CN207658715U - 一种托盘分离取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘分离取放料装置，包括：传送装置，上下固定移动载台、上下可升降移动载台、空托盘储料模组和满托盘储料模组。通过上述方式，本实用新型托盘分离取放料装置，通过两套移动载台进行来回取放，保证两套移动载台在取放托盘时相互不会造成干涉，一个载台在进行摆盘时，另一个载台就可以完成取或者放的动作，不会出现等待时间，大大缩短了设备的节拍时间，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、维护方便等优点，同时在工业自动化加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

Description

一种托盘分离取放料装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种托盘分离取放料装置。

背景技术

托盘本身是为配合高效物流而诞生的一种单元化物流器具，是贯穿现代物流系统各个环节的连接点，利用托盘搬运，可以改善劳动条件，消除笨重体力劳动，托盘适应于化工、石化、食品、水产品、饲料、制衣、制鞋、电子、电器、港口、码头、餐饮、生物医药、机械五金、汽车制造、石油化工、立体仓储、物流运输、仓库搬运、储存货架，汽车配件、啤酒饮料、电子电器纺织印染、印刷包装、物流中心等各行业，传统托盘分离取放装置采用的是一个移动载台进行来回取放，会出现摆盘等待时间，大大加长了设变运行节拍时间，效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种托盘分离取放料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种托盘分离取放料装置，包括：传送装置，上下固定移动载台、上下可升降移动载台、空托盘储料模组和满托盘储料模组，所述传送装置包括支撑装置、平行设置在支撑装置上的两条线性滑轨，所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以分别沿线性滑轨方向移动、沿垂直线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以从所述上下固定移动载台下方移动通过，所述空托盘储料模组和所述满托盘储料模组相互平行设置在线性滑轨上方，所述空托盘储料模组包括第一托盘框架和第一放置托盘装置，所述满托盘储料模组包括第二托盘框架和第二放置托盘装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑装置上设置第一驱动电机和第二驱动电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动电机通过第一同步带驱动所述上下可升降移动载台沿线性滑轨方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动电机通过第二同步带驱动所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一放置托盘装置包括第一限位气缸、第一上顶气缸和第一托盘气缸，第一托盘框架下部的两侧分别设置第一限位气缸，第一限位气缸可以沿水平方向移动，第一上顶气缸控制第一限位气缸沿上下方向移动，第一托盘气缸设置在第一托盘框架的下方，并且可以沿上下方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一托盘气缸的个数为1个以上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二放置托盘装置包括第二限位气缸、第二上顶气缸和第二托盘气缸，第二托盘框架下部的两侧分别设置第二限位气缸，第二限位气缸可以沿水平方向移动，第二上顶气缸控制第二限位气缸沿上下方向移动，第二托盘气缸设置在第二托盘框架的下方，并且可以沿上下方向移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二托盘气缸的个数为1个以上。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括空托盘自动检测报警装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一托盘框架的内部可以放置多个空托盘，第二托盘框架的内部可以放置多个满托盘

本实用新型的有益效果是：提供一种托盘分离取放料装置，通过两套移动载台进行来回取放，保证两套移动载台在取放托盘时相互不会造成干涉，一个载台在进行摆盘时，另一个载台就可以完成取或者放的动作，不会出现等待时间，大大缩短了设备的节拍时间，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、维护方便等优点，同时在工业自动化加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的托盘分离取放料装置一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的托盘分离取放料装置一较佳实施例的双移动载台模组结构示意图；

图3是本实用新型的托盘分离取放料装置一较佳实施例的空托盘储料模组结构示意图；

图4是本实用新型的托盘分离取放料装置一较佳实施例的满托盘储料模组结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种托盘分离取放料装置，包括：传送装置，上下固定移动载台1、上下可升降移动载台2、空托盘储料模组3和满托盘储料模组4，所述传送装置包括支撑装置5、平行设置在支撑装置5上的两条线性滑轨6，所述上下固定移动载台1沿线性滑轨6方向移动，所述上下可升降移动载台2可以分别沿线性滑轨6方向移动、沿垂直线性滑轨6方向移动，所述上下可升降移动载台2可以从所述上下固定移动载台1下方移动通过，所述空托盘储料模组3和所述满托盘储料模组4相互平行设置在线性滑轨6上方，所述空托盘储料模组3包括第一托盘框架7和第一放置托盘装置，所述满托盘储料模组4包括第二托盘框架8和第二放置托盘装置。

第一放置托盘装置包括第一限位气缸9、第一上顶气缸10和第一托盘气缸11，第一托盘框架7下部的两侧分别设置第一限位气缸9，第一限位气缸9可以沿水平方向移动，第一上顶气缸10控制第一限位气缸9沿上下方向移动，第一托盘气缸11设置在第一托盘框架7的下方，并且可以沿上下方向移动，1个以上的空托盘放置在空托盘储料模组3的第一托盘框架7内部，第一限位气缸9的初始位置为伸出状态，用于托住空托盘，第一上顶气缸10的初始位置为下降状态，第一上顶气缸10用于控制第一限位气缸9的上升和下降，因此第一限位气缸9的初始位置为下降状态，第一托盘气缸11用于支撑空托盘的底部，第一托盘气缸11的初始位置为下降状态。

第一驱动电机12通过第一同步带17驱动上下可升降移动载台2至空托盘储料模组3下方，并且第一驱动电机12也可以通过第一同步带17驱动上下可升降移动载台2从上下固定移动载台1下方通过至空托盘储料模组3下方，第二驱动电机13通过第二同步带18驱动上下固定移动载台1至空托盘储料模组3下方。

第一托盘气缸11上升托住叠加空托盘的最下方的一个空托盘，两侧的第一限位气缸9缩回，第一上顶气缸10上抬，使得第一限位气缸9伸出托住从下往上的第二个空托盘，第一托盘气缸11下降将最下方的空托盘19与上方叠加的空托盘分离并且将最下方的空托盘19放置在放载台上，然后第一上顶气缸10下降回到初始位置。

第一驱动电机12或者第二驱动电机13驱动已经取过空托盘19的载台移动至产品摆放位置进行摆放产品。

另一个未取空托盘的载台再由电机驱动至空托盘储料模组下方，以同样的方式取一个空托盘19至等待位置等待。

第二放置托盘装置包括第二限位气缸14、第二上顶气缸15和第二托盘气缸16，第二托盘框架8下部的两侧分别设置第二限位气缸14，第二限位气缸14可以沿水平方向移动，第二上顶气缸15控制第二限位气缸14沿上下方向移动，第二托盘气缸16设置在第二托盘框架8的下方，并且可以沿上下方向移动，摆满产品的托盘由电机驱动移动至满托盘储料模组4的下方，此时第二限位气缸14的初始位置为伸出状态，用于托住叠加放置的满托盘，第二上顶气缸15的初始位置为上升状态，第二托盘气缸16的初始位置为下降状态，第二托盘气缸16上升托起摆满产品的托盘，第二托盘框架8两侧的第二限位气缸14缩回，第二上顶气缸15下降，因此第二限位气缸14下降，第二限位气缸14伸出托住摆满产品的托盘，第二托盘气缸16下降回到初始位置，第二上顶气缸15向上顶，托起满托盘回到初始位置，上述步骤依次循环。

本实用新型托盘分离取放料装置，还包括空托盘自动检测报警装置，当没有检测到空托盘储料模组3的空托盘时，会报警停机。

本实用新型托盘分离取放料装置的有益效果是：

（1）结构简单、紧凑；

（2）设备运行节拍短；

（3）维护方便；

（4）只增加一套移动载台，不需要增加托盘分离取放整体装置，成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘分离取放料装置，其特征在于，包括：传送装置，上下固定移动载台、上下可升降移动载台、空托盘储料模组和满托盘储料模组，所述传送装置包括支撑装置、平行设置在支撑装置上的两条线性滑轨，所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以分别沿线性滑轨方向移动、沿垂直线性滑轨方向移动，所述上下可升降移动载台可以从所述上下固定移动载台下方移动通过，所述空托盘储料模组和所述满托盘储料模组相互平行设置在线性滑轨上方，所述空托盘储料模组包括第一托盘框架和第一放置托盘装置，所述满托盘储料模组包括第二托盘框架和第二放置托盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述支撑装置上设置第一驱动电机和第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第一驱动电机通过第一同步带驱动所述上下可升降移动载台沿线性滑轨方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第二驱动电机通过第二同步带驱动所述上下固定移动载台沿线性滑轨方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第一放置托盘装置包括第一限位气缸、第一上顶气缸和第一托盘气缸，第一托盘框架下部的两侧分别设置第一限位气缸，第一限位气缸可以沿水平方向移动，第一上顶气缸控制第一限位气缸沿上下方向移动，第一托盘气缸设置在第一托盘框架的下方，并且可以沿上下方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第一托盘气缸的个数为1个以上。

7.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第二放置托盘装置包括第二限位气缸、第二上顶气缸和第二托盘气缸，第二托盘框架下部的两侧分别设置第二限位气缸，第二限位气缸可以沿水平方向移动，第二上顶气缸控制第二限位气缸沿上下方向移动，第二托盘气缸设置在第二托盘框架的下方，并且可以沿上下方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第二托盘气缸的个数为1个以上。

9.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，还包括空托盘自动检测报警装置。

10.根据权利要求1所述的一种托盘分离取放料装置，其特征在于，所述第一托盘框架的内部可以放置多个空托盘，第二托盘框架的内部可以放置多个满托盘。