CN113968441A - 一种分类自装卸垃圾站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分类自装卸垃圾站，包括至少两层的建筑，建筑内设有控制系统，还设有与控制系统连接的操作箱(1)，以及设有与控制系统连接的升降机(2)；建筑每层内均设置有与升降机(2)连接的通道(3)，并设有多个与通道(3)对应连接的贮室(4)，贮室(4)内设有顶部开口的贮箱(5)，还设有与通道(3)连接的卸载室(9)；建筑的外侧设有提升机(6)，并设有与提升机(6)功能对应衔接的破碎机(7)；建筑内设有具有自动导航寻路功能的转运小车(8)，转运小车(8)上设有第一信号收发器，控制系统上设有第二信号收发器。本发明具有自动化程度高、垃圾的装存卸载速度快、运行成本低的优点。

Description

一种分类自装卸垃圾站
技术领域
本发明属于垃圾站领域。
背景技术
垃圾站是垃圾的中转场地，环卫垃圾桶收集的垃圾，一般先存放到垃圾站中，数量达到一定程度后，再集中运送到垃圾处理厂。但现有垃圾站内一般只有一个大的垃圾收容室，不便于垃圾分类存放，并且依靠人工装及卸载垃圾；另外，也有少数分类储存的垃圾站，可分类存放垃圾，但大体积大重量的分类储箱采用多个或集中一起的调运，需要大功率调运设备，还将影响转运、存放、卸载的速度，建设与运行成本极高，且效率极差。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种分类自装卸垃圾站。本发明具有自动化程度高、转运速度快、运行成本低的优点。
本发明的技术方案：一种分类自装卸垃圾站，包括至少两层的建筑，建筑内设有控制系统，还设有与控制系统连接的操作箱，并设有与控制系统连接的升降机，每层内均设置有与升降机连接的通道，建筑的每层内均设有多个与通道对应连接的贮室，贮室内设有顶部开口的贮箱；建筑的外侧设有提升机，建筑上层内设有与通道连接的卸载室，建筑内还设有具有自动导航寻路功能的转运小车，转运小车上设有第一信号收发器，控制系统上设有第二信号收发器。
前述的分类自装卸垃圾站中，所述建筑上(非底层)内设有与通道连接的卸载室，卸载室内设有翻转装置；可将贮箱内的垃圾直接卸载到垃圾转运车上。
前述的分类自装卸垃圾站中，所述贮箱的底部设有贮液室，贮箱与贮液室之间设有滤水板。
前述的分类自装卸垃圾站中，所述贮室内设有托架，贮箱架设在托架上。所述的转运小车设有顶升装置，用于将贮箱从托架上顶起或放下。
前述的分类自装卸垃圾站中，所述的建筑内设有与提升机功能对接的破碎机，所述破碎机与提升机间设有窗口，所述的破碎机与贮箱设有监测贮箱装载量的监控装置。
前述的分类自装卸垃圾站中，所述转运小车有两个。
前述的分类自装卸垃圾站中，所述的转运小车设有顶升装置。
前述的分类自装卸垃圾站中，所述建筑内设有辅助转运小车自动导航寻路的装置。
前述的分类自装卸垃圾站中，所述建筑内设有袪臭装置。
与现有技术相比，本发明利用多层结构的建筑，在每层建筑内设置有很多个贮室，通过贮室内的大容量贮箱存放垃圾，可以很方便的将垃圾分类存放和分类卸载。在将垃圾存入垃圾站时，通过提升机将环卫垃圾桶中的垃圾提升并自动倒入破碎机，利用破碎机对垃圾进行粉碎后，再存入到贮箱中，利用具有自动导航寻路功能的转运小车将盛满垃圾的贮箱运送到指定的贮室中，并可以自动的将对应种类的垃圾储存在对应贮室中；在将垃圾贮箱运出垃圾站时，可利用转运小车自动将对应种类的垃圾运至卸载中，再利用翻转装置，直接将垃圾倒入垃圾转运运输车上，完成分类垃圾的自动卸载；即实现了垃圾入库时的自动分类储藏以及垃圾出库时的自动选类输出，自动化程度高，对于人力的要求低，甚至可以不用专人管理。虽然从短期看，增加了了设备成本，但从长期看，节约下来的人力成本远远超出设备成本，从而降低垃圾站的运行成本。因此，本发明具有自动化程度高、存储与卸载速度快、运行成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明正视图。
图3是操作箱的示意图。
附图中的标记为：1-操作箱，2-升降机，3-通道，4-贮室，5-贮箱，6-提升机，7-破碎机，8-转运小车，9-卸载室，10-翻转装置，11-贮液室，12-滤水板，13-托架，14-窗口，15-进料按钮，16-出料按钮，17-把手，18-隔板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种分类自装卸垃圾站，如图1所示，包括两层的建筑，建筑内设有控制系统，建筑的外侧设有与控制系统连接的操作箱1，建筑内设有与控制系统连接的升降机2，升降机2位于操作箱1的一侧，每层楼内均设置有与升降机2连接的通道3，每层内均设有多个与通道3对应连接的贮室4，贮室4通过位于通道3两侧的隔板18隔成，贮室4内设有顶部开口的贮箱5，贮箱5顶部的两侧均设有U形的把手17；建筑的外侧设有提升机6，所述建筑的侧墙上设有窗口14，窗口位于破碎机7和提升机6之间，建筑内设有与提升机6对应的破碎机7，建筑内设有具有自动导航寻路功能的转运小车8，转运小车8上设有第一信号收发器，控制系统上设有第二信号收发器。第一信号收发器和第二信号收发器，使控制系统和转运小车之间建立通信，转运小车8可以将自身信息反馈给控制系统，控制系统也可以相应的控制转运小车8动作。
建筑的上层内设有与通道3连接的卸载室9，卸载室9内设有翻转装置10，卸载室9的侧墙打通，使卸载的垃圾可以倒到建筑外。所述翻转装置10上设有机械手臂，可以根据控制系统的指令，抓住把手17，带动贮箱5翻转，为现有技术。
所述贮箱5的底部设有贮液室11，贮箱5与贮液室11之间设有多孔的滤水板12。
所述贮室4内设有贮箱5的托架13，贮箱5架设在托架13上。
所述转运小车8有两个，转运小车8可用于将垃圾的收入，另一个转运小车应于垃圾的输出或作为备份。
所述操作箱1上设有多个进料按钮15，每个进料按钮15对应一种垃圾，所述操作箱1上设有多个出料按钮16，每个出料按钮16对应一种垃圾。
所述的提升机6为现有技术，与现有的市政垃圾车上的提升机基本相同，可以将环卫垃圾桶提起至一定高度，然后翻转，将桶内垃圾倒出。所述转运小车8为现有技术，可以按照指令自动寻路和装卸物品，如申请号：CN201510644381.1的叉举式自动导航小车，运动至贮箱5下方后，通过顶升装置，可以将贮箱5举起，完成装卸载，将贮箱5运输到目的地后，将贮箱5放下，完成卸载。
所述建筑内设有辅助转运小车8自动导航寻路的装置，为转运小车8的配套产品，也是现有技术。
所述建筑内设有袪臭装置。
工作原理：按照垃圾种类对多个贮室4进行分类编号，且每一类的贮室4对应于一个进料按钮15和一个出料按钮16。
由于现在垃圾分类存放的行为已经普遍，环卫垃圾桶中的垃圾属于同类垃圾。将装载同类垃圾的环卫垃圾桶放到提升机6上，根据环卫垃圾桶中的垃圾种类，相应的按下对应的进料按钮15。
控制系统根据该进料按钮15的指令，向转运小车8发出指令，移动到对应的贮室4中，然后再将空的贮箱5，转运到破碎机7的下方，在此过程中，如果对应的贮室4与转运小车8不处于同一层的话，控制系统相应的还要控制升降机2工作，辅助转运小车8进行层间转换。
装载了贮箱5的转运小车8回到破碎机7下方后，控制系统才能启动提升机6工作，将环卫垃圾桶提起，并将垃圾桶内的垃圾倒入到破碎机7中，然后控制系统使破碎机7工作；同时提升机6带动环卫垃圾桶降低起始高度，便于工人移走垃圾桶。
破碎机7粉碎垃圾，粉碎的垃圾排出后掉进贮箱5中，一个贮箱5可以容纳多个环卫垃圾桶的垃圾。
如果下一个环卫垃圾桶内的垃圾与当前的环卫垃圾桶内的垃圾种类相同时，转运小车8不做移动，控制系统继续操作升降机2和破碎机7，使垃圾继续存入到当前的贮箱5中；但如果贮箱5中的垃圾已经存满的情况下，控制系统即需要启动转运小车8将贮箱5转运回贮室4中，并记录该贮室4中的贮箱5为装满状态以及对应的垃圾种类，然后转运小车8到同类贮室4中取另一个空贮箱5至破碎机7下方，才能操作提升机2和破碎机7继续工作，收纳垃圾。贮箱5内的垃圾是否存满可以通过与控制系统连接的距离传感器实现，距离传感器设置在破碎机7的侧下方，对准贮箱5的开口，贮箱5内垃圾没有满的时候，距离传感器不产生信号，当贮箱5内垃圾堆满的时候，距离传感器向控制系统输出信号，控制系统使转运小车8将贮箱5转运回到贮室4中。
如果下一个环卫垃圾桶内的垃圾与当前的环卫垃圾桶内的垃圾种类不相同时，相应的，可在操作箱1上按下另外一个进料按钮15，控制系统将使转运小车8将当前贮箱5运出，将另一类贮室4中相应的贮箱5运送至破碎机7下，然后操作提升机2和破碎机7工作，继续收纳垃圾。
当垃圾运输车抵达垃圾站，将垃圾站中的收容的垃圾运输到垃圾处理厂时，垃圾运输车开到卸载室9的下方。按下对应的出料按钮16，控制系统控制另一个转运小车8，将已经装满的对应种类垃圾的贮箱5运到卸载室9，通过翻转装置10翻转贮箱5，使垃圾直接掉入分类垃圾转运运输车中，然后转运小车8将贮箱5运回贮室4，控制系统消除该贮室4的垃圾装满状态信息。如果垃圾运输车的车厢比较大，还能继续装载垃圾，继续按下同一出料按钮即可。一辆垃圾运输车运送的垃圾种类应当保持相同。
另外，还可通过垃圾站内的袪臭装置，去除臭味，提升周围环境状况。

Claims (9)

1.一种分类自装卸垃圾站，其特征在于：包括至少两层的建筑，建筑内设有控制系统，还设有与控制系统连接的操作箱(1)，并设有与控制系统连接的升降机(2)，每层内均设置有与升降机(2)连接的通道(3)，建筑的每层内均设有多个与通道(3)对应连接的贮室(4)，贮室(4)内设有顶部开口的贮箱(5)；建筑的外侧设有提升机(6)，建筑上层内设有与通道(3)连接的卸载室(9)，建筑内还设有具有转运小车(8)，转运小车(8)上设有第一信号收发器，控制系统上设有第二信号收发器。
2.根据权利要求1所述的分类自装卸垃圾站，其特征在于：所述建筑内设有与通道(3)连接的卸载室(9)，卸载室(9)内设有贮箱(5)翻转装置(10)。
3.根据权利要求1所述的分类自装卸垃圾站，其特征在于：所述贮箱(5)的底部设有贮液室(11)，贮箱(5)与贮液室(11)之间设有滤水板(12)。
4.根据权利要求1所述的分类自装卸垃圾站，其特征在于：所述贮室(4)内设有贮箱(5)的托架(13)，贮箱(5)架设在托架(13)上。
5.根据权利要求1所述的分类自装卸垃圾站，其特征在于：所述的建筑内设有与提升机(6)功能对接的破碎机(7)，所述破碎机与提升机(6)间设有窗口(14)，所述的破碎机(7)与贮箱(5)设有监测贮箱(5)装载量的监控装置。
6.根据权利要求1所述的分类自装卸垃圾站，其特征在于：所述转运小车(8)有两个。
7.根据权利要求1所述的分类自装卸垃圾站，其特征在于：所述的转运小车(8)设有顶升装置。
8.根据权利要求1所述的分类自装卸垃圾站，其特征在于：所述建筑内设有辅助转运小车(8)自动导航寻路的装置。
9.根据权利要求1所述的分类自装卸垃圾站，其特征在于：所述建筑内设有袪臭装置。
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