JPH03140226A - 成形品の自動振分け装置 - Google Patents
成形品の自動振分け装置Info
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- JPH03140226A JPH03140226A JP28036689A JP28036689A JPH03140226A JP H03140226 A JPH03140226 A JP H03140226A JP 28036689 A JP28036689 A JP 28036689A JP 28036689 A JP28036689 A JP 28036689A JP H03140226 A JPH03140226 A JP H03140226A
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 27
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば射出成形された製品の良品と不良品と
を自動的に振分け、かつこれらを収納する各コンテナの
入数をそれぞれ一定の値に制御する装置に関する。
を自動的に振分け、かつこれらを収納する各コンテナの
入数をそれぞれ一定の値に制御する装置に関する。
［従来の技術］
従来から射出成形された製品の良品と不良品との判定は
、例えばインジェクトバイザー（東芝機械（株）社の商
品名）のような、射出成形機に装備された品質モニタリ
ング機構によって行われており、良否が判定された製品
は、モータで駆動され昇降および横行動作を行う搬出装
置によって搬出され、いくつかのコンテナに振分けて収
納されている。
、例えばインジェクトバイザー（東芝機械（株）社の商
品名）のような、射出成形機に装備された品質モニタリ
ング機構によって行われており、良否が判定された製品
は、モータで駆動され昇降および横行動作を行う搬出装
置によって搬出され、いくつかのコンテナに振分けて収
納されている。
［発明が解決しようとする課２１１１１］しかしながら
このような従来の振分はシステムにおいては、各コンテ
ナに収納される製品の入数（最大収納数）の設定ができ
ず、作業者が収納状態を見て一杯になった場合に別のコ
ンテナと交換している。そのため、常時作業者が監視し
ていなければならないばかりでなく、万一コンテナの交
換を忘れると、コンテナから収納しきれない製品がこぼ
れ、傷等がついて不良品になってしまうという問題があ
った。
このような従来の振分はシステムにおいては、各コンテ
ナに収納される製品の入数（最大収納数）の設定ができ
ず、作業者が収納状態を見て一杯になった場合に別のコ
ンテナと交換している。そのため、常時作業者が監視し
ていなければならないばかりでなく、万一コンテナの交
換を忘れると、コンテナから収納しきれない製品がこぼ
れ、傷等がついて不良品になってしまうという問題があ
った。
また−時的にでも成形条件からはずれた場合には、多二
に不良品が発生しかつこれがコンテナ内で良品に混入し
てしまうため、これを発見し取り除くために多大な工数
を要する。またこの場合には、成形機を停止して直ちに
成形条件を設定し直さなければならないという問題があ
った。
に不良品が発生しかつこれがコンテナ内で良品に混入し
てしまうため、これを発見し取り除くために多大な工数
を要する。またこの場合には、成形機を停止して直ちに
成形条件を設定し直さなければならないという問題があ
った。
本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
、各コンテナへの良品と不良品との振分けが自動的にか
つ確実に行われ、しかもコンテナが満杯になった場合の
別のコンテナへの切替えが自動的に行われる、成形品の
自動振分は装置を提供することを目的とする。
、各コンテナへの良品と不良品との振分けが自動的にか
つ確実に行われ、しかもコンテナが満杯になった場合の
別のコンテナへの切替えが自動的に行われる、成形品の
自動振分は装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明の成形品の自動振分は装置は、成形された製品の
品質を判定する品質判定機構と、前記品質判定機構によ
って品質が判定された製品を搬出する搬出装置と、前記
製品の搬出路に沿って配設された複数のコンテナと、前
記品質判定機構からの判定信号を入力し、この信号と、
内蔵された記憶装置に予め入力された各コンテナの入数
の設定値とによって、前記搬出装置に製品の搬出落下位
置を制御する信号を出力する搬出位置制御装置とを備え
てなることを特徴としている。
品質を判定する品質判定機構と、前記品質判定機構によ
って品質が判定された製品を搬出する搬出装置と、前記
製品の搬出路に沿って配設された複数のコンテナと、前
記品質判定機構からの判定信号を入力し、この信号と、
内蔵された記憶装置に予め入力された各コンテナの入数
の設定値とによって、前記搬出装置に製品の搬出落下位
置を制御する信号を出力する搬出位置制御装置とを備え
てなることを特徴としている。
［作用］
本発明の成形品の自動振分は装置においては、まず射出
成形機等によって成形された製品は、例えば成形機に装
備された品質判定機構によって、良品か不良品かの判定
がなされる。
成形機等によって成形された製品は、例えば成形機に装
備された品質判定機構によって、良品か不良品かの判定
がなされる。
こうして品質が判定された製品は、搬出装置によって垂
直あるいは水平方向に搬送される。
直あるいは水平方向に搬送される。
このときこの搬出装置には、品質判定機構からの判定信
号を入力した搬出位置制御装置によって、製品の搬出落
下位置を制御する信号が出力される。
号を入力した搬出位置制御装置によって、製品の搬出落
下位置を制御する信号が出力される。
この制御信号を入力した搬出装置は、搬送している製品
を、搬出路に沿って配設された複数のコンテナのうちで
指示された良品コンテナあるいは不良品コンテナ内に搬
出落下させる。
を、搬出路に沿って配設された複数のコンテナのうちで
指示された良品コンテナあるいは不良品コンテナ内に搬
出落下させる。
また搬出位置制御装置には、内蔵された記憶装置に各コ
ンテナにおける入数の設定値が入力されており、各コン
テナへの振分は搬出数がこの設定値に達した場合には、
この制御装置から搬出装置に、製品の搬出落下位置を別
のコンテナの位置にに変更させる信号が出力される。
ンテナにおける入数の設定値が入力されており、各コン
テナへの振分は搬出数がこの設定値に達した場合には、
この制御装置から搬出装置に、製品の搬出落下位置を別
のコンテナの位置にに変更させる信号が出力される。
このようにして成形品の良品と不良品との振分けが自動
的になされ、かつ各コンテナへの製品の入れすぎが防止
される。
的になされ、かつ各コンテナへの製品の入れすぎが防止
される。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の成形品の自動振分は装置の一実施例
を示す模式図である。
を示す模式図である。
図において符号１は射出成形機を示し、これには、イン
ジェクトバイザーのような成形される製品の品質を監視
しその良否を判定する機構２が付設されている。
ジェクトバイザーのような成形される製品の品質を監視
しその良否を判定する機構２が付設されている。
また符号３は、以下に示すように製品を搬送する搬出装
置を示し、その搬送路上には、良品を収納するコンテナ
４．５および不良品を収納するコンテナ６がそれぞれ配
設されている。
置を示し、その搬送路上には、良品を収納するコンテナ
４．５および不良品を収納するコンテナ６がそれぞれ配
設されている。
すなわち搬出装置３は、第２図に示すように、’ｒ？−
降部７色部７部８とから成り、昇降部７においては、モ
ータ９によって駆動された昇降パケット１０が、垂直方
向に配設された循環軌道に沿って上昇した後、反転モー
タ１１によって１８０”向きを変えて下降し、これを繰
返すように構成されている。
降部７色部７部８とから成り、昇降部７においては、モ
ータ９によって駆動された昇降パケット１０が、垂直方
向に配設された循環軌道に沿って上昇した後、反転モー
タ１１によって１８０”向きを変えて下降し、これを繰
返すように構成されている。
また、横行部８においては、モータ１２によって駆動さ
れた横行パケット１３が、昇降パケット１０の上側反転
位置の直下を端部とする水平循環軌道上を、水平方向に
連続的に移動するように構成されている。そして水平軌
道に沿ってその下方には、前述の良品コンテナＡ４、Ｂ
５および不良品コンテナ６がそれぞれ順に配設されてい
る。
れた横行パケット１３が、昇降パケット１０の上側反転
位置の直下を端部とする水平循環軌道上を、水平方向に
連続的に移動するように構成されている。そして水平軌
道に沿ってその下方には、前述の良品コンテナＡ４、Ｂ
５および不良品コンテナ６がそれぞれ順に配設されてい
る。
なお図中符号１４は、シュートダンパを示し、符号１５
は、横行パケット１３のフラップモータを示す。また符
号１６は、このような搬出装置の操作盤を示す。
は、横行パケット１３のフラップモータを示す。また符
号１６は、このような搬出装置の操作盤を示す。
また第１図において、符号１７は搬出位置制御装置を示
し、これは品質判定機構２からの判定ｆＪ号を入力し、
搬出装置３に、製品の搬出落下位置を良品コンテナ４あ
るいは不良品コンテナ６に指示する制御信号を出力する
。またこの搬出位置制御装置１７に内蔵された記憶装置
には、コンテナごとの最大入数の設定値が予め入力され
ており、この値をもとにして、製品の搬出落下位置を良
品コンテナ４から良品コンテナ５へ切替える信号が出力
される。
し、これは品質判定機構２からの判定ｆＪ号を入力し、
搬出装置３に、製品の搬出落下位置を良品コンテナ４あ
るいは不良品コンテナ６に指示する制御信号を出力する
。またこの搬出位置制御装置１７に内蔵された記憶装置
には、コンテナごとの最大入数の設定値が予め入力され
ており、この値をもとにして、製品の搬出落下位置を良
品コンテナ４から良品コンテナ５へ切替える信号が出力
される。
このように構成される実施例の自動振分は装置の動作を
、第３図のフローチャートに示す。
、第３図のフローチャートに示す。
すなわち、射出成形機１によって成形されかつインジェ
クトバイザーによって品質が判定された製品は、搬出装
置３の昇降パケット１０によって、垂直上方に搬送され
、その上側反転位置で横行パケット１３内に移載されそ
のまま水平方向に連続的に搬送される。
クトバイザーによって品質が判定された製品は、搬出装
置３の昇降パケット１０によって、垂直上方に搬送され
、その上側反転位置で横行パケット１３内に移載されそ
のまま水平方向に連続的に搬送される。
そしてこの製品が良品である場合には、インジェクトバ
イザーから良品であるという判定信号が出力され、この
信号を受けた搬出位置制御装置１７によって、横行パケ
ット１３の駆動装置に、製品の搬出落下位置を良品コン
テナ４に指示する制御信号が出力され、これによって製
品は良品コンテナ４に振分は搬入される。
イザーから良品であるという判定信号が出力され、この
信号を受けた搬出位置制御装置１７によって、横行パケ
ット１３の駆動装置に、製品の搬出落下位置を良品コン
テナ４に指示する制御信号が出力され、これによって製
品は良品コンテナ４に振分は搬入される。
また製品がインジェクトバイザーのモニタリングから外
れ不良品と判定された場合には、同様にして不良品コン
テナ６に振分は搬入される。
れ不良品と判定された場合には、同様にして不良品コン
テナ６に振分は搬入される。
さらに良品コンテナ４への振分は搬入数が、搬出位置制
御装置１７の記憶装置に入力された、良品コンテナ４へ
の最大入数の設定値に達した場合には、この搬出位置制
御装置１７から製品の搬出落下位置を良品コンテナ５へ
切替える制御信号が出力され、これによって製品は新し
い良品コンテナ５に振分けられる。
御装置１７の記憶装置に入力された、良品コンテナ４へ
の最大入数の設定値に達した場合には、この搬出位置制
御装置１７から製品の搬出落下位置を良品コンテナ５へ
切替える制御信号が出力され、これによって製品は新し
い良品コンテナ５に振分けられる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の成形品の自動振分は装置に
よれば、成形された製品を自動的に良品と不良品とに振
分けそれぞれのコンテナに搬入収納することができ、し
かも各コンテナの入数をそれぞれ一定の値に制御するこ
とができる。
よれば、成形された製品を自動的に良品と不良品とに振
分けそれぞれのコンテナに搬入収納することができ、し
かも各コンテナの入数をそれぞれ一定の値に制御するこ
とができる。
したがって成形機への一時的な外乱によって不良品が多
量に生じた場合でも、不良品が良品に混じって収納され
ることがない。
量に生じた場合でも、不良品が良品に混じって収納され
ることがない。
また製品のコンテナへの入れすぎによる傷の発生等を防
止することができる。
止することができる。
第１図は本発明の成形品の自動振分は装置の一実施例を
示す模式図、第２図は実施例の搬出装置を説明する図、
第３図は実施例の自動振分は装置の動作を説明するため
のフローチャートである。 １・・・・・・・・・射出成形機 ２・・・・・・・・・品質判定機構 ３・・・・・・・・・搬出装置 ４．５・・・良品コンテナ ６・・・・・・・・・不良品コンテナ １０・・・・・・・・・昇降パケット １３・・・・・・・・・横行パケット １４・・・・・・・・・シュートダンパ１６・・・・・
・・・・操作盤 １７・・・・・・・・・搬出位置制御装置第１図
示す模式図、第２図は実施例の搬出装置を説明する図、
第３図は実施例の自動振分は装置の動作を説明するため
のフローチャートである。 １・・・・・・・・・射出成形機 ２・・・・・・・・・品質判定機構 ３・・・・・・・・・搬出装置 ４．５・・・良品コンテナ ６・・・・・・・・・不良品コンテナ １０・・・・・・・・・昇降パケット １３・・・・・・・・・横行パケット １４・・・・・・・・・シュートダンパ１６・・・・・
・・・・操作盤 １７・・・・・・・・・搬出位置制御装置第１図
Claims (1)
- （１）成形された製品の品質を判定する品質判定機構と
、前記品質判定機構によって品質が判定された製品を搬
出する搬出装置と、前記製品の搬出路に沿って配設され
た複数のコンテナと、前記品質判定機構からの判定信号
を入力し、この信号と、内蔵された記憶装置に予め入力
された各コンテナの入数の設定値とによって、前記搬出
装置に製品の搬出落下位置を制御する信号を出力する搬
出位置制御装置とを備えてなることを特徴とする成形品
の自動振分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280366A JP2566654B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 成形品の自動振分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1280366A JP2566654B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 成形品の自動振分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03140226A true JPH03140226A (ja) | 1991-06-14 |
| JP2566654B2 JP2566654B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=17624013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1280366A Expired - Fee Related JP2566654B2 (ja) | 1989-10-27 | 1989-10-27 | 成形品の自動振分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566654B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524089A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-02-02 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御方法及び射出成形システムの制御方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167827A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナ詰込み量制御装置 |
| JPS60220180A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-02 | 東芝機械株式会社 | 自動製品検査手段を組入れた成形品製造ライン |
| JPS60247538A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-07 | Nissei Plastics Ind Co | 成形品の品質保証方法 |
| JPS6274482A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 塵芥処理設備のコンテナ自動入替装置 |
-
1989
- 1989-10-27 JP JP1280366A patent/JP2566654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167827A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | コンテナ詰込み量制御装置 |
| JPS60220180A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-02 | 東芝機械株式会社 | 自動製品検査手段を組入れた成形品製造ライン |
| JPS60247538A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-07 | Nissei Plastics Ind Co | 成形品の品質保証方法 |
| JPS6274482A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-06 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 塵芥処理設備のコンテナ自動入替装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524089A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-02-02 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御方法及び射出成形システムの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2566654B2 (ja) | 1996-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |