ES2219466T3 - Dispositivo y procedimiento para la preparacion de mercancias para la expedicion. - Google Patents

Abstract

Sistema de manipulación de material con un almacén de estanterías con una pluralidad de pasillos de almacén (G1 a G4; G5 a G8), conectando, respectivamente, trayectos de transporte (FS1 a FS4; FS1¿, FS4¿; FS5¿, FS6, FS7, FS8¿) las estanterías (HR1 a HR8) de un pasillo de almacén (G1 a G4; G5 a G8) con la zona previa (VZ), para transportar unidades de almacenamiento (B1, B2) desde una estantería (HR1 a HR8) de un pasillo de almacén (G1 a G8) hasta la zona previa (VZ) y desde la zona previa (VZ) hasta una estantería del pasillo de almacén (G1 a G8) y estando instalado en la zona previa (VZ) al menos un lugar de preparación de mercancías para la expedición (KP1, KP2; KP3, KP4), para retirar mercancías desde una unidad de almacenamiento (B1, B2) y/o para introducir mercancías en la unidad de almacenamiento, caracterizado porque la zona previa (VZ) está dispuesta en el lado frontal aguas arriba de los pasillos de almacén (G1 a G8) y de las estanterías (HR1 a HR8), y presenta una pluralidad de puestos de preparación de mercancías para la expedición (KP1 a KP4) que están dispuestos adyacentes, cada uno de los cuales está conectado con un número de pasillos de almacén (G1 a G8) por medio de trayectos de transporte (FS1 a FS4; FS1¿, FS4¿, FS5¿, FS6, FS7, FS8¿) que se extienden libres de cruces, y porque está previsto un sistema de transporte (KF) para transportar unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición, que están combinadas con mercancías de los pasillos de almacén (G1, G2) asociados en un lugar de preparación de mercancías para la expedición hacia otro lugar de preparación de mercancías para la expedición (KP2).

Description

Dispositivo y procedimiento para la preparación de mercancías para la expedición.

La invención se refiere a un sistema de manipulación de material en una zona previa de preparación de mercancías para la expedición de un almacén de estanterías con una pluralidad de pasillos de almacén, conectando, respectivamente, trayectos de transporte las estanterías de un pasillo de almacén con la zona previa, para transportar unidades de almacenamiento desde una estantería del pasillo de almacén hasta la zona previa y desde la zona previa hasta la estantería del pasillo de almacén y estando instalado en la zona previa al menos un lugar de preparación de mercancías para la expedición, para retirar mercancías desde una unidad de almacenamiento y/o para introducir mercancías en la unidad de almacenamiento. Además, la invención se refiere a un procedimiento para la preparación de mercancías para la expedición desde un almacén de estanterías de este tipo.

En los almacenes automáticos de contenedores, en los que se puede aplicar con preferencia la invención, por ejemplo en las estanterías individuales del almacén están dispuestos contenedores, en los que están alojados los envases individuales de mercancías, por ejemplo cajas con piezas pequeñas o botellas con substancias químicas. Durante la preparación de las mercancías para la expedición, los contenedores son extraídos por medio de un aparato de manipulación de las estanterías fuera de las bandejas de las estanterías y son colocados sobre una instalación de transporte, que es alimentada a un puesto de preparación de mercancías para la expedición. Los contenedores parcial o totalmente vacíos o llenos con tras mercancías se desplazan entonces a través de la instalación de transporte de retorno al pasillo del almacén, donde son colocados con el aparato de manipulación de las estanterías en la misma o en otra bandeja de la estantería. Habitualmente, en el camino hacia el puesto de preparación de mercancías para la expedición, son agrupadas las corrientes de material de diferentes pasillos del almacén y con conducidas pasando por una circunvalación o circuito de clasificación al puesto de preparación de mercancías para la expedición (o a los puestos de preparación de mercancías para la expedición) y son descargadas de nuevo a través del mismo circuito. En este sistema, se suman en los puntos de cruce las corrientes de material, de manera que sobre determinados trayectos parciales de las instalaciones de transporte, deben transportarse en cada caso al mismo tiempo las corrientes de material de varios pasillos del almacén. Pero tales trayectos parciales cargados varias veces determinan entonces el rendimiento de toda la instalación.

Se conoce por el documento DE 197 19 651 A1 una instalación para la preparación de mercancías para la expedición, en la que una pluralidad de puestos de preparación de mercancías para la expedición están dispuestos, respectivamente, a lo largo de las estanterías sobre su lado trasero y está unida a través de un trayecto de transporte directamente con un grupo de estanterías. Puesto que todos los puesto de preparación de mercancías para la expedición de este grupo de estanterías acceden a un trayecto de transporte común, todas las mercancías deben conducirse, respectivamente, por delante de todos los puestos de preparación de mercancías para la expedición. La capacidad de rendimiento alcanzable depende, por lo tanto, de la longitud de las estanterías. En este caso, no existe una separación climática entre los puestos de preparación de mercancías para la expedición y las estanterías, como tampoco existe una conexión con otros grupos de estanterías en el caso de fallo de un aparato de manipulación de las estanterías.

Además, se conoce a partir del documento DE 297 24 039 A1 una instalación de preparación de mercancías para la expedición, que corresponde al preámbulo de la reivindicación 1, con un almacén de estanterías que está configurado como almacén de contenedores. La instalación de preparación de mercancías para la expedición presenta instalaciones de transporte, que se mueven en cada caso a lo largo de pasillos de almacén que están dispuestos paralelos entre sí y que transportan contenedores desde el almacén de estanterías hacia puesto de preparación de mercancías para la expedición que están previstos delante del almacén de estanterías. Entre el almacén de estanterías y los puestos de preparación de mercancías para la expedición se encuentra una instalación de distribución, que distribuye los contenedores, recibidos por la instalación de transporte, sobre los puestos de preparación de mercancías para la expedición.

El objetivo de la presente invención es indicar un sistema de manipulación de material del tipo mencionado al principio y un procedimiento para la preparación de mercancías para la expedición, con los que se pueden conseguir una corrección de las corrientes de material y una capacidad de rendimiento elevada de toda la instalación.

Según la invención este objetivo se consigue en un sistema de manipulación de material del tipo mencionado al principio porque en la zona previa está prevista una pluralidad de puestos de preparación de mercancías para la expedición, porque cada puesto de preparación de mercancías para la expedición está conectado con un número de pasillos de almacén a través de trayectos de transporte conducidos libres de cruces y porque está previsto un sistema de transporte para transportar unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición, que están combinadas con mercancías de los pasillos de almacén asociados en un lugar de preparación de mercancías para la expedición hacia otro lugar de preparación de mercancías para la expedición.

Por medio de esta configuración según la invención del sistema de manipulación de material se conducen, por lo tanto, todas las corrientes de material desde un pasillo del almacén hasta un puesto de preparación de mercancías para la expedición de una manera libre de pasillos, de manera que cada trayecto de transporte puede transportar su volumen máximo hasta el puesto de preparación de mercancías para la expedición. En un puesto de preparación de mercancías para la expedición de este tipo se llevan a efecto todos los movimientos de mercancías, extracción de mercancías o carga de mercancías, para los pasillos de almacén conectados, por ejemplo dos pasillos de almacén. Para los movimientos de mercancías a los restantes pasillos del almacén se construyen uno o varios sistemas iguales. La conexión de los sistemas entre sí se realiza a través de un transferencia opcional de los encargos desde un puesto de preparación de mercancías para la expedición hasta el siguiente, después de que la terminado una preparación de mercancías para la expedición con todas las mercancías del encargo, que pueden ser atendidas desde los pasillos del almacén conectados.

En el sistema según la invención, la zona previa con los puestos individuales de preparación de mercancías para la expedición está dispuesta en el lado frontal aguas arriba de la región de las estanterías, de manera que, en caso necesario, es posible también una separación o aislamiento más o menos grande entre las estanterías y los puestos de preparación de mercancías para la expedición. De esta manera, se pueden separar, por ejemplo, los puestos de preparación de mercancías para la expedición climática o bien térmicamente de las estanterías de refrigeración. Además, debido a la disposición en el lado frontal, también el número y la disposición de los puestos de preparación de mercancías para la expedición son independientes de la longitud y de la capacidad de rendimiento de las estanterías con preferencia manipuladas de forma automática.

En el caso más sencillo, a un puesto de preparación de mercancías para la expedición está asociados, respectivamente, los trayectos de transporte de dos pasillos de almacén, que pueden ser guiados en un plano libre de cruces entre los pasillos de almacén y el puesto de preparación de mercancías para la expedición. Pro también se pueden conectar más de dos sistemas de transporte de dos pasillos de almacén, respectivamente, con un puesto de preparación de mercancías para la expedición, cuando se colocan en diferentes planos. En este caso, solamente hay que procurar que el operador de preparación de mercancías para la expedición (personal o con preferencia robot) pueda controlar las corrientes de mercancías respectivas.

Los puestos de preparación de mercancías para la expedición en la zona previa están conectados de una manera independiente entre sí, respectivamente, con sus estanterías asociadas, pudiendo intercambiar unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición a través del transportador de mercancías para la expedición. Este transportador de mercancías para la expedición funciona en sentido bidireccional y, por lo tanto, puede realizar un intercambio respectivo entre dos puestos de preparación de mercancías para la expedición independientemente de los restantes, sin que deban recorrerse los puestos de preparación de mercancías para la expedición en una secuencia determinada. Debido al desacoplamiento de los puestos de preparación de mercancías para la expedición unos de otros, éstos se pueden emplear también libremente para gestionar, por ejemplo, picos de encargos o para desacoplar temporalmente procesamientos consecutivos de unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición. Con este fin, en la región de la zona previa están previstas con preferencia también unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición, que se pueden emplear como almacenamiento intermedio. Con una configuración de este tipo se pueden asociar a la zona previa también funciones de tratamiento de mejora, por ejemplo se pueden prever tiempos de secado para unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición o tiempos de reposo, por ejemplo, para reacciones químicas o biológicas. Otro ejemplo sería la congelación por impacto de unidades de preparación de mercancías para la expedición.

Solamente para el caso de que fallen componentes individuales de un sistema parcial de preparación de mercancías para la expedición, es conveniente, en un desarrollo de la invención, prever trayectos de transporte transversales que se pueden acoplar opcionalmente con los trayectos de transporte de los diferentes pasillos del almacén. En este caso, se desvían entonces las corrientes de mercancías desde trayectos parciales no aplicables sobre los trayectos de transporte transversales y se conducen a uno o varios puestos diferentes de preparación de mercancías para la expedición. En un caso de emergencia de este tipo, el rendimiento está determinado, naturalmente, como en las instalaciones convencionales, a través de los trayectos parciales con la carga máxima.

Un procedimiento de preparación de mercancías para la expedición según la invención en el sistema de manipulación de material mencionado se caracteriza porque las corrientes de material desde y hacia un número de pasillos del almacén son conducidas libres de cruces hacia un puesto de preparación de mercancías para la expedición, donde se agrupan unidades de extracción desde los pasillos respectivos del almacén hasta una unidad de preparación de mercancías para la expedición, y porque las unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición son transferidas a otro puesto de preparación de mercancías para la expedición para complemento con unidades de extracción de otros pasillos del almacén. En una configuración del procedimiento está previsto que en el caso de que se produzca una avería en la zona de un puesto de preparación de mercancías para la expedición, las corrientes de mercancías asociadas son conducidas a través de puntos de cruce y de trayectos de transporte transversales, que se pueden acoplar opcionalmente, sobre trayectos de transporte de uno o varios puestos diferentes de preparación de mercancías para la expedición y son conducidas junto con sus corrientes de material al otro puesto de preparación de mercancías para la expedición respectivo o bien a los otros puestos de preparación de mercancías para la expedición.

A continuación se explica en detalle la invención en ejemplos de realización con la ayuda del dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra el esquema de un almacén de estanterías altas con una zona previa de preparación de mercancías para la expedición que está configurada según la invención.

La figura 2 muestra el desarrollo de las corrientes de material en un almacén según la figura 1 durante el funcionamiento normal y

La figura 3 muestra el desarrollo de las corrientes de material, igualmente en el funcionamiento normal, pero con corrientes de material en dos planos.

El almacén de estanterías altas mostrado de forma esquemática en la figura 1 posee un número, en el ejemplo mostrado ocho, de estanterías altas HR1 a HR8, estando diseñadas en las estanterías individuales, respectivamente, bandejas de estanterías RF para el alojamiento de contenedores, por ejemplo de un contenedor B1 grande o de dos contenedores B2 más pequeños. Entre dos estanterías respectivas se encuentra un pasillo de almacén G1 a G4, y en cada pasillo de almacén está dispuesto un aparato de manipulación de las estanterías RBG1 a RBG4, por medio del cual se puede acceder a cada bandeja de la estantería a ambos lados del pasillo del almacén. En una zona previa VZ, que se encuentra en el lado frontal aguas arriba de las series de estanterías respectivas, están dispuestos trayectos de transporte FS1 a FS4. A cada pasillo de estanterías G1 a G4 está asociado, por lo tanto, respectivamente un trayecto de transporte FS1 a FS4 y cada trayecto de transporte conduce desde su pasillo respectivo de la estantería hasta un puesto de preparación de mercancías para la expedición KP1 o bien KP2 y de nuevo de retorno hacia el pasillo respectivo de la estantería G1 a G4.

Transversalmente a los trayectos de transporte FS1 a FS4 están dispuestos trayectos de transporte transversales QF1 a QF2 adicionales, que poseen direcciones de transporte opuestas entre sí y que en el funcionamiento normal no tienen ningún enlace con los trayectos de transporte FS1 a FS4. Solamente en el caso de fallo de una parte de la instalación, se pueden acoplar esos trayectos de transporte transversales QF1 a QF2 a trayectos parciales de los trayectos de transporte, para transportar en cada caso una corriente de mercancías desde una parte de la instalación o puesto de preparación de mercancías para la expedición que no funciona hacia otro puesto de preparación de mercancías para la expedición.

En los puestos de preparación de mercancías para la expedición KP1 y KP2 están previstos contenedores de preparación de mercancías para la expedición KB, en los que se agrupan las mercancías tomadas por un dispositivo de preparación de mercancías para la expedición KR1 o KR2 en el puesto de preparación de mercancías para la expedición KP1 y KP2, respectivamente. Una instalación de transporte de preparación de mercancías para la expedición KF, que puede estar constituida, por ejemplo, de una manera similar a un aparato de manipulación de estanterías, conecta los diferentes puestos de preparación de mercancías para la expedición KP1 y KP2, para llevar las unidades preparadas incompletas para la expedición desde un puesto de preparación de mercancías para la expedición con la finalidad de la terminación hacia otro puesto de preparación de mercancías para la expedición. Entonces, las unidades completas de preparación de mercancías para la expedición son transportadas a través de una salida de mercancías WA.

La salida de mercancías WA está configurada como estantería de almacén y, por lo tanto, no sólo se puede utilizar para la descarga de mercancías, sino también para el almacenamiento intermedio en una función tampón. Adicionalmente, en la zona previa está dispuesto otro aparato de almacenamiento intermedio PR para la misma finalidad. Tanto en la estantería de almacenamiento intermedio PR como también en la descarga de mercancías WA pueden estar dispuestas en este caso bandejas especiales SPF, en las que se pueden llevar a cabo etapas de tratamiento de mejora para unidades (parciales) de preparación de mercancías para la expedición, como por ejemplo congelación por impacto, tiempos de reposo, tiempos de secado, reacciones químicas o biológicas.

Por lo tanto, la función del sistema de manipulación de material según la figura 1 está ya esencialmente aclarada. Un aparato de manipulación de estanterías, por ejemplo RBG1, extrae desde una bandeja de la estantería RF un contenedor B1, lo coloca sobre el trayecto de transporte FS1, donde es transportada hasta el puesto de preparación de mercancías para la expedición KP1. Un expedicionario, que puede ser un personal o con preferencia un robot de preparación de mercancías para la expedición, extrae la cantidad deseada desde el contenedor B1 y la coloca en un contenedor de preparación de mercancías para la expedición KB. El contenedor B1 es llevado sobre el trayecto de transporte FS1 de nuevo de retorno al pasillo del almacén RG1, donde se inserta con el aparato de manejo de la estantería RBG1 en una de las bandejas RF vacías. De esta manera se transporta una corriente continua de contenedores B1 o B2 sobre los diferentes trayectos de transporte FS1 a FS4. En el puesto de preparación de mercancías para la expedición KP1 se extraen desde las corrientes de mercancías de los trayectos de transporte FS1 a FS2, que se extienden libres de cruces hasta el puesto de preparación de mercancías para la expedición, las mercancías deseadas, respectivamente, y se reúnen en unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición. Cuando todas las mercancías de una unidad de preparación de mercancías para la expedición han sido tomadas ya desde el pasillo del almacén G1, se puede combinar también en el puesto de preparación de mercancías para la expedición KP1 ya una unidad completa de preparación de mercancías para la expedición. Pero si no es así, entonces se transfiere la unidad parcial de preparación de mercancías para la expedición formada a través del transportador de preparación de mercancías para la expedición KF a otro puesto de preparación de mercancías para la expedición, por ejemplo KP2, donde se conducen otras mercancías desde los pasillos del almacén G3 y G4 de la manera descrita anteriormente y se añaden a las unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición. Las unidades completas de preparación de mercancías para la expedición son descargadas entonces a través de la salida de mercancías WA.

Ya se han mencionado anteriormente la función de la estantería de almacenamiento intermedio PR así como la bandeja especial PF en forma de etapas de tratamiento de mejora, que se pueden llevar a cabo entre o después de las etapas de preparación de mercancías para la expedición.

La figura 2 muestra el desarrollo de las corrientes de mercancías en el funcionamiento normal. Como se ha explicado ya con la ayuda de la figura 1, las corrientes de mercancías se extienden desde el pasillo del almacén G1 pasando por el trayecto de transporte FS1 y desde el pasillo G2 pasando por el trayecto de transporte FS2 libres de cruces hacia el puesto de preparación de mercancías para la expedición, donde un robot de preparación de mercancías para la expedición KR1 extrae mercancías correspondientes para formar unidades de preparación de mercancías para la expedición, respectivamente, en partidas de encargo. Los contenedores parcialmente vacíos del almacén se desplazan a las posiciones de retorno del almacén R, desde donde son retornadas -dado el caso llenos con nuevas mercancías- sobre los mismos trayectos de transporte FS1 y FS2, respectivamente, a sus pasillos del almacén.

El mismo proceso se realiza en las corrientes de mercancías desde los pasillos del almacén G3 y G4, que son conducidas igualmente libres de cruces sobre los trayectos de transporte FS3 y FS4 correspondientes hacia el puesto de preparación de mercancías para la expedición KP2 y son procesadas por el robot de preparación de mercancías para la expedición KR2. Los trayectos de transporte transversales QF1 y QF2 no están en servicio en este caso. Por lo tanto, en la figura 2 se representan marcados con una cruz sobre toda su longitud.

La figura 3 muestra una posibilidad para procesar en el sistema según la invención adicionalmente otros pasillos del almacén sobre un puesto de preparación de mercancías para la expedición. En este caso, los trayectos de transporte se extienden en dos planos diferentes. De esta manera, se conducen los trayectos de transporte FS2 y FS3 desde los pasillos del almacén G2 y G3 de una manera libre de cruces en un plano inferior hacia el puesto de preparación de mercancías para la expedición KP3, donde son procesadas a través de un robot de preparación de mercancías para la expedición KR3. Las corrientes de mercancías procedentes de los pasillos del almacén G1 y G4 son conducidas, en cambio, sobre sus trayectos de transporte FS1' y FS4' en un plano superior igualmente libres de cruces hacia el mismo puesto de preparación de mercancías para la expedición y son procesadas con el robot de preparación de mercancías para la expedición KR3. Esto tiene, naturalmente, sólo un sentido cuando el robot de preparación de mercancías para la expedición puede procesar al mismo tiempo cuatro corrientes de mercancías. En otro puesto de preparación de mercancías para la expedición KP4 se pueden procesar entonces las corrientes de mercancías que llegan igualmente en dos planos, a saber, las corrientes de mercancías procedentes de los pasillos del almacén G5 y G8 sobre sus trayectos de transporte FS7' y FS8' a través del robot de preparación de mercancías para la expedición KR4. También en este caso se transfieren unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición a través del transportador de preparación de mercancías para la expedición KF desde un puesto de preparación de mercancías para la expedición KP3 hacia el otro puesto de preparación de mercancías para la expedición KP4 y a la inversa.

En el funcionamiento normal descrito de un sistema de flujo de material según la invención, todos los trayectos de transporte y sus trayectos parciales están cargados de una manera uniforme con las corrientes de mercancías.

Claims (12)

1. Sistema de manipulación de material con un almacén de estanterías con una pluralidad de pasillos de almacén (G1 a G4; G5 a G8), conectando, respectivamente, trayectos de transporte (FS1 a FS4; FS1', FS4'; FS5', FS6, FS7, FS8') las estanterías (HR1 a HR8) de un pasillo de almacén (G1 a G4; G5 a G8) con la zona previa (VZ), para transportar unidades de almacenamiento (B1, B2) desde una estantería (HR1 a HR8) de un pasillo de almacén (G1 a G8) hasta la zona previa (VZ) y desde la zona previa (VZ) hasta una estantería del pasillo de almacén (G1 a G8) y estando instalado en la zona previa (VZ) al menos un lugar de preparación de mercancías para la expedición (KP1, KP2; KP3, KP4), para retirar mercancías desde una unidad de almacenamiento (B1, B2) y/o para introducir mercancías en la unidad de almacenamiento, caracterizado porque la zona previa (VZ) está dispuesta en el lado frontal aguas arriba de los pasillos de almacén (G1 a G8) y de las estanterías (HR1 a HR8), y presenta una pluralidad de puestos de preparación de mercancías para la expedición (KP1 a KP4) que están dispuestos adyacentes, cada uno de los cuales está conectado con un número de pasillos de almacén (G1 a G8) por medio de trayectos de transporte (FS1 a FS4; FS1', FS4', FS5', FS6, FS7, FS8') que se extienden libres de cruces, y porque está previsto un sistema de transporte (KF) para transportar unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición, que están combinadas con mercancías de los pasillos de almacén (G1, G2) asociados en un lugar de preparación de mercancías para la expedición hacia otro lugar de preparación de mercancías para la expedición (KP2).

2. Sistema de manipulación de material según la reivindicación 1, caracterizado porque dos pasillos de almacén (G1, G2; G3, G4) respectivos están conectados con un puesto de preparación de mercancías para la expedición (KP1, KP2) a través de trayectos de transporte (FS1, FS2; FS3, FS4) libres de cruce.

3. Sistema de manipulación de material según la reivindicación 1, caracterizado porque están conectados, respectivamente, más de dos pasillos de almacén (G1, G2, G3, G4) con un puesto de preparación de mercancías para la expedición (KP3) y porque los trayectos de transporte (FS1', FS4'; FS2, FS3) están conducidos libres de cruces en diferentes planos horizontales.

4. Sistema de manipulación de material según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque entre los trayectos de transporte de los diferentes puestos de preparación de mercancías para la expedición (KP1, KP2) están previstos trayectos de transporte transversales (QF1, QF2), que se pueden conectar para un funcionamiento de emergencia con los trayectos de transporte (FS1, FS2, FS3, FS4) de diferentes puestos de preparación de mercancías para la expedición (KP1, KP2), para conducir las corrientes de mercancías desde un pasillo de almacén (G1, G2) hacia otro puesto de preparación de mercancías para la expedición (KP2) que está asociado a otro pasillo de almacén (G3, G4).

5. Sistema de manipulación de material según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la zona previa (VZ) se puede aislar de las estanterías (HR1 a HR8).

6. Sistema de manipulación de material según la reivindicación 5, caracterizado porque la zona previa (VZ) se puede separar climáticamente, en particular térmicamente, de las estanterías (HR1 a HR8).

7. Sistema de manipulación de material según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en la zona previa están previstas estanterías (TR, WA) para el almacenamiento intermedio de unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición.

8. Sistema de manipulación de material según la reivindicación 7, caracterizado porque en la zona previa (VZ) están previstas unidades de estanterías (SPF) para el tratamiento especial de unidades de parciales de preparación de mercancías para la expedición.

9. Sistema de manipulación de material según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en los puestos de preparación de mercancías para la expedición (KP1 a KP4) están previstos, respectivamente, robots de preparación de mercancías para la expedición.

10. Procedimiento para la preparación de mercancías para la expedición desde un almacén de estanterías con una pluralidad de pasillos de almacén (G1 a G8) y con una zona previa (VZ), siendo conducida, respectivamente, una corriente de material de unidades de almacenamiento desde una estantería de un pasillo de almacén (G1 a G8) a la zona previa (VZ), siendo extraídas en la zona previa mercancías desde las unidades de almacenamiento y/o siendo introducidas mercancías a las unidades de almacén de la corriente de material, y siendo devueltas las unidades de almacenamiento correspondientemente modificadas a una estantería del pasillo de almacén (G1 a G8), caracterizado porque las corrientes de material son conducidas desde y hacia un número de pasillos de almacén (G1 a G8) libres de cruces hacia un puesto de preparación de mercancías para la expedición (KP1, KP2, KP3, KP4), donde unidades de extracción de los pasillos de almacén (G1 a G8) respectivos son agrupadas para formar una unidad parcial de preparación de mercancías para la expedición, y porque las unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición son trasladadas a otro puesto de preparación de mercancías para la expedición (KP2, KP1) para completar con unidades de extracción que proceden de otros pasillos de almacén.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque en el caso de que aparezca una avería en la zona de un puesto de preparación de mercancías para la expedición (KP1), las corrientes de material asociadas son conducidas a través de puntos de intersección y trayectos de transporte transversal (QF1, QF2) opcionalmente acoplables sobre trayectos de transporte (FS1 a FS4) de uno o varios puestos diferentes de preparación de mercancías para la expedición (KP2, KP1) y son alimentadas junto con sus corrientes de material al otro puesto de preparación de mercancías para la expedición (KP2) o bien a los otros puestos de preparación de mercancías para la expedición.

12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque las unidades de preparación de mercancías para la expedición o unidades parciales de preparación de mercancías para la expedición son sometidas a un tratamiento de mejora en la región de la zona previa.