JPS6279102A - 塵芥処理設備のコンテナ内容判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分Ｙｆ） 本発明は、ビル等に設置された塵芥処理設備のコンテナ
内容判別装置に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥処理設備は空コンテナの搬入及び保管から
コンパクタでの塵芥詰め込み、さらには詰め込み後の実
コンテナの搬出に至るまでの一律の作動を行なうもので
、ビルなどの地下に設置されている。

従来、載置台上に保管されたコンテナの空実判別は荷重
計（ロードセル）などを用いている。

（発明が解決１．ようとする間願占） しかるに、このようなつ実コンテナの判別装置にあって
は、各＠置台毎に前記７ｉＪｔｆｊ計などの締出装置が
必要となるため、大規模な塵芥処理設備アは費用がかさ
むばかりでなく、その保守へ検作業が必要となる欠点が
ある。

しかも、塵芥の種類によって比重の大小があるため、必
ずしもコンテナの空実判定が円滑に行なわれないという
欠点があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、コンテナの
空実をソフトウェアにて容易に判別できるようにした、
塵芥処理設備のコンテナ内容判別装置を提供するもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、コンパクタと、該コンパクタとコンテナを接
続する接続載置台と、荷役車両との間でコンテナを搬入
搬出する搬出入載置台と、それら載置台とは別個に配置
されコンテナを保管する保管載置台と、前記搬出入載置
台と接続載置台との間を置端的にあるいは保管載置台を
介して間接的にコンテナを移動させるコンテナ移動装置
とからなる＋１７Ｉ！芥帆埋設備において、ｔｉ記聯入
鯖置台にコンテナが搬入されたことを検出する第１の検
出手段と　前記各市？置台及びコンテナ移動装置Ｈのコ
ンテナの有無を検出する第２の検出手段と、接続′Ｒ置
台ヒのコンテナに所定以北の塵芥がコンパクタより供給
されたことを検出する第３の検出手段とを備え、これら
の検出手段よりの検出信号に基づいて搬込載置台より接
続載置台までのコンテナの移動に追従してコンテナ情報
を空コンテナとして順次記憶し、一方接続載置台より搬
出ａｍ台までのコンテナの移動に追従してコンテナ情報
を実コンテナとして順次記憶するように構成したもので
ある。

（作　用） まず、搬出入載置台、各保管載置台、コンテナ移動装置
及び接続載置台に対応してメモリーが割当られており、
搬入載置台に空コンテナが搬入されると、第１の検出手
段からの検出信号により搬大赦置合に廿叱りτ割当られ
たメモリーの内容を空コンテナとして記憶更新中る。′
＆いで、コンテナ移動装置を心して任音の載置台にコン
テナが移送されると　第２の検出手段からの掩出檎暑に
より万多送されたコンテナが空コンテナであるとしてコ
ンテナ移動装置や各載置台に対応して割当られたメモリ
ーの内容を記憶更新すると同時に、第１の検出手段から
の検出信号が断たれて搬入載置台に対応するメモリーの
内容を空載置台として更新記憶する。　すなわち、空コ
ンテナ情報はコンテナ移動装置を介してコンテナが移送
されるに伴って第１の検出手段からの検出信号、第２の
検出手段からの検出信号に基づいて各載置台に対応して
割当られたメモリーの内容を順次更新して記憶する。

そして、接続載置台に移送された空コンテナはコンパク
タにより塵芥が供給されることになるが。

接続載置台上の空コンテナに所定以上の塵芥が詰め込ま
れると、第３の検出手段からの検出信号により実コンテ
ナとして接続載置台に対応して割当られたメモリーの内
容を更新１．記＋ａする７その後、コンテナ移動装置を
介Ｉ７で任音の保管載置台あるいは搬出載置台に移送さ
れるに伴って対応するメモリーが実コンテナとして更新
し記憶される。

そして、４Ｒ出載置台より軍コンテナが検出されると搬
出＠置台に対応するメモリーの実コンテナ情報がクリア
される。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を針叩して説明する
。

第１図は、本発明に係る塵芥処理設備の仝体構造を示す
概略図であり、コンテナー出入部１ａは荷役車両６から
卸された空コンテナの搬入及び塵芥が詰め込まれた実コ
ンテナの検出な行なうところで、地Ｆ−，１階フロア２
に形成された開口部３を介して地下２階フロア４に設け
たコンテナ移動部１ｂ及び塵芥供給部ＩＣに接続されて
いる６移動台車５は荷役車両６から卸された空コンテナ
が載置されるもので、空コンテナが載置されるまでは開
口部３を閉鎖している。

コンテナ８はＨ部に係１ト部８ａが形慮され、この係１
ト部８ａにクレーン９の下端に設けた固縛フック１０が
係１トされるようになされている。

前記開口部３は、地下２階フロア４に設けた填１の搬出
入載置台７ａのヒ方まで連通されており空コンテナ及び
実コンテナを地下２階フロア２と地下２階フロア４間で
移動可能である。

地下２階フロア４にはレール１１が装設され、該レール
１１−ヒを搬送台車１２が走行されるようになされ、こ
の搬送台車１２は空コンテナを前記第１の搬出入載置台
７ａに連接された第２の搬出入載置台７ｂ、保管載置台
１３ａ−１３ｇ及び接続載置１４まで移動させるととも
に、保管を置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１４上の
実コンテナを前記第２の搬出入載置台７ｂまで移動させ
る。

接続載置台１４はコンテナ８とコンパクタ１５とを接続
させるもので、このコンパクタ１５は反転投入装置（図
示省略）により投入された塵芥あるいは各階に設けたゴ
ミ投入口（図示省略）から投入された涛３芥をラム坂１
５ａの前後移動によって空コンテナ内に圧縮し詰め込む
。

櫂送台屯１２には、ηいに伸縮方向を逆向上に構成した
一対の伸縮ブーム１２ａ、１２ｂ’Ｄび一対の位置決め
装置１２ｅが配設されており、さらに前記伸縮ブーム１
２ａ、１２ｂの先端ｇににＩｆ訂降自在なフー、グ装置
１２ｃ、１２ｄがそれぞれ装設されている（第４図参町
）。

また、前記第１の搬出入載置台７ａには、第２の搬出入
載置台７ｂ側へ伸縮可能な伸縮ブーム７Ｃが設けられ、
この伸縮ブーム７Ｃの先端部には昇降自在なフック装置
７ｄが装設されている。

前記搬出入載置台７ａ、保管＠置台１３ａ〜１３ｇ及び
接続４ダ置台１４のルなイとも一端部に２士ローラスト
−、パ１６が回動自在に設けられている次に、前記コン
テナ樽出入部１ａにおける運転動作について説明する。

空コンテナが荷役車両６によって樽入されると秘９ｈ！
＋亜５←に載置され１作寥去のコンテ＋入埠スイ、、壬
Ｃ図示省略）の摸作によ番１　祷述する増送台亜間連制
羽部１７ｃに対１７、コンテナ入漁作動開始信暑を発す
る６　この信号を受けでコンテナ搬出λ８１＆では、ク
レーン９がコンテナ８トまで下降し、箇縛フシクｌＯを
係１ト部８ａに固縛させた棒、−日クレーン９をト限位
置までト界５せ、同時に銘−ｈ台車５を格納位置まで移
動させる。

この諸態で前記開口部３が裸口されるので、コンテ＋８
はクレーン９で固縛されたｔ熊で前記斌１の搬出入載置
台７ａトまで下降される。

そして　コンテナ８が第１の聯出入Ｉ＃、置台７ａトに
載置されると、固縛フックｌＯと係１トＭ　ｓ　ａとの
係合が解かれ、クレーン９は中間位置までト界し、次に
来るコンテナ８の搬出のａ＠をなす。

次に、第４図な参照してコンテナ＃ＹＩｈ部ｌｂの作動
について説明する。

図において、ツー、り装置７ｄはト耳してコンテナ８の
主桁８ｄ、８ｄ間に溶着された前方のグロスメンバ８ｅ
、８ｅ間に嵌合１７でおり、前記ローラスト−、パ１６
の聞放祷、伸縮ブーム７ｃｔｆ柚褌すれば、コンテナ８
は第２の搬出入を置台７ｂトに路次される６ ｙらに　前記ツー、り装置７ｄを下降させてコンテナ８
との嵌合を外すとともに　イ巾縮ブーム１２ｈを伸弄さ
せ　ツー、り装置１２ｄをト昇十ればコンテナ８のｔ桁
Ａｄ、８４間に溶着された涛方の〃ロスメン八Ｒｆ、Ｂ
ｆ間に前記フ１２．〃彷着１１ｄが嵌合される、　その
後、伸縮ブーム１２ｂ＊Ｍ小すれば聯送台亜１２）１ヘ
コンテナ８を移しＤｉることがでまる。

同様に６イ由縮ブーム１２ａ、１２ｂ、フ・、グ装置１
２ｃ、１２ｄを作動させることにより、接続載置台１４
．保管載置台１３ａ〜１３ｆと樽送台市１２との間でコ
ンテナ８の移し赫えを行なうことがで、勾る、 次に　第５図を参照してコンテナ８とコンパ〃り１５の
接線動作についてλＱ明する６全体撞作Ｒ１７ａにおい
て、コンテナ＋ｇ　Ｂ−スイッチがＯＮされると、空コ
ンテナが３９　ＨＰされておらず、しかへコンテナ８の
培繞が可能であれぼ引寄ツー、ａ１５ｂを下降させ、コ
ンテナｃ！ｌ　ｇ　ｆｉ材Ｌ５ｃｆ？伸ばし、次いで引
Ｒフ、、り１．５　ｂを卜昇させてコンテ十引客部材１
５Ｃ８−鋺め　空コンテナをコンパ〃々１５の曲に培続
させる。

そして　コンテナ固縛装置Ｌ５ｄによ１でこの窃コンテ
ナＩ／Ｉ７；ｌ縛するとともに　閂林作＃ｈ装置１５ｅ
を作動させてコンテナ８より四棒８Ｃを功り旧コンテナ
８の蓋体８ｂとラム板１５ａとを蓋体固縛装置１５ｆに
て連結する。

なお、このと六すでに空コンテナが接片されているとき
には、すでに閂坊８Ｃが彷■νられた詰能から１５４１
始される。

この後、ゴミ切り用のゲート１５ｓｒを１昇させ、ラム
板１５ａを蓋体８ｂとともに後退させる。

コンパクタ１５内にゴミが検知されると、Ｆ−、′＄Ｘ
シた蓋体８ｂと一体のラム板１５ａが前進し、塵芥をコ
ンテナ８内に詰め込む。

コンテナ８が満杯になると、例えば設定圧力あるいは設
定押込回数に達すると、ラム板１５ａは一旦前端位置１
５ａｆまで前進した後、中間位置１５ａｍに一時後退し
、次いで前記ゲー）１５ｇが下読してゴミの切出１．を
行う８ゴ ミの切出１．が終わると、ラム１ｌｓａｌ十■び前進１
．　ラム板１５　ａとコンテナ８の前端とが接する位置
まで前進し、閂坊作動装置１５ｅが作動して閂坊８ｃが
挿入され　コンテナ固縛装置１５ｄも解除さ虹る６ そして　コンテナ８とコンパクタ１５とがト述の接婢千
順とｊφの手順でｍ脱されると、祷述する搬送台車量産
制御部１７ｃに対し、コンテナ８の移動許可倍長を発す
る６ なお、第１図に示十同芥処理設備はコンテナ８の樽出入
作動が全自動で動作されるようになりれており、制御室
１７にはこの全体作動の操作指令をなす仝体操作盤１７
ａ及び動力制御盤１７ｂが設けられ、さらに全体システ
ムを構成する各作動部を手動にても作動させることがで
きるように、地ｌ−，１階フロア２には搬出入操作盤１
８．地下２階フロア４には搬出入載置台７ａ、７ｂ用の
革デ操作ａ１９、搬送台車１２用の手元操作盤２０、コ
ンパクタ１５用の手元操作ｔｔ２１、塵芥供給装置ご構
成するコンベア用の手元操作盤２２がそれぞれ設けられ
ている。

第２［Ｚ１士小体場作錐１７ａに設けたキーポーＶ２３
により、巽択表示された画面１を例示し、この画面１は
前記コンテナ増出入部１ａ、　コンテナ路・Ｆｈ部１ｂ
乃び塵芥供給部ＩＣにおける作動状贋を表示する両面で
あり、各々の作動部の主要部を４式的に表しており、対
応する構成部材に１士同一の′！：Ｆ号を付している。

まず、コンテナ搬出入部１ａの表示について説。

明する。

コンテナ搬出入１ａの表示はクレーン９　コンテナｓ、
ｓＧ＋ｙ力台市５をそれぞれ模会、的に表示したもので
、クレーン９はその現在位置によって異なった色で表示
され、例えば固縛解除位置１０ａ−ｒ＆は青色表示され
、固縛位置ｔａｂでは赤色表示される。

コンテナ８はその現在位置及び空コンテナであるか字コ
ンテナであるかが色表示される。　細身ば空コンテナの
と六に青へ表示、実コンテナのと壜には赤（ｂ表示され
る６ 移動白亜５は、格納位置５ａ、ｔ−閉口位置５ｂ、ｌ−
を水平移！ＩＩＪ　して　例えば繰色１の表示がなされ
る。

次に、コンテナ移動部１ｂ１７）表示についてλＱ明す
る７ コンテ＋銘＠部１ｂの表示は、聯送台市１２、接總耕置
台１４、搬出入載置台７ａ、７ｂ　　保管ａ１斤台１３
ａ〜１３ｇｋにコンテナ８があるかないか　また該コン
テナ８が空コンテナか実コンテナかを仇によって表現し
ている。　例えば、コンテナ８が載置されていない状態
を黒色で、空コンテナが載置されている状態を青色で、
実コンテナが４＋ｔ、　ｆｆｌされでいる状態を赤伸、
で示しているうまた。搬送今市１２の移動方向及びコン
テナ８の搬出入方向は矢印２４のストロボアクションで
表現され、さらに前記レール１１内に人が侵入した場合
には侵入箇所が赤色表示されるようになされている。

次に、塵芥供給部ＩＣの表示について説明する。

ホッパー２８に投入された塵芥汲びコンパグダ１５トに
イ＃８合された塵芥は、それぞれゴミ締出郁２８ａ、ｔ
５ｈで検出されると該当する検知部が赤色表示される。

コンパゲタ１５内の前記ラム板１５ａの曲准極逼は午印
２９の６坊−ｒ！表現され、例ｉば赤色表示される７ コンベアが作動していると贋には赤慟印３０のストロボ
アクションで表示される。

ダストスグリ、−の作動方向は午印３１の赤色点滅で表
示される。

反転投入装置３２は、下限位置と岐限位置とで位置表示
され、図に示す画面１ｈでは下限位置を表示しており、
Ｉ−、限位置では９０度回転した状態が表示されるう ルーフ３３は開閉によって色別に表示され、例テば閉位
置の場合は黒色表示され、閉位置の場合を青赤色１衷示
される７ コンテナ８とコンパクタ１５との接続状況として両面１
中では　コンテナ８のＭ体８ｂとラム５ｔＳａとの接続
状態を牢線で、＃ｌＩφ諸能を確得で示している、 コンパ／７々１５内にλ吉め１人まれた塵芥訃１士　ゴ
ミセンサＣ図示省略）によって計用され、この壮λ１１
１結巣に広ＩＺてコンテナの左側から１昭攻偵、変化を
する。

次に、ト記構朧からなる塵芥処理設備の制２ｎ間連を構
成するハードウェア構成について説明する。

本例のハードウェア構成は、各作動部ごとに井水ボード
を組合わせたシステムからなり、聯出入樫作！Ｂ１８は
　ＣＰＵボード１８ａと作Ｉｆカ表示ランプを備ｉた複
豹の入出力ボード１８ｂによって構成されている、 仝・休場性１ｕ　Ｌ　７　ａには１表示ボード３５を今
してＣＲＴディスプレイ３６ａ、プリンタ３６ｂ９びギ
ーホー８２３が接緒されている。

前記動力制御盤１７ｂは、搬送台車関連制御部１７ｃと
コンパクタ関連制御部１７ｄとコンベア・スクリュー＋
ｉ！Ｆ報部１７ｅとからなり　それぞれインターフ、−
スボード３７．ＣＰＵボード３８゜複豹の入出力ボード
３９によって構成されるもので、これらの甚大ボードの
■体的回路構虎を＠３図に示す７ 第３図は、其木ボードを機能的な構成ブロー、グに分解
し？−図で、各ボード間のインターフ、−スライン勾び
入出カラインを具体的に示１７でいる６聯出入場作８１
８を錨唆する入力ボード゛には撞作スイー、千からの４
Ｒ号と各種検出用スイッチからの信呈が入力されている
。

これらの各種検出用スイー１．チとしては１例テぼ固縛
フ、、グｌＯ開閉検出用すミットスイー、チ、クレーン
９ｈ限位置検出用リミットスイー、チ、移動台＊５Ｉ７
コンテナ蔵置検出用光電スイッチ（第１の検出手段）　
移動台＊５移動位置検出用リミットスイーｌチ、クレー
ン９本体に設けられたコンテナ検出用リミットスイッチ
、檀出入載置台７ａｈ方に設けたコンテナ接近検知ｍ光
電スイー、チ乃び搬出人語、置台７ａヒコンテナ薪、置
締出用光電スイッチ等である、 搬出人撞作慰１８を構成する出力ボード゛からｔ士搬送
台車量産制御部１７ｃの入力ボードに制御信号が出力さ
ｈる他、各柿アク千、エータを作ｐｈ　＋る制２ＷＪ信
畳が出力される７　このアクチ、エータとしてｌ青　々
レーン９忌降…雷動モータ　秘−ｈ台＊５駆動シリンダ
用雷磁弁、固縛ツー、り１０１里閏シリング用電磁弁、
Ａ種表示用パイロ−、トランプ等である。

また、前記搬送台車関連制御ｆｆｉ　ｌ　７　Ｃの入力
ボードには　穫作スイー、千からの信号とＡ種掩出ｍス
イ・ノチからの信号が入力されている。

これらの各種検出用スイッチとしては、例えば伸縮ブー
ム７ｃ　（１２ａ　、１２ｂ）伸縮位置検出用リミ・ソ
トスイッチ、フ、・、りＪＡ装７ｄ　（１２ｃ　。

１２ｄ）昇路位置検出用リミットスイーノチ、各載置台
７ｂ、１３ａ　〜１３ｇ、１４に配設された搬送台車１
２位置検出用リミー、トスイッチ、各載置台７ｂ、１３
ａ　〜１３ｇ、１４に配設された搬送金型１２接近撞出
…リミー、トスイーノチ、ローラスト１．パ１６開閉位
置検出用リミー、トスイー、チ　聯送台車１２トコンテ
ナ載置検出用リミットスイー。

チ（第２の検出手段）、載置台７ｂ　Ｃ１３ａ〜１３ｇ
、１４）上コンテナ＝ｔｆｆｌ検出用すミー２トスイッ
チ（第２の検出手段）、位置決め契丹１２ｅ伸縮位置検
出用リミットスイ、、子局び搬送台車１２の移動検出用
光電スイッチ等である。

この搬送台車関連制御部１７ｃを構成子る出力ボードか
らは、各種アクチュエータを作動中る制御信号が出力さ
れる。　このアクチュエータとしては、伸縮ブーム７Ｃ
（１２ａ、１２ｂ）伸ｍシリング用電磁弁、フック装置
７ｄ　（１２ｃ、１２ｄ）昇降シリンダ用電磁弁、ロー
ラスト・、パ１６開閉シリンダ用電磁弁、位置決め装Ｒ
１２ｅ　４［１１縮シリング用電磁弁及び搬送台車１２
走行１１１電動モータ等であろう この搬送台車関連制御部１７ｃを構成するインターフェ
ースボードによって、仝体摸作盤１７ａの表示ボード及
びコンパクタ関連量＠部１７ｄとコンベア令スゲリュー
情報部１７ｅとのインターフェースポーげに接続されて
いる。

コンパ〃り関連制御部１７ｄの入力ボードには操作スイ
ッチからの信号の他にＡ種検出用スイーノチからのイ片
畳が入力されている７ これらの各種検出用スイッチと１７で、ｍ女ばコンテナ
、１！＋零部材１５ｃ伸縮位置締出甲リミー、トスイッ
チ　引寄フック作動検出用タイマ　コンパ〃り１５とコ
ンテナ８との梓統拳雛Ｆ伜欣１爪締出雨リミーノトスイ
・）壬、コンテナ固縛装置１５ｄ朋閉位置検出…リミー
、トスイー、チ、ラム坂１５ａ准揖位置検出用リミー、
トスイッチ、ゲート１５ｒｋＬＩｕ位置検出川リミ９ト
スイッチ、＠芥詰め）スみ圧力締出用圧カスイー、チ（
第３の検出手段）、塵芥詰め込み回数検出用カウンタ（
第３の検出−ｆ−臣）、ゴミ締出ｍレベルセンサ、蓋体
固縛装置１５ｆ作動位置撞出…リミー、トスイー、チ　
凹線作動装置１５ｅ作動位置締出用リミー、トスイー！
＋儀である、そ１７で　このコンパ〃り関連制御部１７
ｄからも各種ア々チ、エータを作動中る制御信書が出力
される。　このアクチ、二一タと１７では、コンテナ引
寄部材１５ｃ伸縮シリングｍ雷磁弁、コンテナ固縛装置
１５ｄ固縛シリンダ用言磁弁、ラム厨１５ａ進退シリン
ダ用雷磁弁、ゲートＬ５ｒ昇経シリング川′９磁弁、引
寄フシク１５ｂ作動シリング用雷ｍ＃乃び四棒作動装置
１５ｅ作動シリング用雷Ｆｊｊ４Ｐ蓼である。

前記コンベア・スクリ、−ｍ報郁１７ｅを構成する入力
ボードには場作スイー、千からの信号の他に反転投入装
置３２作動位置掩出…リミー、トスイ６、チ　ゲストス
〃りｍ−正逆締出センサ　ホー！バー内ゴミレベルセン
サ、コンベア正転締出センサからの各種イ玄畳等が入力
されている。

次に　ト記構成からなるハードウェアにおいて空二Ｐコ
ンテナ乃び空牢薪置台の判別をコンテナ８が第１の檀出
入＃ｉ９置台７ａに導入されたＬＪ後の導出入動作にｒ
ＪＩ漢させてｔ′ｐ、６図にょＬｌ説明する、まず　ス
テー、プ１で第１の樽出入藏置台７ａにコンテナ８が導
入されたか否かを確収し　導入された場合にはステー、
プ２で第１の導出入韓置台７ａにコンテナが耕署されて
おり、Ｐれが窃コンテナであるとして第１の導出入韓置
台７銭に缶広するメモリーの内容を更新する２ 次いで　ステー、プロア第１の搬出入耕置台７ａから第
２の導出入載置台７ｂにコンテナを移動させ、ステー、
プ４で第２の梼出入政置合７ｂトにコンテナがあるか否
かを判別し、ある場合にはステップ５で第１の導出入１
ｉｌ置台７ａトには空コンテナがな？　第２の楡出ス′
ａ、置台７ｂトには寄コンテナがある）−１，で対応中
るメモリーの記憶内容を更新する６ 次に　ステーノブ６で第２の導出入ｔｉ台７ｂ前まで移
動している搬送台車１２トにｓｔ置台７ｂからコンテナ
８を秘送させる、 搬送台車１２１−にコンテナ８が引Ｍｖちれたことをス
テー、プ７でＭ躍すれば、ステ、・、プ８で第２の梼出
入４を置台７ｂにはコンテナがな（、搬送台車１２Ｆ、
には安コンテナがあるとして対Ｅ＋るメモリーの記橙内
容を更新中る、 ステーノブ９において、梓続薪置台１４Ｆにコンテナが
あるか再かを判別し、ない場合には搬送台車１２を接總
載置台１４前位置まで移動させた涛（ステーノブ１０）
、搬送台車１２から接纏佐置台１４ヘコンテナ８を移動
させるＣステー、プ１１）。

そして、ステップ１２にて接続載置台１４にコンテナ８
の移送が確認されると、ステ１．プ１３〒メモリー内霞
を更新中る。

具体的には、＊送台型１２にはコンテナがな（接続載置
台１４には空コンテナがあると！７τ対広するメモリー
を更新する一方、ステー、プ９〒あ４１と判別された場
合には、検索された空俣管敬置台の秤量の一個（例えば
保管載置台１３ａ）−以下イρ定する）の曲まで搬送合
憲１２を移動させ（ステー、プ１４）、搬送台＊１２か
ら保管緯置台１３ａにコンテナを移動させ（ステップ１
５）、俣管韓置台１３ａにコンテナの載置が確認される
と（ステップ１６）、ステップ１７でメモリー内容を更
新する。

すなわち、保Ｖ−載置台１３ａヒに空コンテナが載置さ
れ、搬送台車１２トにはコンテナがないとして対応する
メモリーの記憶内置を更新する、一方　培締韓ｉ台１４
Ｆのコンテナにはコンパクタ１５よ番）塵芥が詰め込ま
れる。

そしで　ステー、プ１８ではコンテナが満了となりたか
否か　−１体的には前述したように鳶？回釣あるいは設
定押込圧力に達したか否か力く判別され満了に丁ｔする
にステー、プ１９で接続数置台１４位置まで搬ｉ矢台Ｉ
Ｅ１２を移動させ、ステー、プ２０で接続数置台１４か
ら搬送台車１２ヘコンテナを移動ｙせる。

ステー、プ２１で搬送台！１２Ｈにコンテナがあること
を確認すると　ステーノブ２２において、樽；笑台市【
２Ｈにはコンテナが搭薪されかつそのコンテナが軍コン
テナである他　接緒韓置台１４］−にはコンテナがない
　とメモリー内容を更新する、次いで　Ｍｔ！常された
窃俣管＃居合の任音の一個（例テば俣管緯置台１３ｒと
以下イ々？する）の節まで搬送台車１２を移動させ（ス
テー、プ２３）搬送台車１２がら空保管載青台１３ｒに
牢コン子すを移動させる（ステップ２４）。

ステー、プ２５で空保管韓置台１３ｒトにコンテナ８が
移動されたことが判別されると、ステー２プ２６−ｒ％
は保Ｖ薪置台１３ｒトに車コンテナが載着搭載され、搬
送台車１２にはコンテナ力（ない、とメモリー内容を更
新中る。

以トのように、績入薪、置台７ａ、！″番１搬入された
コンテナ８を空コンテナと設定し、搬送台！１２を介し
てコンテナ８を空Ｉｔ置台トヘ移送されるごとにコンテ
ナ情＃（ウコンテナ乃び字Ｉ載置台）を追従して刻々更
新１１．一方、接緒＃ＬＲ合１４トでコンパ々り１５に
て塵芥が詰め込まれたコンテ＋８を実コンテナと設定し
、搬送−に亜１２を介して空佐置台トに移送されるごと
にコンテナ情Ｍ４（牢コンテナ乃び車載置台）を追従し
て刻々更新するものである。

なお、ヒ記説明においては、便宜ヒコンテナ移動部１ｂ
のコンテナ情！！（空実コンテナ乃び空事Ｑ置台）の流
れを説明したが、木実施例においては、移動台車５に搬
入された状態で空コンテナと設定している（第２図にお
ける表示両面においてクレーン９によるコンテナの下降
過程で空コンテナの表示を行なっている）ことから　荷
役＊両との間〒コンテナを樽入搬出する噂出入鋳着台を
士鰺動台車５となり、第１の検出手段は移動今市５トコ
ンテナＩ９置締出用光電スイー、千が対に干る。

一方、このような空実コンテナの判別＃ｊ？賽をＢ４体
的に両面トに表示させる場合を第７図によｔ１説明干る
６ まず　ステー、プ１で各・Ｗ置台等に間中るメモリー内
′Ｘを引出し、ステ１．プ２でＰｈ、が害コン÷十であ
るか否かを判別子る７　′ｔ９コンテナである場合は　
ステー、プ３で空コンテナヤあることを表示し、寄コン
テナでない場合にはステ・、プ４で軍コンテナであるか
否かを判別する７ 牢コンテナである場合はステー、プ５で空コンテナを表
示し　一方軍コンテナでない場合にｌナス子・２プロで
空＠置台を表示する。

このようなステー、プを順攻庁１１ｉ１２すことによ（
１仝での佐２７台め樽送台車トの汐コンテナ情報を表示
させることが可俸となる、 なお、トーホした実施例においてｌオ　コンテナの移動
を搬送台車と、この樽１矢台重Ｈに＝Ｃけた伸縮ブーム
功びフー、／７装置によ。で行なっているがこれに限定
せｆ、例ｉ、ばスラー、トコンベ７と　χにスラー、３
コンベアによるコンテナの移動方向と直交する方向にコ
ンテナを移送中るコンテナ縦移動装置によって構献して
もよい。

、ざらに　大軍施例ではコンテナの搬入　増重を＄　１
−１階に蒋Ｒさハ、た移動台車５にて行かつているが　
々レーン９を用いることな（，７：ｒ役Ｖ、両６がコン
子＋瑞ヴｈ部ｌｂにてコンテナの増重、搬入ｆｘＦｉな
うこともで、キ　その際に１士荷役市両との間でコンテ
ナを搬入する搬入１ｉ！着台Ｈにコンテナが搬入された
ことを検出子る填１の掩出羊ｊ’ｔｌ＋＃＃出入載、置
台７ａｈコンテナ耕置掩出川光市スイ−２千を採用すれ
ばよい。

この場合　搬出入＃置台を槓入…佐置台と導出田１１左
置台とに分け、載置台をＡ！＋Ｉに設置してへよい。

また　検出−ｆ一段は光電スイー、チめリミー、トスイ
・２千に限？されるものではない。

（発明の効巣） 以］−のように大発明にあってｌ±、コンテナの銘仙に
挫。でコン子す情報がその鰺動俳にメモリーの内＊を順
＆更新１．で記＋ａしてい／ことで枦埋されるので　コ
ンテナ情報ユ体的に１士コンテナの空実判別升び各載置
台の′Ｓ牢判別が掻めて六易となる、

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥処理設備の全体構造を示すＪ略図。 第２図は大発明に係わる塵芥処理設備の作動欣３１ｉｌ
ｉ＋を表示する画面を例示する図、第３図はハードルエ
ア描改における入出力状態を説明するブロー２〃図、第
４図は搬出大佐置台と聯道合座にλＯけた伸縮ブームを
示す斜視１図、第５図はコンパクタの構造を例示する斜
四図、第６図Ｌ±き牢コンテナの判別を説明する／ｇれ
図　第７図は兜車コンテナの判別結巣を表示する嬌れ図
である。 １ａ・・・・コンテナ聯出入部、１ｂ・・・・コンテナ
移動部、ｌｃ・・・・塵芥俳胎部　７ａ・・・・第１の
樽出入佐置台　７ｂ・・・・第２の梼出入載置台、１２
・・・・椿逆台圭　１３ａ〜１３ｒ・・・・保管載置台
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンパクタと、該コンパクタとコンテナを接続す
   る接続載置台と、荷役車両との間でコンテナを搬入搬出
   する搬出入載置台と、それら載置台とは別個に配置され
   コンテナを保管する保管載置台と、前記搬出入載置台と
   接続載置台との間を直接的にあるいは保管載置台を介し
   て間接的にコンテナを移動させるコンテナ移動装置とか
   らなる塵芥処理設備において、前記搬入載置台にコンテ
   ナが搬入されたことを検出する第１の検出手段と、前記
   各載置台及びコンテナ移動装置上のコンテナの有無を検
   出する第２の検出手段と、接続載置台上のコンテナに所
   定以上の塵芥がコンパクタより供給されたことを検出す
   る第３の検出手段とを備え、これらの検出手段よりの検
   出信号に基づいて搬入載置台より接続載置台までのコン
   テナの移動に追従してコンテナ情報を空コンテナとして
   順次記憶内容を更新し、一方接続載置台より搬出載置台
   までのコンテナの移動に追従してコンテナ情報を実コン
   テナとして順次記憶内容を更新することを特徴とする、
   塵芥処理設備のコンテナ内容判別装置。
2. （２）前記記憶されたコンテナ情報は、コンテナの移動
   に追従して画面上に刻々表示される特許請求の範囲第１
   項記載の塵芥処理設備のコンテナ内容判別装置。