CN214691910U - 一种带有托盘定位结构的输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有托盘定位结构的输送装置，其包括输送托盘的运输组件以及对托盘进行定位的定位组件，所述定位组件安装在所述运输组件上；所述运输组件包括安装架、主动轮、从动轮、传送链条和电机，所述主动轮和从动轮分别转动安装在安装架长度方向的两端，所述传送链条绕设在所述主动轮和从动轮上，所述电机安装在所述安装架上且驱动主动轮转动；所述定位组件包括导向件和阻挡件，所述导向件安装在所述安装架宽度方向的两侧，所述导向件对托盘进行导向，所述阻挡件安装在所述安装架的端部且位于传送链条的输出端处，所述阻挡件可对托盘进行阻挡以及释放。本申请具有提高托盘的摆放效率且对托盘进行自动定位。

Description

一种带有托盘定位结构的输送装置

技术领域

本申请涉及运输装置的领域，尤其是涉及一种带有托盘定位结构的输送装置。

背景技术

目前工厂完成货物生产后，通过在托盘上堆垛货物，并将货物运输至指定位置，以便于提高货物的仓储。通常情况下，需要预先将托盘放置于上料位处，之后通过搬运设备将货物摆放在托盘上进行堆垛作业，完成堆垛作业后，通过叉车对堆垛完成的托盘进行挪运。

一般情况下，堆垛作业时，每个工位需要配置一位工人。工人需要通过叉车将空托盘放置到上料位处，并对空托盘的位置进行摆正，在此过程中，导致摆放托盘占用过多的时间且效率低下。

发明内容

为了提高托盘的摆放效率且对托盘进行自动定位，本申请提供一种带有托盘定位结构的输送装置。

本申请提供的一种带有托盘定位结构的输送装置，采用如下的技术方案：

一种带有托盘定位结构的输送装置，包括输送托盘的运输组件以及对托盘进行定位的定位组件，所述定位组件安装在所述输运组件上；所述运输组件包括安装架、主动轮、从动轮、传送链条和电机，所述主动轮和从动轮分别转动安装在安装架长度方向的两端，所述传送链条绕设在所述主动轮和从动轮上，所述电机安装在所述安装架上且驱动主动轮转动；所述定位组件包括导向件和阻挡件，所述导向件安装在所述安装架宽度方向的两侧，所述导向件对托盘进行导向，所述阻挡件安装在所述安装架的端部且位于传送链条的输出端处，所述阻挡件可对托盘进行阻挡以及释放。

通过采用上述技术方案，托盘随传送链条而运动，导向件对运动中的托盘进行导向，确定托盘的运行轨迹，阻挡件对运行中的托盘进行挡位，快速对托盘进行摆放，且使得托盘自动定位至上料位处，以便于在托盘上堆垛货物，且货物位于托盘的正中心，保证搬运货物的稳定性。

优选的，所述导向件包括两个平行设置的导向板，所述导向板沿着所述安装架的长度方向设置，两所述导向板间距可调节安装在所述安装架上。

通过采用上述技术方案，导向板对运行中的托盘进行导向，确定托盘的运行轨迹，导向板之间的间距可调设置，以便于提高对一定规格托盘的适用性。

优选的，所述导向件还包括有导杆，所述导杆设置在所述导向板的相背侧，所述安装架上设置有支架，所述支架上设置有压板，所述压板与所述支架通过螺栓固定并对所述导杆夹持固定。

通过采用上述技术方案，压板与支架之间的螺栓调松后，挪动导杆到合适位置后，压板与支架通过螺栓固定，实现对导向板位置的调节。

优选的，所述阻挡件包括阻挡杆、转动轴和驱动件，所述转动轴转动安装在所述安装架上，所述阻挡杆安装在所述转动轴上，所述驱动件安装在所述安装架上，所述驱动件驱动所述转动轴转动对托盘进行挡位或释放。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动阻挡杆竖直向上时，阻挡杆对运行的托盘进行阻挡，使得托盘停留在上料位处，以便于对托盘进行定位，使得物料堆垛在托盘的正中心，驱动件驱动阻挡杆与托盘脱离时，即对堆垛完成的托盘进行释放，以便于快速空出上料位处，驱动件驱动阻挡杆复位对下一托盘进行定位。

优选的，所述安装架包括支撑板、第一端板、第二端板和底架，所述支撑板支撑所述传送链条，所述第一端板和第二端板分别固定在所述支撑板的两端，所述主动轮转动安装在所述第一端板上，所述从动轮转动安装在所述第二端板上，所述底架支撑所述支撑板。

通过采用上述技术方案，实际使用中，传送链条绕设在主动轮和从动轮上，再将主动轮和从动轮进行安装，最后将第一端板和第二端板安装在支撑板上，形成稳定的安装结构，最后将支撑板安装在底架上形成稳定的安装架，以便于快速对安装架进行安装。

优选的，所述支撑板上设置有对所述传送链条导向的导轨。

通过采用上述技术方案，导轨使得传送链条稳定运行，继而带动托盘稳定运行。

优选的，所述第二端板上设置有调节所述从动轮位置的调节组件，所述从动轮上安装有轴承和调节轴，所述第二端板上开设有沿着支撑板长度方向的调距槽，所述第二端板的顶部开设有与调距槽连通的安装槽，所述调节组件包括支板、调节螺栓和锁紧螺母，所述调节螺栓沿着所述支撑板的长度方向穿过所述支板，所述调节螺栓与所述调节轴螺纹连接，所述锁紧螺母用于锁定调节螺栓在所述支板上。

通过采用上述技术方案，转动调节螺栓带动调节轴在调距槽内滑移，进行调节从动轮的位置，使得传送链条处于绷直的状态，锁紧螺母将调节螺栓锁定在支板上，确保从动轮运行的稳定性，保证传送链条稳定运行。

优选的，所述主动轮上同轴固定有转轴，所述第一端板上开设有避让所述转轴的避让槽，所述第一端板上固定有轴承座，所述转轴上套设的轴承与所述轴承座转动配合。

通过采用上述技术方案，避让槽对转轴进行避让，以便于对转轴和主动轮进行快速安装，轴承座对转轴的位置进行确定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

托盘在导向件的作用下，确定托盘的运行轨迹，阻挡件对运行中的托盘进行挡位，对托盘进行定位，使得货物堆垛在托盘的正中心，保证搬运货物的稳定性；

调节组件便于运输组件的安装，可将传送链条调节处于绷直的状态，以便于运输组件稳定运行，保证对托盘的稳定传送；

定位组件中导向板的作用，保证托盘的运行方向，阻挡件可将托盘定位至上料位，保证货物堆垛于托盘的中心，且阻挡将可释放堆垛完成货物的托盘，快速空出上料位。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中的运输组件的结构示意图；

图3是本申请实施例中的第一端板的结构示意图；

图4是本申请实施例中的第二端板和调节组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中的导向件的结构示意图；

图6是本申请实施例中的阻挡件的结构示意图。

附图标记说明：1、运输组件；11、安装架；111、支撑板；112、第一端板；1121、避让槽；113、第二端板；1131、调距槽；1132、安装槽；114、底架；115、连接板；116、基板；12、主动轮；13、从动轮；14、传送链条；15、电机；2、导轨；3、调节轴；4、调节组件；41、支板；42、调节螺栓；43、锁紧螺母；5、转轴；6、调平组件；61、螺杆；62、支撑底板；63、转动部；7、定位组件；71、导向件；711、导向板；712、导杆；713、支架；714、压板；72、阻挡件；721、阻挡杆；722、转动轴；723、驱动件；8、轴承座。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有托盘定位结构的输送装置。如图1所示，带有托盘定位结构的输送装置包括运输组件1、调节组件4、调平组件6和定位组件7。其中，运输组件1对托盘进行运输，调节组件4安装在运输组件1上，使得运输组件1稳定运行，调平组件6安装在运输组件1的底部，使得运输组件1的顶部处于水平状态，定位组件7安装在运输组件1上，定位组件7使得托盘自动定位至上料位，以便于快速完成托盘的摆放且对托盘进行自动定位，使得货物堆垛在托盘的正中心，便于货物的搬运。

如图2所示，运输组件1稳定对托盘运送，运输组件1包括安装架11、主动轮12、从动轮13、传送链条14和电机15。具体的，主动轮12和从动轮13分别转动安装在安装架11长度方向的两端，传送链条14绕设在主动轮12和从动轮13上，电机15安装在安装架11上且驱动主动轮12转动。

继续如图2所示，进一步的，安装架11包括支撑板111、第一端板112、第二端板113和底架114。支撑板111支撑传送链条14，支撑板111为不锈钢结构的钣金件，具体为匚形结构且两端相向延伸设置，传送链条14上半部分搭在支撑板111上，传送链条14的下半部分位于支撑板111内部。

相应的，第一端板112和第二端板113分别固定在支撑板111的两端，主动轮12转动安装在第一端板112上，从动轮13转动安装在第二端板113上。第一端板112和第二端板113均呈匚形柱体结构，第一端板112和第二端板113的开口处竖直套设在支撑板111上，且第一端板112和第二端板113的相对内侧面均与支撑板111的表面贴合。

继续如图2所示，第一端板112和第二端板113与支撑板111贴合处的底部套设有呈匚形柱状结构的连接板115，连接板115上穿设有螺栓，螺栓对第一端板112、第二端板113、支撑板111和连接板115进行固定，第一端板112、第二端板113与支撑板111焊接固定，连接板115固定在底架114上。

继续如图2所示，为了保证传送链条14的稳定运行，支撑板111的顶部焊接有呈匚形柱体结构的导轨2，导轨2从支撑板111的一端延伸至另一端，导轨2对传送链条14进行导向。

如图2和图3所示，为了对托盘进行稳定传送，安装架11上设置有三组传送链条14，传送链条14均匀设置在安装架11的宽度方向上。其中三个主动轮12上同轴固定有转轴5，且第一端板112上开设有避让转轴5的避让槽1121，转轴5上套设有轴承和轴承座8，轴承座8通过螺栓固定在第一端板112上，以便于快速完成转轴5的安装。同时，三个支撑板111通过连接杆固定。

如图2和图4所示，相应的，从动轮13上转动设置有调节轴3，调节轴3与从动轮13之间设置有轴承，保证从动轮13与调节轴3转动的稳定性。第二端板113上开设有沿着支撑板111长度方向的调距槽1131，第二端板113的顶部开设有与调距槽1131一端连通的安装槽1132，以便于调节轴3能够快速安装到调距槽1131内。调节组件4用于调节调节轴3在调距槽1131内的位置。

如图4所示，具体的，调节组件4包括支板41、调节螺栓42和锁紧螺母43。支板41焊接在第二端板113上，且与支撑板111的长度方向垂直设置。调节螺栓42沿着支撑板111的长度方向穿过支板41，调节螺栓42与调节轴3螺纹连接，锁紧螺母43用于锁定调节螺栓42在支板41上。转动调节螺栓42带动调节轴3在调距槽1131内滑移，进行调节从动轮13的位置，使得传送链条14处于绷直的状态，锁紧螺母43将调节螺栓42锁定在支板41上，确保从动轮13运行的稳定性，保证传送链条14稳定运行。

如图2所示，在本实施例中，为了实现空间的有效利用，且使得运输组件1更为安全，底架114上固定有呈水平设置的基板116，电机15通过螺栓固定在基板116的顶部，电机15位于底架114的内部，电机15的轴上固定有齿轮，转轴5上固定有齿轮，两齿轮上绕设有链条，电机15通过链条实现对转轴5的驱动。

继续如图2所示，进一步的，调平组件6安装在底架114的底部，底架114至少包括四根设置的支腿，每一支腿的底部均设置一调平组件6。调平组件6包括螺杆61、支撑底板62和转动部63，其中，螺杆61呈竖直状态与支腿螺纹连接，螺杆61的另一端与支撑底板62转动连接，支撑底板62通过螺栓固定在地面上。转动部63呈六棱柱体且与螺杆61固定连接，六棱柱体抵触在支撑底板62的顶面上，通过扳手转动六棱柱体，即对运输组件1的位置进行调节，以保证运输组件1的顶面处于水平状态。调平后，将六棱柱体焊接在支撑底板62的顶面上，确保了安装架11的位置状态。

如图1所示，在本实施例中，定位组件7包括导向件71和阻挡件72。其中，导向件71安装在安装架11宽度方向的两侧，导向件71对托盘进行导向；阻挡件72安装在安装架11的端部且位于传送链条14的输出端处，阻挡件72可对托盘进行阻挡以及释放。

如图5所示，具体的，导向件71包括两个平行设置的导向板711，两个导向板711分别位于安装架11宽度方向的两侧，且导向板711沿着安装架11的长度方向设置，导向板711安装在安装架11上。其中，导向板711的端部倒角设置形成引导面，便于托盘进入到导向板711之间，以提高托盘在运输组件1上运输的稳定性。

目前不同厂家的托盘，大小存在一定的差异性，为了提高对一定规格范围内的托盘进行稳定输送，提高运输组件1的适用性，使得两导向板711在安装架11上间距可调节设置。导向件71还包括有导杆712、支架713和压板714。

继续如图5所示，具体的，导杆712焊接在导向板711的背离侧，支架713通过螺栓固定在底架114的侧面上，压板714上弯折形成有压槽，压槽对导杆712进行定位，压板714的两端与支架713通过螺栓固定，对导杆712进行夹持固定。使用时，压板714与支架713解除固定状态后，调节导杆712在支架713上的位置，之后，对压板714、导杆712和支架713进行固定，实现导向板711之间距离的调整，以便于适用一定规格大小的托盘。

如图6所示，进一步的，阻挡件72包括阻挡杆721、转动轴722和驱动件723。具体的，底架114上焊接有立板，转动轴722转动安装在立板上。阻挡杆721安装在转动轴722上，本实施例中，为了保证阻挡杆721与转动轴722的稳定连接，阻挡杆721穿设在转动轴722上并与转动轴722固定连接。驱动件723安装在底架114上，驱动件723驱动转动轴722转动对托盘进行挡位或释放。具体的，驱动件723为气缸，气缸的活塞杆与转动轴722上固定的连杆铰接，气缸的缸体与底架114铰接设置。

通过气缸驱动阻挡杆721竖直向上时，阻挡杆721对运行的托盘进行阻挡，使得托盘停留在上料位处，以便于对托盘进行定位，使得物料堆垛在托盘的正中心；气缸驱动阻挡杆721与托盘脱离时，即对堆垛完成的托盘进行释放，以便于快速空出上料位处；气缸驱动阻挡杆721复位对下一托盘进行定位。

本申请实施例一种带有托盘定位结构的输送装置的实施原理为：

运输组件1在调平组件6的作用下，运输组件1的顶部处于水平状态，以便于货物稳定堆垛在托盘上。调节组件4便于运输组件1的安装，可将传送链条14调节处于绷直的状态，以便于运输组件1稳定运行，保证对托盘的稳定传送。 托盘通过下料到运输组件1上并随运输组件1运动，导向件71对运动中的托盘进行导向，确定托盘的运行轨迹，阻挡件72对运行中的托盘进行挡位，快速对托盘进行摆放，且使得托盘自动定位至上料位处，以便于在托盘上堆垛货物，且货物位于托盘的正中心，保证搬运货物的稳定性。同时，阻挡件72将可释放堆垛完成货物的托盘，快速空出上料位，以便于下一托盘在阻挡件72的作用下定位在上料位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有托盘定位结构的输送装置，其特征在于：包括输送托盘的运输组件(1)以及对托盘进行定位的定位组件(7)，所述定位组件(7)安装在所述运输组件(1)上；

所述运输组件(1)包括安装架(11)、主动轮(12)、从动轮(13)、传送链条(14)和电机(15)，所述主动轮(12)和从动轮(13)分别转动安装在安装架(11)长度方向的两端，所述传送链条(14)绕设在所述主动轮(12)和从动轮(13)上，所述电机(15)安装在所述安装架(11)上且驱动主动轮(12)转动；

所述定位组件(7)包括导向件(71)和阻挡件(72)，所述导向件(71)安装在所述安装架(11)宽度方向的两侧，所述导向件(71)对托盘进行导向，所述阻挡件(72)安装在所述安装架(11)的端部且位于传送链条(14)的输出端处，所述阻挡件(72)可对托盘进行阻挡以及释放。

2.根据权利要求1所述的带有托盘定位结构的输送装置，其特征在于：所述导向件(71)包括两个平行设置的导向板(711)，所述导向板(711)沿着所述安装架(11)的长度方向设置，两所述导向板(711)间距可调节安装在所述安装架(11)上。

3.根据权利要求2所述的带有托盘定位结构的输送装置，其特征在于：所述导向件(71)还包括有导杆(712)，所述导杆(712)设置在所述导向板(711)的相背侧，所述安装架(11)上设置有支架(713)，所述支架(713)上设置有压板(714)，所述压板(714)与所述支架(713)通过螺栓固定并对所述导杆(712)夹持固定。

4.根据权利要求3所述的带有托盘定位结构的输送装置，其特征在于：所述阻挡件(72)包括阻挡杆(721)、转动轴(722)和驱动件(723)，所述转动轴(722)转动安装在所述安装架(11)上，所述阻挡杆(721)安装在所述转动轴(722)上，所述驱动件(723)安装在所述安装架(11)上，所述驱动件(723)驱动所述转动轴(722)转动对托盘进行挡位或释放。

5.根据权利要求1所述的带有托盘定位结构的输送装置，其特征在于：所述安装架(11)包括支撑板(111)、第一端板(112)、第二端板(113)和底架(114)，所述支撑板(111)支撑所述传送链条(14)，所述第一端板(112)和第二端板(113)分别固定在所述支撑板(111)的两端，所述主动轮(12)转动安装在所述第一端板(112)上，所述从动轮(13)转动安装在所述第二端板(113)上，所述底架(114)支撑所述支撑板(111)。

6.根据权利要求5所述的带有托盘定位结构的输送装置，其特征在于：所述支撑板(111)上设置有对所述传送链条(14)导向的导轨(2)。

7.根据权利要求5所述的带有托盘定位结构的输送装置，其特征在于：所述第二端板(113)上设置有调节所述从动轮(13)位置的调节组件(4)，所述从动轮(13)上安装有轴承和调节轴(3)，所述第二端板(113)上开设有沿着支撑板(111)长度方向的调距槽(1131)，所述第二端板(113)的顶部开设有与调距槽(1131)连通的安装槽(1132)，所述调节组件(4)包括支板(41)、调节螺栓(42)和锁紧螺母(43)，所述调节螺栓(42)沿着所述支撑板(111)的长度方向穿过所述支板(41)，所述调节螺栓(42)与所述调节轴(3)螺纹连接，所述锁紧螺母(43)用于锁定调节螺栓(42)在所述支板(41)上。

8.根据权利要求7所述的带有托盘定位结构的输送装置，其特征在于：所述主动轮(12)上同轴固定有转轴(5)，所述第一端板(112)上开设有避让所述转轴(5)的避让槽(1121)，所述第一端板(112)上固定有轴承座(8)，所述转轴(5)上套设的轴承与所述轴承座(8)转动配合。

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