CN112061555A - 一种汽车座椅存储设备及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车座椅存储设备及其工作方法，包括存储仓架以及用以安装座椅的工装栈板，所述存储仓架上设置有多层、每层多道前高后低的用以存储座椅的斜坡式滑道；存储仓架前方设置有用以输送装有座椅的工装栈板的进仓输送线，存储仓架后方设置有用以输送空工装栈板的栈板输送线，存储仓架一侧设置有连接栈板输送线和进仓输送线的栈板存放输送线；存储仓架前、后侧设置有用以取放装有座椅的工装栈板并能左右移动的前堆高机和后堆高机。本发明汽车座椅存储设备设计合理，使用方便，实用性强，座椅在斜坡式滑道中依靠重力自动排序入库、出库，存取货物流程简单，降低人力成本，灵活性好，保证成品座椅出库与入库的效率。

Description

一种汽车座椅存储设备及工作方法

技术领域

本发明涉及一种汽车座椅存储设备及其工作方法。

背景技术

目前，汽车座椅根据市场需求将同款车型不同排别座椅混装进入立体仓储，通常立体仓储栈板是专用某种车型脚架使用的输送载具，由于生产订单需求车型类别较多，导致排别序列需要进行人工调整入仓，进入立体仓储的成品座椅需要在取货时进行二次转包进行搭配，极大的浪费库存仓储及转包人力、传统的用于存储座椅成品的仓库，主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证成品座椅出库与入库的效率。

为解决上述问题，现有的智能立体仓库，虽然能够自动存储，也能够实现自动化存取，但是现有的智能立体仓库大多是以托盘为单位进行存取，而存放和拿取时通常需要进行拆垛、码垛、托盘流入等操作，这样设置的智能立体仓库存在存取货物流程繁杂、经济成本高、灵活度差等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，实用性强，效率高的汽车座椅存储设备及其工作方法，座椅在斜坡式滑道中依靠重力自动排序入库、出库，降低人力成本，保证座椅出库与入库的效率。

本发明采用以下方案实现：一种汽车座椅存储设备，包括存储仓架以及用以安装座椅的工装栈板，所述存储仓架上设置有多层、每层多道前高后低的用以存储座椅的斜坡式滑道；存储仓架前方设置有用以输送装有座椅的工装栈板的进仓输送线，存储仓架后方设置有用以输送空工装栈板的栈板输送线，存储仓架一侧设置有连接栈板输送线和进仓输送线的栈板存放输送线；存储仓架前、后侧设置有用以取放装有座椅的工装栈板并能左右移动的前堆高机和后堆高机。

进一步的，所述存储仓架与栈板存放输送线所在侧相对的另一侧设置有返修仓架，所述返修仓架上也设置有多层斜坡式滑道，返修仓架上的斜坡式滑道倾斜方向与存储仓架上的斜坡式滑道倾斜方向相反。

进一步的，存储仓架和进仓输送线之间以及存储仓架和栈板输送线之间分别设置有用以前堆高机和后堆高机移动导向的堆高轨道，所述前堆高机和后堆高机均包括底座以及安装于底座上的竖向机架，所述竖向机架上安装有可上下移动的升降座，所述升降座上安装有传送带装置，所述底座上安装有与堆高轨道滚动配合的滚轮。

进一步的，所述竖向机架侧边安装有驱动升降座升降的升降电机，所述底座上安装有驱动底座沿堆高轨道移动的横移电机；所述机架上方设置有与堆高轨道平行的电导轨装置，所述机架顶部安装有通过安全滑触线与电导轨装置连接的集电器，所述竖向机架上安装有多个高度与存储仓架各层斜坡式滑道相对应的激光传感器；所述堆高轨道旁侧安装有与多个横向位置与各道斜坡式滑道相对应的金属挡片，所述底座上安装有用以感应金属挡片的传感器。

进一步的，所述栈板存放输送线朝向栈板输送线一端设置有栈板堆垛机，栈板存放输送线朝向进仓输送线一端设置有栈板拆垛机；所述栈板堆垛机和栈板拆垛机均包括台架，所述台架上设置有推动工装栈板升降的第一顶升架和第二顶升架，台架两侧设置有用以插入工装栈板下侧并能伸缩的支撑插板，第一顶升架顶升高度低于支撑插板高度，第二顶升架顶升高度略高于支撑插板高度，台架的进料侧和出料侧设置有分别用以阻止工装栈板进入和阻止工装栈板出去的可伸缩阻挡件。

进一步的，所述斜坡式滑道内底部设置有辊道，斜坡式滑道内两侧设置有导向轮，斜坡式滑道出料端设置有一前一后的两组阻止工装栈板通过的可伸缩阻挡器，两组阻挡器之间的距离略大于工装栈板的宽度；斜坡式滑道长度方向的中间位置设置有阻尼减速装置。

进一步的，所述工装栈板安装有用以读取座椅条码的RFID读取器以及多组用以定位座椅的定位块，工装栈板的四个拐角处上侧安装有支撑柱，工装栈板两端安装有握把；所述工装栈板上还铰接安装有能上下翻转的支撑板，所述支撑板两端也安装有定位块。

进一步的，所述进仓输送线包括沿左右方向设置的进仓轨道以及能在进仓轨道上移动的移栽车，所述移栽车包括车体，所述车体两侧安装有运动方向与进仓轨道相垂直的输送链条，两侧输送链条之间安装有支撑辊道。

本发明另一技术方案：一种如上所述汽车座椅存储设备的工作方法，（1）入库：栈板存放输送线将工装栈板输送至进仓输送线，工人将座椅装在工装栈板上；然后前堆高机移动至负载有座椅的工装栈板处，负载有座椅的工装栈板进入前堆高机中，前堆高机将负载有座椅的工装栈板送达至存储仓架上对应的斜坡式滑道前端位置并将载有座椅的工装栈板送入斜坡式滑道中实现入库；（2）出库：后堆高机移动至存储仓架上对应处斜坡式滑道后端位置，负载有座椅的工装栈板进入后堆高机中，后堆高机将负载有座椅的工装栈板送达栈板输送线，工人将座椅从栈板输送线取下，而空工装栈板则沿着栈板输送线输送至栈板存放输送线；（3）返修：存储仓架内座椅出现质量问题时，负载有需返修座椅的工装栈板进入后堆高机中，后堆高机将负载需返修座椅的工装栈板送入返修仓架的斜坡式滑道中以待整修。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明汽车座椅存储设备设计合理，使用方便，实用性强，座椅在斜坡式滑道中依靠重力自动排序入库、出库，存取货物流程简单，降低人力成本，灵活性好，保证成品座椅出库与入库的效率，并且安装座椅的工装栈板增加了RFID功能，通过成品座椅上条码与RFID进行信息捆绑，可任意自动进行搭配，减少人工二次包装工时浪费，同时避免二次包装磕碰成品座椅风险。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例整体构造俯视图；

图2是本发明实施例中存储仓架局部构造示意图；

图3是本发明实施例中斜坡式滑道俯视图；

图4是本发明实施例中工装栈板俯视图；

图5是本发明实施例中座椅在工装栈板上安装示意图；

图6是本发明实施例中移栽车立体图；

图7是本发明实施例中栈板存放输送线立体图；

图8是本发明实施例中栈板堆垛机立体图；

图9是本发明实施例中前堆高机立体图；

图10是本发明实施例中前堆高机的升降座立体图；

图11是图9中H处放大图；

图12是本发明实施例中前堆高机的传感器和金属挡片配合示意图；

图中标号说明：100-存储仓架、110-斜坡式滑道、111-辊道、112-导向轮、113-阻挡器、120-阻尼减速装置、121-阻尼减速轮、122-横杆、123-弹簧、200-工装栈板、210-RFID读取器、220-定位块、230-支撑柱、240-握把、250-导引边、260-挡片、270-支撑板、300-进仓输送线、310-进仓轨道、320-移栽车、321-车体、322-输送链条、323-支撑辊道、400-栈板输送线、500-栈板存放输送线、510-栈板堆垛机、511-台架、512-第一顶升架、513-支撑插板、514-阻挡件、515第二顶升架、520-栈板拆垛机、600-前堆高机、610-底座、620-竖向机架、630-升降座、640-传动带装置、650-升降电机、660-横移电机、670-安全滑触线、680-激光传感器、690-传感器、700-后堆高机、800-电导轨装置、900-返修仓架、1000-返修过渡线、1100-座椅输送装置、1200-座椅。

具体实施方式

如图1~12所示，一种汽车座椅存储设备，包括存储仓架100以及用以安装座椅的工装栈板200，所述存储仓架100上设置有多层、每层多道前高后低的用以存储座椅的斜坡式滑道110；存储仓架100前方设置有用以输送装有座椅的工装栈板200的进仓输送线300，存储仓架100后方设置有用以输送空工装栈板的栈板输送线400，存储仓架100一侧设置有连接栈板输送线和进仓输送线的栈板存放输送线500；存储仓架100前、后侧设置有用以取放装有座椅的工装栈板并能左右移动的前堆高机600和后堆高机700；入库时，工作人员在进仓输送线将座椅安放在工装栈板上，利用前堆高机600将装有座椅的工装栈板移动到对应层的对应斜坡式滑道110中，利用斜坡式滑道110的斜度使工装栈板自动向后移动；出库时，后堆高机取下对应层对应斜坡式滑道110后端装有座椅的工装栈板放在栈板输送线400上，人工取下座椅后工装栈板沿栈板输送线400输送到端头后进入栈板存放输送线500待用。

在本实施例中，所述存储仓架100与栈板存放输送线所在侧相对的另一侧设置有返修仓架900，所述返修仓架900上也设置有多层斜坡式滑道，返修仓架上的斜坡式滑道倾斜方向与存储仓架上的斜坡式滑道倾斜方向相反；存储仓架100内物料出现质量问题时，可将座椅在返修仓架900导出或修复后直接入库，系统得到返修指令、将负载成品座椅工装栈板通过后堆高机送入返修仓架900。

图2是存储仓架100的组成单元立体图，该组成单元上具有多层、每层多道的短滑道，多个这样的组成单元拼接在一起，形成具有多层、每层多道的斜坡式滑道的存储仓架100；返修仓架900的结构和存储仓架100相近，返修仓架900的斜坡式滑道层数和存储仓架100一致，由于需要返修的座椅较少，所以返修仓架900上每层斜坡式滑道只需要1~2道即可。

在本实施例中，存储仓架100和进仓输送线300之间以及存储仓架和栈板输送线之间分别设置有用以前堆高机600和后堆高机700移动导向的堆高轨道，前堆高机和后堆高机分别实现入库座椅存放至各个仓洞及出库座椅从出货位取出，所述前堆高机和后堆高机均包括底座610以及安装于底座上的竖向机架620，所述竖向机架上安装有可上下移动的升降座630，所述升降座630上安装有传送带装置640，所述底座610上安装有与堆高轨道滚动配合的滚轮；负载有座椅的工装栈板进入前堆高机600的升降座中，前堆高机600通过横向移动和升降座上升到达斜坡式滑道110前端位置，通过传动带装置640将升降座上负载有座椅的工装栈板送入斜坡式滑道110实现入库；出库时，后堆高机700通过横向移动和升降座上升到达斜坡式滑道110后端位置，负载有座椅的工装栈板滑入后高机700的工装栈板中，然后高机700的升降座下降到低位，通过传动带装置640将升降座上负载有座椅的工装栈板送入栈板输送线。

在本实施例中，所述竖向机架620侧边安装有驱动升降座升降的升降电机650，升降电机650采用SEW电机减速机驱动，运行速度可调，采用调节变频器的形式实现，控制系统采用西门子PLC，可根据程序设置将负载座椅的工装栈板送入存储仓架指定斜坡式滑道110，升降电机通过拉索来拉动升降座升降，但不限于此，在具体实施过程中，也就采用其他例如丝杆螺母等方式；所述底座上安装有驱动底座沿堆高轨道移动的横移电机660，横移电机660实现堆高机横向移动；所述机架上方设置有与堆高轨道平行的电导轨装置800，所述机架顶部安装有通过安全滑触线670与电导轨装置连接的集电器，将电源可靠地输给堆高机。

在本实施例中，所述竖向机架上安装有多个高度与存储仓架各层斜坡式滑道相对应的激光传感器680，激光传感器数量和斜坡式滑道的层数一致并且高度相对应；所述堆高轨道旁侧安装有与多个横向位置与各道斜坡式滑道相对应的金属挡片，所述底座上安装有用以感应金属挡片的传感器690；激光传感器用于升降座升降精确、快速定位，横移电机通过金属挡片进行计数、定位，可实现堆高机运行过程的绝对认址，提高了设备计数、定位的准确性。

在本实施例中，所述栈板存放输送线500朝向栈板输送线一端设置有栈板堆垛机510，栈板存放输送线朝向进仓输送线一端设置有栈板拆垛机520；通过栈板堆垛机510将空工装栈板进行堆叠，叠加后工装栈板在栈板存放输送线进行存储，每垛6-8层，最大存储量60-80副，栈板拆垛机520可将叠加后工装栈板拆除后送入进仓输送线300。

在本实施例中，所述栈板堆垛机和栈板拆垛机均包括台架511，所述台架511上设置有推动工装栈板升降的第一顶升架512和第二顶升架515，栈板存放输送线500上的输送链条从栈板堆垛机和栈板拆垛机的台架通过，上台架两侧设置有用以插入工装栈板下侧并能伸缩的支撑插板513，支撑插板513由气缸驱动伸缩，第一顶升架512顶升高度低于支撑插板高度，第一顶升架512顶升高度与支撑插板513高度差不超过单个工装栈板的整体高度，第二顶升架顶升高度略高于支撑插板高度，台架的进料侧和出料侧设置有分别用以阻止工装栈板进入和阻止工装栈板出去的可伸缩阻挡件514，阻挡件514由气缸驱动伸缩，进料侧的阻挡件514用于阻挡后面的工装栈板流入，出料侧的阻挡件将已流入工装栈板进行阻挡并触发栈板堆垛机或栈板拆垛机开始工作。

栈板堆垛机的工作过程是：第一副工装栈板流入栈板堆垛机，第二顶升架515升起将工装栈板抬起，然后两侧的支撑插板513横向顶出伸入工装栈板下侧，第二顶升架515下降回位，然后进料侧的阻挡件将第二副工装栈板流入栈板堆垛机，工装栈板触碰到出料侧的阻挡件，并触发栈板堆垛机自动运行，第一顶升架512升起将第二副工装栈板抬起至顶住第一副工装栈板进行叠加，然后两侧的支撑插板513收回，第二顶升架515上升将工装栈板21进行举升，接着两侧的支撑插板513横向顶出伸入第二幅工装栈板下侧，第一顶升架和第二顶升架下降回位；以此类推，直至叠加6~7副工装栈板。

栈板拆垛机的工作过程是：当堆叠工装栈板流入栈板拆垛机时，第一顶升架512和第二顶升架515同时举升将堆叠工装栈板顶起，第二顶升架515下降回位，堆叠工装栈板21下降至第一顶升架512上，接着两侧的支撑插板513横向顶出伸入至第二块工装栈板下侧，第一顶升架512回位，第一块工装栈板降至台架的输送线上，通过出料侧的阻挡件放行利用输送线到达进仓输送线；然后第一顶升架512上升，两侧的支撑插板513回位，第二顶升架515上升将堆叠工装栈板顶起后回位，使堆叠工装栈板下降至第一顶升架512上，接着两侧的支撑插板513横向顶出伸入至第三块工装栈板下侧，第一顶升架512回位，第二块工装栈板21降至台架的输送线上，通过出料侧的阻挡件放行利用输送线到达进仓输送线；以此类推，直至该垛堆叠的工装栈板全部分块送入进仓输送线。

在本实施例中，所述斜坡式滑道110内底部设置有辊道111，斜坡式滑道内两侧设置有导向轮112避免卡板，斜坡式滑道110出料端设置有一前一后的两组阻止工装栈板通过的可伸缩阻挡器113，阻挡器由气缸驱动伸缩，两组阻挡器之间的距离略大于工装栈板的宽度，通过前、后两组阻挡器的配合实现座椅单个出库；斜坡式滑道长度方向的中间位置设置有阻尼减速装置120；存储仓架100和返修仓架900上的斜坡式滑道高度为1.4m，并且斜坡式滑道较高端高度比较低端高度高0.48m。

在本实施例中，所述阻尼减速装置120包括贴着辊道上相邻两辊轴的阻尼减速轮121，所述阻尼减速轮安装于一横杆122上，所述横杆两端通过弹簧123连接于辊道111侧部；降低负载成品座椅的工装栈板下滑速度，可以减少由于惯性对阻挡器撞击。

在本实施例中，所述工装栈板200安装有用以读取座椅条码的RFID读取器210以及多组用以定位座椅的定位块220，包括左边四个呈阵列分布的定位块和右边六个呈阵列分布的定位块，通过刷读座椅信息将其与工装栈板上进行捆绑，通过座椅上条码与RFID进行信息捆绑，从而获取座椅入库信息，可任意自动进行搭配，并且自动排序出库，减少人工二次包装工时浪费，同时避免二次包装磕碰成品座椅风险；工装栈板的四个拐角处上侧安装有支撑柱230，用于工装栈板200叠加支撑，使得上下相邻两层工装栈板之间留出供栈板堆垛机和栈板拆垛机的支撑插板插入的间隔，工装栈板的四个拐角处下侧开设有与下层工装栈板支撑柱配合的槽孔，工装栈板两端安装有握把240，握把240采用镀锌材质，用于吊装及人工搬运；所述工装栈板上还铰接安装有能上下翻转的支撑板270，所述支撑板两端也安装有定位块。

在本实施例中，工装栈板200采用20mm厚PP板材，工装栈板嵌装在一矩形框架中，框架采用40*40铝型材通过不锈钢螺栓锁付至工装栈板200外围，由此大大降低栈板自重，增加了耐磨性能。

在本实施例中，所述工装栈板200四周还固定连接有导引边250和挡片260，导引边250采用ABS注塑树脂材质其强度高，轻便，表面硬度大，非常光滑，易清洁处理，尺寸稳定，抗蠕变性好；导引边250用于碰撞造成磨损的缓冲；挡片260采用镀锌材质用于保护工装栈200避免撞击磨损。

在本实施例中，所述进仓输送线300包括沿左右方向设置的进仓轨道310以及能在轨道上移动的移栽车320，所述移栽车320包括车体321，所述车体两侧安装有运动方向与进仓轨道相垂直的输送链条322，两侧输送链条之间安装有支撑辊道323。

在本实施例中，所述进仓输送线300出料端还连接有返修过渡线900，前堆高机将负载需返修座椅的工装栈板送入返修过渡线900进行整修，整修后通过移栽机送入前堆高机、再由前堆高机送入指定存储仓架内；所述栈板输送线400后侧还安装有多个用以输送座椅的座椅输送线1000，后堆高机将负载有座椅的工装栈板送入栈板输送线靠近座椅输送线1000处，工人将工装栈板上的座椅取下后放置在座椅输送线1000，座椅输送线1000将座椅输送入卡车。

一种如上所述汽车座椅存储设备的工作方法，（1）入库：栈板存放输送线将工装栈板输送至进仓输送线，进仓输送线的移栽车用以输送工装栈板，工人将座椅装在移栽车上的工装栈板上；然后前堆高机移动至负载有座椅的工装栈板处，移栽车将负载有座椅的工装栈板进入前堆高机中，前堆高机通过横向移动和升降座升降将负载有座椅的工装栈板送达至存储仓架上对应的斜坡式滑道前端位置并利用升降座上的传送带装置将载有座椅的工装栈板送入斜坡式滑道中实现入库；（2）出库：后堆高机移动至存储仓架上对应处斜坡式滑道后端位置，后堆高机的升降座对着斜坡式滑道后端，负载有座椅的工装栈板进入后堆高机中，后堆高机的升降座下降同时后堆高机向座椅输送线所在位置移动，后堆高机将负载有座椅的工装栈板送达栈板输送线，工人将座椅从栈板输送线取下并放在座椅输送线上，通过座椅输送线将座椅输送到卡车上，而空工装栈板则沿着栈板输送线输送至栈板存放输送线；（3）返修：存储仓架内座椅出现质量问题时，负载有需返修座椅的工装栈板进入后堆高机中，后堆高机将负载需返修座椅的工装栈板送入返修仓架的斜坡式滑道中以待整修，前堆高机将负载需返修座椅的工装栈板送入返修过渡线900进行整修，整修后通过移栽机送入前堆高机，再由前堆高机送入指定存储仓架内。

本发明汽车座椅存储设备实现了座椅智能存储，座椅在斜坡式滑道中依靠重力自动排序入库、出库，存取货物流程简单，降低人力成本，灵活性好，保证成品座椅出库与入库的效率，该工装栈板增加了RFID功能，通过成品座椅上条码与RFID进行信息捆绑，可任意自动进行搭配，并且自动排序出库，减少人工二次包装工时浪费，同时避免二次包装磕碰成品座椅风险。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种汽车座椅存储设备，其特征在于：包括存储仓架以及用以安装座椅的工装栈板，所述存储仓架上设置有多层、每层多道前高后低的用以存储座椅的斜坡式滑道；存储仓架前方设置有用以输送装有座椅的工装栈板的进仓输送线，存储仓架后方设置有用以输送空工装栈板的栈板输送线，存储仓架一侧设置有连接栈板输送线和进仓输送线的栈板存放输送线；存储仓架前、后侧设置有用以取放装有座椅的工装栈板并能左右移动的前堆高机和后堆高机。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅存储设备，其特征在于：所述存储仓架与栈板存放输送线所在侧相对的另一侧设置有返修仓架，所述返修仓架上也设置有多层斜坡式滑道，返修仓架上的斜坡式滑道倾斜方向与存储仓架上的斜坡式滑道倾斜方向相反。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅存储设备，其特征在于：存储仓架和进仓输送线之间以及存储仓架和栈板输送线之间分别设置有用以前堆高机和后堆高机移动导向的堆高轨道，所述前堆高机和后堆高机均包括底座以及安装于底座上的竖向机架，所述竖向机架上安装有可上下移动的升降座，所述升降座上安装有传送带装置，所述底座上安装有与堆高轨道滚动配合的滚轮。

4.根据权利要求2所述的汽车座椅存储设备，其特征在于：所述竖向机架侧边安装有驱动升降座升降的升降电机，所述底座上安装有驱动底座沿堆高轨道移动的横移电机；所述竖向机架上方设置有与堆高轨道平行的电导轨装置，所述机架顶部安装有通过安全滑触线与电导轨装置连接的集电器，所述机架上安装有多个高度与存储仓架各层斜坡式滑道相对应的激光传感器；所述堆高轨道旁侧安装有与多个横向位置与各道斜坡式滑道相对应的金属挡片，所述底座上安装有用以感应金属挡片的传感器。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅存储设备，其特征在于：所述栈板存放输送线朝向栈板输送线一端设置有栈板堆垛机，栈板存放输送线朝向进仓输送线一端设置有栈板拆垛机；所述栈板堆垛机和栈板拆垛机均包括台架，所述台架上设置有推动工装栈板升降的第一顶升架和第二顶升架，台架两侧设置有用以插入工装栈板下侧并能伸缩的支撑插板，第一顶升架顶升高度低于支撑插板高度，第二顶升架顶升高度略高于支撑插板高度，台架的进料侧和出料侧设置有分别用以阻止工装栈板进入和阻止工装栈板出去的可伸缩阻挡件。

6.根据权利要求1或2所述的汽车座椅存储设备，其特征在于：所述斜坡式滑道内底部设置有辊道，斜坡式滑道内两侧设置有导向轮，斜坡式滑道出料端设置有一前一后的两组阻止工装栈板通过的可伸缩阻挡器，两组阻挡器之间的距离略大于工装栈板的宽度；斜坡式滑道长度方向的中间位置设置有阻尼减速装置。

7.根据权利要求1所述的汽车座椅存储设备，其特征在于：所述工装栈板安装有用以读取座椅条码的RFID读取器以及多组用以定位座椅的定位块，工装栈板的四个拐角处上侧安装有支撑柱，工装栈板两端安装有握把；所述工装栈板上还铰接安装有能上下翻转的支撑板，所述支撑板两端也安装有定位块。

8.根据权利要求1所述的汽车座椅存储设备，其特征在于：所述进仓输送线包括沿左右方向设置的进仓轨道以及能在进仓轨道上移动的移栽车，所述移栽车包括车体，所述车体两侧安装有运动方向与进仓轨道相垂直的输送链条，两侧输送链条之间安装有支撑辊道。

9.一种如权利要求2所述汽车座椅存储设备的工作方法，其特征在于：（1）入库：栈板存放输送线将工装栈板输送至进仓输送线，工人将座椅装在工装栈板上；然后前堆高机移动至负载有座椅的工装栈板处，负载有座椅的工装栈板进入前堆高机中，前堆高机将负载有座椅的工装栈板送达至存储仓架上对应的斜坡式滑道前端位置并将载有座椅的工装栈板送入斜坡式滑道中实现入库；（2）出库：后堆高机移动至存储仓架上对应处斜坡式滑道后端位置，负载有座椅的工装栈板进入后堆高机中，后堆高机将负载有座椅的工装栈板送达栈板输送线，工人将座椅从栈板输送线取下，而空工装栈板则沿着栈板输送线输送至栈板存放输送线；（3）返修：存储仓架内座椅出现质量问题时，负载需返修座椅的工装栈板进入后堆高机中，后堆高机将负载需返修座椅的工装栈板送入返修仓架的斜坡式滑道中以待整修。

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