CN1323676A - 工件夹紧装置及工件夹紧装置用的夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于形成插入夹爪安装部件的插入孔所需要的部分占夹爪整体的比例小、能形成大的夹爪工件保持面加工带、寿命长且经济的工件夹紧装置及工件夹紧装置用的夹爪。具有:定位在工作机械的工件旋转轴上所安装的卡盘本体10上的主爪20;形成有与主爪20的T形槽20a嵌合的头部30a和本体部30b的T形螺母30;形成有与本体部30b相嵌合的嵌合槽40b及工件保持面40a的夹爪40;作为把夹爪40安装在T形螺母30上的夹爪安装部件的偏心轴50。偏心轴50的插入孔30c、40c朝向贯穿T形螺母30与夹爪40的嵌合部的侧面形成。能得到夹爪40的工件保持面40a的加工带大、经济的卡盘100A。

Description

工件夹紧装置及工件夹紧装置用的夹爪

技术领域

本发明涉及用于将工件(加工对象)安装在工作机械上时的工件夹紧装置。

背景技术

一般来说，作为将工件安装在车床等工作机械的工件旋转轴上的方法，使用工件夹紧装置。

这种工件夹紧装置，例如，如图27及图28所示，采用公知的卡盘100。该卡盘100包括：安装在上述工作机械的工件旋转轴上的卡盘本体1；可沿卡盘本体1的法线方向移动调节、定位地固定在卡盘本体1上、沿法线方向形成有T形槽2a的主爪2；形成有可沿法线方向自由滑动地相对于主爪2的T形槽2a嵌合的头部3a和本体部3b的T形螺母3；形成有用于保持工件(图中未示)的工件保持面4a和与T形螺母3的本体部3b相嵌合的嵌合槽4b的夹爪4；以及插入穿过T形螺母3与央爪4的嵌合部形成的插入孔3c、4c中并把央爪4安装在T形螺母3上的夹爪安装部件5。所述夹爪安装部件5由螺栓构成。

但是，在这种卡盘100中，作为上述夹爪4，按照惯例，其采用的工件保持面4a一般被精加工成易于保持工件的形状。

这样，上述夹爪4，因作为加工对象的工件的不同，对于每种加工工件来说，都要对工件保持面4a进行加工。再者，即使是同一工件，在每一阶段性的替换中，为了得到给定的工作精度，也要对工件保持面4a进行加工。因此，上述夹爪4的工件保持面4a会逐渐地消耗，人们期望工件保持面4a的可能加工的区域(以下将该区域称作“加工带”)尽可能地大。

但是，上述以往的卡盘100，如图27及图28所示，贯通用于插入夹爪安装部件5的上述T形螺母3与夹爪4的嵌合部的插入孔3c、4c，与卡盘100的转动中心轴线0平行且沿上下方向贯通上述T形螺母3与夹爪4的嵌合部而形成。

因而，在这种以往的卡盘100中，用于形成插入上述夹爪安装部件5的插入孔3c、4c所需要的部分占上述夹爪4整体的比例变大，该部分使夹爪4的工件保持面4a的加工带变小，带来了夹爪4的寿命缩短、不经济等问题。

另外，在以往的工件夹紧装置中，作为夹爪安装部件，使用螺栓。因此，央爪相对于T形螺母的安装作业繁杂，是不合适的。再者，由于插入螺栓的T形螺母的插入孔也是由螺纹构成，因此，不仅上述插入孔的加工繁杂，而且，在切屑等侵入插入孔的情况下，有可能损伤螺纹孔或螺栓的螺纹牙，也是不合适的。

本发明就是为了克服上述以往技术所存在的问题而提出的，其目的是提供一种用于形成插入央爪安装部件的插入孔所需要的部分占夹爪整体的比例小、能形成大的夹爪工件保持面加工带、寿命长且经济的工件央紧装置及工件夹紧装置用的夹爪。

本发明的另一目的是提供一种夹爪相对于T形螺母的安装作业简单且能迅速地进行的工件夹紧装置及工件夹紧装置用的夹爪。

发明概述

本发明的特征是，用于插入夹爪安装部件的插入孔，朝向贯穿T形螺母与央爪的嵌合部的侧面形成。

与以往的安装于工作机械用卡盘上的夹爪相比，用于形成插入央爪安装部件的插入孔所需要的部分占夹爪整体的比例小，夹爪工件保持面加工带大。因此，可以使夹爪得到长期使用、获得经济的工件夹紧装置及工件夹紧装置用的夹爪。

本发明的另一特征是，插入上述插入孔的夹爪安装部件由偏心轴形成，该偏心轴具有通过转动使T形螺母与夹爪相对移动的偏心凸轮面，在上述插入孔上形成通过该偏心轴的转动与偏心轴的偏心凸轮面接触的凸轮接触面。

仅通过稍微转动偏心轴，就可以把夹爪安装在T形螺母上。此外，用于插入偏心轴的插入孔的加工也变得容易，即使切屑等侵入该插入孔，也能减少对该插入孔的损伤。

本发明的再一特征是，在T形螺母的插入孔上形成有通过该偏心轴的转动与偏心轴的偏心凸轮面接触的凸轮接触面，上述偏心轴的偏心凸轮面在T形螺母的插入孔的对应位置形成。

上述偏心轴，以断面形状大致为正圆的轴部形成插入夹爪插入孔的部分，以具有直径小于上述轴部的断面形状的上述偏心凸轮面的凸轮部形成插入上述T形螺母的插入孔的部分，由此，可防止切屑等向偏心凸轮面或凸轮接触面等的侵入，延长工件夹紧装置的寿命。

发明效果

根据本发明，用于形成插入夹爪安装部件的插入孔所需要的部分占夹爪整体的比例小，可形成大的央爪工件保持面加工带。因此，能得到夹爪可长期使用、寿命长、经济的工件夹紧装置。

特别是，根据权利要求2及11所记载的发明，夹爪安装部件由具有偏心凸轮面的偏心轴形成，因此，只要稍微转动偏心轴，就可以将夹爪安装在T形螺母上。另外，插入偏心轴的插入孔的加工易于实施，即使切屑等侵入该插入孔，也能减少对该插入孔的损伤。

此外，根据权利要求3所记载的发明，以断面形状大致为正圆的轴部形成偏心轴的对应于夹爪插入孔的部分，以具有直径小于上述轴部的断面形状的偏心凸轮面的凸轮部形成偏心轴的插入T形螺母的插入孔的部分，由此，可防止切屑等向偏心凸轮面或凸轮接触面等的侵入，延长了工作机械用卡盘的寿命。此外，上述偏心轴插入上述夹爪与T形螺母的插入孔后，将T形螺母嵌合到定位并固定在卡盘本体上的主爪的T形槽中，将夹爪与T形螺母安装到卡盘本体上，由此，利用上述偏心轴的轴部与凸轮部的高度差，可防止偏心轴从插入孔中脱落。

根据权利要求4记载的发明，通过转动偏心轴，使作为偏心轴止转部件的板簧的尖端部与上述插入孔配合，由此，自外部的振动等影响不会使偏心轴朝着松开的方向转动，可将夹爪更牢固地安装在T形螺母上。

根据权利要求5记载的发明，借助在螺栓与螺母上形成的锥面，可使T形螺母与夹爪相对移动，由此，可相对与主爪安装夹爪。

根据权利要求6、7、8、12及13记载的发明，在通过转动夹爪安装部件将夹爪与T形螺母一体地固定在主爪上的状态下，夹爪安装部件的外周面与形成于夹爪插入孔的两个位置的接触部接触，可稳定地将夹爪安装部件保持在夹爪上。因而，即使将负载作用在夹爪上、在夹爪上产生从主爪向上抬起夹爪的力时，也能稳定地保持夹爪。

根据权利要求9记载的发明，由螺纹连接到T形螺母上面的螺栓的头部形成用于插入上述夹爪安装部件的T形螺母的插入孔，因此，作为T形螺母，可以依旧利用以往工件夹紧装置上使用的现有的T形螺母，能提供更廉价的工件央紧装置。

本发明的其它特征与效果，通过下文参照附图所作的描述，将会更加清楚明了。

附图的简要说明

图1是表示本发明实施形式的工件央紧装置的一例子的概要透视图。

图2是表示上述工件夹紧装置主要构成部件的T形螺母、夹爪、偏心轴向主爪安装的结构的一例子的简要主视图。

图3的(a)是T形螺母一例子的透视图，(b)是T形螺母侧视图，(c)是表示偏心轴的正圆部插入到T形螺母插入孔中的状态的简要断面图。

图4的(a)是上述夹爪的一例子的透视图，(b)是夹爪的侧视图，(c)是夹爪的仰视图。

图5的(a)是上述偏心轴的一例子的透视图，(b)是偏心轴的主视图，(c)是偏心轴的侧视图，(d)是沿图5(b)的Ⅰ-Ⅰ线截取的断面图。

图6是用于说明上述夹爪组装到上述T形螺母上时的工序的侧视图。

图7是沿图6的Ⅱ-Ⅱ线截取的断面图。

图8是沿图7的Ⅲ-Ⅲ线截取的主要部分的断面图。

图9是表示上述夹爪组装到上述T形螺母上之后，插入该T形螺母与夹爪的插入孔的上述偏心轴转动状态的主要部分的断面图。

图10是表示通过上述偏心轴的转动上述T形螺母及上述夹爪安装在上述主爪上的状态的简要主视图。

图11的(a)是表示上述T形螺母另一构成例子的分解透视图，(b)是T形螺母的透视图。

图12是表示上述T形螺母另一构成例子的透视图。

图13的(a)是表示上述夹爪另一构成例子的侧视图，(b)是夹爪的仰视图。

图14的(a)是表示上述偏心轴的另一构成例子的侧视图，(b)是上述偏心轴的主视图，(c)是上述偏心轴的俯视图。

图15的(a)是表示上述偏心轴的再一构成例子的侧视图，(b)是该偏心轴的主视图，(c)是该偏心轴的俯视图，(d)是表示可以与上述偏心轴组合的T形螺母与夹爪的孔的一例子的侧视图。

图16的(a)是表示利用市售的带六角孔的螺栓作为上述偏心轴的构成例的透视图，(b)是表示利用市售的六角螺栓作为上述偏心轴的构成例的透视图，(c)是表示利用市售的六角螺栓作为上述偏心轴的另一构成例的透视图。

图17的(a)是表示安装有作为止转部件的板簧结构的偏心轴的透视图，(b)是偏心轴的主视图，(c)是表示把该偏心轴插入上述夹爪的插入孔并使其转动时的状态的主要部分的断面图，(d)是表示作为止转的有效的偏心轴、T形螺母、及夹爪的孔的侧视图，(e)是表示在上述偏心轴中T形螺母与夹爪紧固的状态的侧视图。

图18的(a)是表示偏心轴的再一构成例子的分解透视图，(b)是表示把偏心轴插入T形螺母与夹爪的插入孔的状态的主要部分的断面图。

图19的(a)是表示适用于通用车床卡盘的上述T形螺母构成例子的分解透视图，(b)是T形螺母的透视图。

图20是表示适用于通用车床卡盘的上述T形螺母另一构成例子的透视图。

图21是可适用于本发明夹爪的另一例子的侧视图。

图22是表示上述夹爪的插入孔和插入该孔的夹爪安装部件的关系的放大侧视图。

图23是表示适用于本发明夹爪的再一例子的侧视图。

图24是表示上述夹爪的插入孔和插入该孔的夹爪安装部件的关系的放大侧视图。

图25的(a)是表示以往工件夹紧装置所使用的夹爪加工带的简要透视图，(b)是表示本发明实施形式的工件夹紧装置的夹爪加工带的简要透视图。

图26的(a)是表示以往工件夹紧装置所使用的另一夹爪加工带的简要透视图，(b)是表示本发明实施形式的工件夹紧装置的另一夹爪加工带的简要透视图。

图27是表示以往工件央紧装置的一例子的简要透视图。

图28是表示上述以往工件夹紧装置的主要构成部件的T形螺母、央爪、偏心轴向主爪安装的结构的一例子的简要主视图。

发明的实施形式

以下，参照附图说明本发明的工件夹紧装置及工件央紧装置用的夹爪的实施形式。

图1示出了本实施形式的工件央紧装置(以下将其简称为“卡盘100A”)的一例子。

该卡盘100A如图1及图2所示，与上述以往的卡盘100同样，具有卡盘本体10、主爪20、T形螺母30、夹爪40和作为夹爪安装部件的偏心轴50。

上述卡盘100A的夹爪40、T形螺母30及主爪20，分别作为一组卡盘爪并组装到如8英寸、6英寸等特定尺寸的卡盘本体10上。

图1及图2所示的卡盘100A，通过组装上述夹爪40、T形螺母30及主爪20所构成的3组卡盘爪，以各卡盘爪滑动方向所成的角度互为120°的等间隔方式安装在卡盘本体10的一端面的侧面(在这里为上侧面)。

在这种结构中，对于例如轴状的工件来说，按照公知的方式，让上述3组卡盘爪沿着卡盘本体10的法线方向滑动，以各卡盘爪的夹爪40的内端侧所形成的3个工件保持面40a，从外侧夹持住工件外周面的3个位置，由此，将该轴状工件固定在卡盘100A上。

对于圆筒状的工件来说，让上述3组卡盘爪沿着卡盘本体10的法线方向滑动，以各卡盘爪的夹爪40的外端侧所形成的3个工件保持面40a，从内侧与工件圆筒部内周面的3个位置接触，由此，将该圆筒状工件固定在卡盘100A上。

接着，说明卡盘100A的作为主要构成部件的上述T形螺母30、夹爪40及偏心轴50。

图3(a)、(b)示出了上述T形螺母30的一例子。

该T形螺母30将头部30a和本体部30b一体作成T字状。T形螺母30的头部30a作成可沿上述法线方向自由滑动地嵌合到上述主爪20的T形槽20a中的形状。

另外，主爪20安装在卡盘本体10上，卡盘本体10装在工作机械的工件旋转轴(图中未示)上，通过液压控制等使主爪20沿卡盘本体10的法线方向移动地进行调节，由此可将其定位并固定在卡盘本体10上。

在上述T形螺母30的本体部30b上，朝向贯通上述本体部30b的侧面的方向形成偏心轴50可穿过的2个插入孔30c。

在该T形螺母30的本体部30b上所形成的各插入孔30c如图3(c)所示，其大小作成偏心轴50的轴部50a可宽松地穿过(下文将详述)的结构。

进一步，在T形螺母30的各插入孔30c中，形成与偏心轴50的凸轮部50b的偏心凸轮面50d接触的大致平坦的凸轮接触面30d。

图4(a)、(b)、(c)示出了上述央爪的一个例子。

在该央爪40上，在其长度方向的两端形成用于保持工件的工件保持面40a和嵌合槽40b，该嵌合槽40b作成以从外侧围住的方式与T形螺母30的本体部30b相嵌合的形状。

另外，在形成该夹爪40的嵌合槽40b的部分，朝向贯通上述夹爪40的侧面的方向形成有两个作为轴承孔的插入孔40c，偏心轴50的正圆部50a(下文将详述)插入并保持在该插入孔40c中。

图5(a)、(b)、(c)、(d)示出了偏心轴50的一例子。

该偏心轴50由可插入上述夹爪40的插入孔40c的断面形状大致为正圆的轴部50a和可插入T形螺母30的插入孔30c凸轮部50b构成。

另外，在偏心轴50的侧面(一个轴部50a的端面)形成有六角孔50c，为了让偏心轴50转动用的六角扳手(图中未示)可插入该六角孔50c中。

进一步，在该偏心轴50的凸轮部50b上，形成有偏心凸轮面50d，通过偏心轴50的转动，该偏心凸轮面50d与上述T形螺母30的插入孔30c中所形成的凸轮接角虫面30d相接触。

下面，说明利用偏心轴50将T形螺母30与夹爪40安装在主爪20上的方法。

首先，如图6所示，在主爪20上安装T形螺母30与夹爪40时，在T形螺母30、央爪40与主爪20分离的状态下，把T形螺母30的本体部30b嵌合到央爪40的嵌合槽40b中，使T形螺母30的插入孔30c的中心处于与夹爪40的插入孔40c的中心大体一致的状态。

接着，如图7所示，将偏心轴50插入上述插入孔30c与40c中，使偏心轴50的凸轮部50b位于T形螺母30的插入孔30c中，偏心轴50的轴部50a位于夹爪40的插入孔40c中。这时，如图8所示，以下述方式插入偏心轴50，即是说，让偏心轴50的凸轮部50b上形成的偏心凸轮面50d的平坦部分与T形螺母30的插入孔30c中所形成的平坦凸轮接触面30d对峙。

于是，在组装T形螺母30、夹爪40、偏心轴50的状态下，一旦向上抬起夹爪40，T形螺母30就会在自重的作用下下降，直到T形螺母30的平坦凸轮接触面30d与偏心轴50的偏心凸轮部50b的平坦部分50d接触为止。

此外，各部分的尺寸关系设定成：在上述这种状态下，如图2所示，当把T形螺母30的头部30a插入主爪20的T形槽20a中时，主爪20上面所形成的锯齿状细齿20b与夹爪40的底面上所形成的锯齿状细齿40d脱离啮合。

因此，可以一边向上抬起夹爪40，一边沿卡盘本体10的法线方向将头部30a与主爪20的T形槽20a嵌合的T形螺母30移动到任意的位置，并根据工件的形状调节夹爪40的工件保持面40a的位置。

接着，按照上文所述，在夹爪40的安装位置相对于主爪20定位之后，把六角扳手插入偏心轴50的六角孔50c中，通过操作该六角扳手，使偏心轴50按照给定方向(在此为顺时针方向)转动。借助该偏心轴50的转动，如图9所示，偏心轴50的凸轮部50b的偏心凸轮面50d与T形螺母30的插入孔30c的凸轮接触面30d接触，由此，使T形螺母30与夹爪40朝着相互靠近的方向相对移动。

通过该T形螺母30与夹爪40的相对移动，如图10所示，T形螺母30的头部30a的台阶部与主爪20的T形槽20a的台阶部接触，并且，夹爪40的细齿40d与主爪20的细齿20d相啮合，由此把夹爪40非常牢固地固定在该主爪20上。

但是，用于插入偏心轴50的T形螺母30的插入孔30c，也可以在例如如图11(a)、(b)所示螺栓60的头部形成，该螺栓60与上述以往的工件夹紧装置所使用现有T形螺母3(参照图23及图24)的上面螺纹连接。

由此，作为T形螺母30，可依旧使用现有的T形螺母3，能提供更廉价的工件央紧装置。

此外，依旧以现有的T形螺母3作为本实施形式的卡盘100A的T形螺母加以利用的其它方法，有例如图12所示的方法，即通过在T形螺母30的头部30a上面焊接金属制成的块，形成设置插入孔30c用的本体部30b。

再者，在图12所示的例子中，T形螺母30的头部30a与本体部30b之间为上下两个台阶，只有上台阶的本体部30b与夹爪40的嵌合槽40b嵌合。与之相对，在图2、图3、图6、图7、图10等所示的例子中，T形螺母的头部与本体部之间有一个台阶。然而，即使在图2、图3、图6、图7、图10等所示的例子中，也可以象图12所示例子那样，在T形螺母的头部与本体部之间设置两个台阶，只有上台阶的本体部与夹爪40的嵌合槽40b嵌合。

作为夹爪40，也可以是图13所示的形式，设置有3个用于插入偏心轴50的轴部50a的插入孔40c。

于是，通过形成多个夹爪40的插入孔40c，可根据工件的形状或大小选择夹爪40相对于T形螺母30的安装位置。

此外，作为偏心轴50，可以是例如图14那样的结构，以插入T形螺母30的插入孔30c的部分为轴部50a，以插入夹爪40的插入孔40c的部分为凸轮部50b。另外，在这种情况下，不言而喻，在夹爪40的插入孔40c中形成凸轮接触面。

再者，作为偏心轴50，可以是例如图15那样的结构，在其两端侧所形成的轴部50a、50a中，将一个轴部50a的上面的一部分作成平坦状。

如图15(d)所示，将夹爪40的插入孔40c作成圆形，T形螺母30的插入孔30c稍大于上述插入孔40c，同时，从外侧观察时，从上述插入孔40c能看到插入孔30c的一部分上所形成的平坦部30d。另一方面，偏心轴50如上文所述，在一个轴部50a形成有平坦部分，该平坦部分与T形螺母30的插入孔30c的平坦部30d对峙，偏心轴50可插入夹爪40与T形螺母30的插入孔30c、插入孔40c中。根据这样的构成，将T形螺母30嵌入主爪的T形槽中，在以夹爪40夹住T形螺母的本体部的状态下，可插入偏心轴50。另外，通过使偏心轴50转动，将夹爪40与T形螺母30牵拉在一起，并固定在卡盘本体上。

采用这种结构，仅插入偏心轴50，在没有把夹爪40与T形螺母30牵拉在一起的状态下，偏心轴50存在脱落的可能，因而，可以设置防脱落装置，该防脱落装置可以采用在偏心轴50的一端形成有大径部，或者如图5所示，在偏心轴50的一端形成周槽50f，在该周槽50f中设置有环状止挡块等。这样，在夹爪40与T形螺母30颠倒的状态下，可沿垂直方向插入偏心轴50。

另外，偏心轴50可用市售的带六角孔的螺栓或不形成六角螺栓的螺纹牙的部分构成。

图16(a)是利用市售的带六角孔的螺栓形成偏心轴50的例子。图16(b)利用市售的带六角孔的螺栓形成偏心轴50的例子。图16(c)是利用同样的市售的带六角孔的螺栓形成图15所示的偏心轴50的例子。

此外，作为偏心轴50，例如如图17(a)、(b)、(c)所示，将偏心轴50的轴部50a的一部分削成平坦状，在该平坦面上，以悬臂支撑的方式安装有作为止转部件的板簧70，通过让该板簧70的尖端部与夹爪40的插入孔40c相配合，构成偏心轴50的止转部件。

如图17(c)所示，板簧70通过其尖端与插入孔40c配合而产生挠曲，这种挠曲所产生的反弹力将板簧70的尖端部压接在插入孔40c上。由此，来自外部的振动等影响不会使偏心轴50朝着松开的方向转动，可将夹爪40更牢固地安装在T形螺母30上。

作为夹爪40与T形螺母30紧固状态下的偏心轴50的防松装置，也可以是如图17(d)、(e)所示的结构，即将偏心轴50的凸轮面作成多角形状。如果这样，在夹爪40与T形螺母30紧固的状态下，构成偏心轴50凸轮面的平坦部50f的一个与T形螺母30的平坦部30d接触，由此偏心轴50很难朝着松开的方向转动。

此外，作为本实施形式的卡盘100A的夹爪安装部件，也可以由例如如图18(a)、(b)所示的螺栓80、螺母90构成，该螺栓80、螺母90在其插入到上述T形螺母30的插入孔30c与夹爪40的插入孔40c的部分上形成有锥面80a、90a。

如图18(b)所示，构成夹爪安装部件的上述螺栓80、螺母90，从两侧插入T形螺母30的插入孔30c及夹爪40的插入孔40c中，然后把螺母90拧在螺栓80上，把两者彼此牵拉到一起。这时，借助形成于螺栓80与螺母90上的锥面80a、90a，使T形螺母30与夹爪40产生相对移动，如上文所述，将夹爪40安装在主爪20上。

但是，在通用车床的卡盘所使用的T形螺母上安装夹爪40的情况下，例如如图19(a)、(b)所示，也可以将图11所示的带有插入孔30c的螺栓60螺纹连接到T形螺母3A的上面所形成的现有的螺纹孔中。

另外，作为在通用车床的卡盘所使用的T形螺母3A上安装夹爪40的另一方法，也可以是例如如图20所示的形式，即通过在T形螺母3A的上面焊接金属制成的块，形成设置插入孔30c用的本体部30b。

以上所说明的实施例中，在通过夹爪安装部件的转动将夹爪安装在T形螺母上的状态下，夹爪安装部件与夹爪插入孔在一个位置接触。

用夹爪的内侧端面央住工件、或用夹爪的外侧端面保持住工件时，以夹爪安装部件与夹爪插入孔的接触部为支点，夹爪受到一个被从主爪向上抬起的力。为了可靠地承受该力的作用，稳定地阻挡夹爪，在通过夹爪安装部件的转动将夹爪安装在T形螺母上的状态下，夹爪安装部件与夹爪插入孔也可以在多个位置接触。这种实施形式在图21至图24中示出。

图21、图22所示的实施形式采用这样的结构：全部用半径R1的圆形孔40i形成夹爪40的夹爪安装部件插入孔40h，同时，用小于上述半径R1的半径R2的圆削去该孔40i的一部分即、图示例子中下侧的一部分，在夹爪40的插入孔40h的边缘形成半径R2的凹部40j。根据该例子，在插入孔40h的下部，在半径R1的圆与半径R2的圆的连接部分，换句话说，在上述凹部40j的两端生成角，这两个角就是夹爪安装部件50的接触部T。

插入上述夹爪安装部件的插入孔40h的夹爪安装部件50的轴部断面直径R3小于上述半径R1，但大于上述半径R2。因此，在通过转动夹爪安装部件50将夹爪40与T形螺母30一体地固定在主爪20上的状态下，夹爪安装部件50的外周面与上述插入孔40h的两个位置的接触部T、T接触，可稳定地将夹爪安装部件50保持在夹爪40上。因而，即使将负载作用在夹爪40上、在夹爪40上产生从主爪向上抬起夹爪40的力，也能稳定地保持夹爪40。

如将上述接触部T、T倒角成与夹爪安装部件50的轴部断面直径R3相同直径的圆形，夹爪安装部件50的轴部即可接触到接触部T、T，这样可以更加稳定地保持夹爪安装部件50。

图23、图24所示的实施形式采用这样的结构：全部用半径R1的圆形孔40m形成夹爪40的夹爪安装部件插入孔40k，同时，沿着连接上述半径R1的圆的切线方向的线40n、40n削去该孔40m的一部分即、图示例子中下侧的一部分，形成凹部。上述线40n、40n是向下的朝向互相接近的方向的线，并与上述凹部的底40p连接。

插入上述夹爪安装部件的插入孔40k的夹爪安装部件50的轴部直径R3稍小于上述半径R1，但不能落入上述凹部中。因此，在通过转动夹爪安装部件50将夹爪40与T形螺母30一体地固定在主爪20上的状态下，夹爪安装部件50的外周面与构成上述凹部的两根线40n、40n上的接触部T、T接触，可稳定地将夹爪安装部件50保持在夹爪40上。因而，夹爪安装部件50与夹爪40的插入孔40k在两个位置接触，即使将负载作用在夹爪40上、在夹爪40上产生从主爪向上抬起夹爪的力，也能稳定地保持夹爪40。

如上文所述，在各实施形式的卡盘100A中，用于插入由上述偏心轴50组成的夹爪安装部件的T形螺母30的插入孔30c及夹爪40的插入孔40c、40h、40k，朝向贯穿T形螺母30与夹爪40的嵌合部的侧面形成。

因此，与图27及图28所示的以往的安装于工作机械用卡盘上的夹爪4相比，用于形成插入夹爪安装部件的夹爪40的插入孔40c所需要的部分占夹爪40整体的比例小，夹爪40的工件保持面加工带变大。

即是说，在图25(a)或图26(a)中，以往的安装于工件夹紧装置上的央爪4的加工带为划了斜线的部分以外的空白部分。

与之相对，本实施形式的安装于卡盘100A夹爪40的加工带为图25(b)或图26(b)中的划了斜线的部分以外的空白部分，与以往的夹爪4相比较，夹爪40的加工带变大。

在这里，图25(a)、(b)所示的夹爪4、40，是长尺寸的夹爪的一例子。

另外，图26(a)、(b)所示的夹爪4、40，是易于使用的短尺寸的夹爪的一例子。

不言而喻，虽然在各实施形式中，示出了夹爪40、T形螺母30、主爪20的安装以彼此120°的等间隔安装在本体的一端面侧的三爪卡盘的例子，但是，也可以根据卡盘的大小等适当地进行设计变更，采用四爪卡盘、五爪卡盘等。

依照工件形状加工夹爪时，可采用用于保持夹爪的卡具。该卡具的形式有多种，可以设置沿纵向在夹爪上形成的孔、即与卡盘本体上的夹爪安装部件的插入孔垂直的方向上的孔。由于设置一个这样的孔就可以了，因而即使设置该孔，与以往的夹爪相比，仍然可以形成大的工件保持面的加工带，使夹爪得以长期使用。

采用以往的工件夹紧装置，把夹爪安装到卡盘本体上或从中卸下时，由于螺栓沿着与夹紧装置的主轴旋转方向同样的方向转动，如果主轴上不存在一定程度的阻力，卡盘本体就会转动，因此转动螺栓的作业较费力。这就需要在把上述主轴切换到低速旋转模式下，使其旋转阻力变大的状态下进行作业。考虑到这一点，根据本发明，从相对于主轴方向垂直的方向插入夹爪安装部件，在垂直于主轴旋转面的面内转动夹爪安装部件，因此，即使主轴处于高速旋转模式下，也可以进行夹爪的安装与拆卸，易于作业，不需要切换主轴的旋转模式，进而可迅速地进行作业。

Claims (13)

1、工件夹紧装置，包括：

安装在工作机械的工件旋转轴上的卡盘本体；

可沿所述卡盘本体的法线方向移动调节，定位地固定在卡盘本体上，沿法线方向形成有T形槽的主爪；

形成有可沿所述法线方向自由滑动地相对于所述主爪的T形槽嵌合的头部和与该头部为一体的本体部的T形螺母；

形成有用于保持工件的工件保持面和与所述T形螺母的本体部相嵌合的嵌合槽的夹爪；

备有插入穿过所述T形螺母与夹爪的嵌合部形成的插入孔中并把央爪安装在T形螺母上的夹爪安装部件，其特征是，

用于插入所述夹爪安装部件的插入孔，朝向贯穿所述T形螺母与所述央爪的嵌合部的侧面形成。

2、根据权利要求1所记载的工件夹紧装置，其特征是，插入所述插入孔的所述夹爪安装部件由偏心轴形成，该偏心轴具有通过转动使T形螺母与夹爪相对移动的偏心凸轮面，在所述插入孔上形成有通过该偏心轴的转动与所述偏心凸轮面接触的凸轮接触面。

3、根据权利要求2所记载的工件夹紧装置，其特征是，在所述T形螺母的插入孔上形成有通过所述偏心轴的转动与偏心凸轮面接触的凸轮接触面，所述偏心轴的偏心凸轮面在T形螺母的插入孔的对应位置形成。

4、根据权利要求2或3所记载的工件夹紧装置，其特征是，在作为所述夹爪安装部件的所述偏心轴上配设有板簧，该板簧通过让其尖端部与所述插入孔相配合，构成对偏心轴的旋转止动。

5、根据权利要求1所记载的工件夹紧装置，其特征是，插入所述插入孔的所述夹爪安装部件，由设有通过向所述插入孔的插入使T形螺母与夹爪相对移动的锥面的螺栓和螺母构成。

6、根据权利要求1、2或3所记载的工件夹紧装置，其特征是，所述夹爪安装部件与夹爪插入孔的两个位置接触。

7、根据权利要求6所记载的工件夹紧装置，其特征是，在夹爪插入孔的边缘形成有凹部，夹爪安装部件与该凹部的两端部接触。

8、根据权利要求7所记载的工件夹紧装置，其特征是，夹爪插入孔是圆形，在该插入孔的边缘形成有凹部，

夹爪安装部件的与所述插入孔相嵌合的部分的断面为圆形，该断面的外径小于所述插入孔的直径。

9、根据权利要求1～8中任一所记载的工件夹紧装置，其特征是，用于插入央爪安装部件的T形螺母的插入孔，形成于由螺纹连接到T形螺母上面的螺栓的头部。

10、工件夹紧装置用的夹爪，安装在该工件央紧装置上，并具有用于保持工件的工件保持面，所述工件夹紧装置具有：安装在工作机械的工件旋转轴上的卡盘本体；可沿所述卡盘本体的法线方向移动调节，定位地固定在卡盘本体上，沿所述法线方向形成有T形槽的主爪；形成有可沿所述法线方向自由滑动地相对于所述主爪的T形槽嵌合的头部和与该头部为一体的本体部的T形螺母。其特征是，

在所述夹爪上，形成有与所述T形螺母的本体部嵌合的嵌合槽，同时，以贯穿所述T形螺母与所述夹爪的嵌合部的方式设置有插入孔，该插入孔用于插入将夹爪安装在T形螺母上的夹爪安装部件，

所述插入孔朝向贯穿所述T形螺母与所述夹爪的嵌合部的侧面形成。

11、根据权利要求10所记载的工件夹紧装置用的夹爪，其特征是，

所述夹爪安装部件由具有偏心凸轮面的偏心轴形成，

在所述插入孔上形成有通过该偏心轴的转动与所述偏心凸轮面接触的凸轮接触面，

在所述夹爪安装部件插入所述插入孔后，转动该夹爪安装部件，使所述偏心凸轮面与所述凸轮接触面相接触，由此，把所述夹爪固定在T形螺母上。

12、根据权利要求10所记载的工件夹紧装置用的夹爪，其特征是，在夹爪插入孔的边缘形成有凹部，夹爪安装部件与该凹部的两端部接触。

13、根据权利要求12所记载的工件夹紧装置用的夹爪，其特征是，

夹爪插入孔是圆形，在该插入孔的边缘形成有凹部，

夹爪安装部件的与所述插入孔相嵌合的部分的断面为圆形，该断面的外径小于所述插入孔的直径。

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