CN218837809U - 一种新型节能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型节能机械手，包括圆块，圆块的内部设置有夹持组件，圆块的中心处设置有驱动组件，夹持组件包括环形腔，环形腔开设在圆块的内部，环形腔的内部对称卡接有两个弧块，两个弧块的下端外壁上均固定连接有固定条，两个固定条相互靠近的一侧侧壁上均开设有转槽，本实用新型的有益效果是：通过固定杆转动带动两个卡槽转动，两个卡槽转动时带动两个弧块转动，两个弧块转动时带动两个固定条转动，两个固定条转动时带动两个转槽内部的固定轴转动，两个固定轴带动两个转条转动，两个转条转动时与物体的表面贴合，进而加大夹爪与物体的接触面，使夹爪对物体的夹持稳定，防止夹爪滑动时导致物体从夹爪上脱离掉落。

Description

一种新型节能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型节能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.

机械手通过可控制的夹爪对物体进行夹持，但是现有的夹爪一般通过气缸进行控住收缩，夹爪在收缩时转动固定的轨迹，进而通过对称的夹爪对物体进行夹持，但是当夹爪夹持的物体两侧侧壁不对称时，收缩的夹爪与物体的接触面积只有较小的一点，这样会导致夹爪对物体的夹持效果较低，当机械手发横晃动时可能会导致物体从夹爪上脱离掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型节能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型节能机械手，包括圆块，所述圆块的内部设置有夹持组件，所述圆块的中心处设置有驱动组件；

所述夹持组件包括环形腔，所述环形腔开设在圆块的内部，所述环形腔的内部对称卡接有两个弧块，两个所述弧块的下端外壁上均固定连接有固定条，两个所述固定条相互靠近的一侧侧壁上均开设有转槽，两个所述转槽的内壁中心处均固定连接有固定轴，两个所述固定轴的表面上均转动连接有转条，两个所述转条远离转槽的一侧侧壁上均固定连接有橡胶条，所述圆块的外圆侧壁下端均开设有开口；

所述驱动组件包括圆腔，所述圆腔开设在圆块的内部中心处，所述圆腔的内壁上对称转动连接有两个转轴，两个所述转轴的表面上均固定套接有齿轮，两个所述转轴的表面上均固定套接有转块，两个所述转块的外壁上均固定连接有固定杆。

优选的，两个所述固定杆通过滑槽延伸至环形腔内部，所述滑槽开设在圆腔的下端内壁上与环形腔相连通。

优选的，两个所述固定杆插接在两个卡槽内部，两个所述卡槽开设在两个弧块的内壁上。

优选的，其中一个所述转轴的一端与电机的输出端固定连接，所述电机固定连接在圆块的外壁上。

优选的，所述转槽的内壁与转条的表面之间设置有间隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过固定杆转动带动两个卡槽转动，两个卡槽转动时带动两个弧块转动，两个弧块转动时带动两个固定条转动，两个固定条转动时带动两个转槽内部的固定轴转动，两个固定轴带动两个转条转动，两个转条转动时与物体的表面贴合，进而加大夹爪与物体的接触面，使夹爪对物体的夹持稳定，防止夹爪滑动时导致物体从夹爪上脱离掉落。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的固定条结构示意图；

图5为本实用新型图1中A部分放大图。

图中：1、圆块；2、夹持组件；21、环形腔；22、弧块；23、固定条；24、转槽；25、固定轴；26、转条；27、橡胶条；28、开口；3、驱动组件；31、圆腔；32、转轴；33、齿轮；34、转块；35、固定杆；36、滑槽；37、卡槽；38、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型节能机械手，包括圆块1，圆块1的内部设置有夹持组件2，圆块1的中心处设置有驱动组件3；

夹持组件2包括环形腔21，环形腔21开设在圆块1的内部，环形腔21的内部对称卡接有两个弧块22，两个弧块22的下端外壁上均固定连接有固定条23，两个固定条23相互靠近的一侧侧壁上均开设有转槽24，两个转槽24的内壁中心处均固定连接有固定轴25，两个固定轴25的表面上均转动连接有转条26，两个转条26远离转槽24的一侧侧壁上均固定连接有橡胶条27，圆块1的外圆侧壁下端均开设有开口28，两个弧块22转动时带动两个固定条23转动，两个固定条23转动时带动两个转槽24内部的固定轴25转动，两个固定轴25带动两个转条26转动，两个转条26转动时与物体的表面贴合，进而加大夹爪与物体的接触面，使夹爪对物体的夹持稳定，防止夹爪滑动时导致物体从夹爪上脱离掉落；

驱动组件3包括圆腔31，圆腔31开设在圆块1的内部中心处，圆腔31的内壁上对称转动连接有两个转轴32，两个转轴32的表面上均固定套接有齿轮33，两个转轴32的表面上均固定套接有转块34，两个转块34的外壁上均固定连接有固定杆35，通过电机38带动转轴32转动，转轴32转动时带动齿轮33转动，齿轮33转动时带动另一个齿轮33转动，进而使两个转轴32反向转动，两个转轴32带动两个转块34转动，两个转块34转动时带动两个固定杆35转动，两个固定杆35转动时带动两个卡槽37转动，两个卡槽37转动时带动两个弧块22转动。

两个固定杆35通过滑槽36延伸至环形腔21内部，滑槽36开设在圆腔31的下端内壁上与环形腔21相连通，进而使固定杆35转动时在滑槽36内部稳定的滑动。

两个固定杆35插接在两个卡槽37内部，两个卡槽37开设在两个弧块22的内壁上，固定杆35通过卡槽37带动弧块22转动。

其中一个转轴32的一端与电机38的输出端固定连接，电机38固定连接在圆块1的外壁上，通过电机38带动转轴32转动。

转槽24的内壁与转条26的表面之间设置有间隙，进而使转条26与物体贴合使可发生转动与物体贴合。

具体的，使用本实用新型时，首先通过电机38带动转轴32转动，转轴32转动时带动齿轮33转动，齿轮33转动时带动另一个齿轮33转动，进而使两个转轴32反向转动，两个转轴32带动两个转块34转动，两个转块34转动时带动两个固定杆35转动，两个固定杆35转动时带动两个卡槽37转动，两个卡槽37转动时带动两个弧块22转动，两个弧块22转动时带动两个固定条23转动，两个固定条23转动时带动两个转槽24内部的固定轴25转动，两个固定轴25带动两个转条26转动，两个转条26转动时与物体的表面贴合，进而加大夹爪与物体的接触面，使夹爪对物体的夹持稳定，防止夹爪滑动时导致物体从夹爪上脱离掉落。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型节能机械手，包括圆块(1)，所述圆块(1)的内部设置有夹持组件(2)，所述圆块(1)的中心处设置有驱动组件(3)；

其特征在于：所述夹持组件(2)包括环形腔(21)，所述环形腔(21)开设在圆块(1)的内部，所述环形腔(21)的内部对称卡接有两个弧块(22)，两个所述弧块(22)的下端外壁上均固定连接有固定条(23)，两个所述固定条(23)相互靠近的一侧侧壁上均开设有转槽(24)，两个所述转槽(24)的内壁中心处均固定连接有固定轴(25)，两个所述固定轴(25)的表面上均转动连接有转条(26)，两个所述转条(26)远离转槽(24)的一侧侧壁上均固定连接有橡胶条(27)，所述圆块(1)的外圆侧壁下端均开设有开口(28)；

所述驱动组件(3)包括圆腔(31)，所述圆腔(31)开设在圆块(1)的内部中心处，所述圆腔(31)的内壁上对称转动连接有两个转轴(32)，两个所述转轴(32)的表面上均固定套接有齿轮(33)，两个所述转轴(32)的表面上均固定套接有转块(34)，两个所述转块(34)的外壁上均固定连接有固定杆(35)。

2.根据权利要求1所述的一种新型节能机械手，其特征在于：两个所述固定杆(35)通过滑槽(36)延伸至环形腔(21)内部，所述滑槽(36)开设在圆腔(31)的下端内壁上与环形腔(21)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种新型节能机械手，其特征在于：两个所述固定杆(35)插接在两个卡槽(37)内部，两个所述卡槽(37)开设在两个弧块(22)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种新型节能机械手，其特征在于：其中一个所述转轴(32)的一端与电机(38)的输出端固定连接，所述电机(38)固定连接在圆块(1)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种新型节能机械手，其特征在于：所述转槽(24)的内壁与转条(26)的表面之间设置有间隙。

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