TWM609900U

TWM609900U - 自動收納櫃

Info

Publication number: TWM609900U
Application number: TW109215149U
Authority: TW
Inventors: 林武平
Original assignee: 林武平
Priority date: 2020-11-17
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2021-04-01

Abstract

本創作提出一種自動收納櫃，其具有一殼體、一存取口、數個收納層、一升降裝置、數個層架固定裝置、及一取物裝置。使用者可於該自動收納櫃選取所想要的收納箱，該自動收納櫃即會驅動層架固定裝置，使部分收納層固定於殼體的頂部，接著升降裝置控制最下方之收納層，使未固定於頂部的收納層隨著最下方之收納層下降，且騰出一空間，讓取物裝置能夠提取被選擇的收納箱並搬運至存取口。當使用者使用完畢後，將收納箱放至存取口，該自動收納櫃便會將該收納箱擺放回定位。

Description

自動收納櫃

本創作是關於一種收納裝置，特別是關於一種可自動搬運物品的收納櫃，其可自動搬運收納櫃中的收納箱，將收納箱傳送至出口及放置回定位。

收納對於一般家庭或公司行號極為重要，如何有效地將收納品歸類收藏，並在需要時能迅速的找出並使用，為一大問題。收納櫃也經常被拿來使用於收納各種物品，將物品依照個人的喜好分類擺放，並在使用時再將需要的物品從櫃上拿下，進而達到整潔的目的。

現今收納櫃中，其可分為多種尺寸，部分收納櫃的設計因需讓一般人能夠觸及的到，因此在高度上受限，導致容納量縮小而無法達到期望。其中又以大型開放式的收納櫃最為普遍。這類型的收納櫃雖然具有高容納量，但同時也造成些不便的缺點，而導致安全及方便上的疑慮。例如，身材較小的人拿取不到上層的物品，或是高處的物品可能因搖晃而掉落，導致周圍的人受傷，又或者是使用者歸納不完善，使整體看起來雜亂等情況發生。然而部分收納櫃就算在尺寸上符合使用者的要求，仍存在一些缺陷及不友善的地方，像是對身體狀況不佳而無法彎腰或蹲下拿取下層物品與無法提取重物的使用者。

有鑑於此，提出一種更佳的改善方案，乃為此業界亟待解決的問題。

本創作的主要目的在於，提出一種自動收納櫃，其可依使用者需求，自動搬運收納櫃中所指定的收納箱，並將收納箱傳送至出口及放置回定位。

為達上述目的，本創作所提出的自動收納櫃具有：一殼體，其具有頂部及底部；一存取口，其位於該殼體上；數個收納層，其位於該殼體內，並鉛直排列，而相鄰的兩該收納層選擇性地相連接，各該收納層用以擺放該至少一收納箱；一升降裝置，其位於該殼體的底部，用以控制最下方的該收納層的升降；數個層架固定裝置，其中一該層架固定裝置設置於該殼體的頂部，其餘各該層架固定裝置設置於該數個收納層其中之一的底部，該最下方的收納層不設置有該層架固定裝置；各該層架固定裝置用以選擇性地連接於鄰接下方的該收納層；及一取物裝置，其用以將該至少一收納箱搬運至該存取口。

因此，本創作的優點在於，當使用者選擇完欲拿取的收納櫃時，櫃中的升降裝置、層架固定裝置、及取物裝置開始運作，使該被選取的收納箱能自動的被搬運至存取口，此一過程無須人力，藉此解決受身體限制的使用者，無法拿取特定位置的收納箱的困擾。

如前所述之自動收納櫃中，該數個收納層各具有：一底板，其下側面具有至少一凹槽部，而該底板用以裝載該至少一收納箱；至少一連接桿，其固設於該底板，且各該至少一連接桿具有一凸起部，該凸起部位於該連接桿相對於該底板的一端；及各該收納層的該至少一連接桿的該凸起部選擇性的容置於所連接的另一該收納層的該底板的其中一該至少一凹槽部。

如前所述之自動收納櫃中，更具有：二層架固定軌，其為直立軌道，並分別連接於該數個收納層較長的相對的兩端，且該數個收納層能沿該二層架固定軌移動；及數個層架固定輪，其分別連接於個該收納層的兩側，且該數個層架固定輪相對應的設於各該層架固定軌上，並能沿該二層架固定軌移動。

如前所述之自動收納櫃中，各該收納層具有：一底板，其用於裝載該至少一收納箱；二連接架，其固設該底板，並自該底板向上延伸，而各該連接架具有：數個插銷孔，其位於該連接架的上端；及各該層架固定裝置，其具有：數個層架固定器，其各具有：一插銷，其選擇性的嵌合於鄰接於下方的另一該收納層的該數個插銷孔其中之一；以及一傳動元件，其可控制該插銷作動。

如前所述之自動收納櫃中，該升降裝置具有：至少一升降螺桿，其分別位於該殼體內的底部，並與該最下方的收納層相連接；及一螺桿馬達，其連接於該至少一升降螺桿，用以驅動該至少一升降螺桿，藉此調整該最下方的收納層的高度。

如前所述之自動收納櫃中，該升降裝置更具有：一傳動帶，其套設於該至少一升降螺桿及該螺桿馬達；及至少一張力輪，其抵靠於該傳動帶。

如前所述之自動收納櫃中，該取物裝置具有：一水平軌道，其固設於該殼體的頂部；一直立軌道，其設於該水平軌道上，且可沿該水平軌道水平移動；及一搬動器，其設於該直立軌道上，且可沿該直立軌道移動；該搬動器用以取放該至少一收納箱。

如前所述之自動收納櫃中，該搬動器具有：一基板，其可移動地連接於該直立軌道；一驅動件，其可移動地設置於該基板上；數個卡體，其可移動地穿設於該基板上；數個桿體，其各具有：一第一端，其連接該驅動件；一第二端，其相對於該第一端，且連接其中一該卡體；及一樞設點，其位於該第一端與該第二端之間；以及數個支點架，其固設於該基板上；各該桿體的該樞設點樞設於該其中一該支點架。

首先請參考圖1至圖3。本創作提出一種自動收納櫃，其用以將收納箱A進行搬運。自動收納櫃具有一殼體10、數個收納層30、一升降裝置40、數個層架固定裝置50、及二層架固定軌70。

殼體10具有頂部11、底部12、及數個牆面13組成，其中牆面13上僅具有一存取口20，用以拿取及繳回自動收納櫃中的收納箱A，但於其實施例中存取口20可不只一個。

數個收納層30可移動地設置於殼體10內並鉛直排列，用以擺放收納箱A，其中各個收納層30具有一底板31、二連接架32、及數個層架固定輪36。底板31的下側面具有至少一凹槽部311。本實施例中，二連接架32分別設置底板31的兩端，並自底板31向上延伸。具體而言，各連接架32相固設的具有一固定體33及二連接桿34。然而，於其他實施例中固定體33及連接桿34可為獨立不相連接的兩元件，且數量亦不以此為限。

本實施例中，二連接桿34相間隔設置並自底板31向上延伸，且相對於底板31的一端上形成有向上的一凸起部341。連接桿34上的凸起部341選擇性地容置於位於上方的另一個收納層30的底板31中的凹槽部311，使鉛直排列的數個收納層30更加穩固，避免側向錯動。

在其他實施例中，連接桿透設底板31，而凹槽部311形成於連接桿34下端，藉此連接桿34能容置於下方另一收納層30中相對應的連接桿34的凸起部341。

本實施例中，固定體33固設於二連接桿34相對於底板31的一端，例於其他實施例中也可不裝在連接桿34上。各個固定體33上具有數個插銷孔331，任一收納層30中，還可具有多個支撐桿35，其不具有向上凸起部341。支撐桿35設置於底板31並自底板31向上延伸，並藉此支撐桿35向上抵撐底板31的底面。層架固定輪36分別連接於收納層30的底板31的兩側，且本實施例中一收納層30上裝設有二層架固定輪36。

接著請參考圖4及圖5。升降裝置40位於殼體10內側的底部12，並與最下方的收納層30相連接，用以控制最下方的收納層30的升降。升降裝置40具有至少一升降螺桿41及一螺桿馬達42，升降螺桿位於殼體10內的底部12，且設置的位置與其數量相關。

升降螺桿41連接於螺桿馬達42，藉由螺桿馬達42的驅動來調整最下方的收納層30的高度。螺桿馬達42可用一傳動帶43傳動多個升降螺桿41，傳動帶43套設於升降螺桿41及螺桿馬達42，使升降螺桿41及螺桿馬達42的可設置距離拉長。為防止傳動帶43在傳動時發生滑移，導致效能降低，在升降裝置40中可設置張力輪44，並抵靠於傳動帶43，讓傳動帶43增加與升降螺桿41及螺桿馬達42的摩擦力。

若升降裝置40中僅設置一升降螺桿41，升降螺桿41所設置的位置為最下方收納層30的兩側之間；若升降裝置40中設置二升降螺桿41，升降螺桿41則分別置於最下方收納層30的底部12兩側；若升降裝置40中設置超過兩個升降螺桿41的數量時，升降螺桿41則平均分佈設置於最下方收納層30的底部12。

接著請參考圖6。層架固定裝置50用以選擇性地連接於下方的收納層30，其中一層架固定裝置50設置於該殼體10的頂部11，其餘各層架固定裝置50設置於數個收納層30其中之一的底部12，最下方的收納層30則不設置層架固定裝置50。各層架固定裝置50中具有數個層架固定器51，而各個層架固定器51則有一插銷511及一傳動元件512，插銷511可被傳動元件512控制而作動，使插銷511穿設於插銷孔331而與固定體33相連結。

當使用者想從櫃中拿取位於某一收納層30上的收納箱A時，該收納層30上方的另一收納層30上所設置的層架固定裝置50不與該收納層30連接，而更上方的層架固定裝置50與其他所對應的收納層30連接；位於該收納層30下方的層架固定裝置50則可連接或可不連接所對應的收納層30。層架固定裝置50連接於所對應的收納層30時，層架固定裝置50先將層架固定器51中的傳動元件512帶動插銷511，使插銷511與相對應收納層30的固定體33連結。插銷511與固定體33連結完畢後，螺桿馬達42驅動升降螺桿41，使與升降螺桿41連結的收納層30移動，而承載欲取用的收納箱A的收納層30及其下方的所有收納層30皆會向下移動。當最底下的收納層30降至最低時（如圖9），承載欲取用的收納箱A的收納層30與其上方的收納層30即分離出足夠間隙，使收納箱A即可被搬運至存取口20。若取用的收納箱A的收納層30為最上層的收納箱A，最上方層架固定裝置50中的插銷511則不與任一固定體33連結，藉此所有收納層30將會被帶動下降。

層架固定軌70直立設置並分別與數個收納層30相對的兩側連接，使收納層30中的層架固定輪35能沿層架固定軌70移動，讓收納層30在移動時也能夠穩固收納箱A的重心，避免收納箱A因搖晃而倒下或掉落。

接著請參考圖7及圖8。取物裝置60用以將該至少一收納箱A搬運至該存取口20，且具有一水平軌道61、一直立軌道62、及一搬動器63。水平軌道61及直立軌道62用於移動搬動器63，使搬動器63能夠到達任一收納箱A的位置並取放至存取口20。其中，水平軌道61固設於該殼體10內側的頂部11，而直立軌道62設於水平軌道61上，且可沿水平軌道61水平移動。搬動器63設於直立軌道62上，且可沿直立軌道62移動。

搬運器63更具有一基板631、一驅動件632、數個卡體633、數個桿體634、及數個支點架635。直立軌道62連接於基板631，使基板631於可於直立軌道上移動，而基板631上具有一可移動的驅動件632，且數個卡體633穿設於基板上631，使各卡體633的運動方向固定。

驅動件632連結數個桿體634，數個桿體634各具有一第一端6341、一第二端6342、及一樞設點6343，第一端6341為驅動件632與桿體634連結的一端，第二端6342則相對於第一端6341且與其中一卡體633連結。樞設點6343位於第一端6341與第二端6342之間，且樞設於其中一支點架635。

當取物裝置60移動至欲拿取的收納箱A後，驅動件632推動各個桿體634的第一端6341，桿體634利用槓桿原理以支點架635為中心點，帶動與第二端6342連結的卡體633，使卡體633嵌入收納箱A相對應的孔，並將收納箱A拿起。

因所有提放的動作皆由自動收納櫃中的取物裝置60完成，再藉由一系列的作動使收納箱A傳至存取口20，使用者則只需要選取想要的收納箱A，自動收納櫃則會將指定的收納箱A從櫃中搬運出來，使用者不需出力搬運，更不需要再擔心收納箱A的位置高低，導致拿取的困難。同時也因自動收納櫃具有殼體10，使用者不需擔心因歸類技巧不良而影響美觀。

10:殼體 11:頂部 12:底部 13:牆面 20:存取口 30:收納層 31:底板 311:凹槽部 32:連接架 33:固定體 331:插銷孔 34:連接桿 341:凸起部 35:支撐桿 36:層架固定輪 40:升降裝置 41:升降螺桿 42:螺桿馬達 43:傳動帶 44:張力輪 50:層架固定裝置 51:層架固定器 511:插銷 512:傳動元件 60:取物裝置 61:水平軌道 62:直立軌道 63:搬動器 631:基板 632:驅動件 633:卡體 634:桿體 635:支點架 6341:第一端 6342:第二端 6343:樞設點 70:層架固定軌 A:收納箱

圖1為本創作的自動收納櫃立體示意圖。圖2為本創作的自動收納櫃立體透視圖。圖3為本創作的自動收納櫃內部的第一型態示意圖。圖4為本創作的自動收納櫃的升降裝置的放大圖。圖5為本創作的自動收納櫃的升降裝置與最下方的收納層立體示意圖。圖6為本創作的自動收納櫃的層架固定裝置的放大圖。圖7為本創作的自動收納櫃的搬動器放大圖。圖8為本創作的自動收納櫃的搬動器與收納箱的剖面放大圖。圖9為本創作的自動收納櫃的內部第二型態示意圖。圖10為本創作的自動收納櫃的內部第三型態示意圖。

12:底部

20:存取口

30:收納層

40:升降裝置

50:層架固定裝置

63:搬動器

70:層架固定軌

A:收納箱

Claims

一種自動收納櫃，其用以將至少一收納箱進行搬運；該自動收納櫃具有：一殼體，其具有頂部及底部；一存取口，其位於該殼體上；數個收納層，其位於該殼體內，並鉛直排列，而相鄰的兩該收納層選擇性地相連接，各該收納層用以擺放該至少一收納箱；一升降裝置，其位於該殼體的底部，用以控制最下方的該收納層的升降；數個層架固定裝置，其中一該層架固定裝置設置於該殼體的頂部，其餘各該層架固定裝置設置於該數個收納層其中之一的底部，該最下方的收納層不設置有該層架固定裝置；各該層架固定裝置用以選擇性地連接於鄰接下方的該收納層；及一取物裝置，其用以將該至少一收納箱搬運至該存取口。
如請求項1所述之自動收納櫃，其中該數個收納層各具有：一底板，其下側面具有至少一凹槽部，而該底板用以裝載該至少一收納箱；至少一連接桿，其固設於該底板，且各該至少一連接桿具有一凸起部，該凸起部位於該連接桿相對於該底板的一端；及各該收納層的該至少一連接桿的該凸起部選擇性的容置於所連接的另一該收納層的該底板的其中一該至少一凹槽部。
如請求項1所述之自動收納櫃，其中該自動收納櫃更具有：二層架固定軌，其為直立軌道，並分別連接於該數個收納層較長的相對的兩端，且該數個收納層能沿該二層架固定軌移動；及數個層架固定輪，其分別連接於個該收納層的兩側，且該數個層架固定輪相對應的設於各該層架固定軌上，並能沿該二層架固定軌移動。
如請求項1所述之自動收納櫃，其中各該收納層具有：一底板，其用於裝載該至少一收納箱；二連接架，其固設該底板，並自該底板向上延伸，而各該連接架具有：數個插銷孔，其位於該連接架的上端；及各該層架固定裝置，其具有：數個層架固定器，其各具有：一插銷，其選擇性的嵌合於鄰接於下方的另一該收納層的該數個插銷孔其中之一；以及一傳動元件，其可控制該插銷作動。
如請求項1所述之自動收納櫃，其中該升降裝置具有：至少一升降螺桿，其分別位於該殼體內的底部，並與該最下方的收納層相連接；及一螺桿馬達，其連接於該至少一升降螺桿，用以驅動該至少一升降螺桿，藉此調整該最下方的收納層的高度。
如請求項5所述之自動收納櫃，其中該升降裝置更具有：一傳動帶，其套設於該至少一升降螺桿及該螺桿馬達；及至少一張力輪，其抵靠於該傳動帶。
如請求項1所述之自動收納櫃，其中該取物裝置具有：一水平軌道，其固設於該殼體的頂部；一直立軌道，其設於該水平軌道上，且可沿該水平軌道水平移動；及一搬動器，其設於該直立軌道上，且可沿該直立軌道移動；該搬動器用以取放該至少一收納箱。
如請求項7所述之自動收納櫃，其中該搬動器具有：一基板，其可移動地連接於該直立軌道；一驅動件，其可移動地設置於該基板上；數個卡體，其可移動地穿設於該基板上；數個桿體，其各具有：一第一端，其連接該驅動件；一第二端，其相對於該第一端，且連接其中一該卡體；及一樞設點，其位於該第一端與該第二端之間；以及數個支點架，其固設於該基板上；各該桿體的該樞設點樞設於該其中一該支點架。