CN108835943B - 一种自动化图书馆书架结构 - Google Patents

一种自动化图书馆书架结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108835943B
CN108835943B CN201810631056.5A CN201810631056A CN108835943B CN 108835943 B CN108835943 B CN 108835943B CN 201810631056 A CN201810631056 A CN 201810631056A CN 108835943 B CN108835943 B CN 108835943B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bookshelf
rotary
supporting seat
rotating
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810631056.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108835943A (zh
Inventor
张桂东
杨双琪
崔小巍
宋思奇
孙莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North China University of Science and Technology
Original Assignee
North China University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China University of Science and Technology filed Critical North China University of Science and Technology
Priority to CN201810631056.5A priority Critical patent/CN108835943B/zh
Publication of CN108835943A publication Critical patent/CN108835943A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108835943B publication Critical patent/CN108835943B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B63/00—Cabinets, racks or shelf units, specially adapted for storing books, documents, forms, or the like
    • A47B63/06—Cabinets, racks or shelf units, specially adapted for storing books, documents, forms, or the like with parts, e.g. trays, card containers, movable on pivots or on chains or belts
    • A47B63/065—Cabinets, racks or shelf units, specially adapted for storing books, documents, forms, or the like with parts, e.g. trays, card containers, movable on pivots or on chains or belts with trays revolving on a horizontal axis

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动化图书馆书架结构，属于书架装置技术领域，包括多个旋转书架，所述多个旋转书架同轴设在支撑装置上，围绕所述旋转书架一周均匀设有若干个支座，每个所述支座上均可转动设有书框；所述自动化图书馆书架结构还包括用于控制指定旋转书架旋转的控制装置，所述控制装置包括控制室、驱动控制室到达指定位置的第一驱动组件、与旋转书架接触且带动旋转书架同步转动的旋转筒以及控制器，所述旋转筒与控制室通过伸缩杆连接，所述控制室内还设有用于驱动旋转筒转动的第二驱动组件；围绕所述旋转筒一周均匀设有多个用于拨动支座的拨杆，每个所述支座上设有限位开关。本发明可以提高空间利用率，且便于拿取高处的图书。

Description

一种自动化图书馆书架结构
技术领域
本发明属于书架装置技术领域，具体涉及一种自动化图书馆书架结构。
背景技术
目前图书馆使用的书架均为常规书架，这种结构的书架虽然能够满足图书的日常存储需要，但是在实际的应用过程中往往存在着占地面积较大的问题，尤其是图书存量较大的图书馆，其主要的原因是传统图书架每排之间要预留出足够的间隙供管理员通行，图书书架越多所占用的空间也就越大。
为了解决上述问题，现有技术(CN107232797A)公开了一种自动化图书馆书架结构，它包含书架柜，该书架柜整体为一个顶部设置有开口一端设置有门的长方体结构，该书架柜的内部设置有储存腔和工作腔，且书架柜内设置有数个安装板，需要取书时，将整个安装板从储存腔移动至工作腔，然后站在工作腔内的工作人员将书架上的书籍取下即可。本发明可以将多个书架紧密排列放置在书架柜内，节省每两排书架之间的间隙，但是该现有技术需要预留一定空间的工作腔，以方便将书架从储存腔移动到工作腔，因此其所占空间也会增大，并且书架上方的图书也不方便拿放。
发明内容
本发明提供一种自动化图书馆书架结构，旨在提供一种空间利用率高，且方便拿取高处图书的书架结构，以解决现有技术中存在的问题。
本发明提供一种自动化图书馆书架结构，包括多个旋转书架，所述多个旋转书架同轴设在支撑装置上，所述旋转书架包括内环和外环，所述内环套接在轴上，所述内环与外环之间沿径向设有多根用于使内环和外环同时转动的连接杆，围绕所述外环外侧一周均匀设有若干个支座，每个所述支座上均设有书框，所述书框可转动设在支座上以保证旋转书架在旋转时，书框能一直维持竖直状态，所述书框为一侧壁开口的矩形框体结构；所述自动化图书馆书架结构还包括用于控制指定旋转书架旋转的控制装置，所述控制装置包括控制室、驱动控制室到达指定位置的第一驱动组件、与旋转书架接触且带动旋转书架同步转动的旋转筒以及控制器，所述控制室的顶板的侧面开设有水平贯穿控制室的螺纹孔、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分设在螺纹孔的两侧，所述第一驱动组件包括第一电机、丝杠、第一滑杆、第二滑杆和丝杠支撑座，所述丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，另一端水平穿过所述螺纹孔与丝杠支撑座连接，所述第一滑杆穿过第一通孔，所述第二滑杆穿过第二通孔，所述第一滑杆和第二滑杆的两端均能固定在墙壁上；所述旋转筒的两端均通过伸缩杆与控制室连接，所述旋转筒的两端均通过连接轴与伸缩杆的底部可转动连接，所述伸缩杆远离旋转筒的一端延伸到控制室内，所述控制室内还设有用于驱动旋转筒转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机、皮带轮和皮带，所述皮带轮和旋转筒一侧的连接轴通过皮带连接，所述皮带轮与第二电机的输出轴连接；围绕所述旋转筒外壁一周均匀设有多个用于拨动支座的拨杆，相邻两个拨杆的距离与相邻两个支座的距离相匹配，所述旋转筒和支座上设有用于使控制室移动到指定旋转书架上方的限位开关；所述第一电机、第二电机、伸缩杆以及限位开关、触头均与控制器电性连接。
优选地，所述内环为两端开口的圆筒形结构，所述外环包括同轴线设置的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和第二圆环相对的表面通过若干个连接柱连接，所述支座包括第一支柱和第二支柱，所述第一支柱固接在第一圆环表面，所述第二支柱固接在第二圆环表面，所述书框通过转轴可转动设在第一支柱和第二支柱之间，当旋转书架旋转时，由于书框可转动设在转轴上，所以书框能一直保持竖直状态，书框内的书也不会掉出来；所述旋转筒与第一圆环位置对应处设有第一组拨杆，所述旋转筒与第二圆环位置对应处设有第二组拨杆，所述第一组拨杆和第二组拨杆均包括围绕旋转筒外侧一周均匀分布的多个拨杆，所述第一支柱的顶端设有非接触限位开关，所述旋转筒表面每相邻两个拨杆之间均设有与非接触限位开关配合的触头，通过非接触开关和触头时控制室移动到指定旋转书架上方时停止移动。
优选地，所述支撑装置包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座之间固接有轴，所述旋转书架的内环依次套接在轴上，所述第一支撑座的纵截面为“∧”型结构，所述第二支撑座具有与第一支撑座相同的结构。
优选地，所述伸缩杆选自电动推杆或液压杆中的一种，可以调节旋转筒的高度。
优选地，所述控制器为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。
本发明提供一种自动化图书馆书架结构，与现有技术相比，具有以下有益效果：1、本发明将多个旋转书架同轴设在支撑装置上形成一组书架结构，多个旋转书架之间可以紧密排列，并且由于不需要将特定的书架拉出，不需要预留较大的空间，每两组本发明的书架结构之间只需要预留出供借阅者通过的走道即可，从而提高了空间利用率；2、当需要的书架放置在较高处的书框上时，可以通过转动旋转书架将指定书框转动到合适位置，方便拿取高处的图书；3、本发明设有控制指定旋转书架旋转的控制装置，控制装置与控制系统可以实现自动化操作。
附图说明
图1为本发明实施例中自动化图书馆书架结构的主视图；
图2为图1中A-A处剖视图；
图3为图1中B处局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。本实施例中所述的“非接触限位开关”属于现有技术，所述非接触限位开关类似于电梯中使用的限位开关。
如图1-3所示，一种自动化图书馆书架结构，包括第一旋转书架1、第二旋转书架2、第三旋转书架3、第四旋转书架4和第五旋转书架5，所述第一旋转书架1、第二旋转书架2、第三旋转书架3、第四旋转书架4和第五旋转书架5同轴设在支撑装置上，所述支撑装置包括第一支撑座601和第二支撑座602，所述第一支撑座601和第二支撑座之间固接有轴603，所述第一旋转书架1、第二旋转书架2、第三旋转书架3、第四旋转书架4和第五旋转书架5从右至左依次套接在轴603上，所述第一支撑座601的纵截面为“∧”型结构，所述第二支撑座602具有与第一支撑座601相同的结构。
所述第一旋转书架1包括内环101和外环，所述内环101为两端开口的圆筒形结构，所述内环101套接在轴603上，所述外环包括同轴线设置的第一圆环102和第二圆环103，所述第一圆环102和第二圆环103相对的表面通过若干个连接柱连接，所述内环101与第一圆环102对应处沿径向设有多根连接杆104，所述内环101与第二圆环103对应处沿径向设有多根连接杆104，围绕所述外环表面一周均匀设有若干个支座，所述支座包括第一支柱105和第二支柱106，所述第一支柱105固接在第一圆环102表面，所述第二支柱106固接在第二圆环103表面，每个所述支座上均设有书框107，所述书框107通过转轴可转动设在第一支柱105和第二支柱106之间，所述书框107为前侧壁开口的矩形框体结构，“前侧壁”指的是借阅者面对的一侧。所述第二旋转书架2、第三旋转书架3、第四旋转书架4和第五旋转书架5具有与第一旋转书架1相同的结构。
所述自动化图书馆书架结构还包括用于控制指定旋转书架旋转的控制装置，所述控制装置包括控制室7、驱动控制室7到达指定位置的第一驱动组件、与旋转书架接触且带动旋转书架同步转动的旋转筒8以及控制器，所述控制器为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器，所述控制室7的顶板的侧面开设有水平贯穿控制室7左右的螺纹孔701、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔设在螺纹孔701的左侧，第二通孔设在螺纹孔701的右侧，所述第一驱动组件包括第一电机901、丝杠902、第一滑杆903、第二滑杆904和丝杠支撑座905，所述第一电机901固定在右侧的墙壁上，所述丝杠902的右端与第一电机901的输出轴连接，左端水平穿过所述螺纹孔701与丝杠支撑座905连接，所述丝杠支撑座905固定在左侧的墙壁上，所述第一滑杆903穿过第一通孔，第二滑杆904穿过第二通孔，所述第一滑杆903和第二滑杆904的右端均固定在右侧墙壁上，左端均固定在左侧墙壁上；所述旋转筒8与控制室7通过第一电动推杆702和第二电动推杆703连接，所述第一电动推杆702设在控制室7内的左侧，所述第一电动推杆702的伸缩端穿过控制室7的底板与旋转筒8的左端通过第一连接轴可转动连接，所述第二电动推杆703设在控制室7内的右侧，所述第二电动推杆703的伸缩端穿过控制室7的底板与旋转筒8的右端通过第二连接轴可转动连接；所述控制室7内还设有用于驱动旋转筒8转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机801、皮带轮802和皮带803，所述皮带轮802和旋转筒8右侧的第二连接轴通过皮带803连接，所述皮带轮802与第二电机801的输出轴连接；所述旋转筒8与第一圆环102位置对应处设有第一组拨杆，所述旋转筒8与第二圆环103位置对应处设有第二组拨杆，所述第一组拨杆和第二组拨杆均包括围绕旋转筒8一周均匀分布的多个拨杆804，相邻两个拨杆804的距离与相邻两个支座的距离相匹配，每个所述支座的第一支柱105顶端均设有非接触限位开关，所述第一组拨杆每相邻两个拨杆804之间均设有与非接触限位开关配合的触头，通过非接触限位开关和触头使控制室7移动到指定旋转书架上方时停止移动；所述第一电机901、第二电机801、第一电动推杆702、第二电动推杆703以及非接触限位开关、触头均与控制器电性连接。
本发明的工作原理是：当需要的书籍在第五旋转书架5上时，通过控制器控制第五旋转书架5上的非接触限位开关处于工作状态，而第一旋转书架1、第二旋转书架2、第三旋转书架3、第四旋转书架4上的非接触限位开关处于关闭状态，此时第一电机901带动丝杠902转动，控制室7则会沿着丝杠902、第一滑杆903和第二滑杆904移动，当控制室7移动到第五旋转书架5上方时，第五旋转书架5的第一支柱105顶端的非接触限位开关与旋转筒8上的触头接通，第一电机901停止工作，然后控制器控制第二电机801启动，第二电机801带动皮带轮802转动，皮带轮802通过皮带803带动旋转筒8右端的第二连接轴转动，从而带动旋转筒8转动，旋转筒8在转动过程中带动拨杆804依次拨动第五旋转书架5上的第一支柱105和第二支柱106，从而使第五旋转书架5转动，当需要的书籍转动到可以拿取的位置后，关闭第二电机801即可。
以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化图书馆书架结构，其特征在于，包括多个旋转书架，多个所述旋转书架同轴(603)设在支撑装置上，所述旋转书架包括内环(101)和外环，所述内环(101)套接在轴(603)上，所述内环(101)与外环之间沿径向设有多根用于使内环(101)和外环同时转动的连接杆(104)，围绕所述外环外侧一周均匀设有若干个支座，每个所述支座上均设有书框(107)，所述书框(107)可转动设在支座上，所述书框(107)为一侧壁开口的矩形框体结构；
所述自动化图书馆书架结构还包括用于控制指定旋转书架旋转的控制装置，所述控制装置包括控制室(7)、驱动控制室(7)到达指定位置的第一驱动组件、与旋转书架接触且带动旋转书架同步转动的旋转筒(8)以及控制器，所述控制室(7)的顶板的侧面开设有水平贯穿控制室(7)的螺纹孔(701)、第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分设在螺纹孔(701)的两侧，所述第一驱动组件包括第一电机(901)、丝杠(902)、第一滑杆(903)、第二滑杆(904)和丝杠支撑座(905)，所述丝杠(902)的一端与第一电机(901)的输出轴连接，另一端水平穿过所述螺纹孔(701)与丝杠支撑座(905)连接，所述第一滑杆(903)穿过第一通孔，所述第二滑杆(904)穿过第二通孔，所述第一滑杆(903)和第二滑杆(904)的两端均能固定在墙壁上；所述旋转筒(8)两侧均通过伸缩杆与控制室(7)连接，所述旋转筒(8)的两端均通过连接轴与伸缩杆的底部可转动连接，所述伸缩杆远离旋转筒(8)的一端延伸到控制室(7)内，所述控制室(7)内还设有用于驱动旋转筒(8)转动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机(801)、皮带轮(802)和皮带(803)，所述皮带轮(802)和旋转筒(8)一侧的连接轴通过皮带(803)连接，所述皮带轮(802)与第二电机(801)的输出轴连接；围绕所述旋转筒(8)表面上一周均匀分布设有多个用于拨动支座的拨杆(804)，相邻两个拨杆(804)的距离与相邻两个支座的距离相匹配，所述支座上设有用于使控制室(7)移动到指定旋转书架上方的限位开关，所述旋转筒(8)表面设有与限位开关配合的触头；所述第一电机(901)、第二电机(801)、伸缩杆以及限位开关、触头均与控制器电性连接；
所述内环(101)为两端开口的圆筒形结构，所述外环包括同轴线设置的第一圆环(102)和第二圆环(103)，所述第一圆环(102)和第二圆环(103)相对的表面通过若干个连接柱连接，所述支座包括第一支柱(105)和第二支柱(106)，所述第一支柱(105)固接在第一圆环(102)表面，所述第二支柱(106)固接在第二圆环(103)表面，所述书框(107)通过转轴可转动设在第一支柱(105)和第二支柱(106)之间；所述旋转筒(8)与第一圆环(102)位置对应处设有第一组拨杆，所述旋转筒(8)与第二圆环(103)位置对应处设有第二组拨杆，所述第一组拨杆和第二组拨杆均包括围绕旋转筒(8)外侧一周均匀分布的多个拨杆(804)，所述第一支柱(105)的顶端设有非接触限位开关，所述旋转筒(8)表面每相邻两个拨杆(804)之间均设有与非接触限位开关配合的触头。
2.根据权利要求1所述的自动化图书馆书架结构，其特征在于，所述支撑装置包括第一支撑座(601)和第二支撑座(602)，所述第一支撑座(601)和第二支撑座(602)之间固接有轴(603)，多个所述旋转书架的内环(101)依次套接在轴(603)上，所述第一支撑座(601)的纵截面为“∧”型结构，所述第二支撑座(602)具有与第一支撑座(601)相同的结构。
3.根据权利要求1所述的自动化图书馆书架结构，其特征在于，所述伸缩杆选自电动推杆或液压杆中的一种。
4.根据权利要求1所述的自动化图书馆书架结构，其特征在于，所述控制器为OMRONCP1E-N20DR-D的PLC控制器。
CN201810631056.5A 2018-06-19 2018-06-19 一种自动化图书馆书架结构 Expired - Fee Related CN108835943B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810631056.5A CN108835943B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种自动化图书馆书架结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810631056.5A CN108835943B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种自动化图书馆书架结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108835943A CN108835943A (zh) 2018-11-20
CN108835943B true CN108835943B (zh) 2020-06-12

Family

ID=64203260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810631056.5A Expired - Fee Related CN108835943B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种自动化图书馆书架结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108835943B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109645706B (zh) * 2019-01-10 2021-01-29 德州学院 一种用于图书馆的取书装置
CN110164485B (zh) * 2019-05-30 2020-09-11 新乡医学院 大数据管理存放装置
CN112043092B (zh) * 2020-09-23 2021-10-26 郑州航空工业管理学院 组合式图书情报与信息管理装置
CN112353133B (zh) * 2020-11-26 2022-10-28 谢云波 一种图书馆可爬升输送设备

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1475555A (en) * 1920-04-15 1923-11-27 Sargeant Alfred Eusden Filing cabinet
US2213825A (en) * 1939-04-04 1940-09-03 Seeley William Harvey Brake mechanism
GB765231A (en) * 1953-10-19 1957-01-09 Enrico Bertello An electro-mechanical document filing apparatus
US2796308A (en) * 1955-11-08 1957-06-18 Emil E Knittel Power driven multiple revolving card files
DE1129928B (de) * 1953-10-19 1962-05-24 Enrico Bertello Karteigeraet mit drehbaren Schubkasten-trommeln zum Aufbewahren von Schriftgut
DE2300545A1 (de) * 1972-01-10 1973-07-19 Dale Ltd John Stapelvorrichtung
US4303283A (en) * 1980-05-13 1981-12-01 Mueller Richard J Display cabinet with stabilized rotating shelf mechanism
EP0114671A2 (de) * 1983-01-21 1984-08-01 Electrolux Constructor GmbH Mechanischer Schrank mit einem paternosterartigen Umlaufförderer
JPS6048806A (ja) * 1983-08-24 1985-03-16 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 回転式棚設備
DE19604847A1 (de) * 1996-02-10 1997-08-14 Moeller Braun Carsten Vorrichtung zum Lagern von CD-Platten
US6341931B1 (en) * 2000-07-27 2002-01-29 Byron Bates Barrel handling apparatus
EP1972874A3 (de) * 2007-03-20 2010-03-17 Liconic Ag Automatisiertes Substanzenlager
KR20150060143A (ko) * 2013-11-26 2015-06-03 이종연 신발보관장치
CN204561420U (zh) * 2015-04-21 2015-08-19 张晓阳 一种图书放置柜
CN105775547A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 烟台三新新能源科技有限公司 产品立体存取装置
CN106628787A (zh) * 2017-02-27 2017-05-10 湖北阳超机电科技有限公司 一种药房药匣自动推出装置
CN107485189A (zh) * 2017-08-09 2017-12-19 陕西科技大学 一种新型图书馆智能用书架
CN107536302A (zh) * 2017-08-31 2018-01-05 苏州见真物联科技有限公司 充分利用空间的储物柜
CN108041852A (zh) * 2017-12-01 2018-05-18 桂林航天工业学院 一种自动旋转的书架

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9428337B1 (en) * 2015-10-20 2016-08-30 Threadrobe, Inc. System, apparatus, and method of handling, storing and managing garments
CN205493114U (zh) * 2016-03-28 2016-08-24 华北理工大学 一种图书馆用书架
CN206482278U (zh) * 2016-12-07 2017-09-12 华北理工大学 一种图书馆用多功能书架

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1475555A (en) * 1920-04-15 1923-11-27 Sargeant Alfred Eusden Filing cabinet
US2213825A (en) * 1939-04-04 1940-09-03 Seeley William Harvey Brake mechanism
GB765231A (en) * 1953-10-19 1957-01-09 Enrico Bertello An electro-mechanical document filing apparatus
DE1129928B (de) * 1953-10-19 1962-05-24 Enrico Bertello Karteigeraet mit drehbaren Schubkasten-trommeln zum Aufbewahren von Schriftgut
US2796308A (en) * 1955-11-08 1957-06-18 Emil E Knittel Power driven multiple revolving card files
DE2300545A1 (de) * 1972-01-10 1973-07-19 Dale Ltd John Stapelvorrichtung
GB1372751A (en) * 1972-01-10 1974-11-06 Dale Ltd John Paddle wheel stacker
US4303283A (en) * 1980-05-13 1981-12-01 Mueller Richard J Display cabinet with stabilized rotating shelf mechanism
US4643495A (en) * 1983-01-21 1987-02-17 Electrolux Constructor Gmbh Mechanical storage cabinet with container conveyor
EP0114671A2 (de) * 1983-01-21 1984-08-01 Electrolux Constructor GmbH Mechanischer Schrank mit einem paternosterartigen Umlaufförderer
JPS6048806A (ja) * 1983-08-24 1985-03-16 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 回転式棚設備
DE19604847A1 (de) * 1996-02-10 1997-08-14 Moeller Braun Carsten Vorrichtung zum Lagern von CD-Platten
US6341931B1 (en) * 2000-07-27 2002-01-29 Byron Bates Barrel handling apparatus
EP1972874A3 (de) * 2007-03-20 2010-03-17 Liconic Ag Automatisiertes Substanzenlager
KR20150060143A (ko) * 2013-11-26 2015-06-03 이종연 신발보관장치
CN204561420U (zh) * 2015-04-21 2015-08-19 张晓阳 一种图书放置柜
CN105775547A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 烟台三新新能源科技有限公司 产品立体存取装置
CN106628787A (zh) * 2017-02-27 2017-05-10 湖北阳超机电科技有限公司 一种药房药匣自动推出装置
CN107485189A (zh) * 2017-08-09 2017-12-19 陕西科技大学 一种新型图书馆智能用书架
CN107536302A (zh) * 2017-08-31 2018-01-05 苏州见真物联科技有限公司 充分利用空间的储物柜
CN108041852A (zh) * 2017-12-01 2018-05-18 桂林航天工业学院 一种自动旋转的书架

Also Published As

Publication number Publication date
CN108835943A (zh) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108835943B (zh) 一种自动化图书馆书架结构
CN105236059B (zh) 档案盒收纳装置
EP3166443B1 (en) Expandable motorized table
CN105249697A (zh) 一种资料存放箱
CN105236058B (zh) 一种电力资料存储架
JP2020000820A (ja) ダイニングテーブル
CN111990788A (zh) 一种图书馆用多层可拆卸式拱形储书架
CN111843941A (zh) 两轮式可变宽承载装置
CN108798085B (zh) 一种集升降、旋转、侧移于一体的舞台
CN100575833C (zh) 可取出的冰箱用冷冻搁架
CN108326335B (zh) 一种用于钛合金法兰打孔的适用范围广的机械装置
CN108968488A (zh) 一种便于存放日常用品的床
CN109479463B (zh) 一种单向驱动的三维三联动周期步进机构
CN209067055U (zh) 一种家用电器自动开门装置
CN107583269B (zh) 一种用于全自动麻将机的洗牌机构
CN207572833U (zh) Mns低压抽出式开关柜
CN208049979U (zh) 一种生物实验室平台板
US4151908A (en) Device for displacing elongated bodies transversely to their axes
CN206527713U (zh) 一种旋转工作台和控制柜的组合结构
CN2903836Y (zh) 可取出的冰箱用冷冻搁架
CN205204737U (zh) 一种自组式螺旋升降机
CN112656144B (zh) 一种具有防锈结构的机械设计用演示模型存放装置
CN204485297U (zh) 一种跷跷板
CN111134462B (zh) 一种旋转式鞋柜换鞋机构
SU695901A1 (ru) Механизированный много русный стеллаж

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200612

Termination date: 20210619

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee