CN111134462B - 一种旋转式鞋柜换鞋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式鞋柜换鞋机构，具体涉及鞋柜领域，包括外支架、活动嵌入在外支架上的嵌入式主动分拨盘和嵌入式被动传动盘以及固定在嵌入式被动传动盘前侧壁上的鞋盒；嵌入式主动分拨盘设置为多个，多个嵌入式主动分拨盘呈矩形阵列分布，且矩形阵列的行间距和列间距相同，每个嵌入式主动分拨盘均由伺服电机驱动；每个嵌入式主动分拨盘周围镶嵌着四个嵌入式被动传动盘，并形成一个圆形，且每相邻两个嵌入式主动分拨盘之间共用一个嵌入式被动传动盘。本发明采用独特设计的传动方式，大大提高了换鞋的灵活性和效率，实现了鞋柜上每一双鞋子的任意指定位置的移动，不影响鞋子的展示，不限制鞋子的放置数量，实用性非常高。

Description

一种旋转式鞋柜换鞋机构

技术领域

本发明实施例涉及鞋柜领域，具体涉及一种旋转式鞋柜换鞋机构。

背景技术

现有常见的鞋柜或者鞋子陈列柜中，通常都是由板材组合搭建，而为了便于展示鞋子或是为了节省空间存储鞋子，一般的鞋柜都是设置很多层，每层单列放置多双鞋子，但是这种鞋柜为了能够更好的展示或是存放更多的鞋子只能设置更多层，这就导致了鞋柜的高度较高，在人们拿取鞋子时，很不方便，因此出现了一些能够采用传动机构等获取鞋子的智能鞋柜。

专利申请公布号CN105747566A的专利公开了一种智能鞋柜，此专利采用上下回转机构带动多层鞋子存储箱上下回转至取鞋口，实现每层鞋子的存取，但是存在的缺点就是只能够用于家庭中使用或是在鞋店中双面展示，对于需要固定在墙壁上或是靠墙放置的情况下，不宜采用，且只能够实现上下单向的移动，使用不灵活，因此导致了高能耗和低效率。

专利申请公布号CN102934907A的专利公开了一种旋转式鞋柜，此专利采用通过转轴转动带动鞋柜本体转动，实现鞋柜本体内多个置鞋仓的转动展示，此种旋转方式能够便于存取鞋子，但是用于鞋柜展示用时，不能同时对放置的鞋子同面展出，需要人为拨动或是人们围绕其转动观看，且其不能够用于固定在墙壁上，使用受到局限，实用性不高，重要的是其只能够单向转动，对于较高层的鞋子依然存在拿取不便的问题，使用不灵活。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种旋转式鞋柜换鞋机构，通过采用四个嵌入式被动传动盘与中心的一个嵌入式主动分拨盘组成临时整体，且每相邻两个临时整体之间共用一个嵌入式被动传动盘，因此一个临时整体中的任意一个嵌入式被动传动盘均能够转动至此临时整体上下左右任意一个相邻的临时整体中去，实现了鞋柜上每一双鞋子的位置移动，大大提高了换鞋的灵活性和效率，不影响鞋子的展示，不限制鞋子的放置数量，以解决背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种旋转式鞋柜换鞋机构，包括外支架、活动嵌入在外支架上的嵌入式主动分拨盘和嵌入式被动传动盘以及固定在嵌入式被动传动盘前侧壁上的鞋盒；

嵌入式主动分拨盘设置为多个，多个嵌入式主动分拨盘呈矩形阵列分布，且矩形阵列的行间距和列间距相同，每个嵌入式主动分拨盘均由伺服电机驱动；

每个嵌入式主动分拨盘周围镶嵌着四个嵌入式被动传动盘，并形成一个圆形，且每相邻两个嵌入式主动分拨盘之间共用一个嵌入式被动传动盘，此嵌入式被动传动盘能够被两个嵌入式主动分拨盘带动，且此嵌入式被动传动盘形状为相邻两个圆形的重叠形状。

进一步地，所述鞋盒后侧壁中心位置固定设有转杆，所述转杆后端通过轴承与嵌入式被动传动盘固定连接，所述鞋盒受到重力作用在转动过程中始终竖直向下放置。

进一步地，所述嵌入式被动传动盘外侧壁上沿中心线设置有凸台，所述凸台与嵌入式被动传动盘一体化成型，所述凸台厚度小于嵌入式被动传动盘厚度。

进一步地，所述嵌入式主动分拨盘外侧壁上沿中心线开设置有凹槽，所述嵌入式被动传动盘靠近嵌入式主动分拨盘一侧的凸台插入凹槽内，且与凹槽滑动连接。

进一步地，所述外支架上设有用于嵌入安装嵌入式被动传动盘和嵌入式主动分拨盘的嵌槽，所述嵌槽内壁上开设有滑槽，所述嵌入式被动传动盘靠近外支架一侧的凸台插入滑槽内，且与滑槽滑动连接。

进一步地，所述外支架后侧固定设有固定罩，所述固定罩与外支架之间形成驱动腔，所述伺服电机设置于驱动腔内部且与固定罩固定连接。

进一步地，所述嵌入式主动分拨盘后侧壁中心位置固定设有转轴，所述转轴延伸至驱动腔内部与伺服电机的输出轴固定连接。

进一步地，多个嵌入式主动分拨盘连接的伺服电机由外部PLC控制器控制，且每次仅控制一个伺服电机工作，待一个伺服电机停止工作，再控制另一个伺服电机运行，所述PLC控制器通过网络连接终端。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明采用四个嵌入式被动传动盘与中心的一个嵌入式主动分拨盘组成临时整体，且每相邻两个临时整体之间共用一个嵌入式被动传动盘，因此一个临时整体中的任意一个嵌入式被动传动盘均能够转动至此临时整体上下左右任意一个相邻的临时整体中去，实现了鞋柜上每一双鞋子的位置移动，采用此种独特设计的传动方式，大大提高了换鞋的灵活性和效率，且不影响鞋子的展示，不限制鞋子的放置数量，实用性非常高；

2、本发明可以通过终端操作，发出指令给PLC控制器，由PLC控制器控制多个伺服电机的运行，将指定鞋子移动至指定位置，提高换鞋灵活性及效率，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体主视图；

图2为本发明提供的整体侧视图；

图3为本发明提供的未安装鞋盒时的整体主视图；

图4为本发明提供的整体爆炸图；

图5为本发明提供的嵌入式被动传动盘结构示意图；

图6为本发明提供的嵌入式被动传动盘和鞋盒侧视图；

图7为本发明提供的嵌入式主动分拨盘结构示意图；

图8为本发明提供的嵌入式主动分拨盘侧视图；

图中：1外支架、2嵌入式主动分拨盘、3嵌入式被动传动盘、4鞋盒、5伺服电机、6转杆、7轴承、8凸台、9凹槽、10嵌槽、11滑槽、12固定罩、13转轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-8，该实施例的一种旋转式鞋柜换鞋机构，包括外支架1、活动嵌入在外支架1上的嵌入式主动分拨盘2和嵌入式被动传动盘3以及固定在嵌入式被动传动盘3前侧壁上的鞋盒4；

嵌入式主动分拨盘2设置为多个，多个嵌入式主动分拨盘2呈矩形阵列分布，且矩形阵列的行间距和列间距相同，每个嵌入式主动分拨盘2均由伺服电机5驱动；

每个嵌入式主动分拨盘2周围镶嵌着四个嵌入式被动传动盘3，并形成一个圆形，且每相邻两个嵌入式主动分拨盘2之间共用一个嵌入式被动传动盘3，此嵌入式被动传动盘3能够被两个嵌入式主动分拨盘2带动，且此嵌入式被动传动盘3形状为相邻两个圆形的重叠形状。

进一步地，所述鞋盒4后侧壁中心位置固定设有转杆6，所述转杆6后端通过轴承7与嵌入式被动传动盘3固定连接，所述鞋盒4受到重力作用在转动过程中始终竖直向下放置。

进一步地，所述嵌入式被动传动盘3外侧壁上沿中心线设置有凸台8，所述凸台8与嵌入式被动传动盘3一体化成型，所述凸台8厚度小于嵌入式被动传动盘3厚度。

进一步地，所述嵌入式主动分拨盘2外侧壁上沿中心线开设置有凹槽9，所述嵌入式被动传动盘3靠近嵌入式主动分拨盘2一侧的凸台8插入凹槽9内，且与凹槽9滑动连接。

进一步地，所述外支架1上设有用于嵌入安装嵌入式被动传动盘3和嵌入式主动分拨盘2的嵌槽10，所述嵌槽10内壁上开设有滑槽11，所述嵌入式被动传动盘3靠近外支架1一侧的凸台8插入滑槽11内，且与滑槽11滑动连接。

实施场景具体为：本发明在使用时，嵌入式主动分拨盘2由伺服电机5驱动，在转动时，以转轴13为中心，围绕转轴13进行圆周运动，从而带动与其凹槽9相连接的四个嵌入式被动传动盘3转动，四个嵌入式被动传动盘3与中心的一个嵌入式主动分拨盘2组成临时整体进行传动，实现四个鞋盒4位置的变换；

并且由于每相邻两个临时整体之间共用一个嵌入式被动传动盘3，此嵌入式被动传动盘3可有两个方向的运动能力，因此一个临时整体中的任意一个嵌入式被动传动盘3均能够转动至此临时整体上下左右任意一个相邻的临时整体中去，由此原理，凭借多个伺服电机5的配合工作，能够实现每一个嵌入式被动传动盘3都能够到达整个系统中所有嵌入式被动传动盘3所在位置中的任意一个，即鞋盒4能够到达整个系统中的任意一个嵌入式被动传动盘3所在的位置；

例如，图1中设置了四个嵌入式主动分拨盘2，与周围的十二个嵌入式被动传动盘3形成四个临时整体，十二个嵌入式被动传动盘3可在四个嵌入式主动分拨盘2的驱动下，达到十二个位置中的任意一个；

本发明采用了此种独特设计的传动方式，大大提高了换鞋的灵活性和效率，实现了鞋柜上每一双鞋子的任意指定位置的移动，不影响鞋子的展示，不限制鞋子的放置数量，实用性非常高。

参照说明书附图2和图8，所述外支架1后侧固定设有固定罩12，所述固定罩12与外支架1之间形成驱动腔，所述伺服电机5设置于驱动腔内部且与固定罩12固定连接。

进一步地，所述嵌入式主动分拨盘2后侧壁中心位置固定设有转轴13，所述转轴13延伸至驱动腔内部与伺服电机5的输出轴固定连接。

进一步地，多个嵌入式主动分拨盘2连接的伺服电机5由外部PLC控制器控制，且每次仅控制一个伺服电机5工作，待一个伺服电机5停止工作，再控制另一个伺服电机5运行，所述PLC控制器通过网络连接终端。

实施场景具体为：本发明在使用时，为保证整个系统的正常运行，多个伺服电机5不能够同时运行，只能够待一个伺服电机5停止工作，再控制另一个伺服电机5运行，此种控制由外部PLC控制器编程控制，并且可以通过电脑或手机终端或其他智能设备与PLC控制器连接，可以通过终端操作，发出指令给PLC控制器，由PLC控制器控制多个伺服电机5的运行，将指定鞋子移动至指定位置，提高换鞋灵活性及效率，操作方便。

本发明工作原理：

使用时，当需要指定鞋子到指定位置时，通过终端操作，发出指令给PLC控制器，由PLC控制器控制多个伺服电机5的不同时运行，首先一个伺服电机5工作，通过嵌入式主动分拨盘2带动周围的四个嵌入式被动传动盘3转动，由于每相邻两个临时整体之间共用一个嵌入式被动传动盘3，此嵌入式被动传动盘3可有两个方向的运动能力，因此能够实现每一个嵌入式被动传动盘3都能够到达整个系统中所有嵌入式被动传动盘3所在位置中的任意一个，即鞋盒4能够到达整个系统中的任意一个嵌入式被动传动盘3所在的位置，实现将指定鞋子移动至指定位置。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种旋转式鞋柜换鞋机构，其特征在于：包括外支架（1）、活动嵌入在外支架（1）上的嵌入式主动分拨盘（2）和嵌入式被动传动盘（3）以及固定在嵌入式被动传动盘（3）前侧壁上的鞋盒（4）；

嵌入式主动分拨盘（2）设置为多个，多个嵌入式主动分拨盘（2）呈矩形阵列分布，且矩形阵列的行间距和列间距相同，每个嵌入式主动分拨盘（2）均由伺服电机（5）驱动；

每个嵌入式主动分拨盘（2）周围镶嵌着四个嵌入式被动传动盘（3），并形成一个圆形，且每相邻两个嵌入式主动分拨盘（2）之间共用一个嵌入式被动传动盘（3），此嵌入式被动传动盘（3）能够被两个嵌入式主动分拨盘（2）带动，且此嵌入式被动传动盘（3）形状为相邻两个圆形的重叠形状；

所述外支架（1）后侧固定设有固定罩（12），所述固定罩（12）与外支架（1）之间形成驱动腔，所述伺服电机（5）设置于驱动腔内部且与固定罩（12）固定连接；

所述嵌入式主动分拨盘（2）后侧壁中心位置固定设有转轴（13），所述转轴（13）延伸至驱动腔内部与伺服电机（5）的输出轴固定连接；

所述嵌入式主动分拨盘（2）的转轴（13）平行于地面。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式鞋柜换鞋机构，其特征在于：所述鞋盒（4）后侧壁中心位置固定设有转杆（6），所述转杆（6）后端通过轴承（7）与嵌入式被动传动盘（3）固定连接，所述鞋盒（4）受到重力作用在转动过程中始终竖直向下放置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式鞋柜换鞋机构，其特征在于：所述嵌入式被动传动盘（3）外侧壁上沿中心线设置有凸台（8），所述凸台（8）与嵌入式被动传动盘（3）一体化成型，所述凸台（8）厚度小于嵌入式被动传动盘（3）厚度。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式鞋柜换鞋机构，其特征在于：所述嵌入式主动分拨盘（2）外侧壁上沿中心线开设置有凹槽（9），所述嵌入式被动传动盘（3）靠近嵌入式主动分拨盘（2）一侧的凸台（8）插入凹槽（9）内，且与凹槽（9）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种旋转式鞋柜换鞋机构，其特征在于：所述外支架（1）上设有用于嵌入安装嵌入式被动传动盘（3）和嵌入式主动分拨盘（2）的嵌槽（10），所述嵌槽（10）内壁上开设有滑槽（11），所述嵌入式被动传动盘（3）靠近外支架（1）一侧的凸台（8）插入滑槽（11）内，且与滑槽（11）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式鞋柜换鞋机构，其特征在于：多个嵌入式主动分拨盘（2）连接的伺服电机（5）由外部PLC控制器控制，且每次仅控制一个伺服电机（5）工作，待一个伺服电机（5）停止工作，再控制另一个伺服电机（5）运行，所述PLC控制器通过网络连接终端。

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