IC将电荷及控制信号传输到液晶面 中。通俗地讲即IC的一端连接液晶面板,另一端连接PCB。因此需要在LCD上连接IC芯片,在IC芯片连接于LCD玻璃件的过程中,需要将料盘中的LCD玻璃件连续放置于传送带上并经传送带将LCD玻璃件传送至连接IC芯片的工位上。
目前,将LCD玻璃件放置到传送带上一般都是采用人工手动操作来完成,该手动操作效率低、可靠性差、成本高。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供了一种全自动LCD上料机,能够提高上料效率和稳定性,有效的节约人工成本。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种全自动LCD上料机,其包括:
箱体,所述箱体底部设置有第一导轨,所述第一导轨的底部设置有第一驱动电机,所述第一导轨上适配有第一滑块,所述第一驱动电机通过皮带驱动第一滑块上下运动,所述第一导轨的顶部设置有用于支撑料盘的第一支撑板;
所述第一导轨的一侧设置有一支架,所述支架的顶部设置有第二导轨,所述第二导轨的端部设置有第二驱动电机,所述第二导轨上适配有第二滑块,所述第二驱动电机通过皮带驱动第二滑块左右运动;
所述第二滑块固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板上设置有第三导轨,所述第三导轨的端部设置有第三驱动电机,所述第三导轨上适配有第三滑块,所述第三滑块的侧面设置有一料盘吸取部件,所述第三滑块上设置有一LCD吸取部件,所述第三驱动电机通过皮带驱动第三滑块前后运动。
优选地,所述料盘吸取部件包括:固定设置在第三导轨上的第三支撑板,所述第三支撑板上设置有第一气缸,所述第一气缸的输出轴上设置有第一L型板,所述第一L型板的底部设置有一挂架,所述挂架上设置有多对第一吸嘴,所述第一气缸驱动第一L型板上下运动。
优选地,所述LCD吸取部件包括:固定设置在第三滑块上的第四支撑板,所述第四支撑板上设置有第二气缸,所述第二气缸的输出轴上设置有第二L型板,所述第二L型板的下部设置有一旋转电机,所述旋转电机的输出轴上设置有一转盘,所述转盘上设置有多对第二吸嘴,所述第二气缸驱动第二L型板上下运动。
优选地,所述箱体靠近LCD吸取部件的一侧设置有一用于传送LCD的开口。
优选地,所述第一支撑板的两侧皆设置有加强板。
优选地,所述第一导轨一侧设置有一隔板。
优选地,所述箱体上设置有多个透明观察窗,所述箱体前侧设置有对开门。
优选地,所述箱体顶部设置有用于显示运行状况的三色灯。
优选地,所述箱体前侧设置有一显示屏,所述显示屏两侧皆设置有多个按钮。
优选地,所述箱体底部的四个拐角处皆设置有一滚轮,所述滚轮的一侧设置有一支撑腿。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
本申请通过LCD吸取部件将LCD吸取至传送装置上,同时通过料盘吸取部件将空料盘吸取至另一侧后,再放入新的料盘,大大的提高了上料效率和稳定性,有效的节约了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中的全自动LCD上料机较佳实施例的第一整体结构示意图。
图2是本实用新型中的全自动LCD上料机较佳实施例的第二整体结构示意图。
图3是本实用新型中的全自动LCD上料机较佳实施例中的第一部分结构示意图。
图4是本实用新型中的全自动LCD上料机较佳实施例中的第二部分结构示意图。
图5是本实用新型中的全自动LCD上料机较佳实施例中的第三部分结构示意图。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
如图1至图5所示,本实用新型较佳实施例提供的一种全自动LCD上料机,其包括:箱体100,所述箱体100底部设置有第一导轨101,所述第一导轨101的底部设置有第一驱动电机102,所述第一导轨101上适配有第一滑块103,所述第一驱动电机102通过皮带驱动第一滑块103上下运动,所述第一导轨101的顶部设置有用于支撑料盘10的第一支撑板104;所述第一导轨101的一侧设置有一支架105,所述支架105的顶部设置有第二导轨106,所述第二导轨106的端部设置有第二驱动电机107,所述第二导轨106上适配有第二滑块108,所述第二驱动电机107通过皮带驱动第二滑块108左右运动;所述第二滑块108固定连接有第二支撑板109,所述第二支撑板109上设置有第三导轨110,所述第三导轨110的端部设置有第三驱动电机111,所述第三导轨110上适配有第三滑块112,所述第三滑块112的侧面设置有一料盘吸取部件113,所述第三滑块114上设置有一LCD吸取部件114,所述第三驱动电机111通过皮带驱动第三滑块112前后运动。
该全自动LCD上料机的工作原理是:首先通过第一驱动电机102来调整第一支撑板104与第三导轨110之间的高度,然后将盛放好LCD的料盘放置在第一支撑板104上,通过第二驱动电机107使得LCD吸取部件114位于料盘正上方,再通过第三驱动电机111将料盘上的LCD吸取到传送装置上,待料盘上所有的LCD吸取完毕后,通过料盘吸取部件113将空的料盘吸取至第一导轨101的另一侧,然后再放置下一个料盘。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述料盘吸取部件113包括:固定设置在第三导轨110上的第三支撑板1131,所述第三支撑板1131上设置有第一气缸1132,所述第一气缸1132的输出轴上设置有第一L型板1133,所述第一L型板1133的底部设置有一挂架1134,所述挂架1134上设置有多对第一吸嘴1135,所述第一气缸1132驱动第一L型板1133上下运动。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述LCD吸取部件114包括:固定设置在第三滑块112上的第四支撑板1141,所述第四支撑板1141上设置有第二气缸1142,所述第二气缸1142的输出轴上设置有第二L型板1143,所述第二L型板1143的下部设置有一旋转电机1144,所述旋转电机1144的输出轴上设置有一转盘1145,所述转盘1145上设置有多对第二吸嘴1146,所述第二气缸1142驱动第二L型板1143上下运动。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述箱体100靠近LCD吸取部件的一侧设置有一用于传送LCD的开口115。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述第一支撑板104的两侧皆设置有加强板116。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述第一导轨101一侧设置有一隔板200。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述箱体100上设置有多个透明观察窗117,所述箱体100前侧设置有对开门122。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述箱体100顶部设置有用于显示运行状况的三色灯300。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述箱体100前侧设置有一显示屏118,所述显示屏118两侧皆设置有多个按钮119。
本实用新型进一步较佳实施例中,所述箱体100底部的四个拐角处皆设置有一滚轮120,所述滚轮120的一侧设置有一支撑腿121。所述滚轮101有利于该装置的移动,而支撑腿102是在使用时起到支撑的作用。
具体实施时,所述箱体100的后侧设置有电气箱400,所述电气箱400内设置有电源、PLC控制器等。
综上所述,本实用新型所提供的全自动LCD上料机,包括:箱体,所述箱体底部设置有第一导轨,所述第一导轨的底部设置有第一驱动电机,所述第一导轨上适配有第一滑块,所述第一驱动电机通过皮带驱动第一滑块上下运动,所述第一导轨的顶部设置有用于支撑料盘的第一支撑板;所述第一导轨的一侧设置有一支架,所述支架的顶部设置有第二导轨,所述第二导轨的端部设置有第二驱动电机,所述第二导轨上适配有第二滑块,所述第二驱动电机通过皮带驱动第二滑块左右运动;所述第二滑块固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板上设置有第三导轨,所述第三导轨的端部设置有第三驱动电机,所述第三导轨上适配有第三滑块,所述第三滑块的侧面设置有一料盘吸取部件,所述第三滑块上设置有一LCD吸取部件,所述第三驱动电机通过皮带驱动第三滑块前后运动,使得大大的提高了上料效率和稳定性,有效的节约了人工成本。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本申请的较佳实施例,但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本申请专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动LCD上料机,其特征在于,包括:
箱体,所述箱体底部设置有第一导轨,所述第一导轨的底部设置有第一驱动电机,所述第一导轨上适配有第一滑块,所述第一驱动电机通过皮带驱动第一滑块上下运动,所述第一导轨的顶部设置有用于支撑料盘的第一支撑板;
所述第一导轨的一侧设置有一支架,所述支架的顶部设置有第二导轨,所述第二导轨的端部设置有第二驱动电机,所述第二导轨上适配有第二滑块,所述第二驱动电机通过皮带驱动第二滑块左右运动;
所述第二滑块固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板上设置有第三导轨,所述第三导轨的端部设置有第三驱动电机,所述第三导轨上适配有第三滑块,所述第三滑块的侧面设置有一料盘吸取部件,所述第三滑块上设置有一LCD吸取部件,所述第三驱动电机通过皮带驱动第三滑块前后运动。
2.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述料盘吸取部件包括:固定设置在第三导轨上的第三支撑板,所述第三支撑板上设置有第一气缸,所述第一气缸的输出轴上设置有第一L型板,所述第一L型板的底部设置有一挂架,所述挂架上设置有多对第一吸嘴,所述第一气缸驱动第一L型板上下运动。
3.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述LCD吸取部件包括:固定设置在第三滑块上的第四支撑板,所述第四支撑板上设置有第二气缸,所述第二气缸的输出轴上设置有第二L型板,所述第二L型板的下部设置有一旋转电机,所述旋转电机的输出轴上设置有一转盘,所述转盘上设置有多对第二吸嘴,所述第二气缸驱动第二L型板上下运动。
4.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述箱体靠近LCD吸取部件的一侧设置有一用于传送LCD的开口。
5.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述第一支撑板的两侧皆设置有加强板。
6.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述第一导轨一侧设置有一隔板。
7.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述箱体上设置有多个透明观察窗,所述箱体前侧设置有对开门。
8.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述箱体顶部设置有用于显示运行状况的三色灯。
9.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述箱体前侧设置有一显示屏,所述显示屏两侧皆设置有多个按钮。
10.根据权利要求1所述的全自动LCD上料机,其特征在于,所述箱体底部的四个拐角处皆设置有一滚轮,所述滚轮的一侧设置有一支撑腿。
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