CN107672874A - 一种自动撕离型纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动撕离型纸装置，包括定位机构，定位机构包括真空吸附平台、左右夹紧机构、回推机构和定位基准片；左右夹紧机构包括第一拉伸臂和第二拉伸臂，两个拉伸臂的一端同时连接至第一驱动机构，另一端分别与第一侧向定位块和第二侧向定位块固定连接，第一侧向定位块和第二侧向定位块分设于真空吸附平台的左右两侧；定位基准片固定于真空吸附平台的后侧；回推机构包括位于真空吸附平台前侧的回推组件和第二驱动机构。本发明实施例采用机械式定位机构，不仅具有成本低、操作简单等特点，还可适用于不同规格的离型纸；还设有自动撕离型纸机构，并且可从离型纸的三侧边同时撕，大大提高了操作效率。

Description

一种自动撕离型纸装置

技术领域

本发明涉电子加工技术领域，尤其涉及一种自动撕离型纸装置。

背景技术

在现有的手机/PAD等产品的生产工艺中，很多环节都会需要进行撕离型纸操作。通常，在进行撕离型纸操作之前，需要先对离型纸进行定位，而目前大多采用CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)图像传感器和纠偏机构来进行定位，这种定位方式不仅复杂而且需要较高的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动撕离型纸装置，简化结构，降低生产成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动撕离型纸装置，包括定位机构，所述定位机构包括真空吸附平台、左右夹紧机构、回推机构和定位基准片；

所述左右夹紧机构包括第一侧向定位块、第二侧向定位块、第一拉伸臂、第二拉伸臂以及第一驱动机构；其中，所述第一拉伸臂的一端和第二拉伸臂的一端同时连接至所述第一驱动机构的驱动端，所述第一拉伸臂的另一端与所述第一侧向定位块固定连接，所述第二拉伸臂的另一端与所述第二侧向定位块固定连接，所述第一侧向定位块和第二侧向定位块分设于所述真空吸附平台的左右两侧；

所述定位基准片固定于所述真空吸附平台的后侧；

所述回推机构包括回推组件和第二驱动机构；所述回推组件位于真空吸附平台的前侧，与所述第二驱动机构的驱动端连接，在所述第二驱动机构的驱动作用下做往返直线运动，远离或者靠近所述定位基准片。

可选的，所述真空吸附平台包括真空吸盘和安装于真空吸盘底面的底板；

所述真空吸盘包括顶面和底面，所述顶面上开设有多个贯通至底面的气孔，所述底面形成有分别与不同部分气孔相通的至少两个吸气空间，每个吸气空间连通不同的吸气管路，使得所述顶面划分为至少两个吸气分区；

在所述一个吸气管路单独开启或者多个吸气管路同时开启时，相应的一个吸气分区或者多个吸气分区组合形成为有效真空吸附区域。

可选的，在所述真空吸盘的底面，由表面向内凹陷形成有多个凹槽，每个凹槽与部分气孔导通，且每个凹槽连通一个吸气管路或者多个凹槽连通同一个吸气管路，连通同一吸气管路的一个或者多个凹槽与底板之间形成为一个吸气空间。

可选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构同时连接至第一控制开关。

可选的，还包括撕离型纸机构，设于所述真空吸附平台的前侧、左侧或右侧。

可选的，所述撕离型纸机构包括导杆气缸、笔形气缸、前端设有夹爪的夹爪气缸以及承载所述夹爪气缸和笔形气缸的支座；所述夹爪气缸的后端与所述支座铰链连接，所述笔形气缸固定于支座上且其活塞杆与夹爪气缸的后端固定连接，所述支座滑动设于导杆气缸的导杆上。

可选的，所述撕离型纸机构的数量为3个，分设于所述真空吸附平台的前侧、左侧和右侧。

可选的，所述3个撕离型纸机构同时连接至第二控制开关。

可选的，所述真空吸附平台的左右两侧还分别固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一侧向定位块滑动设于第一滑轨上，所述第二侧向定位块滑动设于第二滑轨上。

可选的，所述第一驱动机构为电机，所述第一拉伸臂的一端和第二拉伸臂的一端同时通过一丝杆螺母传动机构连接至所述电机的轴头。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例采用机械式定位机构，不仅具有成本低、操作简单等特点，还可适用于不同规格的离型纸；还设有自动撕离型纸机构，并且可从离型纸的三侧边同时撕，大大提高了操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的自动撕离型纸装置的整体结构视图；

图2为本发明实施例提供的自动撕离型纸装置的第一部分的结构视图；

图3为本发明实施例提供的自动撕离型纸装置的第一部分的结构视图；

图4为本发明实施例提供的离型纸的结构视图；

图5为本发明实施例提供的真空吸盘的顶面的结构视图；

图6为本发明实施例提供的真空吸盘的底面的结构视图；

图7为本发明实施例提供的左右夹紧机构的结构视图；

图8为本发明实施例提供的单个撕离型纸机构的结构视图。

图示说明：支撑架1、定位机构2、撕离型纸机构3、离型纸4、真空吸附平台21，左右夹紧机构22，回推机构23、定位基准片24、真空吸盘211、气孔212、条形凹槽213、第一侧向定位块221，第二侧向定位块222，第一拉伸臂223，第二拉伸臂224，丝杆螺母传动机构225、电机226、第一滑轨227、第二滑轨228、回推组件231、第二驱动机构232、导杆气缸31、笔形气缸32、夹爪气缸33、支座34、铰链35。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种自动撕离型纸装置，适用于不同规格的离型纸，能够对离型纸进行简单快速地自动定位和自动撕取操作，在自动定位过程中还可根据离型纸的规格来调整有效真空吸附区域，以使得不同规格的离型纸均能保持良好的平整度，为后续自动撕取操作奠定良好的基础。

请参阅图1至图3，图1为本实施例的自动撕离型纸装置的整体立体图，图2和图3为由图1划分而成的两个部分。

结合图1至图4所示，本实施例的自动撕离型纸装置包括支撑架1，以及固定在支撑架1上的定位机构2和撕离型纸机构3。定位机构2用于对离型纸4进行定位，撕离型纸机构3用于对已定位的离型纸4进行自动撕取操作。

请参阅图2所示，定位机构2包括真空吸附平台21，左右夹紧机构22，回推机构23和定位基准片24。

真空吸附平台21，用于通过抽真空的方式对位于其表面的贴合有离型纸4的产品进行吸附，以使离型纸4保持良好的平整度，方便从产品表面撕取离型纸4。该真空吸附平台21包括真空吸盘211和安装于真空吸盘211底面的底板。

真空吸盘211包括顶面和底面，顶面上开设有多个贯通至底面的气孔212，底面形成有分别与不同部分气孔212相通的多个吸气空间，每个吸气空间连通不同的吸气管路，从而将真空吸盘211的顶面划分为多个吸气分区，吸气分区的形状可以为圆形、矩形、环形等。在应用时，可根据当前离型纸4的规格，单独开启一个吸气管路或者同时开启数个吸气管路，使得顶面的一个或者数个吸气分区组合形成有效真空吸附区域。图4示出了一种规格的离型纸4，该离型纸4可贴合于各种产品表面，如OPP保护模，两者规格相匹配。

本实施例中，真空吸盘211的顶面结构如图5所示，反面结构如图6所示。其中，顶面上按照规则排列方式设有多个贯通至底面的气孔212。底面形成有多个相互隔离的吸气空间，其形成多个吸气空间的具体方式为：在底面，由表面向内凹陷形成有多个条形凹槽213，每个条形凹槽213与部分气孔212导通，且每个条形凹槽213连通一个吸气管路，或者部分条形凹槽213连通同一个吸气管路；在底板装设于底面时，连通同一吸气管路的一个或者部分条形凹槽213与底板之间形成为一个吸气空间。该实例中，采用条形凹槽213的方式实现不同吸气空间的相互隔离，从而将顶面划分为多个吸气分区，在其他实施例中，也可采用其他隔离方式，各个吸气分区的位置、大小和形状等也可以灵活调整，以符合当前的需求即可。

左右夹紧机构22，用于将位于真空吸盘211顶面的离型纸4进行左右对中。请参阅图2和图7所示，该左右夹紧机构22包括第一侧向定位块221，第二侧向定位块222，第一拉伸臂223，第二拉伸臂224，以及第一驱动机构。本实施例中，第一驱动机构为电机226。第一拉伸臂223的一端和第二拉伸臂224的一端同时通过丝杆螺母传动机构225连接至电机226的轴头，第一拉伸臂223的另一端与第一侧向定位块221固定连接，第二拉伸臂224的另一端与第二侧向定位块222固定连接；第一侧向定位块221和第二侧向定位块222分设于真空吸附平台21的左右两侧。

当电机226工作时，丝杆螺母传动机构225的丝杆转动，对第一拉伸臂223和第二拉伸臂224进行同时拉伸，进而带动第一侧向定位块221和第二侧向定位块222做相向运动或者背向运动，从而缩短或者增长第一侧向定位块221与第二侧向定位块222之间的间距。第一拉伸臂223和第二拉伸臂224的长度相同，这样可使得第一侧向定位块221与第二侧向定位块222的中心点位置始终保持不变，从而保证不同规格的离型纸4均可实现左右对中。

真空吸附平台21的左右两侧还分别固定有第一滑轨227和第二滑轨228，第一侧向定位块221滑动设于第一滑轨227上，第二侧向定位块222滑动设于第二滑轨228上。在第一侧向定位块221和第二侧向定位块222相向运动或者背向运动的过程中，第一滑轨227和第二滑轨228可起到导向作用，使得第一侧向定位块221和第二侧向定位块222始终保持稳定性。

回推机构23和定位基准片24配合作用以实现对离型纸4的前后定位。请参阅图2和图7所示，定位基准片24固定设于真空吸附平台21的后侧，为回推机构23提供定位基准。回推机构23，包括回推组件231和第二驱动机构232。本实施例中，第二驱动机构232为一气缸，其活塞杆的端部与回推组件231固定连接，回推组件231位于真空吸附平台21的前侧，在气缸驱动作用下回推组件231做往返直线运动以靠近或者远离定位基准片24。

至此，通过真空吸附平台21、左右夹紧机构22、回推机构23和定位基准片24，可以对不同规格的离型纸4进行简单准确的定位。另外，左右夹紧机构22和回推机构23可连接至同一控制开关，实现同时开关控制，提高操作效率和便捷度。

请参阅图3和图8，本实施例的自动撕离型纸装置包括三个撕离型纸机构3，分别设于真空吸附平台21的前侧、左侧和右侧。

撕离型纸机构3的结构如图8所示，主要包括导杆气缸31，笔形气缸32，前端设有夹爪的夹爪气缸33，以及承载笔形气缸32和夹爪气缸33的支座34。其中，夹爪气缸33的后端与支座34通过铰链35连接，笔形气缸32固定于支座34上且其活塞杆与夹爪气缸33的后端固定连接，支座34滑动设于导杆气缸31的导杆上。

在执行撕离型纸操作时，先启动夹爪气缸33，由其前端的夹爪夹住离型纸4的边部的耳朵；再启动笔形气缸32，带动夹爪气缸33旋转预定角度，如90度，使得离型纸4的边部与贴合于离型纸4底面的产品预先分离；最后启动导杆气缸31，驱动夹爪气缸33沿导杆滑动，同时夹住离型纸4的夹爪气缸33随之直线运动，使得离型纸4与贴合产品进一步分离。在应用时，位于不同侧的三个撕离型纸机构3可连接至同一控制开关，实现开关控制，使得离型纸4的三侧边部同时开始剥离，更加高效快捷。

下面将详细描述本实施例的自动撕离型纸装置的工作过程：

(1)通过机械手，将贴合有离型纸4的产品放置于真空吸附平台21上，且使得离型纸4一面朝上。

(2)启动回推机构23，将贴合有离型纸4的产品向定位基准片24方向推挤；同时，启动左右夹紧机构22，使得第一侧向定位块221和第二侧向定位块222将产品两侧夹紧，从而实现对离型纸4的定位。

(3)启动真空吸附平台21，对产品进行真空吸附，使得与产品贴合的离型纸4保持良好的平整度。该步骤中，可根据产品规格开启真空吸盘211的不同吸气分区，形成相适配的有效真空吸附区域，以获得良好的吸附效果。

(4)同时启动三个撕离型纸机构3，夹住离型纸4的三个边部的耳朵，从离型纸4的三个边部同时开始撕取，直至离型纸4与产品部分脱离。

(5)控制回推组件231、第一侧向定位块221和第二侧向定位块222恢复至初始位置，与产品相分离，关闭真空吸附平台21，通过机械手真空吸走离型纸4后进入下一工序。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动撕离型纸装置，其特征在于，包括定位机构，所述定位机构包括真空吸附平台、左右夹紧机构、回推机构和定位基准片；

所述左右夹紧机构包括第一侧向定位块、第二侧向定位块、第一拉伸臂、第二拉伸臂以及第一驱动机构；其中，所述第一拉伸臂的一端和第二拉伸臂的一端同时连接至所述第一驱动机构的驱动端，所述第一拉伸臂的另一端与所述第一侧向定位块固定连接，所述第二拉伸臂的另一端与所述第二侧向定位块固定连接，所述第一侧向定位块和第二侧向定位块分设于所述真空吸附平台的左右两侧；

所述定位基准片固定于所述真空吸附平台的后侧；

所述回推机构包括回推组件和第二驱动机构；所述回推组件位于真空吸附平台的前侧，与所述第二驱动机构的驱动端连接，在所述第二驱动机构的驱动作用下做往返直线运动，远离或者靠近所述定位基准片。

2.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述真空吸附平台包括真空吸盘和安装于真空吸盘底面的底板；

所述真空吸盘包括顶面和底面，所述顶面上开设有多个贯通至底面的气孔，所述底面形成有分别与不同部分气孔相通的至少两个吸气空间，每个吸气空间连通不同的吸气管路，使得所述顶面划分为至少两个吸气分区；

在所述一个吸气管路单独开启或者多个吸气管路同时开启时，相应的一个吸气分区或者多个吸气分区组合形成为有效真空吸附区域。

3.根据权利要求2所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，在所述真空吸盘的底面，由表面向内凹陷形成有多个凹槽，每个凹槽与部分气孔导通，且每个凹槽连通一个吸气管路或者多个凹槽连通同一个吸气管路，连通同一吸气管路的一个或者多个凹槽与底板之间形成为一个吸气空间。

4.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构同时连接至第一控制开关。

5.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，还包括撕离型纸机构，设于所述真空吸附平台的前侧、左侧或右侧。

6.根据权利要求5所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸机构包括导杆气缸、笔形气缸、前端设有夹爪的夹爪气缸以及承载所述夹爪气缸和笔形气缸的支座；所述夹爪气缸的后端与所述支座铰链连接，所述笔形气缸固定于支座上且其活塞杆与夹爪气缸的后端固定连接，所述支座滑动设于导杆气缸的导杆上。

7.根据权利要求5所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述撕离型纸机构的数量为3个，分设于所述真空吸附平台的前侧、左侧和右侧。

8.根据权利要求7所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述3个撕离型纸机构同时连接至第二控制开关。

9.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述真空吸附平台的左右两侧还分别固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一侧向定位块滑动设于第一滑轨上，所述第二侧向定位块滑动设于第二滑轨上。

10.根据权利要求1所述的自动撕离型纸装置，其特征在于，所述第一驱动机构为电机，所述第一拉伸臂的一端和第二拉伸臂的一端同时通过一丝杆螺母传动机构连接至所述电机的轴头。