CN218144154U - 一种箱装薯片装卸传输设备 - Google Patents
一种箱装薯片装卸传输设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218144154U CN218144154U CN202222330615.3U CN202222330615U CN218144154U CN 218144154 U CN218144154 U CN 218144154U CN 202222330615 U CN202222330615 U CN 202222330615U CN 218144154 U CN218144154 U CN 218144154U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- track
- conveying channel
- box
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种箱装薯片装卸传输设备,涉及带式输送设备技术领域,包括底架,设于所述底架之上的伸缩传输道,与所述伸缩传输道的尾端铰接的第一输送道,可拆卸的与所述伸缩传输道铰接的第二输送道,以及控制设备运行的控制器;所述伸缩传输道的前端与所述底架铰接,底架设有液压千斤顶支撑所述伸缩传输道的尾端,所述第一输送道之下设有电推杆与所述底架连接;所述第二输送道设有吊环与厂房横梁连接。本实用新型通过伸缩传输道将装货的纸箱运输至车厢之内,通过支架实现设备的移动调整输送角度,设置第一输送道和第二输送道来从不同的高度输送装货的纸箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及带式输送设备技术领域,具体为一种箱装薯片装卸传输设备。
背景技术
带式输送机又称胶带输送机,广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业,物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用:普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式;线体因地制宜选用:直线、弯道、斜坡等线体形式输送设备包括:皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等,是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机,轻型皮带机如用在电子塑料,食品轻工,化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强,输送距离远,结构简单易于维护,能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品,其运行高速、平稳,噪音低,并可以上下坡传送。
马铃薯的产品装袋包装之后再装入纸箱之内堆码在仓库内等待发货转运,纸箱堆码比较高,装车的时候工人从最上层开始搬运,工人劳动强度大并且从上往下搬运容易磕碰纸箱,损害产品的外在形象并且容易造成包装袋漏气;发货的货车的车厢比较长,工人从运输机搬运堆码纸箱在货车内时,工人劳动强度大效率较低。
综上,本实用新型所要解决的技术问题是:
现有的带式运输机不能灵活地调整伸入车厢的长度并且不方便工人从高处逐渐向运输纸箱。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种箱装薯片装卸传输设备,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种箱装薯片装卸传输设备,包括底架,设于所述底架之上的伸缩传输道,与所述伸缩传输道的尾端铰接的第一输送道,可拆卸的与所述伸缩传输道铰接的第二输送道,以及控制设备运行的控制器;所述伸缩传输道的前端与所述底架铰接,底架设有液压千斤顶支撑所述伸缩传输道的尾端,所述第一输送道之下设有电推杆与所述底架连接;所述第二输送道设有吊环与厂房横梁连接。
优选的,所述伸缩传输道包括第一轨道,滑动的设置在所述第一轨道内的第二轨道,滑动的设置在所述第二轨道内的第三轨道,以及第一运输带。
优选的,所述第一轨道包括两条平行布置的第一直板,设于两条所述第一直板之间的第一挡板,还包括设于两条所述第一直板之间的且位于所述第一轨道的尾端的第一转轴,位于所述第一转轴之下的第二转轴,位于第一轨道的前端且位于所述第一转轴之下的第三转轴;所述第一直板的前端与所述底架铰接,所述第一直板的尾端之下设有盒体,所述盒体内设有驱动所述第一转轴旋转的第一驱动机构,所述盒体之下设有所述液压千斤顶;两条所述第一直板的侧面均设有相对布置的第一支撑条;
所述第二轨道包括两条平行布置的第二直板,设于两条所述第二直板之间的:第二挡板、位于所述第二挡板的一侧的第五转轴和第六转轴、位于所述第二挡板的另一侧的第二驱动机构、受所述第二驱动机构驱动的第一主动轴,还包括设于所述第一主动轴两侧且位于所述第二轨道的外侧的第一主动轮,以及多个位于所述第二轨道的外侧的第一从动轮;所述第一主动轮和所述第一从动轮位于所述第一支撑条之上;所述第二轨道的内侧设有位置高于所述第五转轴、所述第六转轴的第二支撑条;
所述第三轨道包括两条平行布置的第三直板,设于两条所述第二直板之间的:位于所述第三轨道的前端的第七转轴,位置低于所述第七转轴的第八转轴、第三驱动机构、受第三驱动机构驱动的第二主动轴,还包括设于所述第二主动轴两侧且位于所述第三轨道的外侧的第二主动轮,以及多个位于所述第三轨道的外侧的第二从动轮;所述第二主动轮和第二从动轮位于所述第二支撑条之上。
优选的,所述第一驱动机构包括:第一电机,与第一电机输出轴连接的第一减速机;所述第一减速机的输出轴穿出所述盒体并且设有第一带轮,所述第一转轴穿出所述第一直板之外并且设有第二带轮,所述第一带轮(44)设有传动带(46)连接所述第二带轮(45)。
优选的,所述第一运输带依次连接:所述第一转轴、所述第七转轴、所述第八转轴、所述第五转轴、所述第六转轴、所述第二转轴、所述第三转轴、所述第一转轴。
优选的,所述第一输送道包括:两条平行布置的第四直板,设在所述第四直板之间的第九转轴,设于所述第四直板之间且与所述第九转轴平行的第十转轴和第十一转轴,以及套设在所述第十转轴和所述第十一转轴的第二运输带;所述第四直板之下设有支撑板,所述支撑板与所述电推杆的活塞杆铰接,所述第四直板与所述第一转轴铰接。
优选的,所述第九转轴穿出所述第四直板之外且设有第一齿轮,所述第十转轴穿出所述第四直板之外且设有第二齿轮,所述第一转轴上设有第三齿轮,所述第一齿轮啮合所述第二齿轮,所述第二齿轮啮合所述第三齿轮。
优选的,所述第二输送道包括平行布置的n型骨架、多条设于所述n型骨架内部的条状骨架,以及设在所述n型骨架底部的光滑板。
优选的,所述第一直板之上设有暴露出所述第一运输带56的盖板55,所述第二输送道铰接在所述盖板之上。
优选的,所述底架1底部设有万向轮。
与现有技术相比本实用新型具备以下有益效果:
1.该一种箱装薯片装卸传输设备的底架设有万向轮,万向轮可使装卸传输设备方便的移动调整位置,方便工人搬运不同仓库的货物;同伸缩传输道的前端与底架铰接,后端设有液压千斤顶用于调整伸缩传输道的前端翘起或者下压的角度,方便工人堆码纸箱或者卸货。
2.该一种箱装薯片装卸传输设备的第一输送道与伸缩传输道铰接,并通过电推杆调整第一输送道的角度,方便工人从不同的高度放置纸箱。
3.该一种箱装薯片装卸传输设备设置了第二输送道,第二输送道的骨架上设有吊环,在厂房横梁上设置电葫芦用于吊动第二输送道,以便调整第二输送道的位置;第二输送道的前端与伸缩传输道铰接,后端与厂房二楼或者高的楼层连接,方便工人直接从二楼或以上楼层将纸箱运输到车厢内。
4.该一种箱装薯片装卸传输设备设置了伸缩传输道,伸缩输送道可以伸入车厢内,从车厢最深处逐渐向外部退出,方便工人将纸箱堆码在车厢内,或者从车厢外部逐渐向内部延伸将货物从车厢内卸下。
5.使用该一种箱装薯片装卸传输设备能够减少马铃薯片搬运时高低落差变化的磕碰,有利保持马铃薯片的完整性,同时也能减少包装袋漏气情况的出现,提高出货产品质量。
附图说明
图1为箱装薯片装卸传输设备的结构示意图;
图2为箱装薯片装卸传输设备的后视图;
图3为箱装薯片装卸传输设备的主视图;
图4为A处结构示意图;
图5为伸缩传输道和第一输送道的俯视结构示意图;
图6为B处结构示意图;
图7为伸缩传输道的俯视结构示意图;
图8为C处结构示意图;
图9为第一运输带的安装结构示意图。
图中:底架1、伸缩传输道2、第一输送道3、第二输送道4、控制器5、液压千斤顶6、电推杆7、吊环8、第一轨道9、第二轨道10、第三轨道11、第一挡板12、第一转轴13、第二转轴14、第三转轴15、盒体16、第一支撑条17、第二挡板18、第五转轴19、第六转轴20、第一主动轴21、第一主动轮22、第一从动轮23、第二支撑条24、第二电机25、第二减速机26、第四齿轮27、第五齿轮28、第一挡块29、第二挡块30、第七转轴31、第八转轴32、第二主动轴33、第二主动轮34、第二从动轮35、第三电机36、第三减速机37、第六齿轮38、第七齿轮39、第三挡块40、第四挡块41、第一电机42、第一减速机43、第一带轮44、第二带轮45、传动带46、第九转轴47、第十转轴48、第十一转轴49、第一齿轮50、第二齿轮51、第三齿轮52、n型骨架53、条状骨架54、盖板55、第一运输带56、第二运输带57、支撑板58、光滑板59、万向轮60。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图9,本实用新型提供了一种技术方案:一种箱装薯片装卸传输设备,包括底架1,设于所述底架1之上的伸缩传输道2,与所述伸缩传输道2的尾端铰接的第一输送道3,可拆卸的与所述伸缩传输道2铰接的第二输送道4,以及控制设备运行的控制器5;所述伸缩传输道2的前端与所述底架1铰接,底架1设有液压千斤顶6支撑所述伸缩传输道2的尾端,所述第一输送道3之下设有电推杆7与所述底架1连接;所述第二输送道4设有吊环8与厂房横梁连接。
厂房的横梁上设置电葫芦用于吊装第二输送道4,第二输送道4的前端与伸缩传输道2铰接,后端与厂房二楼或者高的楼层连接,方便工人直接从二楼或以上楼层将纸箱运输到车厢内。
所述伸缩传输道2包括第一轨道9,滑动的设置在所述第一轨道9内的第二轨道10,滑动的设置在所述第二轨道10内的第三轨道11,以及第一运输带56。第一轨道9与底架1连接,第二轨道10内在第一轨道9内伸缩,第三轨道11在第二轨道10内伸缩,延长或者缩输送的距离。
所述第一轨道9包括两条平行布置的第一直板,设于两条所述第一直板之间的第一挡板12,还包括设于两条所述第一直板之间的且位于所述第一轨道9的尾端的第一转轴13,位于所述第一转轴13之下的第二转轴14,位于第一轨道9的前端且位于所述第一转轴13之下的第三转轴15;所述第一直板的前端与所述底架1铰接,所述第一直板的尾端之下设有盒体16,所述盒体16内设有驱动所述第一转轴13旋转的第一驱动机构,所述盒体16之下设有所述液压千斤顶6;两条所述第一直板的侧面均设有相对布置的第一支撑条17;第一挡板12限制第二轨道10在第一轨道9内后退的距离,通过液压千斤顶6可以调整伸缩传输道2的前端翘起或者下压的角度,从而调整输送道的前端的高度。
所述第二轨道10包括两条平行布置的第二直板,设于两条所述第二直板之间的:第二挡板18、位于所述第二挡板18的一侧的第五转轴19和第六转轴20、位于所述第二挡板18的另一侧的第二驱动机构、受所述第二驱动机构驱动的第一主动轴21,还包括设于所述第一主动轴21两侧且位于所述第二轨道10的外侧的第一主动轮22,以及多个位于所述第二轨道10的外侧的第一从动轮23;所述第一主动轮22和所述第一从动轮23位于所述第一支撑条17之上;所述第二轨道10的内侧设有位置高于所述第五转轴19、所述第六转轴20的第二支撑条24;第二挡板18用于限制第三轨道11后退的距离,保护第二驱动机构;第二驱动机构包括第二电机25,与第二电机25的输出轴连接的第二减速机26,第二减速机26的输出轴设有第四齿轮27,第一主动轴21上设置有与第四齿轮27啮合的第五齿轮28,第二驱动机构驱动第一主动轴21转动,第一主动轴21带动第一主动轮22转动,从而实现第二轨道10在第一轨道9内的伸缩。第一轨道9的内侧设有第一挡块29,第二轨道10的外侧设有第二挡块30,第二挡块30在第二轨道10向外伸出时跟随向前,到第一挡块29位置时被挡住,从而防止第二轨道10从第一轨道9内脱出。
所述第三轨道11包括两条平行布置的第三直板,设于两条所述第二直板之间的:位于所述第三轨道11的前端的第七转轴31,位置低于所述第七转轴31的第八转轴32、第三驱动机构、受第三驱动机构驱动的第二主动轴33,还包括设于所述第二主动轴33两侧且位于所述第三轨道11的外侧的第二主动轮34,以及多个位于所述第三轨道11的外侧的第二从动轮35;所述第二主动轮34和第二从动轮35位于所述第二支撑条24之上。第三驱动机构包括:第三电机36,与第三电机36连接的第三减速机37,第三减速机37的输出轴上设有第六齿轮38,第二主动轴33上设有与第六齿轮38啮合的第七齿轮39;第三驱动机构驱动第二主动轴33旋转,第二主动轴33带动第二主动轮34在第二支撑条24上运动,实现第三轨道11在第二轨道10内的伸缩。第二轨道10的内侧设有第三挡块40,第三轨道11的外侧设有第四挡块41,第三挡块40在第四导轨向外伸出时跟随向前,到第三挡块40位置时被挡住,从而防止第三轨道11从第二轨道10内脱出。
所述第一驱动机构包括:第一电机42,与第一电机42输出轴连接的第一减速机43;所述第一减速机43的输出轴穿出所述盒体16并且设有第一带轮44,所述第一转轴13穿出所述第一直板之外并且设有第二带轮45,所述第一带轮44设有传动带46连接所述第二带轮45。所述第一运输带56依次连接;所述第一转轴13、所述第七转轴31、所述第八转轴32、所述第五转轴19、所述第六转轴20、所述第二转轴14、所述第三转轴15、所述第一转轴13。第一驱动机带动第一转轴13转动,从而带动第一运输带56运动传输纸箱。
所述第一输送道3包括:两条平行布置的第四直板,设在所述第四直板之间的第九转轴47,设于所述第四直板之间且与所述第九转轴47平行的第十转轴48和第十一转轴49,以及套设在所述第十转轴48和所述第十一转轴49的第二运输带57;所述第四直板之下设有支撑板58,所述支撑板58与所述电推杆7的活塞杆铰接,所述第四直板与所述第一转轴13铰接。电推杆7用于调整第二运输道的角度,方便工人从不同的高度放置纸箱。
所述第九转轴47穿出所述第四直板之外且设有第一齿轮50,所述第十转轴48穿出所述第四直板之外且设有第二齿轮51,所述第一转轴13上设有第三齿轮52,所述第一齿轮50啮合所述第二齿轮51,所述第二齿轮51啮合所述第三齿轮52。第一齿轮50、第二齿轮51、第三齿轮52的齿数相等。第一转轴13转动带动第九转轴47带动,第九转轴47带动第十转轴48转动,从而带动第二运输带57绕第十转轴48和第十一转轴49转动。
所述第九转轴47穿出所述第四直板之外且设有第一齿轮50,所述第一转轴13上设有第二齿轮51,所述第一齿轮50和所述第二齿轮51啮合且齿数相等,第一转轴13转动同时带动第九转轴47转动,从而带动第二运输带57运动运输纸箱。
所述第二输送道4包括平行布置的n型骨架53、多条设于所述n型骨架53内部的条状骨架54,以及设在所述n型骨架53底部的光滑板59。
所述第一直板之上设有暴露出所述第一运输带56的盖板55,所述第二输送道4铰接在所述盖板55之上。盖板55用于防止第二轨道10和第三轨道11翘起。
所述底架1底部设有万向轮60,方便移动整箱装薯片装卸传输设备。
控制器5为PLC控制器5,第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、液压千斤顶6、电推杆7均与PLC控制器5电性连接,实现对伸缩传输道2伸缩控制,伸缩传输道2前端翘起下压控制,第一输送道3翘起下压角度的控制,同时也能控制第一电机42的正反转,既可以将纸箱从仓库运输至车厢,也可以将车厢内的纸箱运输至仓库。
综上,本实用新型的一种箱装薯片装卸传输设备使用时:
第一输送道3和第二输送道4分开使用,第一输送道3主要用于一楼仓库内的纸箱货物运输,将装卸传输设备移动到合适位置,根据纸箱堆码的高度调整第一输送道3翘起下或者压角度,以工人方便放置纸箱为宜;通过控制器5调整伸缩传输道2伸入车厢的长度,方便工人放置货物为宜;使用期间可以调整第一输送道3翘起下或者压角度,调整伸缩传输道2伸入车厢的长度以适应纸箱码垛的高度;控制器5控制第一电机42反转可以逆向地将车厢内的纸箱卸到仓库中。
需要在二楼或者更高的楼层运输货物时:厂房的横梁上设置电葫芦用于吊装第二输送道4,第二输送道4的前端与伸缩传输道2铰接,后端与厂房二楼或者高的楼层连接,方便工人直接从二楼或以上楼层将纸箱运输到车厢内。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:包括底架(1),设于所述底架(1)之上的伸缩传输道(2),与所述伸缩传输道(2)的尾端铰接的第一输送道(3),可拆卸的与所述伸缩传输道(2)铰接的第二输送道(4),以及控制设备运行的控制器(5);所述伸缩传输道(2)的前端与所述底架(1)铰接,底架(1)设有液压千斤顶(6)支撑所述伸缩传输道(2)的尾端,所述第一输送道(3)之下设有电推杆(7)与所述底架(1)连接;所述第二输送道(4)设有吊环(8)与厂房横梁连接。
2.根据权利要求1所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述伸缩传输道(2)包括第一轨道(9),滑动的设置在所述第一轨道(9)内的第二轨道(10),滑动的设置在所述第二轨道(10)内的第三轨道(11),以及第一运输带(56)。
3.根据权利要求2所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述第一轨道(9)包括两条平行布置的第一直板,设于两条所述第一直板之间的第一挡板(12),还包括设于两条所述第一直板之间的且位于所述第一轨道(9)的尾端的第一转轴(13),位于所述第一转轴(13)之下的第二转轴(14),位于第一轨道(9)的前端且位于所述第一转轴(13)之下的第三转轴(15);所述第一直板的前端与所述底架(1)铰接,所述第一直板的尾端之下设有盒体(16),所述盒体(16)内设有驱动所述第一转轴(13)旋转的第一驱动机构,所述盒体(16)之下设有所述液压千斤顶(6);两条所述第一直板的侧面均设有相对布置的第一支撑条(17);
所述第二轨道(10)包括两条平行布置的第二直板,设于两条所述第二直板之间的:第二挡板(18)、位于所述第二挡板(18)的一侧的第五转轴(19)和第六转轴(20)、位于所述第二挡板(18)的另一侧的第二驱动机构、受所述第二驱动机构驱动的第一主动轴(21),还包括设于所述第一主动轴(21)两侧且位于所述第二轨道(10)的外侧的第一主动轮(22),以及多个位于所述第二轨道(10)的外侧的第一从动轮(23);所述第一主动轮(22)和所述第一从动轮(23)位于所述第一支撑条(17)之上;所述第二轨道(10)的内侧设有位置高于所述第五转轴(19)所述第六转轴(20)的第二支撑条(24);
所述第三轨道(11)包括两条平行布置的第三直板,设于两条所述第二直板之间的:位于所述第三轨道(11)的前端的第七转轴(31),位置低于所述第七转轴(31)的第八转轴(32)、第三驱动机构、受第三驱动机构驱动的第二主动轴(33),还包括设于所述第二主动轴(33)两侧且位于所述第三轨道(11)的外侧的第二主动轮(34),以及多个位于所述第三轨道(11)的外侧的第二从动轮(35);所述第二主动轮(34)和第二从动轮(35)位于所述第二支撑条(24)之上。
4.根据权利要求3所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述第一驱动机构包括:第一电机(42),与第一电机(42)输出轴连接的第一减速机(43);所述第一减速机(43)的输出轴穿出所述盒体(16)并且设有第一带轮(44),所述第一转轴(13)穿出所述第一直板之外并且设有第二带轮(45),所述第一带轮(44)设有传动带(46)连接所述第二带轮(45)。
5.根据权利要求3所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述第一运输带(56)依次连接:所述第一转轴(13)、所述第七转轴(31)、所述第八转轴(32)、所述第五转轴(19)所述第六转轴(20)、所述第二转轴(14)、所述第三转轴(15)、所述第一转轴(13)。
6.根据权利要求3所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述第一输送道(3)包括:两条平行布置的第四直板,设在所述第四直板之间的第九转轴(47),设于所述第四直板之间且与所述第九转轴(47)平行的第十转轴(48)和第十一转轴(49),以及套设在所述第十转轴(48)和所述第十一转轴(49)的第二运输带(57);所述第四直板之下设有支撑板(58),所述支撑板(58)与所述电推杆(7)的活塞杆铰接,所述第四直板与所述第一转轴(13)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述第九转轴(47)穿出所述第四直板之外且设有第一齿轮(50),所述第十转轴(48)穿出所述第四直板之外且设有第二齿轮(51),所述第一转轴(13)上设有第三齿轮(52),所述第一齿轮(50)啮合所述第二齿轮(51),所述第二齿轮(51)啮合所述第三齿轮(52)。
8.根据权利要求6所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述第二输送道(4)包括平行布置的n型骨架(53)、多条设于所述n型骨架(53)内部的条状骨架(54),以及设在所述n型骨架(53)底部的光滑板(59)。
9.根据权利要求3或8所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述第一直板之上设有暴露出所述第一运输带(56)的盖板(55),所述第二输送道(4)铰接在所述盖板(55)之上。
10.根据权利要求1所述的一种箱装薯片装卸传输设备,其特征在于:所述底架(1)底部设有万向轮(60)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222330615.3U CN218144154U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种箱装薯片装卸传输设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222330615.3U CN218144154U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种箱装薯片装卸传输设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218144154U true CN218144154U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84558902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222330615.3U Active CN218144154U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种箱装薯片装卸传输设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218144154U (zh) |
-
2022
- 2022-09-02 CN CN202222330615.3U patent/CN218144154U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110683381A (zh) | 自动拆码垛装卸车系统 | |
CN108609410B (zh) | 一种拨臂式自动装车机器人 | |
CN113460715B (zh) | 一种集装化货物智能快装系统 | |
CN208485326U (zh) | 一种自动装车机 | |
CN108639792B (zh) | 一种自动装车机器人的拨臂分料式装车机头 | |
CN113264318A (zh) | 一种袋包叠包机 | |
CN113371472B (zh) | 一种全自动放料系统 | |
CN214494458U (zh) | 一种物料上下料输送设备 | |
CN113148533B (zh) | 一种工业用的智能装卸货物的机器人装置 | |
CN112478586B (zh) | 一种物料自动换驳输送装置及其控制方法 | |
CN213833760U (zh) | 一种全自动智能高效装车系统 | |
CN218144154U (zh) | 一种箱装薯片装卸传输设备 | |
CN112338893A (zh) | 一种全自动装卸货机器人 | |
WO2022088513A1 (zh) | 一种物料码垛输送装置、应用该装置的码垛机及码垛方法 | |
CN208781693U (zh) | 一种变压器凉干装置及生产线 | |
CN208916352U (zh) | 一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人 | |
CN214732778U (zh) | 一种袋包叠包机用防尘叠包卸料装置 | |
CN213616682U (zh) | 一种全自动装卸货机器人 | |
CN109205436A (zh) | 多功能托盘式垂直输送机 | |
CN211254513U (zh) | 自动拆码垛装卸车系统 | |
CN114655714A (zh) | 并联式连续卸车码垛机 | |
CN113307054A (zh) | 一种双臂装车机 | |
CN110790042B (zh) | 龙门式袋装水泥无人装车设备 | |
CN210029316U (zh) | 一种全自动装车机 | |
CN209740222U (zh) | 一种袋装货物自动拆垛机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |