JPH0515601B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビルなどに設置される塵芥処理設備
の作動状況を監視する表示装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥処理設備は空コンテナの搬入及び
保管からコンパクタでの塵芥詰め込み、さらには
詰め込み後の実コンテナの搬出に至るまでの一連
の作動を行うもので、ビルなどの地下に設置され
ている。

従来、この塵芥処理設備の作動状況を監視する
ものとしては、グラフイツクパネルに予め決めた
作動状況の完了を示すランプを順次点灯させるも
のが提案されているだけである。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、この種の監視方法ではコンテナの移
動状況やコンパクタでの塵芥詰め込み状況を詳細
に監視できないために、何等かのトラブルが発生
したときの対策を十分とることができない等の問
題がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の塵芥処理設備の作動状況表示装置は、
コンパクタと、該コンパクタとコンテナを接続す
る接続載置台と、荷役車輌との間でコンテナを搬
入、搬出する搬出入載置台と、それら載置台とは
別個に設けたコンテナを保管する保管載置台と、
前記接続載置台と保管載置台間あるいは搬出入載
置台と保管載置台間でコンテナを移動させるコン
テナ移動装置と、反転投入装置を少なくとも有し
前記コンパクタに塵芥を供給する塵芥供給装置と
からなる塵芥処理設備であつて、前記コンパクタ
と接続載置台上のコンテナとの接続・離脱を検出
する第１の検出装置と、前記コンテナ移動装置に
よるコンテナの移動位置を検出する第２の検出装
置と、前記接続載置台、搬出入載置台、保管載置
台、及びコンテナ移動装置上にそれぞれ設けら
れ、これら各載置台及びコンテナ移動装置上での
コンテナの有無を検出する第３の検出装置と、前
記塵芥供給装置の反転投入装置の作動位置を検出
する第４の検出装置と、塵芥処理設備全体を模式
的に画面上に表示する表示部とを備え、上記表示
部は、前記各検出装置の検出信号に基づいて、コ
ンテナの移動方向を矢印のストロボアクシヨンで
表示する第１の表示手段と、空コンテナと塵芥が
詰め込まれた実コンテナの区別及びそれらのコン
テナが存在している各載置台を異なつた色で表示
する第２の表示手段とを少なくとも備えたもので
ある。

（作 用） 空コンテナは、荷役車輌から搬出入載置台へ搬
入された後、コンテナ移動装置の作動によつて接
続載置台若しくは保管載置台上に移動される。一
方、実コンテナも、前記コンテナ移動装置の作動
によつて空コンテナの移動経路と略反対の経路を
経て、接続載置台から前記保管載置台及び搬出入
載置台へ送られ、この搬出入載置台から荷役車輌
に積み込まれる。

この空コンテナ及び実コンテナの移動状況及び
接続載置台上におけるコンパクタとの接続状況、
さらには塵芥供給装置の塵芥詰め込み状況は、４
つの検出装置（第１の検出装置、第２の検出装
置、第３の検出装置、第４の検出装置）によつて
検出され、その検出結果は画面上に表示させた当
該塵芥処理設備を示す模式図に刻々と表示され
る。この表示は、コンテナの移動方向を矢印のス
トロボアクシヨンで示したり、空コンテナと塵芥
が詰め込まれた実コンテナの区別及びそれらのコ
ンテナが存在している載置台等を異なつた色によ
つて表示する。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第２図は、本発明に係る塵芥処理設備の全体構
造を示す概略図であり、コンテナ搬出入部１ａは
荷役車輌６から卸された空コンテナの搬入、及び
塵芥が詰め込れた実コンテナの搬出を行うところ
で、地上１階フロアー２に開口部３を介して地下
２階フロアー４に設けたコンテナ移動部１ｂ及び
塵芥供給部１ｃに接続されている。移動台車５は
荷役車輌６から卸された空コンテナが載置される
もので、空コンテナが載置されるまでは、この開
口部３を閉塞している。コンテナ８は上部に一対
の係止部８ａが形成され、この係止部８ａにクレ
ーン９の下端に設けた固縛フツク１０が係止され
るようになされている。前記開口部３は、地下２
階フロアー４に設けた第１の搬出入載置台７ａの
上方まで連通されており、前記空コンテナ及び実
コンテナを地上１階フロアー２と地下２階フロア
ー４間で移動可能である。

地下２階フロアー４にはレール１１が敷設さ
れ、該レール１１上を搬送台車１２が走行される
ようになされ、この搬送台車１２は空コンテナを
前記第２搬出入載置台７ｂから前記保管載置台１
３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１４まで移動させる
とともに、保管載置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載
置台１４上の実コンテナを前記第２の搬出入載置
台７ｂまで移動させる。

接続載置台１４はコンテナ８とコンパクタ１５
とを接続させるもので、このコンパクタ１５は反
転投入装置３２（第１図参照）により投入された
塵芥、あるいは各階に設けたゴミ投入口（図示省
略）から投入された塵芥をラム板１５ａの前後移
動によつて、空コンテナ内に圧縮し詰め込む。

搬送台車１２上には、互いに伸縮方向を逆向き
に構成した一対の伸縮ブーム１２ａ，１２ｂ及び
一対の位置決め装置１２ｅ（第５図参照）が配設
され、さらにこの伸縮ブーム１２ａ，１２ｂの先
端部には昇降自在なフツク装置１２ｃ，１２ｄが
それぞれ装設されている。

また、前記第１の搬出入載置台７ａには、第２
の搬出入載置台７ｂ側へ伸縮可能な伸縮ブーム７
ｃが設けられ、さらにこの伸縮ブーム７ｃの先端
部には昇降自在なフツク装置７ｄが装設されてい
る。前記第１の搬出入載置台７ａ、保管載置台１
３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１４の少なくとも一
端部にコンテナの自走を防止するローラストツパ
１６が回動自在に設けられている。

次に、上記構成からなる塵芥処理設備における
コンテナ８の搬出入に係る運転動作について説明
する。

空コンテナが荷役車輌６によつて搬入される
と、移動台車５上に載置され、作業者のコンテナ
入換えスイツチ（図示省略）の操作によつて、後
述する搬送台車関連制御部１７ｃに対し、コンテ
ナ入換え作動開始信号を発する。この信号を受け
てコンテナ搬出入部１ａでは、クレーン９をコン
テナ８上まで下降させ、固縛フツク１０を係止部
８ａに固縛させた後、一旦クレーン９を上限位置
まで上昇させ、同時に移動台車５を格納位置まで
移動させる。この状態で前記開口部３が開口され
るので、コンテナ８はクレーン９で固縛された状
態で前記第１の搬出入載置台７ａ上まで下降され
る。そして、コンテナ８が第１の搬出入載置台７
ａ上に載置されると、固縛フツク１０と係止部８
ａとの係合が解かれた後、クレーン９を中間位置
まで上昇させ、次に来るコンテナ８の搬出入に備
える。

一方、コンパクタ１５でのゴミ詰め込みが終了
すると搬送台車１２は、接続載置台１４まで移動
され、この接続載置台１４上のコンテナ、いわゆ
る実コンテナを載置したのち、検索した空載置台
の前まで移動され、該空載置台上に当該実コンテ
ナを載置させる。ついで、この搬送台車１２は空
コンテナが載置されている載置台の中から任意に
選択した空コンテナの前まで移動され、当該空コ
ンテナが搬送台車１２上に載置される。そして、
この空コンテナは接続載置台１４上に移動され
る。

ところで、空コンテナを移替える場合は、まず
コンテナ入替え作動開始信号を受けて、この搬送
台車１２は、第２の搬出入載置台７ｂの前まで移
動され、ここで空コンテナを載置して検索した空
載置台まで移動させる。

一方、実コンテナを移替える場合は、コンテナ
搬出開始信号を受けて、第１の搬出入載置台７ａ
上に前記クレーン９が下降され、このクレーン９
は当該実コンテナを固縛した状態でクレーン上限
位置まで上昇し、移動台車５が開口部３を閉鎖す
る位置まで移動させた後、移動台車５上にコンテ
ナ８を降下させ、荷役車輌６に搬出することにな
る。

なお、本例では搬送台車１２上のコンテナ８を
空載置台上へ移動させるごとに、移動先の載置台
を区別してコンテナ情報をそれぞれ記憶してい
る。例えば、このコンテナ情報としては、各載置
台上のコンテナ８の有無及びその載置されたコン
テナ８の空コンテナ、実コンテナの区別等であ
る。さらに、載置台上のコンテナ８を搬送台車１
２上に移動させるごとに上述したコンテナ情報を
適宜変更して記憶されるようになされている。

次に、第６図を参照してコンテナ８とコンパク
タ１５の接続動作について説明する。

全体操作盤１７ａにおいて、コンテナ接続スイ
ツチがONされたときに、空コンテナが接続され
ておらず、しかもコンテナ８の接続が可能であれ
ば引寄フツク１５ｊを下降させ、コンテナ引寄装
置１５ｉを伸ばし、次いで引寄フツク１５ｊを上
昇させコンテナ引寄装置１５ｉを縮め空コンテナ
をコンパクタ１５の前に接続させる。そして、コ
ンテナ固縛装置１５ｄを拡開せしめてこの空コン
テナを固縛するとともに、閂棒作動装置１５ｅを
作動させてコンテナ８より閂棒８ｃを抜取り、コ
ンテナ８の蓋体８ｂとラム板１５ａとを蓋体固縛
装置１５ｋにて連結する。なお、このときすでに
空コンテナが接続されているときには、閂棒８ｃ
が抜取られた状態から開始される。そして、ゴミ
切り用のゲート１５ｆを上昇させ、ラム板１５ａ
をコンテナ８の蓋体８ｂとともに後退させる。コ
ンパクタ１５内にゴミが検知されると上述したコ
ンテナ８の蓋体８ｂと一体になつたラム板１５ａ
が前進し、塵芥をコンテナ８内に詰め込む。この
とき、押し込まれた押込み圧力が65Kg／cm²の圧力
になつたか若しくは押込み回数が60回に達したか
を検知し、どちらか一方からの検知信号により、
コンテナ８が満杯になつたと判断する。一方、満
杯になるまでは、ラム板１５ａは前進、後進を繰
返す。コンテナ８が満杯になると、ラム板１５ａ
は一旦前端位置１５ｇまで前進した後中間位置１
５ｈに一時後退する。このとき、前記ゲート１５
ｆが下降し、ゴミの切出しを行う。ゴミの切出し
が終わるとラム板１５ａは再び前進し、ラム板１
５ａとコンテナ８の前端とが接する位置まで前進
し、閂棒８ｃが挿入されコンテナ固縛装置１５ｄ
も解除される。そして、コンテナ８とコンパクタ
１５とが上述の接続手順と逆の手順で離脱される
と搬送台車関連制御部１７ｃに対しコンテナ８の
移動許可信号を発する。

なお、第２図に示す塵芥処理設備は、コンテナ
８の搬出入作動が全自動で動作されるようになさ
れており、制御室１７にはこの全体作動の操作指
令をなす全体操作盤１７ａ及び動力制御盤１７ｂ
が設けられ、さらに、全体システムを構成する各
作動部を手動にても作動させることができるよう
に地上１階フロアー２には搬出入操作盤１８、地
下２階フロアー４には搬出入載置台７ａ，７ｂ用
の手元操作盤１９、搬送台車１２用の手元操作盤
２０、コンパクタ１５用の手元操作盤２１、塵芥
供給装置を構成するコンベア用の手元操作盤２２
がそれぞれ設けられている。

第３図は前記全体操作盤１７ａに設けたキーボ
ード２３を例示し、このキーボード２３はテンキ
ーを備え、当該塵芥処理設備の作動状況を画面１
上に適宜表示させるもので、全体表示キー２３ａ
の他に各作動部を個別的に表示させる個別キー２
３ｂ等が設けられ、さらに画面１上に日時等の設
定も可能となされている。

第１図は前記画面１を例示し、この画面１は前
記コンテナ搬出入部１ａ、コンテナ移動部１ｂ及
び塵芥供給部１ｃにおける作動状況を表示する画
面であり、各々の作動部の主要部を模式的に表し
ており、対応する構成部材には同一の符号を付し
ている。

作動表示に先立つて、まず作動状況や各作動部
の異状発生状況を画面１の右上に赤色表示され
る。この表示としては、例えば、「シドウウンテ
ン中」、「コンパクタサドウ中」、「ヒジヨウテイシ
中」等である。

このような初期表示がなされると、前記全体表
示キー２３ａの操作によつて作動表示がなされ
る。

まず、コンテナ搬出入部１ａの表示について説
明する。

コンテナ搬出入部１ａの表示はクレーン９、コ
ンテナ８、移動台車５をそれぞれ模式的に表示し
たもので、クレーン９はその現在位置によつて異
なつた色表示され、例えば固縛解除位置１０ａで
は青色表示され、固縛位置１０ｂでは赤色表示さ
れる。コンテナ８はその現在位置及び空コンテナ
であるか実コンテナであるかが色表示される。例
えば、空コンテナのときに青色表示、実コンテナ
のときには赤色表示される。移動台車５は、格納
位置５ａと開口部位置５ｂとを水平移動し、例え
ば緑色の表示がなされる。

次に、コンテナ移動部１ｂの表示について説明
する。

コンテナ移動部１ｂの表示は、搬送台車１２、
接続載置台１４、搬出入載置台７ａ，７ｂ、保管
載置台１３ａ〜１３ｇ上にコンテナ８があるかな
いか、また、該コンテナ８が空コンテナか実コン
テナかを色によつて表現している。例えば、コン
テナ８が載置されていない状態を黒色で、空コン
テナが載置されている状態を青色で、実コンテナ
が載置されている状態を赤色で示している。ま
た、搬送台車１２の移動方向及びコンテナ８の搬
出入方向は矢印２４のストロボアクシヨンで表現
され、さらに、前記レール１１内に人が侵入した
場合には侵入筒所が赤色表示されるようになされ
ている。

次に、塵芥供給部１ｃの表示について説明す
る。

ホツパー２８に投入された塵芥及びコンパクタ
１５上に供給された塵芥は、それぞれゴミ検出部
２８ａ，１５ｂで検出されると該当する検知部が
赤色表示される。

コンパクタ１５内の前記ラム板１５ａの前進後
退は矢印２９の点滅で表現され、例えば、赤色表
示される。コンベアが作動しているときには赤丸
印３０のストロボアクシヨンで表示される。ダク
トスクリユーの作動方向は矢印３１の赤色点滅で
表示される。反転投入装置３２は、下限位置と上
限位置とで位置表示され、図に示す画面１上では
下限位置を表示しており、上限位置では90゜回転
した状態が表示される。ルーフ３３は開閉によつ
て色別に表示され、例えば閉位置の場合は黒色表
示され、開位置の場合は赤色表示される。コンテ
ナ８とコンパクタ１５との接続状況として図面中
では、コンテナ８の蓋体８ｂとラム板１５ａとの
接続状態を実線で、離脱状態を破線で示してい
る。コンパクタ１５内に詰め込まれた塵芥量は、
ゴミセンサ（図示省略）によつて計測され、この
計測結果に応じてコンテナ８の左側から順次色変
化をする。

次に、上記構成からなる塵芥処理設備の制御関
連を構成するハードウエア構成について説明す
る。

本例のハードウエア構成は、各作動部ごとに基
本ボードを組合わせたシステムからなり、搬出入
操作盤１８内には、CPUボード１８ａと作動表
示ランプを備えた複数の入出力ボード１８ｂによ
つて構成されている。全体操作盤１７ａには、表
示ボード３５を介してCRTデイスプレイ３６ａ、
プリンタ３６ｂ及び前記キーボード２３が接続さ
れている。前記動力制御盤１７ｂは、搬送台車関
連制御部１７ｃとコンパクタ関連制御部１７ｄと
コンベア・スクリユー情報部１７ｅとからなり、
それぞれインターフエースボード３７、CPUボ
ード３８、複数の入出力ボード３９によつて構成
されるもので、これらの基本ボードの具体的回路
構成を第４図に示す。

第４図は、基本ボードを機能的な構成ブロツク
に分解した図で、各ボード間のインターフエース
ライン及び入出力ラインを具体的に示している。
すなわち、搬出入操作盤１８を構成する入力ボー
ドには操作スイツチからの信号と各種検出用スイ
ツチからのON／OFF信号が入力されている。こ
の検出用スイツチとしては、例えば固縛フツク１
０開閉検出用リミツトスイツチL₁、クレーン９
上限位置検出用リミツトスイツチL₂、移動台車
５上コンテナ載置検出用光電スイツチL₃、移動
台車５移動位置検出用リミツトスイツチL₄、ク
レーン９本体に設けたコンテナ上停止位置検出用
リミツトスイツチL₅、搬出入載置台７ａ上方に
設けたコンテナ接近検知用光電スイツチL₆及び
搬出入載置台７ａ上コンテナ載置検知用光電スイ
ツチL₇等である。搬出入操作盤１８を構成する
出力ボードからは、搬送台車関連制御部１７ｃの
入力ボード側に制御信号が出力される他、各種ア
クチユエータを作動する制御信号が出力される。
このアクチユエータとしては、クレーン９昇降用
電動モータ、移動台車５駆動シリンダ用電磁弁及
び固縛フツク１０開閉シリンダ用電磁弁、各種表
示用パイロツトランプ等である。また、搬送台車
関連制御部１７ｃの入力ボードには、操作スイツ
チからの信号と各種検出用スイツチからの信号が
入力されている。この検出用スイツチとしては、
例えば伸縮ブーム７ｃ，１２ａ，１２ｂ伸縮位置
検出用リミツトスイツチL₈、搬送台車１２位置
検出用リミツトスイツチL₉（第２の検出装置）、
搬送台車１２接近検出用リミツトスイツチL₁₀、
フツク装置７ｄ，１２ｃ，１２ｄ昇降位置検出用
リミツトスイツチL₁₁、ローラストツパー１６開
閉位置検出用リミツトスイツチL₁₂、位置決め装
置１２ｅ伸縮位置検出用リミツトスイツチL₁₃、
搬送台車１２上コンテナ載置検出用リミツトスイ
ツチL₁₄、載置台７ｂ，１３ａ〜１３ｇ，１４上
コンテナ検出用リミツトスイツチL₁₅（第３の検出
装置）及び搬送台車の移動検出用光電スイツチ
L₁₆等である。

この搬送台車関連制御部１７ｃを構成する出力
ボードからは、各種アクチユエータを作動する制
御信号が出力される。このアクチユエータとして
は、例えば伸縮ブーム７ｃ，１２ａ，１２ｂ伸縮
シリンダ用電磁弁、フツク装置７ｄ，１２ｃ，１
２ｄ昇降シリンダ用電磁弁、位置決め装置１２ｅ
伸縮シリンダ用電磁弁、ローラストツバー１６開
閉シリンダ用電磁弁、搬送台車１２走行用電動モ
ータ等である。この搬送台車関連制御部１７ｃを
構成するインターフエースボード３７によつて、
前記表示ボード３５及びコンパクタ関連制御部１
７ｄとコンベア・スクリユー情報部１７ｅとのイ
ンターフエースボード３７に接続されている。

コンパクタ関連制御部１７ｄの入力ボードに
は、操作スイツチからの信号の他に各種検出用ス
イツチからの信号が入力されている。この検出用
スイツチとして、例えばコンパクタ１５とコンテ
ナ８との接続・離脱状態検出用リミツトスイツチ
L₁₇（第１の検出装置）、引寄フツク１５ｊ作動検
出用タイマL₁₈、コンテナ引寄装置１５ｉ伸縮位
置検出用リミツトスイツチL₁₉、コンテナ固縛装
置１５ｄ開閉位置検出用リミツトスイツチL₂₀、
ラム板１５ａ進退作動位置検出用リミツトスイツ
チL₂₁、ゲート１５ｆ昇降作動位置検出用リミツ
トスイツチL₂₂、塵芥詰め込み圧力検出用圧力ス
イツチL₂₃、塵芥詰め込み回数検出用カウンタ
L₂₄、ゴミ検出用レベルセンサL₂₅、蓋体固縛装置
１５ｋ作動位置検出用リミツトスイツチL₂₆、閂
棒作動装置１５挿脱位置検出用リミツトスイツチ
L₂₇等である。そして、このコンパクタ関連制御
部１７ｄからも各種アクチユエータを作動する制
御信号が出力される。このアクチユエータとして
は、例えばコンテナ引寄装置１５ｉ伸縮シリンダ
用電磁弁、コンテナ固縛装置１５ｄ開閉シリンダ
用電磁弁、ラム板１５ａ進退シリンダ用電磁弁、
ゲート１５ｇ昇降シリンダ用電磁弁、引寄フツク
１５ｊ昇降シリンダ用電磁弁及び閂棒作動装置１
５ｅ挿脱シリンダ用電磁弁等である。

前記コンベア・スクリユー情報部１７ｅを構成
する入力ボードには、操作スイツチからの信号の
他に反転投入装置３２作動位置検出用リミツトス
イツチ（図示省略）、ダクトスクリユー正逆検出
センサL₂₈、ホツパー内ゴミレベルセンサL₂₉、コ
ンベア正逆検出センサL₃₀（以上、第４の検出装
置）からの各種検出信号等が入力されている。

次に、上記構成からなるハードウエアにおい
て、CPUボード１８ａ，３８相互間のマスタ
ー・スレーブ関連を第７図ないし第１０図に示す
流れ図に沿つて説明する。

第７図は、前記表示ボード３５側の流れを示
し、ステツプで前記キーボード２３から入力さ
れた各種表示動作を判定するサブルーチンを実行
し、ステツプは搬送台車１２の移動状況及び移
動方向等の情報を画面１上に表示させる。

ついで、ステツプ，，を順次実行し、ク
レーン関連情報、コンパクタ関連情報、スクリユ
ー関連情報のそれぞれを表示させる。しかして、
ステツプで画面１上に表示された内容をプリン
ト出力するかどうか判断し、プリント出力が指令
されていると、ステツプで前記表示ボード３５
を介して、プリンタ３６ｂへ必要なデータを転送
する。このステツプの終了後及びステツプで
プリンタ３６ｂへ出力が指令されていないときに
は、ステツプへ戻る。

なお、新たにキーボード２３から入力がない場
合には、以前のリクエスト信号を継続的に送信を
続行する。

第８図は、搬送台車関連制御部１７ｃの流れを
示し、ステツプで搬送台車関連情報の転送リク
エストがあつたかどうかを判断し、転送リクエス
トがあればステツプで前記表示ボード３５へ必
要データを転送し、転送リクエストがなければこ
のステツプをスキツプしてステツプに移る。
ステツプ及びステツプは、クレーン関連情報
を表示ボード３５へデータを転送するステツプ
で、ステツプ及びステツプはコンパクタ関連
情報転送リクエストを処理するステツプである。
しかして、ステツプで指令されたコンパクタ関
連情報を受信すると、ステツプで表示ボード３
５へデータを転送する。また、ステツプでは、
スクリユー関連情報の転送リクエストがあつたか
どうかを判断し、リクエストがあればステツプ
でリクエスト信号を出力した後ステツプに移
る。ステツプはスクリユー関連情報を受信する
と、ステツプでデータを表示ボード３５へ転送
して終了する。

第９図はコンパクタ関連制御部１７ｄの手順を
示し、ステツプでコンパクタ関連情報の転送リ
クエストがあつたかどうかを判断し、リクエスト
があればステツプでデータを表示ボード３５へ
転送する。

第１０図は、コンベア・スクリユー情報部１７
ｅの手順を示し、ステツプでスクリユー関連情
報の転送リクエストがあつたかどうかを判断し、
転送リクエストがあればステツプ〓〓でデータを表
示ボード３５へ転送する。

第１１図乃至第１３図は既に述べた流れ図にお
いて用いた検索方法を例示し、第１１図は空コン
テナの検索を示し、第１２図は実コンテナの検索
を示し、第１３図は空載置台の検索方法を示して
いる。

第１１図においては、次に移動する空コンテナ
の載置台No.は格納されているポインターバツフア
の内容をステツプで取出し、ステツプ〓〓で搬送
台車１２の移動位置をアキユムレータＡに格納
し、ステツプ〓〓で載置台がレール１１に対して右
側にあるか左側にあるかをアキユムレータＢに格
納し、ステツプ〓〓でポインターバツフアの内容を
更新する。

第１２図において、次に移動する実コンテナの
ある載置台No.が格納されているポインターバツフ
アの内容をステツプ〓〓で取出し、ステツプ〓〓で搬
送台車１２の移動位置をアキユムレータＡに格納
する。さらに、ステツプ〓〓で載置台がレール１１
に対して右側にあるか左側にあるかをアキユムレ
ータＢに格納し、ステツプ〓〓でこれらの情報が格
納されたポインターバツフアの内容を更新する。

第１３図において、ステツプ〓〓は載置台を予め
決めた順番に従つて順次検索し、ステツプ〓〓で搬
送台車１２の移動位置をアキユムレータＡに格納
し、ステツプ〓〓で空載置台がレール１１に対して
右側にあるか左側にあるかの情報をアキユムレー
タＢに格納する。しかして、第１１図乃至第１３
図に示したように、搬送台車１２の移動位置、コ
ンテナ８の引取位置等はアキユムレータの内容を
参照して行われる。

なお、上述した実施例では、搬出入載置台７
ａ，７ｂは搬出と搬入の双方に用いられる載置台
であるが、搬入専用の載置台と搬出専用の載置台
とを区別して設けてもよい。また、コンテナ搬出
入部１ａとコンテナ移動部１ｂとの接続は実施例
のように異なる階のフロアーに設けず、同一階の
フロアーに設けてもよい。

さらに、上述した実施例においては、コンテナ
８の移動を搬送台車１２と、この搬送台車１２上
に設けた伸縮ブーム１２ａ，１２ｂ及びフツク装
置１２ｃ，１２ｄによつて移動させているが、こ
れに限定せず例えばスラツトコンベアと該スラツ
トコンベアによるコンテナ８の移動方向と直交す
る方向にコンテナを移替えるコンテナ移替装置に
よつて構成してもよく、この場合にも画面１はこ
れらのスラツトコンベア及びコンテナ移替装置の
模式図を表示させる。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、コンテナの
移動状況やコンパクタでの塵芥詰め込み状況等を
画面上で逐次確認できるので、現実の動作状態を
一目で確認できるとともに、何等かのトラブルが
発生したときも直ちにそのトラブル発生個所がわ
かるので、十分な対策を直ちにとることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる塵芥処理設備の作動状
況を表示する画面を例示する図、第２図は塵芥処
理設備の全体構造を示す概略図、第３図は全体操
作盤に設けたキーボードを示す正面図、第４図は
ハードウエア構成における入出力状態を説明する
ブロツク図、第５図は搬出入載置台と搬送台車に
設けた伸縮ブームを示す斜視図、第６図はコンパ
クタの構造を例示する斜視図、第７図は表示ボー
ドの制御を説明する流れ図、第８図は搬送台車関
連制御を説明する流れ図、第９図はコンパクタ関
連制御を説明する流れ図、第１０図はコンベア、
スクリユー関連制御を説明する流れ図、第１１図
は空コンテナの検索方法を説明する流れ図、第１
２図は実コンテナの検索方法を説明する流れ図、
第１３図は空載置台の検索方法を説明する流れ図
である。 １…画面、１ａ…コンテナ搬出入部、１ｂ…コ
ンテナ移動部、１ｃ…塵芥供給部、７ａ…第１の
搬出入載置台、７ｂ…第２の搬出入載置台、１２
…搬送台車、１３ａ〜１３ｇ…保管載置台、１４
…接続載置台、１５…コンパクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンパクタと、該コンパクタとコンテナを接
   続する接続載置台と、荷役車輌との間でコンテナ
   を搬入、搬出する搬出入載置台と、それら載置台
   とは別個に設けたコンテナを保管する保管載置台
   と、前記接続載置台と保管載置台間あるいは搬出
   入載置台と保管載置台間でコンテナを移動させる
   コンテナ移動装置と、反転投入装置を少なくとも
   有し前記コンパクタに塵芥を供給する塵芥供給装
   置とからなる塵芥処理設備であつて、 前記コンパクタと接続載置台上のコンテナとの
   接続・離脱を検出する第１の検出装置と、 前記コンテナ移動装置によるコンテナの移動位
   置を検出する第２の検出装置と、 前記接続載置台、搬出入載置台、保管載置台、
   及びコンテナ移動装置上にそれぞれ設けられ、こ
   れら各載置台及びコンテナ移動装置上でのコンテ
   ナの有無を検出する第３の検出装置と、 前記塵芥供給装置の反転投入装置の作動位置を
   検出する第４の検出装置と、 塵芥処理設備全体を模式的に画面上に表示する
   表示部とを備え、 上記表示部は、前記各検出装置の検出信号に基
   づいて、コンテナの移動方向を矢印のストロボア
   クシヨンで表示する第１の表示手段と、空コンテ
   ナと塵芥が詰め込まれた実コンテナの区別及びそ
   れらのコンテナが存在している各載置台を異なつ
   た色で表示する第２の表示手段とを少なくとも備
   えたことを特徴とする塵芥処理設備の作動状況表
   示装置。 ２ 前記コンテナ移動装置は、接続載置台、搬出
   入載置台、保管載置台間にわたつてコンテナを搬
   送させる搬送台車と、該搬送台車上に搭載され、
   コンテナの移替えをなす伸縮ブームと該伸縮ブー
   ムの先端部に装設され、当該コンテナを牽引する
   フツク装置とからなる特許請求の範囲第１項記載
   の塵芥処理設備の作動状況表示装置。 ３ 前記コンテナ移動装置は、コンテナを移動さ
   せるスラツトコンベアと、該スラツトコンベアに
   よるコンテナの移動方向と直交する方向にコンテ
   ナを移替えるコンテナ移替装置とからなる特許請
   求の範囲第１項記載の塵芥処理設備の作動状況表
   示装置。 ４ 前記塵芥供給装置は、コンパクタに塵芥を供
   給する反転投入装置と、該反転投入装置とコンパ
   クタ間に接続され、塵芥を搬送するコンベアとか
   らなる特許請求の範囲第１項記載の塵芥処理設備
   の作動状況表示装置。