CN110980297A - 一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备 - Google Patents

一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110980297A
CN110980297A CN201911395872.1A CN201911395872A CN110980297A CN 110980297 A CN110980297 A CN 110980297A CN 201911395872 A CN201911395872 A CN 201911395872A CN 110980297 A CN110980297 A CN 110980297A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tray
liquid crystal
assembly
empty
trays
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911395872.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110980297B (zh
Inventor
康强强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Hirose Opto Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Hirose Opto Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Hirose Opto Co Ltd filed Critical Suzhou Hirose Opto Co Ltd
Priority to CN201911395872.1A priority Critical patent/CN110980297B/zh
Publication of CN110980297A publication Critical patent/CN110980297A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110980297B publication Critical patent/CN110980297B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B08B7/026—Using sound waves
    • B08B7/028—Using ultrasounds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/003—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for linear movement only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

本申请涉及一种上料装置，包括：满料托盘输入机构、托盘分离组件、托盘叠放组件、至少一个空料托盘输出机构和托盘搬运机械手；满料托盘输入机构和空料托盘输出机构实现托盘的入料和出料，托盘分离组件和托盘叠放组件实现成摞托盘的分离和单个托盘的成摞；所述满料托盘输入机构和空料托盘输出机构的传输面的宽度能够调节，所述托盘分离组件以及托盘叠放组件的夹持宽度也能够调节，从而使本申请的上料装置能够适应不同尺寸的液晶面板。本申请还提供一种具有该上料装置的对位输入设备。

Description

一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备
技术领域
本申请属于液晶面板检测设备技术领域，尤其是涉及一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备。
背景技术
Demura补偿系统是针对OELD产品进行的一种光学参数补偿，Demura补偿系统在检测到规格外的Mura(指液晶面板的显示器亮度不均匀，造成各种痕迹的现象)后通过烧录系统进行补偿消除Mura。
为了更好地配合Demura补偿系统的进行，需要在Demura补偿系统前设置一导输入流程，将液晶面板从托盘上取出，清洁液晶面板等操作以为Demura补偿创造条件，然而现有的对位输入设备不能适应不同尺寸的液晶面板，导致适应性不够。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决上述不足，从而提供一种能够适应多种不同尺寸液晶面板的上料装置及具有该上料装置的对位输入设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种上料装置，包括：满料托盘输入机构、托盘分离组件、托盘叠放组件、至少一个空料托盘输出机构和托盘搬运机械手；
所述满料托盘输入机构用于承接满料成摞的托盘；
所述托盘分离组件设置在所述满料托盘输入机构一侧，用于分离成摞的托盘中最顶端的托盘；
所述托盘叠放组件用于将空托盘堆叠成摞；
所述空料托盘输出机构设置在所述托盘叠放组件下方，用于将成摞的空托盘传输走；
所述托盘搬运机械手用于将托盘从托盘分离组件上搬运到托盘叠放组件上；
所述满料托盘输入机构和空料托盘输出机构的传输面的宽度能够调节，所述托盘分离组件以及托盘叠放组件的夹持宽度也能够调节。
优选地，本发明的上料装置，所述满料托盘输入机构和空料托盘输出机构包括两条平行设置的皮带线，两条所述皮带线的距离能够调节。
优选地，本发明的上料装置，两条皮带线均设置在皮带调节滑轨上，且两条皮带线之间通过滚珠丝杆传动副连接，驱动件带动滚珠丝杆传动副的螺杆转动，从而驱动两条皮带线相互靠近或者远离。
优选地，本发明的上料装置，所述托盘分离组件和托盘叠放组件均包括托起件和托盘分离件，所述托起件包括：沿竖直方向布置的滑轨，设置在所述滑轨上的托起座；
所述托起座位于满料托盘输入机构或者空料托盘输出机构的两条皮带线的末端并伸入两条皮带线之间，所述托起座用于带动托盘逐一到达或者离开托盘分离件，所述托盘分离件包括中心镂空的平台，以及设置在平台上的分别在镂空处四周的用于将托盘固定在镂空位置的定位工件。
优选地，本发明的上料装置，所述平台包括两条平行的X方向边和两条Y方向边，其中Y方向边与调节滑动座固定，X方向边上设置有调节滑轨，所述调节滑动座设置于调节滑轨上，通过所述调节滑动座位于所述调节滑轨上的位置调节调节两条Y方向边之间的距离。
本申请还提供一种具有上料装置的对位输入设备，包括：
上料装置，为如上述上料装置；
中转平台装置，用于承接从上料装置处的托盘上的液晶面板；
超声波清洗装置，设置于中转平台装置上方，用于为中转平台装置上的液晶面板进行清洗，超声波清洗装置向中转平台装置上的液晶面板上喷吹超声波气体；
暂存平台装置，用于承接中转平台装置上的液晶面板；
对位装置，具有对位摄像头，用于对暂存平台装置上的液晶面板进行对位；
搬运机械手组件，用于将液晶面板从上料装置运输到中转平台装置上，或者从中转平台装置运输到暂存平台装置上。
优选地，本发明的具有上料装置的对位输入设备，所述中转平台装置和暂存平台装置均包括一传输滑轨和位于传输滑轨上的平台组件。
优选地，本发明的具有上料装置的对位输入设备，平台组件包括用于吸附液晶面板本体的第一吸盘以及位于第一吸盘一侧的用于吸附电路板的第二吸盘，所述第二吸盘设置在能够调节第二吸盘安装位置的位置调节件上。
优选地，本发明的具有上料装置的对位输入设备，所述位置调节件包括X轴方向延伸的第一安装杆和沿Y轴方向延伸的第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆上均成型有成排设置的安装孔，通过螺钉对应不同的安装孔将第一安装杆和第二安装杆固定连接，并通过螺钉将所述第二吸盘固定在所述第一安装杆上不同安装孔以调节所述第二吸盘的安装位置。
优选地，本发明的具有上料装置的对位输入设备，还包括不合格品出料机构，所述不合格品出料机构包括用于将不合格液晶面板排出的传输带，将不合格液晶面板从中转平台装置抓取到所述传输带上的不合格品出料机械手。
本发明的有益效果是：
本申请实施例的上料装置，包括：满料托盘输入机构、托盘分离组件、托盘叠放组件、至少一个空料托盘输出机构和托盘搬运机械手；满料托盘输入机构和空料托盘输出机构实现托盘的入料和出料，托盘分离组件和托盘叠放组件实现成摞托盘的分离和单个托盘的成摞；所述满料托盘输入机构和空料托盘输出机构的传输面的宽度能够调节，所述托盘分离组件以及托盘叠放组件的夹持宽度也能够调节，从而使本实施例的上料装置能够适应不同尺寸的液晶面板。
本申请实施例的具有该上料装置的对位输入设备，由于具有上述上料装置，也具有相应的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1a是本申请实施例的对位输入设备的立体图；
图1b是本申请实施例的对位输入设备的俯视图；
图2是本申请实施例的满料托盘输入机构以及空料托盘输出机构的结构示意图；
图3a是本申请实施例的托盘分离组件中托起件的结构示意图；
图3b是本申请实施例的3个托盘分离件组合在一起时的结构示意图；
图3c是本申请实施例的单个托盘分离件的结构示意图；
图4是本申请实施例的托盘搬运机械手的结构示意图；
图5是本申请实施例的中转平台装置的结构示意图；
图6是本申请实施例的暂存平台装置的结构示意图；
图7是本申请实施例的平台组件的结构示意图；
图8是本申请实施例的读码机构的结构示意图；
图9a是本申请实施例的搬运机械手组件的结构示意图；
图9b是本申请实施例的搬运机械手组件的吸附件的结构示意图；
图10a是本申请实施例的不合格品出料机械手的结构示意图；
图10b是本申请实施例的不合格品升降吸附件的结构示意图；
图11是本申请实施例的对位装置的结构示意图；
图中的附图标记为：
1 上料装置；
2 超声波清洗装置；
4 对位装置；
5 不合格品出料机构；
6 读码机构；
7 搬运机械手组件；
8 不合格品出料机械手；
9 托盘；
11 满料托盘输入机构；
12 托盘分离组件；
13 空料托盘输出机构；
14 托盘搬运机械手；
15 托盘叠放组件；
31 中转平台装置；
32 暂存平台装置；
33 平台组件；
41 滑动滑轨；
42 对位摄像头；
61 竖直运动机构；
62 Y轴运动机构；
63 扫码枪安装座
71 四轴运动臂；
72 吸附件；
81 不合格品出料滑轨；
82 不合格品升降吸附件；
111 皮带调节滑轨；
112 滑动安装座；
113 皮带线；
114 驱动件；
115 滚珠丝杆传动副；
121 滑轨；
122 托起座；
123 平台；
124 定位工件；
141 托盘搬运滑轨；
142 托盘搬运升降台；
143 托盘搬运吸盘；
311 第一传输件；
321 第二传输件；
331 第一吸盘；
332 第二吸盘；
333 位置调节件；
721 吸嘴安装件；
722 吸嘴升降架；
723 吸嘴固定座；
724 吸嘴驱动件；
725 吸嘴；
821 升降驱动件；
822 吸嘴安装板；
823 吸嘴；
824 第一安装槽；
825 第二安装槽；
1231 X方向边；
1232 Y方向边；
1241 定位滑轨；
1242 定位座；
1243 定位驱动件；
3331 第二安装杆；
3332 第一安装杆；
12311 调节滑轨；
12321 调节滑动座；
12322 皮带轮；
12323 皮带。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种上料装置，包括：满料托盘输入机构11、托盘分离组件12、托盘叠放组件15、至少一个空料托盘输出机构13(图 1a中为两个)和托盘搬运机械手14，托盘搬运机械手14用于将托盘从满料托盘输入机构11搬运到空料托盘输出机构13上，由空料托盘输出机构13将空的托盘运输走，托盘分离组件12设置在满料托盘输入机构11的输送线末端；
满料托盘输入机构11和空料托盘输出机构13(两个机构的传输方向相反)，如图2所示，均包括沿X方向布置的两条平行的皮带调节滑轨111，设置在皮带调节滑轨111上的滑动安装座112，设置在滑动安装座112上的两条平行的皮带线113，所述滑动安装座112与驱动件114连接以驱动其中两条皮带线113靠近或者远离(可以驱动其中一条皮带线113或者驱动两条皮带线同时运动)，通过调节两条皮带线113之间的距离，使得满料托盘输入机构11和空料托盘输出机构13能够适应不同尺寸的托盘，驱动件114可以是电机也可以是手轮；两条皮带线113之间通过滚珠丝杆传动副115连接，通过驱动件114带动滚珠丝杆传动副115的螺杆转动，从而驱动滑动安装座 112相互靠近或者远离；
托盘分离组件12，用于分离成摞的托盘中最顶端的托盘9；
托盘叠放组件15，将用于将空托盘9堆叠成摞；
托盘分离组件12和托盘叠放组件15均包括托起件和托盘分离件，所述托起件，如图3a所示，包括：沿Z轴方向布置的滑轨121，设置在所述滑轨121上的托起座122，所述托起座122位于满料托盘输入机构11或者空料托盘输出机构13的两条皮带线113的末端并伸入两条皮带线113之间，用于带动托盘逐一到达或者离开托盘分离件，所述托盘分离件包括中心镂空的平台123，以及设置在平台123上的分别在镂空处四周的定位工件124，所述定位工件124具有三组或者四组，分别从托盘的三个方向或者四个方向对托盘进行抵靠定位，每组所述定位工件124包括：定位滑轨1241、设置在定位滑轨1241上的定位座1242，驱动定位座1242在定位滑轨1241上滑动的定位驱动件1243；托盘分离组件12在位于满料托盘输入机构11旁和位于空料托盘输出机构13旁的功能是不同的，满料托盘输入机构11旁时，由托起件将位于最顶端的托盘送到平台123的镂空处，定位工件124 夹持住最顶端的托盘，再由托盘搬运机械手14抓取托盘搬运走并传输到空料托盘输出机构13处，而后托起件将下一个托盘升高到平台 123的镂空处，到达空料托盘输出机构13处的托盘搬运机械手14会将托盘输送到平台123的镂空处，而后由定位工件124夹持住该托盘，托盘搬运机械手14离开去抓取下一个托盘，与此同时，托起件下降一个托盘高度，使镂空处清空以承接下一个托盘；
平台123包括两条平行的X方向边1231和两条Y方向边1232，如图3c所示，其中Y方向边1232与调节滑动座12321固定，X方向边1231上设置有调节滑轨12311，所述调节滑动座12321设置于调节滑轨12311上，调节驱动件驱动调节滑动座12321在调节滑轨 12311上运动，从而调节两条Y方向边1232之间的距离，调节驱动件包括皮带轮12322和皮带12323，皮带12323与两条Y方向边1232 连接固定，皮带轮12322转动时，通过皮带12323驱动两条Y方向边 1232相互靠近或者远离。通过调节两条Y方向边1232的距离即可根据托盘大小来适应性调节中间镂空的大小，从而实现对不同尺寸的托盘的固定。
托盘搬运机械手14，如图4所示，包括：沿X轴方向布置的托盘搬运滑轨141，设置在托盘搬运滑轨141上的托盘搬运升降台142，设置在托盘搬运升降台142上的托盘搬运吸盘143，托盘搬运吸盘143 能够做X轴方向运动或者升降运动，沿托盘搬运滑轨141运动用于将托盘从满料托盘输入机构11搬运到空料托盘输出机构13上，位于满料托盘输入机构11位置时，通过托盘搬运吸盘143的升降逐一将托盘吸附抓取，位于空料托盘输出机构13上位置时通过托盘搬运吸盘 143的升降逐一将托盘叠放在一起；
本实施例的上料装置，包括：满料托盘输入机构11、托盘分离组件12、托盘叠放组件15、至少一个空料托盘输出机构13和托盘搬运机械手14；满料托盘输入机构11和空料托盘输出机构13实现托盘的入料和出料，托盘分离组件12和托盘叠放组件15实现成摞托盘的分离和单个托盘的成摞；所述满料托盘输入机构11和空料托盘输出机构13的传输面的宽度能够调节，所述托盘分离组件12以及托盘叠放组件15的夹持宽度也能够调节，从而使本实施例的上料装置能够适应不同尺寸的液晶面板。
实施例2
本实施例提供一种对位输入设备，如图1a和图1b所示，包括：
上料装置1，如实施例1所示；
中转平台装置31，用于承接从托盘分离组件12处的托盘上的液晶面板；
超声波清洗装置2，设置于中转平台装置31上方，用于为中转平台装置31上的液晶面板进行清洗，超声波清洗装置2向中转平台装置31上的液晶面板上发出超声波和喷吹气体，通过超声波清洗装置2清洁液晶面板；
暂存平台装置32，用于承接中转平台装置31上的液晶面板；
对位装置4，具有对位摄像头42(摄像头42也可以设置在滑动滑轨41上以调节摄像头42的位置)，用于对暂存平台装置32上的液晶面板进行对位。
不合格品出料机构5，包括用于将不合格液晶面板排出的传输带，将不合格液晶面板从中转平台装置31抓取到所述传输带上的不合格品出料机械手8，不合格液晶面板的判断有扫码器扫描液晶面板上的条码来确定，如果扫码器扫描到不合格液晶面板，则通过不合格品出料机械手8抓取走不合格液晶面板；
搬运机械手组件7，用于将液晶面板从上料装置1运输到中转平台装置31上，或者从中转平台装置31运输到暂存平台装置32上，包括四轴运动臂71以及设置在四轴运动臂71上的吸附件72，吸附件72包括设置有若干吸嘴725的吸嘴安装件721，所述吸嘴安装件 721设置于吸嘴升降架722上，固定在所述四轴运动臂71上的吸嘴固定座723，吸嘴驱动件724驱动所述吸嘴升降架722做升降运动，所述吸嘴固定座723通过旋转驱动件设置于所述四轴运动臂71上，以使所述吸嘴固定座723能够进行旋转；
中转平台装置，包括第一传输件311(沿Y方向布置的传输滑轨)，设置在第一传输件311上的平台安装座，所述平台安装座上设置有若干平台组件33；平台组件33为两组，每组上包括2个；
暂存平台装置，包括第二传输件321(沿Y方向布置的传输滑轨)，设置在第二传输件321上的平台安装座，所述平台安装座上设置有若干平台组件33、(如图1所示分为两组，每组4个工位，能容纳4个液晶面板)；
平台组件33包括用于吸附液晶面板本体的第一吸盘331以及位于第一吸盘331一侧的用于吸附电路板(FPC)的第二吸盘332，为了适应不同液晶面板的电路板的位置，第二吸盘332设置在位置调节件333上，位置调节件333包括X轴方向延伸的第一安装杆3332和沿Y轴方向延伸的第二安装杆3331，所述第一安装杆3332和第二安装杆3331上均成型有成排设置的安装孔，通过螺钉对应不同的安装孔将第一安装杆3332和第二安装杆3331固定连接，通过螺钉将所述第二吸盘332固定在所述第一安装杆3332上不同安装孔可以调节所述第二吸盘332的安装位置。第一吸盘331和第二吸盘332为陶瓷材料制成。
满料托盘输入机构11一旁还设置有读码机构6，用于读取托盘上的条码，获取条码信息，包括竖直方向布置的竖直运动机构61，设置在所述竖直运动机构61上的Y轴运动机构62，设置在Y轴运动机构62的扫码枪安装座63，扫码枪安装座63上设置有扫码枪，通过竖直运动机构61和Y轴运动机构62使得扫码枪能够在竖直方向和水平方向两个方向上移动，以针对不同位置的条码进行扫码操作。
不合格品出料机械手8，包括沿X方向布置的不合格品出料滑轨 81，设置在所述不合格品出料滑轨81上的不合格品升降吸附件82，不合格品升降吸附件82包括升降驱动件821，设置在升降驱动件821 上的能够被所述升降驱动件821驱动而升降的吸嘴安装板822，所述吸嘴安装板822上设置有若干吸嘴，通过吸嘴吸附液晶面板，吸嘴安装板822包括具有八字形的第一安装槽824的平板部分和具有中间镂空的镂空部分，镂空部分具有长条形的第二安装槽825，所述第一安装槽824和第二安装槽825内均设置有吸嘴823，通过调节吸嘴823 在安装槽内的位置，即可使不合格品升降吸附件82适应不同的液晶面板。
液晶面板在对位输入设备中的运行的整个过程如下：
装满液晶面板的成摞的托盘，从满料托盘输入机构11输入，托盘分离组件12将成摞的托盘从顶部开始进行分离，托盘搬运机械手 14逐一将托盘放置到托盘叠放组件15上，其中一个搬运机械手组件 7将托盘叠放组件15上的托盘中的液晶面板抓取到中转平台装置31 上，空的托盘在托盘叠放组件15上被叠放在一起成摞后由空料托盘输出机构13运输走，中转平台装置31将液晶面板输送经过超声波清洗装置2下方，超声波清洗装置2向中转平台装置31上的液晶面板上喷吹超声波气体进行清洗，同时此处还设置有扫码枪对液晶面板进行扫码，中转平台装置31的输送末端位于不合格品出料机械手8下方，如果扫码到不合格产品，由不合格品出料机械手8将不合格的液晶面板抓取到不合格品出料机构5的传输带上，由传输带将不合格液晶面板运输走，另一个搬运机械手组件7在中转平台装置31的输送末端将中转平台装置31上的液晶面板抓走，运输到暂存平台装置32，暂存平台装置32再将液晶面板运输到对位装置4以实现对后续的 DEMURA站进行对接。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：满料托盘输入机构(11)、托盘分离组件(12)、托盘叠放组件(15)、至少一个空料托盘输出机构(13)和托盘搬运机械手(14)；
所述满料托盘输入机构(11)用于承接满料成摞的托盘；
所述托盘分离组件(12)设置在所述满料托盘输入机构(11)一侧，用于分离成摞的托盘中最顶端的托盘；
所述托盘叠放组件(15)用于将空托盘堆叠成摞；
所述空料托盘输出机构(13)设置在所述托盘叠放组件(15)下方，用于将成摞的空托盘传输走；
所述托盘搬运机械手(14)用于将托盘从托盘分离组件(12)上搬运到托盘叠放组件(15)上；
所述满料托盘输入机构(11)和空料托盘输出机构(13)的传输面的宽度能够调节，所述托盘分离组件(12)以及托盘叠放组件(15)的夹持宽度也能够调节。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述满料托盘输入机构(11)和空料托盘输出机构(13)包括两条平行设置的皮带线(113)，两条所述皮带线(113)的距离能够调节。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，两条皮带线(113)均设置在皮带调节滑轨(111)上，且两条皮带线(113)之间通过滚珠丝杆传动副(115)连接，驱动件(114)带动滚珠丝杆传动副(115)的螺杆转动，从而驱动两条皮带线(113)相互靠近或者远离。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述托盘分离组件(12)和托盘叠放组件(15)均包括托起件和托盘分离件，所述托起件包括：沿竖直方向布置的滑轨(121)，设置在所述滑轨(121)上的托起座(122)；
所述托起座(122)位于满料托盘输入机构(11)或者空料托盘输出机构(13)的两条皮带线(113)的末端并伸入两条皮带线(113)之间，所述托起座(122)用于带动托盘逐一到达或者离开托盘分离件，所述托盘分离件包括中心镂空的平台(123)，以及设置在平台(123)上的分别在镂空处四周的用于将托盘固定在镂空位置的定位工件(124)。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述平台(123)包括两条平行的X方向边(1231)和两条Y方向边(1232)，其中Y方向边(1232)与调节滑动座(12321)固定，X方向边(1231)上设置有调节滑轨(12311)，所述调节滑动座(12321)设置于调节滑轨(12311)上，通过所述调节滑动座(12321)位于所述调节滑轨(12311)上的位置调节调节两条Y方向边(1232)之间的距离。
6.一种具有上料装置的对位输入设备，其特征在于，包括：
上料装置(1)，为如权利要求1-5任一项的所述上料装置；
中转平台装置(31)，用于承接从上料装置(1)处的托盘上的液晶面板；
超声波清洗装置(2)，设置于中转平台装置(31)上方，用于为中转平台装置(31)上的液晶面板进行清洗，超声波清洗装置(2)向中转平台装置(31)上的液晶面板上喷吹超声波气体；
暂存平台装置(32)，用于承接中转平台装置(31)上的液晶面板；
对位装置(4)，具有对位摄像头(42)，用于对暂存平台装置(32)上的液晶面板进行对位；
搬运机械手组件(7)，用于将液晶面板从上料装置(1)运输到中转平台装置(31)上，或者从中转平台装置(31)运输到暂存平台装置(32)上。
7.根据权利要求6所述的具有上料装置的对位输入设备，其特征在于，所述中转平台装置和暂存平台装置均包括一传输滑轨和位于传输滑轨上的平台组件(33)。
8.根据权利要求7所述的具有上料装置的对位输入设备，其特征在于，平台组件(33)包括用于吸附液晶面板本体的第一吸盘(331)以及位于第一吸盘(331)一侧的用于吸附电路板的第二吸盘(332)，所述第二吸盘(332)设置在能够调节第二吸盘(332)安装位置的位置调节件(333)上。
9.根据权利要求8所述的具有上料装置的对位输入设备，其特征在于，所述位置调节件(333)包括X轴方向延伸的第一安装杆(3332)和沿Y轴方向延伸的第二安装杆(3331)，所述第一安装杆(3332)和第二安装杆(3331)上均成型有成排设置的安装孔，通过螺钉对应不同的安装孔将第一安装杆(3332)和第二安装杆(3331)固定连接，并通过螺钉将所述第二吸盘(332)固定在所述第一安装杆(3332)上不同安装孔以调节所述第二吸盘(332)的安装位置。
10.根据权利要求9所述的具有上料装置的对位输入设备，其特征在于，还包括不合格品出料机构(5)，所述不合格品出料机构(5)包括用于将不合格液晶面板排出的传输带，将不合格液晶面板从中转平台装置(31)抓取到所述传输带上的不合格品出料机械手(8)。
CN201911395872.1A 2019-12-30 2019-12-30 一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备 Active CN110980297B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911395872.1A CN110980297B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911395872.1A CN110980297B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110980297A true CN110980297A (zh) 2020-04-10
CN110980297B CN110980297B (zh) 2021-09-03

Family

ID=70079009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911395872.1A Active CN110980297B (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110980297B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111515208A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 南京华经设备科技有限公司 锂电池包装托盘清洗设备
CN111620110A (zh) * 2020-06-17 2020-09-04 广东天行测量技术有限公司 一种多工位自动测量设备
CN112027489A (zh) * 2020-09-21 2020-12-04 福建捷联电子有限公司 组装电路板自动摆放机
CN112051449A (zh) * 2020-08-26 2020-12-08 苏州精濑光电有限公司 一种检测装置及生产线
CN113800271A (zh) * 2021-09-26 2021-12-17 武汉德恒汽车装备有限公司 一种用于无缝码垛零件的自动分料设备
CN113942836A (zh) * 2021-11-09 2022-01-18 深圳市腾盛自动化设备有限公司 高效自动Demura设备
CN114148753A (zh) * 2021-12-03 2022-03-08 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 片状工件上下料设备
CN114985949A (zh) * 2022-06-20 2022-09-02 深圳市修亚科技有限公司 自动上下料装置及镭雕机
CN116620855A (zh) * 2023-07-25 2023-08-22 宁德微图智能科技有限公司 一种自动上下料清洁设备
CN117864771A (zh) * 2024-03-04 2024-04-12 广东嘉仪仪器集团有限公司 一种检测设备的上料机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5656429A (en) * 1979-10-09 1981-05-18 Hiroshi Hashimoto Reversal feeding apparatus
CN207658715U (zh) * 2017-12-14 2018-07-27 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 一种托盘分离取放料装置
CN207698781U (zh) * 2018-01-09 2018-08-07 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 上料叠盘装置及上料系统
CN207792113U (zh) * 2017-12-22 2018-08-31 上海金东唐科技有限公司 一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机
JP2018153886A (ja) * 2017-03-16 2018-10-04 オークラ輸送機株式会社 ハンド装置および物品移送装置
CN108686981A (zh) * 2018-05-17 2018-10-23 张金仙 锂电池分选机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5656429A (en) * 1979-10-09 1981-05-18 Hiroshi Hashimoto Reversal feeding apparatus
JP2018153886A (ja) * 2017-03-16 2018-10-04 オークラ輸送機株式会社 ハンド装置および物品移送装置
CN207658715U (zh) * 2017-12-14 2018-07-27 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 一种托盘分离取放料装置
CN207792113U (zh) * 2017-12-22 2018-08-31 上海金东唐科技有限公司 一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机
CN207698781U (zh) * 2018-01-09 2018-08-07 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 上料叠盘装置及上料系统
CN108686981A (zh) * 2018-05-17 2018-10-23 张金仙 锂电池分选机

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111515208A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 南京华经设备科技有限公司 锂电池包装托盘清洗设备
CN111620110A (zh) * 2020-06-17 2020-09-04 广东天行测量技术有限公司 一种多工位自动测量设备
CN112051449A (zh) * 2020-08-26 2020-12-08 苏州精濑光电有限公司 一种检测装置及生产线
CN112027489B (zh) * 2020-09-21 2022-03-01 冠捷电子科技(福建)有限公司 组装电路板自动摆放机
CN112027489A (zh) * 2020-09-21 2020-12-04 福建捷联电子有限公司 组装电路板自动摆放机
CN113800271A (zh) * 2021-09-26 2021-12-17 武汉德恒汽车装备有限公司 一种用于无缝码垛零件的自动分料设备
CN113942836A (zh) * 2021-11-09 2022-01-18 深圳市腾盛自动化设备有限公司 高效自动Demura设备
CN113942836B (zh) * 2021-11-09 2022-11-11 深圳市腾盛自动化设备有限公司 高效自动Demura设备
CN114148753A (zh) * 2021-12-03 2022-03-08 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 片状工件上下料设备
CN114985949A (zh) * 2022-06-20 2022-09-02 深圳市修亚科技有限公司 自动上下料装置及镭雕机
CN116620855A (zh) * 2023-07-25 2023-08-22 宁德微图智能科技有限公司 一种自动上下料清洁设备
CN116620855B (zh) * 2023-07-25 2023-11-03 宁德微图智能科技有限公司 一种自动上下料清洁设备
CN117864771A (zh) * 2024-03-04 2024-04-12 广东嘉仪仪器集团有限公司 一种检测设备的上料机构
CN117864771B (zh) * 2024-03-04 2024-07-30 广东嘉仪仪器集团有限公司 一种检测设备的上料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110980297B (zh) 2021-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110980297B (zh) 一种上料装置及具有该上料装置的对位输入设备
US8499688B2 (en) Screen printer
CN111071782B (zh) 一种显示器件的复检装置
CN210171833U (zh) 一种lcd屏全自动点胶设备
WO2020103378A1 (zh) 一种传输对位装置以及一种对接设备
CN115285607B (zh) 一种输送设备
CN111348433A (zh) 烧录上下料设备
CN112051449A (zh) 一种检测装置及生产线
CN113071887A (zh) Ic载板放板机
CN116441179A (zh) 兼容型硅片分选设备
CN115180362A (zh) 一种板料装盘机
KR20100083630A (ko) 웨이퍼 검사장치
CN110980228B (zh) 一种缓存机构以及缓存方法
KR100813312B1 (ko) 액정 디스플레이 패널 안착시스템
KR101910914B1 (ko) Ｌｅｄ 모듈 바 분류 장치
CN116038152A (zh) 一种柔性屏幕的激光切割系统
CN214354874U (zh) 自动化移印机系统
CN114615816A (zh) 板材曝光设备
CN110733913A (zh) 一种软板吸附机构及上板机
CN219457553U (zh) 搬运装置以及板式pecvd设备用上料机
CN220547302U (zh) 筛料装置
CN216971264U (zh) 一种pcb板加工的投料设备
JP7443151B2 (ja) 搬送システム
CN220584080U (zh) 一种膜料检测设备
CN115973749B (zh) 自动装盘工站及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant