CN107538512A - 一种吉他背板吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吉他背板吸盘机械手包括吸附机构、抬升机构、检测限位机构。吸附机构与抬升机构一端连接，抬升机构驱动吸附机构沿检测限位机构做竖直升降运动。检测限位机构包括：抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板，缓冲组件以及检测传感器分别安装于检测限位底板的两侧，抬升滑轨安装于检测限位底板上，抬升驱动器驱动抬升机构沿抬升滑轨竖直上升或者下降。本发明的吉他背板吸盘机械手通过设置：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，克服产线上现有问题，对表面光滑且材质较软的吉他背板进行转移，代替人手搬运吉他背板从而提高了搬运效率。

Description

一种吉他背板吸盘机械手

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，特别是涉及一种吉他背板吸盘机械手。

背景技术

吉他，又译为结他或六弦琴。是一种弹拨乐器，通常有六条弦，形状与提琴相似。吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中，常被视为主要乐器。而在古典音乐的领域里，吉他常以独奏或二重奏的型式演出，在室内乐和管弦乐中，吉他亦扮演着相当程度的陪衬角色。

吉他的背板上设置有背板以及背板支撑梁，且吉他背板一般由薄而坚韧的木板制成，在自动化产线上对背板进行运送时，现有的机械手会因夹取范围小使得背板在转运过程中变形，又由于背板上装有背板支撑梁的原因，限制了机械手的夹取面积，因此，如何设计一款能够平稳运送且不损坏吉他背板的机械手，是吉他自动生产线设计人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种吉他背板吸盘机械手，实现自动化加工时对玻璃平稳的转运，并减少运输过程中不良品的产生，来提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种吉他背板吸盘机械手，其特征在于，包括：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，所述吸附机构与所述抬升机构一端连接，所述抬升机构驱动所述吸附机构沿所述检测限位机构做竖直升降运动；

所述吸附机构包括：多个真空吸盘、吸盘固定板、吸盘防护板，多个所述真空吸盘具有吸盘固定部以及吸附部，所述吸盘固定部穿设于所述吸盘固定板上，所述吸附部与所述吸盘防护板端面齐平；

所述抬升机构包括：抬升连接板、检测钣金、限位块，所述抬升连接板具有吸附固定端以及检测限位部，所述吸附固定端与所述吸盘固定板连接，所述检测钣金以及所述限位块分别安装于所述检测限位部两端；

所述检测限位机构包括：抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板，所述缓冲组件以及所述检测传感器分别安装于所述检测限位底板的两侧，所述抬升滑轨安装于所述检测限位底板上，所述抬升驱动器驱动所述抬升机构沿所述抬升滑轨竖直上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述真空吸盘设有6组，所述真空吸盘呈六边形排布于所述吸盘固定板上。

在其中一个实施例中，所述抬升驱动器为气缸。

在其中一个实施例中，所述检测传感器为光电传感器，所述检测传感器设有两组。

在其中一个实施例中，所述检测限位底板上设有检测吸附气压的气压表。

本发明的吉他背板吸盘机械手通过设置：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，克服产线上现有问题，对表面光滑且材质较软的吉他背板进行转移，代替人手搬运吉他背板从而提高了搬运效率。

附图说明

图1为吉他背板吸盘机械手的结构图；

图2为吸附机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种吉他背板吸盘机械手10包括：吸附机构100、抬升机构200、检测限位机构300，吸附机构100与抬升机构200一端连接，抬升机构200驱动吸附机构100沿检测限位机构300做竖直升降运动。

如图2所示，吸附机构100包括：多个真空吸盘110、吸盘固定板120、吸盘防护板130，真空吸盘110具有吸盘固定部111以及吸附部112，吸盘固定部111穿设于吸盘固定板120上，吸附部112与吸盘防护板120端面齐平。采用真空吸盘110对吉他背板进行吸附可以避免搬送时损坏吉他背板，同时通过多个真空吸盘110的间隔设置，可以避开吉他背板支撑梁，对吉他背板进行吸附动作，从而增加吸附面积，减少搬送过程中吉他背板发生的形变。

抬升机构200包括：抬升连接板210、检测钣金220、限位块230，抬升连接板210具有吸附固定端211以及检测限位部212，吸附固定端211与吸盘固定板120连接，检测钣金220以及限位块230分别安装于检测限位部212两端。

检测限位机构300包括：抬升滑轨310、抬升驱动器320、检测传感器330、缓冲组件340、检测限位底板350，抬升驱动器320为气缸。缓冲组件340以及检测传感器330分别安装于检测限位底板350的两侧，检测传感器330为光电传感器，检测传感器330设有两组，分别检测吉他背板吸盘机械手10的起始位置以及工作位置。抬升滑轨310安装于检测限位底板350上，抬升驱动器320驱动抬升机构200沿抬升滑轨310竖直上升或者下降。检测限位底板350上设有检测吸附气压的气压表360。

当需要进行转移操作的吉他背板进入吉他背板吸盘机械手10的工作范围时，抬升驱动器320推动吸附机构100沿抬升滑轨310竖直下降，待机械手到达工作高度，真空吸盘110同时开始吸气对吉他背板进行吸附；随后抬升驱动器320拉动吸附机构100沿抬升滑轨310竖直上升将吉他背板抬起，将吉他背板运送到目标位置后，抬升驱动器320再次推动吸附机构100沿抬升滑轨310竖直下降，真空吸盘110停止对吉他背板的吸附，将吉他背板放置到工作位置。

本发明的吉他背板吸盘机械手10通过设置：吸附机构100、抬升机构200、检测限位机构300，克服产线上现有问题，对表面光滑且材质较软的吉他背板进行转移，代替人手搬运吉他背板从而提高了搬运效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种吉他背板吸盘机械手，其特征在于，包括：吸附机构、抬升机构、检测限位机构，所述吸附机构与所述抬升机构一端连接，所述抬升机构驱动所述吸附机构沿所述检测限位机构做竖直升降运动；

所述吸附机构包括：多个真空吸盘、吸盘固定板、吸盘防护板，多个所述真空吸盘具有吸盘固定部以及吸附部，所述吸盘固定部穿设于所述吸盘固定板上，所述吸附部与所述吸盘防护板端面齐平；

所述抬升机构包括：抬升连接板、检测钣金、限位块，所述抬升连接板具有吸附固定端以及检测限位部，所述吸附固定端与所述吸盘固定板连接，所述检测钣金以及所述限位块分别安装于所述检测限位部两端；

所述检测限位机构包括：抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板，所述缓冲组件以及所述检测传感器分别安装于所述检测限位底板的两侧，所述抬升滑轨安装于所述检测限位底板上，所述抬升驱动器驱动所述抬升机构沿所述抬升滑轨竖直上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的吉他背板吸盘机械手，其特征在于，所述真空吸盘设有6组，所述真空吸盘呈六边形排布于所述吸盘固定板上。

3.根据权利要求1所述的吉他背板吸盘机械手，其特征在于，所述抬升驱动器为气缸。

4.根据权利要求1所述的吉他背板吸盘机械手，其特征在于，所述检测传感器为光电传感器，所述检测传感器设有两组。

5.根据权利要求1所述的吉他背板吸盘机械手，其特征在于，所述检测限位底板上设有检测吸附气压的气压表。