CN217577417U - 用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，节省转运托盘的人工，还因为立体货架仓库的存储方式，可以支持原料提前生产和节省车间大量的地面空间。立体货架仓库用于存放所述的托盘；托盘用于放置汽车座椅骨架冲压铁片；堆垛机移动式设置在立体货架仓库上，用于将所述的托盘取出和存入立体货架仓库；托盘输送线设置在立体货架仓库的旁边，对接堆垛机和成型设备，用于在堆垛机和成型设备之间转运所述的托盘；AGV小车对接堆垛机和落料设备，用于在堆垛机和落料设备之间转运所述的托盘；AGV对接架安装在AGV小车上，在AGV对接架的顶部设置有用于放置所述的托盘的托盘放置块。

Description

用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，用于汽摩配零部件行业。

背景技术

目前，我国汽摩配零部件行业的汽车座椅骨架冲压铁片的生产模式为：计划部门制定工单，因为落料设备与成型设备的效率的不匹配以及可能存在设备故障等风险，一般由落料设备先进行原料的生产，生产出来的原料，通过人工搬运至笼车中，通常使用地堆的形式存放原料笼车，然后在成型设备进行生产时，人工从原料笼车中搬运原料至成型设备上，既消耗了大量的工厂面积，又消耗两台设备处搬运的人工和转运笼车的人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，节省转运托盘的人工，还因为立体货架仓库的存储方式，可以支持原料提前生产和节省车间大量的地面空间。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：包括立体货架仓库、堆垛机、托盘输送线、AGV小车、托盘和AGV对接架；立体货架仓库用于存放所述的托盘；托盘用于放置汽车座椅骨架冲压铁片；堆垛机移动式设置在立体货架仓库上，用于将所述的托盘取出和存入立体货架仓库；托盘输送线设置在立体货架仓库的旁边，对接堆垛机和成型设备，用于在堆垛机和成型设备之间转运所述的托盘；AGV小车对接堆垛机和落料设备，用于在堆垛机和落料设备之间转运所述的托盘；AGV对接架安装在AGV小车上，在AGV对接架的顶部设置有用于放置所述的托盘的托盘放置块。

本实用新型还包括立库出入口检测装置，立库出入口检测装置设置在立体货架仓库的出入口处。

本实用新型所述的托盘包括底板、滑槽、顶升定位柱、挡柱、挡板、顶升条和插销；底板上开设有顶升孔；滑槽固定在底板上；挡柱的底部固定设置有挡柱滑块，挡柱滑块滑动安装在滑槽中；挡板的底部固定设置有挡板滑块，挡板滑块滑动安装在滑槽中；挡柱滑块和挡板滑块上均开设有定位孔，定位孔中安装有螺栓，螺栓与底板连接；顶升定位柱固定在底板上；顶升条放置在底板上，并位于顶升孔的上方，顶升条与顶升定位柱活动插接；插销安装在顶升条上。

本实用新型所述的滑槽为多根，分别沿着底板的横向或纵向分布。

本实用新型所述的顶升定位柱以两根为一组，一组中的两根顶升定位柱分布在顶升孔的两侧。

本实用新型所述的顶升定位柱的顶部呈锥形。

本实用新型所述的顶升条的两端开设有插槽，顶升条的两端的插槽分别与一组中的两根顶升定位柱活动插接。

本实用新型所述的顶升条上开设有插孔，插销插入插孔中。

本实用新型所述的挡柱包括立柱和顶部导向帽，顶部导向帽固定设置在立柱的顶部。

本实用新型还包括条形码，条形码固定设置在立体货架仓库、堆垛机、托盘输送线、AGV小车、托盘和AGV对接架上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：节省转运托盘的人工，省时省力，运行安全，还因为立体货架仓库的存储方式，可以支持原料提前生产和节省车间大量的地面空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例实施例的结构示意图。

图2本实用新型实施例实施例托盘的结构示意图。

图3为本实用新型实施例底板部分的结构示意图。

图4为本实用新型实施例挡柱的结构示意图。

图5为本实用新型实施例挡板的结构示意图。

图6为本实用新型实施例顶升条的结构示意图。

图7为本实用新型实施例插销的结构示意图。

图8为本实用新型实施例顶升定位柱的结构示意图。

图9为本实用新型实施例AGV对接架的结构示意图。

图10为本实用新型实施例条码的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

本实用新型实施例包括立体货架仓库1、堆垛机2、立库出入口检测装置3、托盘输送线4、AGV小车5、托盘6、AGV对接架7、工控机8和条形码9。

先在地面打孔预埋化学螺栓，再在化学螺栓上安装立体货架仓库1的立柱底座，立柱底座借助水平仪与经纬仪进行调平处理，立柱竖直安装在立柱底座上，每安装一组立柱同时配套安装横梁、斜拉、背拉、顶拉。在立体货架仓库钢结构安装完成之后，在立柱底座的部分进行水泥浇灌，保证长时间受力的情况下保持稳定。如此立体货架仓库1就固定安装在了地面上。立体货架仓库1采用横梁式立体货架仓库，并在立体货架仓库1的顶部安装有堆垛机的滑触线槽和堆垛机的天轨，此系统多应用于车间内部的中转，车间内部有较多的工人人员流动，滑触线直接安装在立体货架仓库1顶部可以最大程度避免由于滑触线高压电引发的危险。

堆垛机2的底部安装在地面的地轨上，顶部安装在立体货架仓库1的顶部的天轨上，如此堆垛机2就移动式设置在立体货架仓库1上。堆垛机2包括底座、载货台、立柱，底座主要作用是保证堆垛机在水平方向的移动，立柱主要保证载货台在垂直方向的移动，载货台主要是取放托盘的作用。堆垛机2为单立柱堆垛机，双钢丝绳结构。

立库出入口检测装置3设置在立体货架仓库1的出入口处，用于检测AGV小车5运输是否到位、货物的长宽高有无超标、货物的重量有无超标。立库出入口检测装置3包括重量检测与外形检测，重量检测依托4个重量传感器，计算平均受力不超过设定值既为合格，外形检测主要使用红外传感器，只要不超过指定长宽高即为合格。两项指标都合格的情况下才运行进入立体货架仓库1。

托盘输送线4为链式输送，设置在立体货架仓库1的旁边，对接堆垛机2和成型设备10。在托盘输送线4的两侧装有导向结构，防止托盘跑偏，并且在托盘输送线4的前后装有机械死挡，避免因为操作不当而引起的托盘脱离输送线的情况。

AGV小车5为潜入式AGV，通过进入货物底部并举升的方式来使货物脱离地面，从而进行搬运，AGV小车采用的导航方式为二维码导航+惯性导航的方式。AGV小车5对接堆垛机2和落料设备11。

托盘6满足立库使用的条件，也满足装载车间原料的条件，其包括底板61、滑槽62、顶升定位柱63、挡柱64、挡板65、插销66和顶升条67。

底板61为一块实心钢板，其上上设置有大量的螺纹孔用于固定滑槽62和顶升定位柱63。底板61上开设有顶升孔611。

滑槽62使用螺栓直接固定在底板61上。滑槽62是由两个对称的型材，经过切割、钻孔，再由螺栓固定于底板61之上形成的半封闭式滑槽结构。滑槽62为多根，分别沿着底板61的横向或纵向分布。

挡柱64包括立柱642和顶部导向帽643。立柱642材料使用空心钢管，空心钢管相较于实心钢管有更好的抗弯曲性质。因为立柱642高度较高，所以立柱642底部两侧增加焊接加强筋644保证其稳定性，同时在立柱642的顶部插入固定顶部导向帽643，在汽车座椅骨架冲压铁片原料从落料设备上落入托盘时起导向作用。立柱642的底部焊接固定设置有挡柱滑块641，挡柱滑块641滑动安装在滑槽62中，如此挡柱64可以在底板61的横向或纵向上任意滑动，从而调节位置。挡柱64为多根，分布成多排。挡柱64与底板61之间呈90°垂直。挡柱64作用为固定铁片的位置，使铁片在转运的过程中不产生位移。

挡板65包括两个固定柱652、一片折弯铁片653以及若干加强筋654。立柱与底座采用焊接进行连接，折弯铁片653与固定柱652进行焊接固定，加强筋654用于加强折弯铁片653的强度和固定柱652的强度。

固定柱652的底部焊接固定设置有挡板滑块651，挡板滑块651滑动安装在沿纵向的滑槽62中，如此挡柱64可以在底板61的纵向上滑动，从而调节在两侧的位置。挡板65为两块，分别位于底板61的两侧，将底板61的中间部分挡住，起到防护作用。

挡柱滑块641和挡板滑块651上均开设有定位孔68，定位孔68中安装有螺栓，螺栓与底板61连接，通过拧紧螺栓来固定挡柱64与挡板65的位置，通过松动螺栓来实现调节挡柱64与挡板65的位置，移动位置根据需要转运的铁片大小而定，当挡柱64与挡板65移动到契合铁片的位置时候，再锁紧螺栓，使其适应各种形状、大小的铁片。

在顶升定位柱63的中心钻孔，来放置螺栓使其可以与底板61进行固定。顶升定位柱63为两根为一组，一组中的两根顶升定位柱63分布在顶升孔611的两侧。顶升定位柱63下半部分为圆柱形；顶升定位柱63的顶部呈锥形，可起到导向的作用。

顶升条67是一条长方体状的钢材加工而成。顶升条67放置在底板61，并位于顶升孔611的上方。顶升条67的两端开设有插槽71，顶升条67的两端的插槽71分别与一组中的两根顶升定位柱63活动插接，如此顶升条67就与顶升定位柱63活动插接。插槽71为圆弧形凹槽，上下两面均进行倒角处理，配合顶升定位柱63使顶升条67配合设备上升后，下降时能够通过倒角进行精准地定位，每次都处在固定的位置。相邻两排挡柱64之间均设置有顶升条67。顶升条67上开设有插孔72；插销66的下半部分为直径较小的圆柱体，上半部分为直径较大的圆柱体，上半部分的顶部呈锥形，锥形顶部为平面，插销66大头朝上小头朝下后插入插孔72中，如此插销66就安装在顶升条67上。可在插销66上放置产品。插销66与插孔72之间的配合可采用最简单的机械配合，方便插拔，依靠重力使得插销66不会脱离出插孔72，并且可以根据铁片的大小方便地调整插销66的数量。顶升条67上开设有配合顶升设备的连接孔73。

AGV对接架7安装在AGV小车5上，AGV对接架7主要是为了消除AGV小车5与设备之间的高度差，并且需要契合托盘与AGV小车5。在AGV对接架7的顶部设置有托盘放置块71，用于放置托盘6，托盘放置块71带有四边的导向，增加与设备对接时的容错率。

工控机8主要是为了现场操作人员可以管理和控制堆垛机2、托盘输送线4、AGV小车5等设备。

条形码9由不锈钢材料通过激光雕刻机雕刻而成，雕刻出来的条码部分呈黑色，与不锈钢表面的颜色形成对比，由条码读取器进行识别读取。条形码9固定设置在立体货架仓库1、堆垛机2、立库出入口检测装置3、托盘输送线4、AGV小车5、托盘6、AGV对接架7、工控机8和现场所有的设备之上，使所有设备都拥有唯一识别码，当托盘+在设备之间流转时，通过条码读取器来通过系统识别和绑定条形码9，保证托盘在转运过程中的信息化管理，和所有步骤的可追溯性。

本系统的流程由车间内的生产工单发起，工控机8指挥堆垛机2将空托盘6从立体货架仓库1上取出并放置于位于立库出入口检测装置3处的AGV对接架7上。

在堆垛机2完成空托盘出库任务之后，工控机8调度AGV小车5进行转运动作，AGV小车5根据工控机8的指令，将载有空托盘6的AGV对接架7运输至需要进行原料生产的落料设备11处。

落料设备11根据生产工单，提前生产汽车座椅骨架冲压铁片原料整齐地码放于托盘6之上，同时会给工控机8反馈已经装满托盘6的信息，此时工控机8下发任务，由AGV小车5背负装载有满托盘6的AGV对接架7运往立库出入口检测装置3，由立库出入口检测装置3进行外形检测和重量检测，并检测合格之后，再由堆垛机2进行取货，并放置于立体货架仓库1上，同时再重复空托盘6出库任务，堆垛机2将空托盘6放置于AGV对接架7上由AGV小车5运输至落料设备11继续进行生产。

根据工单落料设备11提前生产好大量的原料满托盘6都存储在立体货架仓库1上，在成型设备10需要生产，由堆垛机2从立体货架仓库1上取出对应原料的满托盘6，放置于和成型设备10对接的托盘输送线4上，由托盘输送线4上的导向和机械死挡进行整理动作，使托盘6可以精准地和成型设备10进行对接。

成型设备10将托盘6的汽车座椅骨架冲压铁片原料全部取空之后，此托盘6再经托盘输送线4反转到指定位置，由堆垛机2进行搬运放置于立体货架仓库1上，等待再次出库至落料设备11处。

上述成型和落料过程中，托盘6的工作原理为：生产汽车座椅骨架冲压铁片原料放置在两排挡柱64之间，铁片底部放置在插销66上；顶升设备是落料设备和成型设备自带的配套设备，顶升设备穿过顶升孔611后与顶升条67的连接孔673连接，顶升设备带动顶升条67上升，顶升条67上升带动插销66上升，插销66上升带动铁片上升，从而完成上料过程。在顶升条67完成动成型设备上料动作或者落料设备装料动作后，顶升条67会进行下降，在下降到底板61时，通过顶升定位柱63的定位，使得顶升条67在每一次动作之后都能准确地落回同一个位置，配合设备运行的精度。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：包括立体货架仓库、堆垛机、托盘输送线、AGV小车、托盘和AGV对接架；立体货架仓库用于存放所述的托盘；托盘用于放置汽车座椅骨架冲压铁片；堆垛机移动式设置在立体货架仓库上，用于将所述的托盘取出和存入立体货架仓库；托盘输送线设置在立体货架仓库的旁边，对接堆垛机和成型设备，用于在堆垛机和成型设备之间转运所述的托盘；AGV小车对接堆垛机和落料设备，用于在堆垛机和落料设备之间转运所述的托盘；AGV对接架安装在AGV小车上，在AGV对接架的顶部设置有用于放置所述的托盘的托盘放置块。

2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：还包括立库出入口检测装置，立库出入口检测装置设置在立体货架仓库的出入口处。

3.根据权利要求1所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：所述的托盘包括底板、滑槽、顶升定位柱、挡柱、挡板、顶升条和插销；底板上开设有顶升孔；滑槽固定在底板上；挡柱的底部固定设置有挡柱滑块，挡柱滑块滑动安装在滑槽中；挡板的底部固定设置有挡板滑块，挡板滑块滑动安装在滑槽中；挡柱滑块和挡板滑块上均开设有定位孔，定位孔中安装有螺栓，螺栓与底板连接；顶升定位柱固定在底板上；顶升条放置在底板上，并位于顶升孔的上方，顶升条与顶升定位柱活动插接；插销安装在顶升条上。

4.根据权利要求3所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：所述的滑槽为多根，分别沿着底板的横向或纵向分布。

5.根据权利要求3所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：所述的顶升定位柱以两根为一组，一组中的两根顶升定位柱分布在顶升孔的两侧。

6.根据权利要求3所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：所述的顶升定位柱的顶部呈锥形。

7.根据权利要求5所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：所述的顶升条的两端开设有插槽，顶升条的两端的插槽分别与一组中的两根顶升定位柱活动插接。

8.根据权利要求3所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：所述的顶升条上开设有插孔，插销插入插孔中。

9.根据权利要求3所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：所述的挡柱包括立柱和顶部导向帽，顶部导向帽固定设置在立柱的顶部。

10.根据权利要求1所述的用于汽车座椅骨架冲压铁片的自动化仓储物流配送系统，其特征在于：还包括条形码，条形码固定设置在立体货架仓库、堆垛机、托盘输送线、AGV小车、托盘和AGV对接架上。

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