CN113693400A - 一种超市自动补货与理货架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超市自动补货与理货架，包括主货架，所述主货架相对的两侧为摆放架，所述主货架内设有空腔，所述空腔连通设置有储物腔，所述空腔内设有能上下移动的升降台，所述升降台底部设有用于带动所述升降台升降的升降机构，所述升降台上方设有能滑动的移动台，所述移动台与所述升降台之间设有移动机构，通过自动判断货架所剩食品的多少，进而能自动将储物腔中事先放好的货物，根据判断出所需补充的量，自动从储物柜中取出相应数量的食品并自动补充至货架内，同时工作人员也能人为控制补货，进而无需工作人员进行人工理货和补货，只需在一定时间段内进行统一补货即可，大大降低了工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及食品技术领域，具体为一种超市自动补货与理货架。
背景技术
货架作为商品超市重要组成部分，它对商品主要起着承载和展示作用，而食品是超市中种类较多的一种，并且是消耗速度比较快的商品之一，因此经常需要对货物架上的食品进行整理和补充，但是由于食品种类较多，理货和补货也较为繁琐，传统货架都是通过人工来实现理货和补货，由于不同的食品所需补货量也是不尽相同，因此需要较多的人力和时间。现有的一些自动补货架只能简单的对食品进行补充，无法对所需补充的量进行判断，一般同种食品会摆放多列，并且由于顾客在拿取食品时存在不确定性，同一种食品不同列的数量很难保持一致，而现有的自动补货架无法对每列食品进行整理和数量的判断，导致对食品的整理和补充效果不佳。
发明内容
本发明提供的一种超市自动补货与理货架，具有自动补货与理货的功能，解决了传统货架通过人工来实现理货和补货的问题，有效解决了因为食品种类多，出现补货不及时的情况，节约了劳动了。
本发明提供如下技术方案：一种超市自动补货与理货架，包括主货架，所述主货架相对的两侧为摆放架，所述主货架内设有空腔，所述空腔连通设置有储物腔，所述空腔内设有能上下移动的升降台，所述升降台底部设有用于带动所述升降台升降的升降机构，所述升降台上方设有能滑动的移动台，所述移动台与所述升降台之间设有移动机构，所述移动机构能带动所述移动台在所述升降台上方平移，所述移动台顶部转动连接有旋转盘，所述旋转盘设有能滑动的搬运铲，所述搬运铲内直线分布有能滑动的推动块，所述搬运铲内还设置有控制每个所述推动块移动的控制机构，所述推动块内安装有压力感应器，通过所述控制机构带动每个所述推动块移动至摆放架内并与每一列商品进行顶紧，将每一列商品向外推动，进而将摆放架上位于内侧且不便拿取的货物推动至便于拿取的位置，同时通过所述控制机构带动所述推动块移动的距离，对于摆放架上所剩货物量进行判断，进而进行理货，同时在所述搬运铲将所述储物腔内的货物搬运至摆放架内时，通过所述推动块可以将每列商品向外推动至尽量靠外的位置。
精选的，所述升降机构包括固定设置在所述空腔底部的固定板，所述固定板顶部开有第一凹槽，所述第一凹槽内设有伸缩铰链，所述伸缩铰链底部一端与所述第一凹槽内壁转动连接，所述伸缩铰链底部另一端与所述第一凹槽内壁滑动连接，所述第一凹槽内铰接有液压缸，所述液压缸伸缩端与所述伸缩铰链铰接，通过所述液压缸能控制所述伸缩铰链伸展和折叠，所述升降台底部固定有滑动腔，所述滑动腔底端开设有第二凹槽，所述伸缩铰链顶部一端与所述第二凹槽内壁转动连接，所述伸缩铰链顶部另一端与所述第二凹槽内部滑动连接。
精选的，所述移动机构包括设在所述升降台上表面的电动导轨，通过所述电动导轨能带动所述移动台移动。
精选的，所述移动台内设有用于带动所述旋转盘转动的电机。
精选的，所述旋转盘顶部固定安装有主伸缩杆，所述搬运铲固定连接于所述主伸缩杆的伸缩端，通过控制所述主伸缩杆伸缩，进而控制所述搬运铲移动。
精选的，所述控制机构包括平均分布且固定设置在所述搬运铲内的副伸缩杆，所述副伸缩杆位置、数量均与所述推动块相对应，通过每个所述副伸缩杆带动对应的每个所述推动块移动。
精选的，两侧所述储物腔内均上下分布且固定有分隔板，通过所述分隔板将所述储物腔分隔成不同的存放空间，用于存放不同种类的商品，并且两侧所述储物腔内的商品分别用于存储两侧摆放架内商品的存储，并且每一层存放空间与摆放架内放置同一种商品空间相对应，进而能根据检测出摆放架内商品空缺的位置，自动到对应的存放空间内拿取相应商品进行补货。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明能通过自动判断货架所剩食品的多少，进而能自动将储物腔中事先放好的货物，根据判断出所需补充的量，自动从储物柜中取出相应数量的食品并自动补充至货架内，同时工作人员也能人为控制补货，进而无需工作人员进行人工理货和补货，只需在一定时间段内进行统一补货即可，大大降低了工作人员的劳动强度。
2、本发明在自动补货的过程中，可以通过伸缩杆进行自动整理货物，同时能对同一种食品的每一列的数量进行精确判断，进而对食品数量进行精确数量的补充，避免摆放架中有空缺的问题出现。
3、本发明在对储物腔中食品进行拿取的过程中，通过对食品进行先夹紧后拿取的方式，有效的避免了饮料等具有一定高度的食品倾倒而带来的一系列问题，进一步提高了使用的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的正视内部结构示意图；
图3为本发明的侧视内部结构示意图；
图4为本发明的俯视内部结构示意图；
图5为图4中搬运铲处的放大示意图；
图6为图5的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种超市自动补货与理货架，包括主货架11，所述主货架11相对的两侧为摆放架，所述主货架11内设有空腔13，所述空腔13两侧连通设置有位于两侧摆放架之间的储物腔12，所述空腔13内设有能上下移动的升降台14，所述升降台14底部设有用于带动所述升降台14升降的升降机构，所述升降台14上方设有能滑动的移动台17，所述移动台17与所述升降台14之间设有移动机构，所述移动机构能带动所述移动台17在所述升降台14上方平移，所述移动台17顶部转动连接有旋转盘27，所述旋转盘27设有能滑动的搬运铲18，所述搬运铲18内直线分布有能滑动的推动块30，所述搬运铲18内还设置有控制每个所述推动块30移动的控制机构，所述推动块30内安装有压力感应器31，通过所述控制机构带动每个所述推动块30移动至摆放架内并与每一列商品进行顶紧，将每一列商品向外推动，进而将摆放架上位于内侧且不便拿取的货物推动至便于拿取的位置，同时通过所述控制机构带动所述推动块30移动的距离，对于摆放架上所剩货物量进行判断，进而进行理货，同时在所述搬运铲18将所述储物腔12内的货物搬运至摆放架内时，通过所述推动块30可以将每列商品向外推动至尽量靠外的位置。
其中，所述升降机构包括固定设置在所述空腔13底部的固定板19，所述固定板19顶部开有第一凹槽21，所述第一凹槽21内设有伸缩铰链20，所述伸缩铰链20底部一端与所述第一凹槽21内壁转动连接，所述伸缩铰链20底部另一端与所述第一凹槽21内壁滑动连接，所述第一凹槽21内铰接有液压缸22，所述液压缸22伸缩端与所述伸缩铰链20铰接，通过所述液压缸22能控制所述伸缩铰链20伸展和折叠，所述升降台14底部固定有滑动腔23，所述滑动腔23底端开设有第二凹槽24，所述伸缩铰链20顶部一端与所述第二凹槽24内壁转动连接，所述伸缩铰链20顶部另一端与所述第二凹槽24内部滑动连接。
其中，所述移动机构包括设在所述升降台14上表面的电动导轨16，通过所述电动导轨16能带动所述移动台17移动。
其中，所述移动台17内设有用于带动所述旋转盘27转动的电机26。
其中，所述旋转盘27顶部固定安装有主伸缩杆34，所述搬运铲18固定连接于所述主伸缩杆34的伸缩端，通过控制所述主伸缩杆34伸缩，进而控制所述搬运铲18移动。
其中，所述控制机构包括平均分布且固定设置在所述搬运铲18内的副伸缩杆29，所述副伸缩杆29位置、数量均与所述推动块30相对应，通过每个所述副伸缩杆29带动对应的每个所述推动块30移动。
其中，两侧所述储物腔12内均上下分布且固定有分隔板15，通过所述分隔板15将所述储物腔12分隔成不同的存放空间，用于存放不同种类的商品，并且两侧所述储物腔12内的商品分别用于存储两侧摆放架内商品的存储，并且每一层存放空间与摆放架内放置同一种商品空间相对应，进而能根据检测出摆放架内商品空缺的位置，自动到对应的存放空间内拿取相应商品进行补货。
其中，所述储物腔12侧边设有门，打开门即可对储物腔12内进行货物补充。
工作原理：
当工作人员发现某一食品量缺少时，启动主货架11自动对该食品进行补货，首先控制液压缸22并带动伸缩铰链20进行伸展和收缩，进而带动升降台14升降，同时通过控制电动导轨16带动移动台17移动，进而带动搬运铲18移动至所需补充的食品的后方，此时通过控制电机26带动旋转盘27旋转，进而带动搬运铲18的开口端朝向所要整理的摆放架一侧，此时控制主伸缩杆34伸长并带动搬运铲18移动至摆放架内，同时控制每个副伸缩杆29同步伸长，进而带动每个推动块30移动并将该食品每一列都向外推动，当该食品在被推动至与摆放架侧边抵紧时，此时意味着该列食品已经全部被推动至最外侧，此时由于食品无法继续移动，压力感应器31检测到压力增大，进而停止带动该列的推动块30移动，当其他的推动块30都停止移动时，进则意味着该食品的每一列都全部整理至位于最外侧位置，同时根据每一个副伸缩杆29伸长的长度，判断该食品所需要补货的量；
此时控制升降台14升降并控制移动台17移动，进而将搬运铲18移动至储物腔12内存放所需补货食品位置的侧边，此时控制搬运铲18旋转，使得搬运铲18的开口朝向储物腔12一侧，此时根据理货时副伸缩杆29伸长的长度，判断所需要补货的数量，进而推动主伸缩杆34伸长并移动至储物腔12内，此时先控制推动块30伸长并将储物腔12内的食品夹紧，再控制储物腔12继续伸长，同时推动块30同步进行缩短，进而通过搬运铲18将所需量的收集至搬运铲18内，若补货商品为饮料或长条状包装食品时，通过推动块30能避免在收集过程中食品倾倒，此时将搬运铲18重新移动回摆放架中该食品所在位置的侧边，通过伸长主伸缩杆34和副伸缩杆29，将搬运铲18内的食品推送至摆放架上，进而完成补货，若一次补货不足则进行多次，确保摆放架上商品充足，按上述过程完成对一侧摆放架上所有食品的整理和补货；
当需要对主货架11另一侧摆放架上货物进行整理和补货时，在检测货物时，控制搬运铲18旋转至开口朝向另一侧摆放架，同时在补充货物时，移动搬运铲18至另一侧储物腔12内进行货物的拿取，进而自动完成对整个货物架的整理和补货；
当在夜间时，主货架11能自动对摆放架上每一种食品自动进行整理和数量检测，若根据副伸缩杆29伸长时的长度判断出食品量充足时，则不进行补货，此时控制搬运铲18和推动块30复位后，通过控制移动台17移动至下一种商品对应的位置，同样按上述过程进行理货并判断是否需要补货；若商品量不足时，则按上述补货过程进行补货；
工作人员只需要在长时间段内向储物腔12内补充对应的商品即可，无需工作人员经常进行理货和补货，降低了工作频率，从而降低了劳动强度，同时能根据同一种食品每一列的数量情况进行精确判断，进而能补充适当数量的货物。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种超市自动补货与理货架，包括主货架，其特征在于：所述主货架相对的两侧为摆放架，所述空腔两侧连通设置有位于两侧摆放架之间的储物腔，所述空腔内设有能上下移动的升降台，所述升降台底部设有用于带动所述升降台升降的升降机构，所述升降台上方设有能滑动的移动台，所述移动台与所述升降台之间设有移动机构，所述移动机构能带动所述移动台在所述升降台上方平移，所述移动台顶部转动连接有旋转盘，所述旋转盘设有能滑动的搬运铲，所述搬运铲内直线分布有能滑动的推动块，所述搬运铲内还设置有控制每个所述推动块移动的控制机构，所述推动块内安装有压力感应器，通过所述控制机构带动每个所述推动块移动至摆放架内并与每一列商品进行顶紧，将每一列商品向外推动，进而将摆放架上位于内侧且不便拿取的货物推动至便于拿取的位置，同时通过所述控制机构带动所述推动块移动的距离，对于摆放架上所剩货物量进行判断，进而进行理货，同时在所述搬运铲将所述储物腔内的货物搬运至摆放架内时，通过所述推动块可以将每列商品向外推动至尽量靠外的位置。
2.如权利要求1所述的一种超市自动补货与理货架，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在所述空腔底部的固定板，所述固定板顶部开有第一凹槽，所述第一凹槽内设有伸缩铰链，所述伸缩铰链底部一端与所述第一凹槽内壁转动连接，所述伸缩铰链底部另一端与所述第一凹槽内壁滑动连接，所述第一凹槽内铰接有液压缸，所述液压缸伸缩端与所述伸缩铰链铰接，通过所述液压缸能控制所述伸缩铰链伸展和折叠，所述升降台底部固定有滑动腔，所述滑动腔底端开设有第二凹槽，所述伸缩铰链顶部一端与所述第二凹槽内壁转动连接，所述伸缩铰链顶部另一端与所述第二凹槽内部滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种超市自动补货与理货架，其特征在于：所述移动机构包括设在所述升降台上表面的电动导轨，通过所述电动导轨能带动所述移动台移动。
4.如权利要求1所述的一种超市自动补货与理货架，其特征在于：所述移动台内设有用于带动所述旋转盘转动的电机。
5.如权利要求1所述的一种超市自动补货与理货架，其特征在于：所述旋转盘顶部固定安装有主伸缩杆，所述搬运铲固定连接于所述主伸缩杆的伸缩端，通过控制所述主伸缩杆伸缩，进而控制所述搬运铲移动。
6.如权利要求1所述的一种超市自动补货与理货架，其特征在于：所述控制机构包括平均分布且固定设置在所述搬运铲内的副伸缩杆，所述副伸缩杆位置、数量均与所述推动块相对应，通过每个所述副伸缩杆带动对应的每个所述推动块移动。
7.如权利要求1所述的一种超市自动补货与理货架，其特征在于：两侧所述储物腔内均上下分布且固定有分隔板，通过所述分隔板将所述储物腔分隔成不同的存放空间，用于存放不同种类的商品，并且两侧所述储物腔内的商品分别用于存储两侧摆放架内商品的存储，并且每一层存放空间与摆放架内放置同一种商品空间相对应，进而能根据检测出摆放架内商品空缺的位置，自动到对应的存放空间内拿取相应商品进行补货。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20211126 |