CN107836852A - 智能储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于家具领域，提供了一种智能储物柜，包括柜体，柜体的前端设有柜门，智能储物柜还包括若干储物盒、用于支撑各储物盒的支撑柜、设于支撑柜底部的支撑台、用于取放各储物盒的取物机构和用于带动取物机构移动到指定位置的三轴移动装置。通过设置支撑柜来支撑住若干储物盒，通过三轴移动装置来移动取物机构，以将取物机构移动到相应的储物盒处，使取物机构可以从支撑柜中取出相应储物盒，再移动到支撑台，将储物盒放置在支撑台上；而储物盒中物品取出后，取物机构可以将支撑台上的储物盒托起，再通过三轴移动装置移动到支撑柜的指定位置，将储物盒放置在支撑柜的相应位置，从而可以实现物品的智能取放。

Description

智能储物柜

技术领域

本发明属于家具领域，尤其涉及一种智能储物柜。

背景技术

家庭储物一般要用到储物柜，如存放衣物的衣柜，存放鞋子的鞋柜等等。现有家用储物柜制作一般比人略高，以方便向储物柜中存取物品。然而储物柜放在房子中，房顶与储物柜之间存在较大的空间，对空间利用率较低。而制作较高较大的储物柜，储物柜的上部难以取放物品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能储物柜，旨在解决现有储物柜对空间利用率与物品取放方便性不能兼得的问题。

本发明是这样实现的，一种智能储物柜，包括柜体，所述柜体的前端设有柜门，所述智能储物柜还包括若干用于存放物品的储物盒、用于支撑各所述储物盒的支撑柜、设于所述支撑柜底部的支撑台、用于取放各所述储物盒的取物机构和用于带动所述取物机构移动到指定位置的三轴移动装置，所述三轴移动装置与所述支撑柜相连，所述支撑台滑动安装于所述支撑柜中，所述取物机构安装于所述三轴移动装置上。

进一步地，所述三轴移动装置包括带动所述取物机构横向移动的横向移动机构、带动所述横向移动机构升降的升降机构和带动所述升降机构前后移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述支撑柜相连，所述升降机构与所述纵向移动机构相连，所述横向移动机构与所述升降机构相连，所述取物机构与所述横向移动机构相连。

进一步地，所述横向移动机构包括支撑板、固定于所述支撑板上的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块和驱动所述第一滑块移动的横向驱动组件，所述支撑板的两端分别延伸至所述支撑柜的两侧，所述第一导轨水平设置，所述第一导轨与所述取物机构相连。

进一步地，所述升降机构包括分别竖立于所述支撑柜两侧的两个立板、分别安装于各所述立板上的两个第二导轨、分别连接所述支撑板的两端的两个第二滑块和驱动各所述第二滑块升降移动的升降驱动组件，两个所述第二滑块分别滑动安装于两个所述第二导轨上。

进一步地，所述纵向移动机构包括分别安装于所述支撑柜两侧的若干第三导轨、滑动安装于各所述第三导轨上的第三滑块和驱动各所述立板前后移动的前后驱动组件，各所述第三滑块分别与两个所述立板固定相连，所述支撑柜各侧上的若干第三导轨间隔设置，各所述第三导轨水平设置。

进一步地，所述储物盒包括支撑盒和支撑所述支撑盒的支撑座。

进一步地，所述支撑座的两侧分别向外延伸有凸板，所述取物机构包括滑动安装于所述横向移动机构上的托板和分别安装于所述托板两侧的两个挡板，各所述挡板上安装有两排分别用于带动相应所述凸板移动的摩擦轮，所述取物机构还包括驱动至少靠近所述支撑柜后侧的所述摩擦轮转动的驱动电机。

进一步地，所述取物机构还包括支撑所述托板的连接板，所述连接板竖立设置，且所述连接板与所述第一滑块固定相连。

进一步地，还包括用于驱动所述支撑台伸出或收入所述支撑柜中的伸缩机构，所述伸缩机构安装于所述支撑柜的底部，所述柜体上对应于所述支撑台的位置开设有开口。

进一步地，所述支撑柜中设有若干层支板，各所述储物盒放置于相应所述支板上。

本发明通过设置支撑柜来支撑住若干储物盒，通过三轴移动装置来移动取物机构，以将取物机构移动到相应的储物盒处，使取物机构可以从支撑柜中取出相应储物盒，再移动到支撑台，将储物盒放置在支撑台上；而储物盒中物品取出后，取物机构可以将支撑台上的储物盒托起，再通过三轴移动装置移动到支撑柜的指定位置，将储物盒放置在支撑柜的相应位置，从而可以实现物品的智能取放。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能储物柜的立体结构示意图；

图2是图1的智能储物柜的内部结构的立体结构示意图；

图3是图2中A部分的放大结构示意图；

图4是图2的智能储物柜中三轴移动装置及取物机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图4，本发明实施例提供的一种智能储物柜100，包括柜体10、支撑柜13、若干储物盒20、支撑台16、取物机构30和三轴移动装置40。柜体10的前端设有柜门11，以便可以打开柜门11，方便向柜体10中存放物品，同时以保护柜体10中的物品。设置储物盒20，可以将物品放置在各储物盒20中，以便存放物品；而设置多个储物盒20，可以将物品进行分类，或在不同的储物盒20中放置不同的物品，以方便查找物品；设置支撑柜13，以方便支撑各储物盒20，也方便将各储物盒20进行定位及排布。支撑台16滑动安装于支撑柜13中，且支撑台16位置支撑柜13的底部，从而当该智能储物柜100使用时，可以将支撑台16从支撑柜13中抽出，而使用完成后，可以将支撑台16收于支撑柜13中，减少占用空间。取物机构30用于取放各储物盒20，以便将支撑柜13中的储物盒20取出，并方便放置在支撑台16上；使用完后，可以从支撑台16上取出储物盒20，再放置到支撑柜13上。取物机构30安装于三轴移动装置40上，三轴移动装置40与支撑柜13相连，用于带动取物机构30移动到指定位置，具体地，三轴移动装置40可以带动取物机构30在空间上升降移动、横向移动和前后移动。

通过设置支撑柜13来支撑住若干储物盒20，通过三轴移动装置40来移动取物机构30，以将取物机构30移动到相应的储物盒20处，使取物机构30可以从支撑柜13中取出相应储物盒20，再移动到支撑台16，将储物盒20放置在支撑台16上；而储物盒20中物品取出后，取物机构30可以将支撑台16上的储物盒20托起，再通过三轴移动装置40移动到支撑柜13的指定位置，将储物盒20放置在支撑柜13的相应位置，从而可以实现物品的智能取放。

请参阅图2、图3和图4，三轴移动装置40包括横向移动机构41、升降机构42和纵向移动机构43，纵向移动机构43与支撑柜13相连，升降机构42与纵向移动机构43相连，横向移动机构41与升降机构42相连，取物机构30与横向移动机构41相连。在使用时，纵向移动机构43带动降机构前后移动，进而可以带动横向移动机构41和取物机构30前后移动。升降机构42带动横向移动机构41升降，进而带动取物机构30升降。横向移动机构41带动取物机构30横向移动，从而通过三轴移动装置40实现对取物机构30的定位。

进一步地，横向移动机构41包括支撑板411、第一导轨412、第一滑块(图中未示出)和横向驱动组件(图中未示出)，支撑板411的两端分别延伸至支撑柜13的两侧，第一导轨412水平设置，第一导轨412固定于支撑板411上，第一滑块滑动安装于第一导轨412上，第一滑块与取物机构30相连，横向驱动组件驱动第一滑块移动，进而可以带动取物机构30横向移动。横向驱动组件可以为齿轮齿条组件、丝杆转动组件、链条传动组件等传动组件，以带动第一滑块移动。

进一步地，本实施例中，第一导轨412为两根，且平行设置，各第一导轨412上均安装在第一滑块，以便更稳定的支撑取物机构30，同时带动取物机构30平稳移动。

进一步地，升降机构42包括两个立板421、两个第二导轨422、两个第二滑块423和升降驱动组件(图中未示出)，两个第二滑块423分别滑动安装于两个第二导轨422上，两个立板421分别竖立于支撑柜13两侧，两个第二导轨422分别安装于各立板421上，两个第二滑块423分别连接支撑板411的两端，以便支撑住横向移动机构41的支撑板411，升降驱动组件驱动各第二滑块423升降移动，进而带动横向移动机构41升降，进而带动取物机构30升降。升降驱动组件可以为齿轮齿条组件、丝杆转动组件、链条传动组件等传动组件，以带动第二滑块423移动。

进一步地，纵向移动机构43包括第三导轨431、第三滑块432和前后驱动组件(图中未示出)，支撑柜13的两侧均安装有若干第三导轨431，各第三导轨431上滑动安装有第三滑块432，各第三导轨431水平设置，支撑柜13各侧上的若干第三导轨431间隔设置，且支撑柜13各侧对应的第三滑块432分别与相应的立板421固定相连，前后驱动组件驱动各立板421前后移动，进而带动升降机构42、横向移动机构41和取物机构30前后移动。前后驱动组件可以为齿轮齿条组件、丝杆转动组件、链条传动组件等传动组件，以带动第三滑块432移动。在支撑柜13的各侧分别设置若干第三导轨431，以更稳定的支撑各立板421，同时保证各立板421平稳移动。

进一步地，储物盒20包括支撑盒21和支撑座22。支撑盒21设于支撑座22上，通过支撑座22来支撑住支撑盒21。设置支撑座22，以方便定位与支撑住支撑盒21，同时保证储物盒20的稳定。本实施例中，支撑盒21倾斜设置，以方便查看其中的物品。

进一步地，支撑座22的两侧分别向外延伸有凸板221。取物机构30包括托板31、两个挡板32、摩擦轮33和驱动电机(图中未示出)；托板31滑动安装于横向移动机构41上，以通过托板31来支撑储物盒20；两个挡板32分别安装于托板31两侧，以便对储物盒20进行定位。各挡板32上安装有两排分别摩擦轮33，驱动电机驱动至少靠近支撑柜13后侧的摩擦轮33转动。通过各排摩擦轮33转动，可以带动相应凸板221移动。具体地，当取物机构30移动到相应储物盒20处时，前后移动机构带动取物机构30向后移动，使支撑座22两侧的凸板221分别插入各挡板32上的两排摩擦轮33之间，通过相应两排摩擦轮33夹住相应的凸板221，在驱动电机带动相应摩擦轮33转动，以带动凸板221向外移动，进而带动储物盒20向外移动；而使用完后，驱动电机驱动相应摩擦轮33反向转动，可以向外推动凸板221，进而将食物盒插入支撑柜13中，或放置在支撑台16上。在各挡板32上设置两排摩擦轮33，可以起取支撑与定位凸板221，进而支撑储物盒20。

进一步地，驱动电机可以安装在相应的摩擦轮33中，以减小占用空间。在还有一些实施例中，可以将驱动电机安装在立板421上。更进一步地，各摩擦轮33分别使用驱动电机来驱动。

进一步地，取物机构30还包括支撑托板31的连接板34，连接板34竖立设置，且连接板34与第一滑块固定相连。设置连接板34，将连接板34与第一滑块相连，以便更稳定的支撑住托板31。

进一步地，智能储物柜100还包括伸缩机构(图中未示出)，括伸缩机构安装于支撑柜13的底部，柜体10上对应于支撑台16的位置开设有开口，伸缩机构用于驱动支撑台16伸出或收入支撑柜13中，设置伸缩机构可以实现自动推动支撑台16伸出支撑柜13或收入支撑柜13中。伸缩机构可以为齿轮齿条机构、丝杆转动机构、链条传动机构等传动机构

进一步地，支撑柜13中设有若干层支板131，各储物盒20放置于相应支板131上。在支撑柜13中设置若干层支板131，以更好的支撑住各储物盒20，便于对各储物盒20进行布置和定位。

进一步地，柜体10中还可以安装摄像装置(图中未示出)，如摄像头，以摄取储物盒20中物品的图像，方便用户确定储物盒20中的物品，方便使用。

进一步地，柜体10上还可以安装显示屏(图中未示出)来显示各储物盒20，以确定各储物盒20中的物品或确定储物盒20是否为空。

进一步地，柜体10上还可以设置选取按键(图中未示出)，或将显示屏设置为触控屏，而将各储物盒20中图像显示在显示屏上，以便直接选取相应的图像，即可以使控制器控制驱动电机运行，将对应的储物盒20移动到柜门11处或其它用户指定位置，方便用户使用。

更进一步地，柜体10中还可以设置无线模块(图中未示出)，从而可以将各储物盒20中的物品图像传至其它终端，如手机上，从而通过其它终端，如手机来操作，使控制器控制驱动电机移动，以选取相应的储物盒20。

进一步地，柜体10中还可以安装照明灯(图中未示出)，以方便用户查看储物盒20中物品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能储物柜，包括柜体，所述柜体的前端设有柜门，其特征在于，所述智能储物柜还包括若干用于存放物品的储物盒、用于支撑各所述储物盒的支撑柜、设于所述支撑柜底部的支撑台、用于取放各所述储物盒的取物机构和用于带动所述取物机构移动到指定位置的三轴移动装置，所述三轴移动装置与所述支撑柜相连，所述支撑台滑动安装于所述支撑柜中，所述取物机构安装于所述三轴移动装置上。

2.如权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述三轴移动装置包括带动所述取物机构横向移动的横向移动机构、带动所述横向移动机构升降的升降机构和带动所述升降机构前后移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述支撑柜相连，所述升降机构与所述纵向移动机构相连，所述横向移动机构与所述升降机构相连，所述取物机构与所述横向移动机构相连。

3.如权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述横向移动机构包括支撑板、固定于所述支撑板上的第一导轨、滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块和驱动所述第一滑块移动的横向驱动组件，所述支撑板的两端分别延伸至所述支撑柜的两侧，所述第一导轨水平设置，所述第一导轨与所述取物机构相连。

4.如权利要求3所述的智能储物柜，其特征在于，所述升降机构包括分别竖立于所述支撑柜两侧的两个立板、分别安装于各所述立板上的两个第二导轨、分别连接所述支撑板的两端的两个第二滑块和驱动各所述第二滑块升降移动的升降驱动组件，两个所述第二滑块分别滑动安装于两个所述第二导轨上。

5.如权利要求4所述的智能储物柜，其特征在于，所述纵向移动机构包括分别安装于所述支撑柜两侧的若干第三导轨、滑动安装于各所述第三导轨上的第三滑块和驱动各所述立板前后移动的前后驱动组件，各所述第三滑块分别与两个所述立板固定相连，所述支撑柜各侧上的若干第三导轨间隔设置，各所述第三导轨水平设置。

6.如权利要求3-5任一项所述的智能储物柜，其特征在于，所述储物盒包括支撑盒和支撑所述支撑盒的支撑座。

7.如权利要求6所述的智能储物柜，其特征在于，所述支撑座的两侧分别向外延伸有凸板，所述取物机构包括滑动安装于所述横向移动机构上的托板和分别安装于所述托板两侧的两个挡板，各所述挡板上安装有两排分别用于带动相应所述凸板移动的摩擦轮，所述取物机构还包括驱动至少靠近所述支撑柜后侧的所述摩擦轮转动的驱动电机。

8.如权利要求7所述的智能储物柜，其特征在于，所述取物机构还包括支撑所述托板的连接板，所述连接板竖立设置，且所述连接板与所述第一滑块固定相连。

9.如权利要求1-5任一项所述的智能储物柜，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑台伸出或收入所述支撑柜中的伸缩机构，所述伸缩机构安装于所述支撑柜的底部，所述柜体上对应于所述支撑台的位置开设有开口。

10.如权利要求1-5任一项所述的智能储物柜，其特征在于，所述支撑柜中设有若干层支板，各所述储物盒放置于相应所述支板上。