JPH042481B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はビルなどに設置された塵芥処理設備の
コンテナ自動入替装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥処理設備は空コンテナの搬入及び
保管からコンパクタで塵灰芥の詰め込み、さらに
は詰め込み後の実コンテナの搬出に至るまでの一
連の作動を行なうもので、ビルなどの地下に設置
されている。

（本発明が解決しようとする問題点） しかるに、このような空コンテナの搬入作業あ
るいは実コンテナの搬出作業は、塵芥処理設備を
保守管理する作業者が各載置台の内容、すなわち
各載置台上にコンテナが載置されているか否か、
その載置されているコンテナが空コンテナか実コ
ンテナかを把握して対象のコンテナを指定された
位置に移送するものであつた。

したがつて、小規模の塵芥処理設備では特に問
題はないが、大規模な設備ではその制御部が離隔
された位置に設けられていることと相挨つて、設
備内容全体を把握することは不可能に近く、誤操
作の恐れもある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、コ
ンテナの搬入作業及び搬出作業を自動的に行なつ
て省力化を図るとともに運転効率を向上させ、さ
らに誤操作の発生を防止することのできる、塵芥
処理設備のコンテナ自動入替装置を提供するもの
である。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、コンパクタと、該コンパクタにコン
テナを接続する接続載置台と、荷役車両との間で
コンテナを搬入、搬出する搬出入載置台と、それ
ら載置台とは別個に配置されコンテナを保管する
保管載置台と、前記搬出入載置台と接続載置台と
の間を直接的にあるいは保管載置台を介して間接
的にコンテナを移動させるコンテナ移動装置とか
らなる塵芥処理設備において、各載置台のコンテ
ナ有無を検出するとともに、コンテナ有の検出信
号を記憶する記憶手段を有する検出手段と、搬出
入載置台に搬入されたコンテナを空コンテナと設
定し、一方、接続載置台で塵芥が詰め込まれ満量
検出したコンテナを実コンテナと設定し、各コン
テナの空実情報を記憶するとともに、搬送台車に
よるコンテナの移動に追従して情報更新する記憶
手段と、空実を判別する判別手段とを備え、検出
手段の検出信号と判別手段の判別信号との取り込
みにより搬出入載置台に搬入された空コンテナ
を、検索した空載置台にコンテナ移動装置で移動
し、かつ、接続載置台または保管載置台上の実コ
ンテナを搬出入載置台にコンテナ移動装置で移動
することを特徴とする制御手段を設けてなるもの
である。

（作用） 搬入載置台に搬入された空コンテナは、まず搬
入載置台からコンテナ移動装置上に移し替えられ
た後、コンテナが載置されていない空の載置台を
検出手段からの検出信号に基づいて無作為にある
いは予め載置台に付された順位に従つて検索す
る。空の載置台が検索されると、その検索された
載置台の前までコンテナ移動装置を移動させ、そ
の後コンテナ移動装置上のコンテナをその載置台
に移送する。

また、各載置台上に載置された実コンテナは判
別手段からの判別信号により把握され、その中の
１個の実コンテナを無作為にあるいは予め載置台
に付された順位に従つて検索する。実コンテナが
検索されると、その実コンテナを載置する載置台
までコンテナ移動装置が移動し、その載置台より
実コンテナをコンテナ移動装置に移し替える。

その後、コンテナ移動装置は搬出載置台前まで
移動し、実コンテナをコンテナ移動装置より搬出
載置台に移し替える。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は、本発明に係る塵芥処理設備１の全体
構造を示す概略図であり、コンテナ搬出入部１ａ
は荷役車両６から卸された空コンテナの搬入及び
塵芥が詰め込まれた実コンテナの搬出を行なうと
ころで、地上１階フロア２に形成された開口部３
を介して地下２階フロア４に設けたコンテナ移動
部１ｂ、塵芥押込部１ｃ及び塵芥供給部１ｄに接
続されている。

移動台車５は荷役車両６から卸された空コンテ
ナが載置されるもので、空コンテナが載置される
までは開口部３を閉鎖している。

コンテナ８は上部に係止部８ａが形成され、こ
の係止部８ａにクレーン９の下端に設けた固縛フ
ツク１０が係止されるようになされている。

前記開口部３は、地下２階フロア４に設けた第
１の搬出入載置台７ａの上方まで連通されており
空コンテナ及び実コンテナを地上１階フロア２と
地下２階フロア４間で移動可能である。

地下２階フロア４には、レール１１が敷設さ
れ、該レール１１上を搬送台車１２が走行される
ようになされ、この搬送台車１２は空コンテナを
前記第１の搬出入載置台７ａに連接された第２の
搬出入載置台７ｂ、保管載置台１３ａ〜１３ｇ及
び接続載置１４まで移動させるとともに、保管載
置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１４上の実コ
ンテナを前記第２の搬出入載置台７ｂまで移動さ
せる 接続載置台１４はコンテナ８とコンパクタ１５
とを接続させるもので、このコンパクタ１５は反
転投入装置（図示省略）により投入された塵芥あ
るいは各階に設けたゴミ投入口（図示省略）から
投入された塵芥をラム板１５ａの前後移動によつ
て空コンテナ内に圧縮し詰め込む。

搬送台車１２には、互いに伸縮方向を逆向きに
構成した一対の伸縮ブーム１２ａ，１２ｂ及び一
対の位置決め装置１２ｅ（第３図参照）が配設さ
れており、さらに前記伸縮ブーム１２ａ，１２ｂ
の先端部には昇降自在なフツク装置１２ｃ，１２
ｄがそれぞれ装設されている。

また、前記第１の搬出入載置台７ａには、第２
の搬出入載置台７ｂ側へ伸縮可能な伸縮ブーム７
ｃが設けられ、この伸縮ブーム７ｃの先端部には
昇降自在なフツク装置７ｄが装設されている。

前記搬出入載置台７ａ、保管載置台１３ａ〜１
３ｇ及び接続載置台１４の少なくとも一端部にロ
ーラストツパ１６が回動自在に設けられている。

第３図において、フツク装置７ｄは上昇してコ
ンテナ８の主桁８ｄ，８ｄ間に溶着された前方の
クロスメンバ８ｅ，８ｅ間に嵌合しており、前記
ローラストツパ１６の開放後、伸縮ブーム７ｃを
伸長すれば、コンテナ８は第２の搬出入載置台７
ｂ上に移送される。

さらに、前記フツク装置７ｄを下降させてコン
テナ８との嵌合を外すとともに、伸縮ブーム１２
ｂを伸長させ、フツク装置１２ｄを上昇すればコ
ンテナ８の主桁８ｄ，８ｄ間に溶着された後方の
クロスメンバ８ｆ，８ｆ間に前記フツク装置１２
ｄが嵌合される。その後、伸縮ブーム１２ｂを縮
小すれば搬送台車１２上へコンテナ８を移し替え
ることができる。

同様に、伸縮ブーム１２ａ，１２ｂ、フツク装
置１２ｃ，１２ｄを作動させることにより、接続
載置台１４、保管載置台１３ａ〜１３ｆと搬送台
車１２との間でコンテナ８の移し替えを行なうこ
とができる。

次に、第４図を参照して塵芥押込部１ｃのコン
テナ８とコンパクタ１５の接続動作について説明
する。

全体操作盤１７ａにおいて、コンテナ接続スイ
ツチがONされると、空コンテナが接続されてお
らず、しかもコンテナ８の接続が可能であれば、
引寄フツク１５ｂを下降させ、コンテナ引寄部材
１５ｃを伸ばし、次いで引寄フツク１５ｂを上昇
させてコンテナ引寄部材１５ｃを縮め、接続載置
台１４上に載置された空コンテナをコンパクタ１
５の前に接続させる。

そして、コンテナ固縛装置１５ｄによつてこの
空コンテナを固縛するとともに、閂棒作動装置１
５ｅを作動させてコンテナ８より閂棒８ｃを抜取
りコンテナ８の蓋体８ｂとラム板１５ａとを蓋体
固縛装置１５ｆにて連結する。

なお、このときすでに空コンテナが接続されて
いるときには、すでに閂棒８ｃが抜取られた状態
から開始される。

この後、ゴミ切り用のゲート１５ｇを上昇さ
せ、ラム板１５ａを蓋体８ｂとともに後退させ
る。コンパクタ１５内にゴミが検知されると、上
述した蓋体８ｂと一体のラム板１５ａが前進し、
塵芥をコンテナ８内に詰め込む。

コンテナ８が満杯になると、例えば設定圧力あ
るいは設定押込回数に達すると、ラム板１５ａは
一旦前端位置１５afまで前進した後、中間位置１
５amに一時後退し、次いで前記ゲート１５ｇが
下降してゴミの切出しを行う。

ゴミの切出しが終わると、ラム板１５ａは再び
前進し、ラム板１５ａとコンテナ８の前端とが接
する位置まで前進し、閂棒作動装置１５ｅが作動
して閂棒８ｃが挿入され、コンテナ固縛装置１５
ｄも解除される。

そして、コンテナ８とコンパクタ１５とが上述
の接続手順と逆の手順で離脱されると、後述する
搬送台車関連制御部１７ｃに対して、コンテナ８
の移動許可信号を発する。

なお、第１図に示す塵芥処理設備はコンテナ８
の搬出入作動が全自動で動作されるようになされ
ており、制御室１７にはこの全体作動の操作指令
をなす全体操作盤１７ａ及び動力制御盤１７ｂが
設けられ、さらに全体システムを構成する各作動
部を手動にても作動させることができるように、
地上１階フロア２には搬出入操作盤１８、地下２
階フロア４には搬出入載置台７ａ，７ｂ用の手元
操作盤１９、搬送台車１２用の手元操作盤２０、
コンパクタ１５用の手元操作盤２１、塵芥供給装
置を構成するコンベア用の手元操作盤２２がそれ
ぞれ設けられている。

次に、上記構成からなる塵芥処理設備の制御関
連を構成する制御手段としてのハードウエア構成
について説明する。本例のハードウエア構成は、
各作動部ごとに基本ボードを組合わせたシステム
からなり、搬出入操作盤１８は、CPUボード１
８ａと作動表示ランプを備えた複数の入出力ボー
ド１８ｂによつて構成されている。

全体操作盤１７ａには、表示ボード３５を介し
てCRTデイスプレイ３６ａ、プリンタ３６ｂ及
びキーボード２３が接続されている。

前記動力制御盤１７ｂは、搬送台車関連制御部
１７ｃとコンパクタ関連制御部１７ｄとコンベ
ア・スクリユー情報部１７ｅとからなり、それぞ
れインターフエースボード３７、CPUボード３
８複数の入出力ボード３９によつて構成されるも
ので、これらの基本ボードの具体的回路構成を第
２図に示す。

第２図は、基本ボードを機能的な構成ブロツク
に分解した図で、各ボード間のインターフエース
ライン及び入出力ラインを具体的に示している。

搬出入操作盤１８を構成する入力ボードには操
作スイツチからの信号と各種検出用スイツチから
の信号が入力されている。

この検出用スイツチとしては、例えば固縛フツ
ク１０開閉検出用リミツトスイツチ、クレーン９
上限位置検出用リミツトスイツチ、移動台車５上
コンテナ載置検出用光電スイツチ、移動台車５位
置検出用リミツトスイツチ、クレーン９本体に設
けられたコンテナ検出用リミツトスイツチ、搬出
入載置台７ａ上方に設けたコンテナ接近検知用光
電スイツチ及び搬出入載置台７ａ上コンテナ載置
検出用光電スイツチ等である。

搬出入操作盤１８を構成する出力ボードからは
搬送台車関連制御部１７ｃの入力ボードに制御信
号が出力される他、各種アクチユエータを作動す
る制御信号が出力される。このアクチユエータと
しては、クレーン９昇降用電動モータ、移動台車
５駆動シリン用電磁弁、固縛フツク１０開閉シリ
ンダ用電磁弁、各種表示用パイロツトランプ等で
ある。

また、前記搬送台車関連制御部１７ｃの入力ボ
ードには、操作スイツチからの信号と各種検出用
スイツチからの信号が入力されている。

これらの各種検出用スイツチについて第３図に
より説明すると、伸縮ブーム７ｃ（１２ａ，１２
ｂ）の伸縮位置はリミツトスイツチLS１により
フツク装置７ｄ（１２ｃ，１２ｄ）の昇降位置は
リミツトスイツチLS２により、ローラストツパ
１６の開閉位置はリミツトスイツチLS３により
それぞれ検出される（リミツトスイツチLS３は
各載置台１３ａ〜１３ｇ、１４のローラストツパ
１６にも設けられている）。

さらに、第２の搬出入載置台７ｂ、搬送台車１
２保管載置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１４
にコンテナ８が載置されたことを検出するため、
リミツトスイツチLS４が配置されている。

また、搬送台車１２に設けられた一対の位置決
め装置１２ｅにもその伸縮位置を検出するリミツ
トスイツチLS５が設けられている。

一方、第２の搬出入載置台７ｂ、接続載置台１
４及び各保管載置台１３ａ〜１３ｇ側面には、搬
送台車１２の接近を検出するため、接近位置検出
用リミツトスイツチLS６及び停止位置検出用リ
ミツトスイツチLS７が配置され、搬送台車１２
側面に設けられたドグにて切換えられるようにな
つている。

また、第１の搬出入載置台７ａ上にコンテナ８
が載置されたことは光電スイツチPHにて検出さ
れる。

前記搬送台車関連制御部１７ｃを構成する出力
ボードからは、各種アクチユエータを作動する制
御信号が出力される。このアクチユエータとして
は、伸縮ブーム７ｃ（１２ａ，１２ｂ）伸縮シリ
ンダ用電磁弁、フツク装置７ｄ（１２ｃ，１２ｄ）
昇降シリンダ用電磁弁、ローラストツパ１６開閉
シリンダ用電磁弁、位置決め装置１２ｅ伸縮シリ
ンダ用電磁弁及び搬送台車１２走行用電動モータ
等である。

前記搬送台車関連制御部１７ｃを構成するイン
ターフエースボードによつて、全体操作盤１７ａ
の表示ボード３５及びコンパクタ関連制御部１７
ｄとコンベア・スクリユー情報部１７ｅとのイン
ターフエースボードに接続されている。

コンパクタ関連制御部１７ｄの入力ボードには
操作スイツチからの信号の他に各種検出用スイツ
チからの信号が入力されている。

この検出用スイツチとしては、例えばコンパク
タ１５とコンテナ８との接続・離脱状態検出用リ
ミツトスイツチ、コンテナ引寄部材１５ｃ伸縮位
置検出用リミツトスイツチ、コンテナ固縛装置１
５ｄ作動位置検出用リミツトスイツチ、ラム板１
５ａ進退位置検出用リミツトスイツチ、ゲート１
５ｇ昇降位置検出用リミツトスイツチ、塵芥詰め
込み圧力検出用圧力スイツチ、塵芥詰め込み回数
検出用カウンタ、ゴミ検出用レベルセンサ、閂棒
作動装置１５ｅ作動位置検出用リミツトスイツチ
蓋体固縛装置１５ｆ作動位置検出用リミツトスイ
ツチ及び引寄フツク１５ｂ作動検出用タイマ等で
ある。

そして、このコンパクタ関連制御部１７ｄから
も各種アクチユエータを作動する制御信号が出力
される。このアクチユエータとしては、コンテナ
引寄部材１５ｃ伸縮シリンダ用電磁弁、コンテナ
固縛装置１５ｄ作動シリンダ用電磁弁、ラム板１
５ａ進退シリンダ用電磁弁、ゲート１５ｇ昇降シ
リンダ用電磁弁、引寄フツク１５ｂ作動シリンダ
用電磁弁及び閂棒作動装置１５ｅ作動シリンダ用
電磁弁等である。

前記コンベア・スクリユー情報部１７ｅを構成
する入力ボードには操作スイツチからの信号の他
に反転投入装置作動位置検出用リミツトスイツチ
ダストスクリユー正逆検出センサ、ホツパー内ゴ
ミレベルセンサ、コンベア正転検出センサからの
各種信号等が入力されている。

次に、コンテナ８の移替動作について第５図に
示す流れ図に基いて説明する。

第５図において、ステツプ１でコンテナ入替作
動開始信号を確認すると、ステツプ２でコンパク
タ関連制御部１７ｄに対し、コンパクタ１５の前
に位置するコンテナ８の入替作動を禁止する。

ステツプ３からステツプ７は搬送台車１２上の
コンテナ８を保管載置台１３ａ〜１３ｇに移動さ
せるステツプで、ステツプ３で、搬送台車１２上
にコンテナ８が確認されないと、これらのステツ
プ４からステツプ６をスキツプしてステツプ７に
移る。

一方、ステツプ３で搬送台車１２上にコンテナ
８が確認されると、ステツプ４で空の保管載置台
を検索し、ステツプ５で検索した空保管載置台の
前まで搬送台車１２を移動して、ステツプ６で搬
送台車１２上のコンテナ８を空保管載置台上へ移
送する。

ステツプ７で搬送台車１２は、第２の搬出入載
置台７ｂの前まで移動し、ステツプ８で第１の搬
出入載置台７ａにコンテナ８が検知されると、ス
テツプ９で位置決め装置１２ｅを伸ばし、ステツ
プ10、11でフツク装置１２ｃ，１２ｄを下降す
る。

ステツプ12で伸縮ブーム１２ｂを伸ばし、ステ
ツプ13で空コンテナの移動準備が完了しているか
どうかを判断し、準備が完了していることを確認
すると、ステツプ14でフツク装置７ｄを上昇さ
せ、ステツプ15でローラストツパ１６を開き、ス
テツプ16では第１の搬出入載置台７ａに設けた伸
縮ブーム７ｃを伸ばし、コンテナを第２の搬出入
載置台７ｂへ移送させる。

さらに、ステツプ17で搬送台車１２上のフツク
装置１２ｄを上昇させるとともに、ステツプ18で
フツク装置７ｄを下降させ、さらにステツプ19で
伸縮ブーム７ｃ及び１２ｂを縮めると第２の搬出
入載置台７ｂ上の空コンテナは搬送台車１２上に
移し替えられ、この後、ステツプ20で第１の搬出
入載置台７ａ上のローラストツパ１６を閉じ、ス
テツプ21で前記位置決め装置１２ｅを縮める。

ステツプ22からステツプ24は、この空コンテナ
を保管載置台１３ａ〜１３ｇ若しくは接続載置台
１４に移動させるステツプで、ステツプ22で空載
置台を検索し、ステツプ23で検索した空載置台の
前まで搬送台車１２を移動し、ステツプ24で搬送
台車１２上の空コンテナを空載置台上に移送す
る。

ステツプ25からステツプ38まで、実コンテナを
搬出する動作を示し、上述した各ステツプと逆の
手順によつて第１の搬出入載置台７ａへ移動され
る。ステツプ39は実コンテナの移動が完了すると
コンテナ搬出開始信号を発生する。

このコンテナ搬出開始信号が発生されると、第
１の搬出入載置台７ａ上に載置されたコンテナ８
上に前記クレーン９が下降し、このクレーン９は
当該実コンテナを固縛した状態でクレーン上限位
置まで上昇し、荷役車両６に搬出する。

次に、制御手段による空実コンテナ及び空実載
置台の判別をコンテナ８の搬出入動作に関連させ
て第６図により説明する。

まず、ステツプ１で第１の搬出入載置台７ａに
コンテナ８が搬入されたか否かを確認し、搬入さ
れた場合にはステツプ２で第１の搬出入載置台７
ａにコンテナが載置されており、それが空コンテ
ナであるとして第１の搬出入載置台７ａに対応す
るメモリーの内容を更新する。

次いで、ステツプ３で第１の搬出入載置台７ａ
から第２の搬出入載置台７ｂにコンテナを移動さ
せ、ステツプ４で第２の搬出入載置台７ｂ上にコ
ンテナがあるか否かを判別し、ある場合にはステ
ツプ５で第１の搬出入載置台７ａ上には空コンテ
ナがなく、第２の搬出入載置台７ｂ上には空コン
テナがあるとして対応する記憶手段としてのメモ
リーの記憶内容を更新する。

次に、ステツプ６で第２の搬出入載置台７ｂ前
まで移動している搬送台車１２上に載置台７ｂか
らコンテナ８を移送させる。

搬送台車１２上にコンテナ８が引取られたこと
をステツプ７で確認すれば、ステツプ８で第２の
搬出入載置台７ｂにはコンテナがなく、搬送台車
１２上には空コンテナがあるとして対応するメモ
リーの記憶内容を更新する。

ステツプ９において、接続載置台１４上にコン
テナがあるか否かを判別し、ない場合には搬送台
車１２を接続載置台１４前位置まで移動させた後
（ステツプ10）、搬送台車１２から接続載置台１４
へコンテナ８を移動させる（ステツプ11）そし
て、ステツプ12にて接続載置台１４にコンテナ８
の移送が確認されると、ステツプ13でメモリー内
容を更新する。

具体的には、搬送台車１２にはコンテナがな
く、接続載置台１４には空コンテナがあるとして
対応するメモリーを更新する一方、ステツプ９で
ありと判別された場合には、検索された空保管載
置台の任意の一個（例えば保管載置台１３ａと以
下仮定する）の前まで搬送台車１２を移動させ
（ステツプ14）、搬送台車１２から保管載置台１３
ａにコンテナを移動させ（ステツプ15）、保管載
置台１３ａにコンテナの載置が確認されると（ス
テツプ16）、ステツプ17でメモリー内容を更新す
る。

すなわち、保管載置台１３ａ上に空コンテナが
載置され、搬送台車１２上にはコンテナがないと
して対応するメモリーの記憶内容を更新する。

一方、接続載置台１４上のコンテナにはコンパ
クタ１５より塵芥が詰め込まれる。

そして、ステツプ18ではコンテナが満了となつ
たか否か、具体的には前述したように設定回数あ
るいは設定押込圧力に達したか否かが判別され、
満了に達するとステツプ19で接続載置台１４位置
まで搬送台車１２を移動させ、ステツプ２０で接
続載置台１４から搬送台車１２へコンテナを移動
させる。

ステツプ21で搬送台車１２上にコンテナがある
ことを確認すると、ステツプ22において、搬送台
車１２上にはコンテナが搭載されかつそのコンテ
ナが実コンテナである他、接続載置台１４上には
コンテナがない、とメモリー内容を更新する。

次いで、検索された空保管載置台の任意の一個
（例えば保管載置台１３ｇと以下仮定する）の前
まで搬送台車１２を移動させ（ステツプ23）、搬
送台車１２から空保管載置台１３ｇに実コンテナ
を移動させる（ステツプ24）。

ステツプ25で空保管載置台１３ｇ上にコンテナ
８が移動されたことが判別されると、ステツプ26
では保管載置台１３ｇ上に実コンテナが載置搭載
され、搬送台車１２にはコンテナがない、とメモ
リー内容を更新する。

以上のように、制御手段は搬入載置台７ａより
搬入されたコンテナ８を空コンテナと設定し、搬
送台車１２上のコンテナ８を空載置台上へ移動さ
れるごとにコンテナ情報（空コンテナ）を追従し
て更新し、一方、接続載置台１４上でコンパクタ
１５にて塵芥が詰め込まれたコンテナ８を実コン
テナと設定し、このコンテナ情報（実コンテナ）
を搬送台車１２の移動に追従して刻々更新するも
のである。

このようにして刻々更新された各載置台に対応
するメモリーの内容を読み込み、コンテナの有無
及び載置台上のコンテナの空実が検出判別される
と、どの空載置台に空コンテナを移動させるか、
あるいはどの実コンテナを移動させるかは、無作
為にあるいは各載置台に予め付した順位に従つて
検索されることで行なわれるものである。

なお、本実施例では各載置台上のコンテナの有
無を検出する検出手段は電気接点（リミツトスイ
ツチ）で構成され、コンテナの空実を判別する判
別手段はソフトウエアにて処理されているが、検
出手段及び判別手段を荷重計（ロードセル）に変
更することも可能である。すなわち、荷重計に作
用する荷重が所定以上に達したことを検出して載
置台上にコンテナが有ることを検出し、また荷重
計に作用する荷重がコンテナ風袋重量以上に達し
たことを検出して載置台のコンテナが実コンテナ
と判別してもよい。さらに荷重計と光電スイツチ
とを組合わせわせることも可能である。

さらに、本実施例ではコンテナの搬入、搬出を
地上１階に設置された移動台車５にて行なつてい
るが、クレーン９を用いることなく、荷役車両が
コンテナ移動部１ｂにてコンテナの搬出入を行な
うこともでき、その際搬入用と搬出用とに載置台
を各別に設置してもよい。

また、実施例においては、コンテナ８の移動を
搬送台車１２と、この搬送台車１２上に設けた伸
縮ブーム１２ａ，１２ｂ及びフツク装置１２ｃ，
１２ｄによつて移動させているが、これに限定せ
ず例えばスラツトコンベアと該スラツトコンベア
によるコンテナ８の移動方向と直交する方向にコ
ンテナを移し替えるコンテナ移替装置によつて構
成してもよい。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、搬入載置台
に搬入された空コンテナと空載置台を検索して自
動的に移し替え、また各載置台上の実コンテナを
検索して自動的に搬出載置台に移し替えるように
したので、誤操作が解消されると同時に作業効率
を向上させ、省力化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる塵芥処理設備の全体構
造を示す概略図、第２図はハードウエア構成を概
略的に示すとともにその入出力状態を説明するブ
ロツク図、第３図は搬出入載置台と搬送台車に設
けた伸縮ブームを示す斜視図、第４図はコンパク
タの構造を例示する斜視図、第５図は搬送台車の
動作を説明する流れ図、第６図は空実コンテナの
判別を説明する流れ図である。 １ａ……コンテナ搬出入部、１ｂ……コンテナ
移動部、１ｃ……塵芥押込部、１ｄ……塵芥供給
部、７ａ……第１の搬出入載置台、７ｂ……第２
の搬出入載置台、１２……搬送台車、１３ａ〜１
３ｇ……保管載置台、１４……接続載置台、１５
……コンパクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンパクタと、該コンパクタにコンテナを接
   続する接続載置台と、荷役車両との間でコンテナ
   を搬入、搬出する搬出入載置台と、それら載置台
   とは別個に配置されコンテナを保管する保管載置
   台と、前記搬出入載置台と接続載置台との間を直
   接的にあるいは保管載置台を介して間接的にコン
   テナを移動させるコンテナ移動装置とからなる塵
   芥処理設備において、 各載置台のコンテナ有無を検出するとともに、
   コンテナ有の検出信号を記憶する記憶手段を有す
   る検出手段と、 搬出入載置台に搬入されたコンテナを空コンテ
   ナと設定し、一方、接続載置台で塵芥が詰め込ま
   れ満量検出したコンテナを実コンテナと設定し、
   各コンテナの空実情報を記憶するとともに、搬送
   台車によるコンテナの移動に追従して情報更新す
   る記憶手段と、空実を判別する判別手段 とを備え、検出手段の検出信号と判別手段の判別
   信号との取り込みにより搬出入載置台に搬入され
   た空コンテナを、検索した空載置台にコンテナ移
   動装置で移動し、 かつ、接続載置台または保管載置台上の実コン
   テナを搬出入載置台にコンテナ移動装置で移動す
   ることを特徴とする制御手段を設けてなる 塵芥処理設備のコンテナ自動入替装置。