CN204657203U - 旋转式左右弯管机 - Google Patents

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易栗
谢毅伟
冯德思
董波
邱跃全
陈华刚
田垒
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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及旋转式左右弯管机,包括靠模臂一,机身上的X轴升降气缸与XY轴导轨座相固定连接;XY轴导轨座设置有抽芯气缸、两根X轴导轨和横向伺服电机,X轴导轨通过X轴滑块固定连接有轴平台;轴平台上设置有Y轴夹爪和Y轴伺服电机,横向伺服电机连接的横向丝杆螺纹连接有横向螺母,机身固定设置有旋转电机座、水平移动电机和水平导轨,水平丝杆上的水平螺母与机头轴承座相固定连接;机身的前端固定设置有旋转电机座,机头座与靠模臂一相固定连接,靠模臂二通过靠模支架与机头座相固定连接。在使用本实用新型时,提高左右弯管切换的效率,杜绝漏油。本实用新型具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。

Description

旋转式左右弯管机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及旋转式左右弯管机。
背景技术
国外现有的左右弯管机主要分为两种形式,一种是机头平移,使机头座作平面移动,以此实现左右弯管的变换;一种是机头旋转,使机头座作单向旋转运动,以此实现左右弯管的变换。对于机头座平移方式,平面移动是利用伺服电机加丝杆实现,但由于需要避让工件,因此使得左右弯管的切换效率低;而机头座旋转方式,由于要驱动整个机头座,且机头座在变换弯模时需要平面移动,因此使用液压动力,但使用液压就带来了漏油,更换液压油等问题。故有必要对现有左右弯管机的结构进行进一步地技术革新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的旋转式左右弯管机。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的旋转式左右弯管机,包括靠模臂一、靠模臂二、XY轴导轨座和机身,所述机身内腔固定设置有两个X轴升降气缸,X轴升降气缸的伸缩杆与XY轴导轨座的下表面相固定连接;所述XY轴导轨座的左端设置有抽芯气缸,所述XY轴导轨座沿长度方向设置有两根X轴导轨,X轴导轨通过X轴滑块固定连接有轴平台;轴平台上设置有Y轴夹爪和Y轴伺服电机,Y轴 伺服电机的主轴连接有Y轴夹爪;所述Y轴夹爪的右端固定设置有夹爪头;所述XY轴导轨座还设置有横向伺服电机,横向伺服电机的主轴通过联轴器连接有横向丝杆,横向丝杆上螺纹连接有横向螺母,横向螺母另一端与轴平台下表面相固定连接;所述抽芯气缸的伸缩杆固定连接有抽芯杆,抽芯杆另一端伸入Y轴夹爪内腔后与夹爪头相固定连接;所述机身的前端固定设置有旋转电机座、水平移动电机和水平导轨,水平导轨位于旋转电机座的上方,水平导轨通过水平滑块固定连接有机头轴承座;所述水平移动电机的主轴固定连接有水平丝杆,水平丝杆螺纹连接有水平螺母,水平螺母一端与机头轴承座相固定连接;所述机头轴承座通过轴承和圆螺母连接有机头旋转轴;所述旋转电机座的一端面固定设置有旋转伺服电机,旋转伺服电机的主轴和机头旋转轴一端均固定连接有链轮,两个链轮通过链条相连接;机头旋转轴另一端固定连接有机头座;所述机头座与靠模臂一相固定连接,靠模臂二通过靠模支架与机头座相固定连接。
进一步地,所述靠模臂一主要由靠模臂板和靠模气缸组成,所述靠模气缸固定设置在靠模臂板左端的中间处,所述靠模臂板的上下两侧均对称设置有横向导轨,横向导轨均嵌套有两个滑块,两个滑块另一端连接有靠模座,所述靠模座的右侧边均连接有靠模;所述靠模气缸的伸缩杆连接有靠模气缸头,所述靠模气缸头另一端连接有两个呈对称设置的靠模摆杆组件,靠模摆杆组件第二端与靠模臂板相铰接,靠模摆杆组件第三端与靠模座相铰接。
进一步地,所述靠模摆杆组件由靠模摆杆A、靠模摆杆B和靠模摆杆C组成,靠模气缸头与靠模摆杆C一端相铰接,靠模摆杆C另一端与靠模摆杆A和靠模摆杆B的一端相铰接,靠模摆杆A另一端与靠模座相铰接,靠模摆杆B另一端与靠模臂板相铰接。
进一步地,所述机头座由壳体、1-90°减速机和模旋转电机组成,1-90°减速机和模旋转电机均固定设置在壳体中;模旋转电机的主轴与1-90°减速机的输入轴相固定连接,1-90°减速机的输出轴与靠模臂一相固定连接。
进一步地,所述XY轴导轨座的底面通过座滑块与X轴升降气缸的伸缩杆相固定连接,所述机身设置的座导轨与座滑块相扣接。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的旋转式左右弯管机,包括靠模臂一,机身内腔固定设置有两个X轴升降气缸,X轴升降气缸的伸缩杆与XY轴导轨座的下表面相固定连接;XY轴导轨座的左端设置有抽芯气缸,XY轴导轨座沿长度方向设置有两根X轴导轨,X轴导轨通过X轴滑块固定连接有轴平台;轴平台上设置有Y轴夹爪和Y轴伺服电机,Y轴伺服电机的主轴连接有Y轴夹爪;Y轴夹爪的右端固定设置有夹爪头;XY轴导轨座还设置有横向伺服电机,横向伺服电机的主轴通过联轴器连接有横向丝杆,横向丝杆上螺纹连接有横向螺母,横向螺母另一端与轴平台下表面相固定连接;抽芯气缸的伸缩杆固定连接有抽芯杆,抽芯杆另一端伸入Y轴夹爪内腔后与夹爪头相固定连接;机身的前端固定设置有旋转电机座、水平移动电机和水平导轨,水平导轨位于旋转电机座的上方,水平导轨通过水平滑块固定连接有机头轴承座;水平移动电机的主轴固定连接有水平丝杆,水平丝杆螺纹连接有水平螺母,水平螺母一端与机头轴承座相固定连接;机身的前端固定设置有旋转电机座,机头轴承座通过轴承和圆螺母连接有机头旋转轴;旋转电机座的一端面固定设置有旋转伺服电机,旋转伺服电机的主轴和机头旋转轴一端均固定连接有链轮,两个链轮通过链条相连接;机头旋转轴另一端固定连接有机头座;机头座与靠模臂一相固定连接,靠模臂二通过靠模支架与机头座相固定连接。在使用本实用新型时,极大地提高左右弯管切换的效 率,通过对机头座和变换弯模时的方式有所改变,从而避免了使用液压为动力源,杜绝了漏油现象;既提高了干净动力源,又降低管件弯管的生产成本。本实用新型具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的第一视角立体图;
图2是本实用新型的正视图;
图3是机头座的结构示意图;
图4是靠模臂一在松弛状态下的结构示意图;
图5是靠模臂一在自锁状态下的结构示意图;
附图标记说明:
1、靠模臂一;1-1、靠模;1-2、靠模座;1-31、滑块;1-32、导轨;
1-4、靠模摆杆A;1-5、靠模摆杆B;1-6、靠模摆杆C;
1-7、靠模气缸头;1-8、靠模气缸; 
2、靠模臂一;3、XY轴导轨座;4、Y轴夹爪;5、链轮;
6、机头轴承座;7、机头座;7-1、1-90°减速机;7-2、模旋转电机;
8、机头旋转轴;9、旋转电机座;10、X轴升降气缸;11、X轴导轨;
12、机身;13、水平移动电机;14、抽芯气缸;15、Y轴伺服电机;
16、旋转伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-5所示,本实用新型所述的旋转式左右弯管机,包括靠模臂一1、靠模臂二2、XY轴导轨座3和机身12。
所述机身12内腔固定设置有两个X轴升降气缸10,X轴升降气缸10的伸缩杆与XY轴导轨座3的下表面相固定连接;本实用新型的X轴升降气缸10优选用多位置气缸,比如具有三个工位切换的气缸;另外由于本装置拥有双模弯管功能即能弯出两种不同R大小,XY轴导轨座3处于低位时,可用来实现下弯模;XY轴导轨座3处于中位时,可用来实现上弯模;XY轴导轨座3处于高位时,是避让左右弯切换。当切换左右弯时,水平移动电机13首先把机头座7移离管材,此后XY轴导轨座3将升至高位,随后机头座7做单向的180°切换。切换成功后,XY轴导轨座3回至低位或中位,随后水平移动电机13再根据XY导轨座3处于高位或中位移动到相应的弯模处由于上弯模与下弯模R值大小不一样,切换时需水平移动电机13补偿差值。
所述XY轴导轨座3的左端设置有抽芯气缸14,所述XY轴导轨座3沿长度方向设置有两根X轴导轨11,X轴导轨11通过X轴滑块固定连接有轴平台,轴平台可沿X轴导轨11的长度方向做平移;轴平台上设置有Y轴夹爪4和Y轴伺服电机15,Y轴伺服电机15的主轴连接有Y轴夹爪4,利用Y轴伺服电机15的同步带轮来控制Y轴夹爪4的旋转角度;所述Y轴夹爪4的右端固定设置有夹爪头,夹爪头与现有技术无本质区别,夹爪头另一端夹持有管材。
所述XY轴导轨座3还设置有横向伺服电机,横向伺服电机的主轴通过联轴器连接有横向丝杆,横向丝杆上螺纹连接有横向螺母,横向螺母另一端与轴平台下表面相固定连接,使得横向伺服电机带动横向丝杆旋转,横向丝杆旋转带动横向螺母和轴平台做平移运动。
所述抽芯气缸14的伸缩杆固定连接有抽芯杆,抽芯杆另一端伸入Y轴夹爪4内腔后与夹爪头相固定连接,通过抽芯气缸14的伸缩动作来控制夹爪头张开和夹紧动作。
所述机身12的前端固定设置有旋转电机座9、水平移动电机13和水平导轨,水平导轨位于旋转电机座9的上方,水平导轨通过水平滑块固定连接有机头轴承座6,机头轴承座6可沿水平导轨的长度方向做水平移动即前后移动。
所述水平移动电机13的主轴固定连接有水平丝杆,水平丝杆螺纹连接有水平螺母,水平螺母一端与机头轴承座6相固定连接,水平移动电机13带动水平丝杆做旋转运动,通过水平丝杆的旋转运动转换为机头轴承座6的水平移动即前后移动。
所述机头轴承座6通过轴承和圆螺母连接有机头旋转轴8,使得机头旋转轴8能够单独旋转轴;
所述旋转电机座9的一端面固定设置有旋转伺服电机16,旋转伺服电机16优选用带刹车的伺服电机。旋转伺服电机16的主轴和机头旋转轴8一端均固定连接有链轮5,两个链轮5通过链条相连接;使得旋转伺服电机16来驱动机头旋转轴8进行旋转运动;机头旋转轴8另一端固定连接有机头座7,从而实现机头座7的单独旋转运动;所述机头座7与靠模臂一1相固定连接。
靠模臂二2通过靠模支架与机头座7相固定连接;因此当机头座7旋转时,靠模臂一1和靠模臂二2均能实现旋转。
进一步地,所述靠模臂一1主要由靠模臂板和靠模气缸1-8组成,所述靠模气缸1-8固定设置在靠模臂板左端的中间处,所述靠模臂板的上下两侧均对称设置有横向导轨1-32,横向导轨1-32均嵌套有两个滑块1-31,两个滑块1-31另一端连接有靠模座1-2,所述靠模座1-2的右侧边均连接有靠模1-1;所述靠模气缸1-8的伸缩杆连接有靠模气缸头1-7,所述靠模气缸头1-7另一端连接有两个呈对称设置的靠模摆杆组件,靠模摆杆组件第二端与靠模臂板相铰接,靠模摆杆组件第三端与靠模座1-2相铰接。
进一步地,所述靠模摆杆组件由靠模摆杆A1-4、靠模摆杆B1-5和靠模摆杆C1-6组成,靠模气缸头1-7与靠模摆杆C1-6一端相铰接,靠模摆杆C1-6另一端与靠模摆杆A1-4和靠模摆杆B1-5的一端相铰接,靠模摆杆A1-4另一端与靠模座1-2相铰接,靠模摆杆B1-5另一端与靠模臂板相铰接。
进一步地,所述机头座7由壳体、1-90°减速机7-1和模旋转电机7-2组成,1-90°减速机7-1和模旋转电机7-2均固定设置在壳体中;模旋转电机7-2的主轴与1-90°减速机7-1的输入轴相固定连接,1-90°减速机7-1的输出轴与靠模臂一1相固定连接。
进一步地,所述XY轴导轨座3的底面通过座滑块与X轴升降气缸10的伸缩杆相固定连接,所述机身12设置的座导轨与座滑块相扣接,座滑块与座导轨在此主要起到引导XY轴导轨座7上下升降运动。
本实用新型有益效果为:
1、提高左右弯管切换的效率,通过对机头座和变换弯模时的方式有所改变,从而避免了使用液压为动力源,杜绝了漏油现象;
2、利用减速机和带刹车的旋转伺服电机通过链轮带动机头座,使机头座实现180°的旋转,从而实现左右弯的切换。
3、通过两个对称设置的靠模摆杆组件来控制两组靠模,靠模摆杆A和靠模摆杆B呈夹角时,连杆机构将处于松弛状态,靠模摆杆A和靠模摆杆B呈一字排列时,连杆机构将处于自锁状态;
4、机头座设置有1-90°减速机和模旋转电机,通过1-90°减速机选用两端输出轴形式,以此减少机头座上的零件,从而减轻机头座的重量。
5、另外,该结构简单、设计合理,制造成本低。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请 范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.旋转式左右弯管机,其特征在于:包括靠模臂一(1)、靠模臂二(2)、XY轴导轨座(3)和机身(12),所述机身(12)内腔固定设置有两个X轴升降气缸(10),X轴升降气缸(10)的伸缩杆与XY轴导轨座(3)的下表面相固定连接;所述XY轴导轨座(3)的左端设置有抽芯气缸(14),所述XY轴导轨座(3)沿长度方向设置有两根X轴导轨(11),X轴导轨(11)通过X轴滑块固定连接有轴平台;轴平台上设置有Y轴夹爪(4)和Y轴伺服电机(15),Y轴伺服电机(15)的主轴连接有Y轴夹爪(4);所述Y轴夹爪(4)的右端固定设置有夹爪头;
所述XY轴导轨座(3)还设置有横向伺服电机,横向伺服电机的主轴通过联轴器连接有横向丝杆,横向丝杆上螺纹连接有横向螺母,横向螺母另一端与轴平台下表面相固定连接;
所述抽芯气缸(14)的伸缩杆固定连接有抽芯杆,抽芯杆另一端伸入Y轴夹爪(4)内腔后与夹爪头相固定连接;所述机身(12)的前端固定设置有旋转电机座(9)、水平移动电机(13)和水平导轨,水平导轨位于旋转电机座(9)的上方,水平导轨通过水平滑块固定连接有机头轴承座(6);
所述水平移动电机(13)的主轴固定连接有水平丝杆,水平丝杆螺纹连接有水平螺母,水平螺母一端与机头轴承座(6)相固定连接;所述机头轴承座(6)通过轴承和圆螺母连接有机头旋转轴(8);
所述旋转电机座(9)的一端面固定设置有旋转伺服电机(16),旋转伺服电机(16)的主轴和机头旋转轴(8)一端均固定连接有链轮(5),两个链轮(5)通过链条相连接;机头旋转轴(8)另一端固定连接有机头座(7); 所述机头座(7)与靠模臂一(1)相固定连接,靠模臂二(2)通过靠模支架与机头座(7)相固定连接。
2.根据权利要求1所述的旋转式左右弯管机,其特征在于:所述靠模臂一(1)主要由靠模臂板和靠模气缸(1-8)组成,所述靠模气缸(1-8)固定设置在靠模臂板左端的中间处,所述靠模臂板的上下两侧均对称设置有横向导轨(1-32),横向导轨(1-32)均嵌套有两个滑块(1-31),两个滑块(1-31)另一端连接有靠模座(1-2),所述靠模座(1-2)的右侧边均连接有靠模(1-1);所述靠模气缸(1-8)的伸缩杆连接有靠模气缸头(1-7),所述靠模气缸头(1-7)另一端连接有两个呈对称设置的靠模摆杆组件,靠模摆杆组件第二端与靠模臂板相铰接,靠模摆杆组件第三端与靠模座(1-2)相铰接。
3.根据权利要求2所述的旋转式左右弯管机,其特征在于:所述靠模摆杆组件由靠模摆杆A(1-4)、靠模摆杆B(1-5)和靠模摆杆C(1-6)组成,靠模气缸头(1-7)与靠模摆杆C(1-6)一端相铰接,靠模摆杆C(1-6)另一端与靠模摆杆A(1-4)和靠模摆杆B(1-5)的一端相铰接,靠模摆杆A(1-4)另一端与靠模座(1-2)相铰接,靠模摆杆B(1-5)另一端与靠模臂板相铰接。
4.根据权利要求1所述的旋转式左右弯管机,其特征在于:所述机头座(7)由壳体、1-90°减速机(7-1)和模旋转电机(7-2)组成,1-90°减速机(7-1)和模旋转电机(7-2)均固定设置在壳体中;模旋转电机(7-2)的主轴与1-90°减速机(7-1)的输入轴相固定连接,1-90°减速机(7-1)的输出轴与靠模臂一(1)相固定连接。
5.根据权利要求1所述的旋转式左右弯管机,其特征在于:所述XY轴导轨座(3)的底面通过座滑块与X轴升降气缸(10)的伸缩杆相固定连接,所述机身(12)设置的座导轨与座滑块相扣接。
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