CN113102570A - 一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置 - Google Patents

一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113102570A
CN113102570A CN202110322971.8A CN202110322971A CN113102570A CN 113102570 A CN113102570 A CN 113102570A CN 202110322971 A CN202110322971 A CN 202110322971A CN 113102570 A CN113102570 A CN 113102570A
Authority
CN
China
Prior art keywords
material taking
transverse moving
cylinder
side plate
discharging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110322971.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113102570B (zh
Inventor
国振江
高勇
赵海涛
国亚非
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Chassis Systems Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Motor Chassis Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Chassis Systems Co Ltd filed Critical Dongfeng Motor Chassis Systems Co Ltd
Priority to CN202110322971.8A priority Critical patent/CN113102570B/zh
Publication of CN113102570A publication Critical patent/CN113102570A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113102570B publication Critical patent/CN113102570B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/26—Making other particular articles wheels or the like
    • B21D53/265—Making other particular articles wheels or the like parts of wheels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，包括：横向移动部件和取料部件；横向移动部件位于卷圆设备的上方且移动方向平行于卷圆设备的出料口，带动取料部件横向移动；取料部件包括：取料架及固定在取料架上的提升气缸、抓取气缸和夹取爪；取料架上端与横向移动部件的移动端连接，下端固定连接有夹取爪；提升气缸带动抓取气缸和夹取爪上下移动，在接触到型材轮辋时，抓取气缸带动夹取爪夹取出料口的型材轮辋；解决型材车轮轮辋卷圆工序需要人员辅助作业的问题，能够很好地实现型材轮辋卷圆后自动夹取零件、提升脱离模具并横向移出设备，自行滚动到下一工序；该装置可靠度高，维修方便，制作费用低廉，可彻底取消辅助作业人员。

Description

一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置
技术领域
本发明涉及材车轮轮辋的制造领域，尤其涉及一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置。
背景技术
型材车轮轮辋的制造过程中，卷圆工序为主要工序，卷制O型、U型、多段R等不同形状板材。
但因型材零件的不规则，卷圆工序完成之后一直没有好的出模方式，在加工完成后不容易实现出料的目的，往往需要借助其他起重机器帮助搬运，费时费力使用起来十分不便。由于轮辋形状的不规则，单靠电磁铁吸力无法保证零件移出的可靠性，需要人员辅助出模，作业充实度较低，存在零件掉落砸伤的风险，会对工件造成二次伤害，使其产生形变。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，解决现有技术中型材轮辋卷圆需要人员辅助出模问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，其特征在于，所述自动夹取出料装置包括：横向移动部件1和取料部件2；
所述横向移动部件1位于卷圆设备的上方且移动方向平行于卷圆设备的出料口，带动所述取料部件2横向移动；
所述取料部件2包括：取料架21及固定在所述取料架21上的提升气缸22、抓取气缸23和夹取爪24；
所述取料架21上端与所述横向移动部件1的移动端连接，下端固定连接有所述夹取爪24；所述提升气缸21带动所述抓取气缸23和夹取爪24上下移动，在接触到型材轮辋时，所述抓取气缸23带动所述夹取爪24夹取出料口的型材轮辋。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，可以自动夹取车轮轮辋，并提升避开模具突出部分，由横向移动部件带出模具，解决型材车轮轮辋卷圆工序需要人员辅助作业的问题，能够很好地实现型材轮辋卷圆后自动夹取零件、提升脱离模具并横向移出设备，自行滚动到下一工序；该装置可靠度高，维修方便，制作费用低廉，可彻底取消辅助作业人员；结构简单、维修方便、成本低廉、效果显著，可实现减员增效，消除安全隐患的目的。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述横向移动部件1包括：横移气缸11和直线导轨12，所述横移气缸11安装在所述直线导轨12上，所述直线导轨12的方向平行于所述出料口；
所述横移气缸11的活塞杆的前端与所述取料架21连接。
进一步，所述取料架21包括两块平行设置的长方形板，两块长方形板设置于竖直方向且相互固定连接，所述提升气缸22和抓取气缸23固定于两块长方形板之间。
进一步，所述取料部件2还包括滑块25；所述提升气缸22的活塞杆与所述滑块25连接，所述抓取气缸23固定在所述滑块25上；
所述提升气缸22固定于所述取料架2的底部，所述提升气缸22的活塞杆带动所述滑块25上下移动，使所述抓取气缸23上下移动。
进一步，所述抓取气缸23的活塞杆连接所述夹取爪24，带动所述夹取爪24绕支点活动夹取所述型材轮辋。
进一步，所述取料部件2还包括差动调整机构26；
所述横向移动部件1和取料部件2通过所述差动调整机构26连接，通过所述差动调整机构26调整所述取料部件2到所述横向移动部件1的距离。
进一步，所述差动调整机构26包括固定侧板261、活动侧板262和减速器263；
所述固定侧板261与所述横向移动部件1固定连接，所述提升气缸22固定在所述活动侧板262上；
所述减速器263的螺杆连接处与所述活动侧板262连接，所述活动侧板262在所述减速器263的带动下顺着所述固定侧板261上下移动。
进一步，所述差动调整机构26还包括锁紧螺栓264；所述固定侧板261上设置有圆孔，所述活动侧板262上设置有与所述圆孔位置匹配的长圆孔；所述锁紧螺栓264穿过所述圆孔和长圆孔；
所述锁紧螺栓264在所述长圆孔内滑动时，所述活动侧板262相对于所述固定侧板261移动；所述活动侧板262移动到设定位置后旋紧所述锁紧螺栓264使所述活动侧板262位置固定。
采用上述进一步方案的有益效果是：本发明提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，适用于型材车轮轮辋卷圆工序，利用气动及机械机构的配合实现型材车轮轮辋的自动出料，结构简单、维修方便、成本低廉、效果显著，可实现减员增效，消除安全隐患的目的；差动调整机构26由螺杆减速器带着滑动板调节，可实现方便、省力的差动调节。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置处于夹取零件状态的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置处于夹取零件出模状态的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置处于出模后松开零件状态的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置的差动调整机构的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、横向移动部件，11、横移气缸，12、直线导轨，2、取料部件，21、取料架，22、提升气缸，23、抓取气缸，24、夹取爪，25、滑块，26、差动调整机构，261、固定侧板，262、活动侧板，263、减速器，264、锁紧螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示为本发明实施例提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置的结构示意图，结合图1可知，该自动夹取出料装置包括：横向移动部件1和取料部件2。
横向移动部件1位于卷圆设备的上方且移动方向平行于卷圆设备的出料口，带动取料部件2横向移动。
取料部件2包括：取料架21及固定在取料架21上的提升气缸22、抓取气缸23和夹取爪24。
取料架21上端与横向移动部件1的移动端连接，下端固定连接有夹取爪24；提升气缸21带动抓取气缸23和夹取爪24上下移动，在接触到型材轮辋时，抓取气缸23带动夹取爪24夹取出料口的型材轮辋。
本发明提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，可以自动夹取车轮轮辋，并提升避开模具突出部分，由横向移动部件带出模具，解决型材车轮轮辋卷圆工序需要人员辅助作业的问题，能够很好地实现型材轮辋卷圆后自动夹取零件、提升脱离模具并横向移出设备，自行滚动到下一工序；该装置可靠度高，维修方便，制作费用低廉，可彻底取消辅助作业人员；结构简单、维修方便、成本低廉、效果显著，可实现减员增效，消除安全隐患的目的。
实施例1
本发明提供的实施例1为本发明提供的一种自动夹取出料装置的实施例，结合图1可知，该自动夹取出料装置的实施例包括：横向移动部件1和取料部件2。
横向移动部件1位于卷圆设备的上方且移动方向平行于卷圆设备的出料口，带动取料部件2横向移动。
优选的，横向移动部件1包括：横移气缸11和直线导轨12，横移气缸11安装在直线导轨12上，直线导轨12的方向平行于出料口。
横移气缸11的活塞杆的前端与取料架21连接。
横移气缸11的活塞杆伸出时带动该取料架21移动出卷圆设备。
取料部件2包括：取料架21及固定在取料架21上的提升气缸22、抓取气缸23、夹取爪24、滑块25和差动调整机构26。
取料架21上端与横向移动部件1的移动端连接，下端固定连接有夹取爪24；提升气缸21带动抓取气缸23和夹取爪24上下移动，在接触到型材轮辋时，抓取气缸23带动夹取爪24夹取出料口的型材轮辋。
优选的，取料架21包括两块平行设置的长方形板，两块长方形板设置于竖直方向且相互固定连接，提升气缸22和抓取气缸23固定于两块长方形板之间。
提升气缸22的活塞杆与滑块25连接，抓取气缸23固定在滑块25上。
提升气缸22固定于取料架2的底部，提升气缸22的活塞杆带动滑块25顺着取料架2的长方形板上下移动，使抓取气缸23上下移动。
提升气缸22固定在取料架21的两块长方形板组成的框架内，气缸活塞杆连接的滑块在夹取装置框架内可上下运动，方便型材轮辋脱离模具。抓取气缸23安装在提升气缸22的滑块25上，随着提升气缸22运动，并夹取轮辋。
抓取气缸23的活塞杆连接夹取爪24，带动夹取爪24绕支点活动夹取型材轮辋。
具体实施中，该自动夹取出料装置实施夹取动作的过程包括：
型材轮辋卷圆结束后，横移气缸11的活塞杆处于收缩状态(原位)，提升气缸22的活塞杆处于伸出状态(原位)，在收到卷圆结束信号后，提升气缸22的活塞杆收缩带动滑块25下行，当滑块25底部接触到型材轮辋后，发讯号给抓取气缸23，抓取气缸23的活塞杆伸出带动夹取爪24夹取型材轮辋。
该自动夹取出料装置实施出料动作的过程包括：
抓取气缸23带动夹取爪24夹取零件后，发讯号给提升气缸22，提升气缸22的活塞杆伸出带动滑块25上行，使型材轮辋凸缘脱离模具，滑块25上行到位后，横移气缸21的活塞杆伸出带动取料部件2移动出卷圆设备，型材轮辋也随着移出卷圆设备后发讯给抓取气缸23松开夹取爪24释放型材轮辋。
本发明提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，适用于型材车轮轮辋卷圆工序，利用气动及机械机构的配合实现型材车轮轮辋的自动出料，结构简单、维修方便、成本低廉、效果显著，可实现减员增效，消除安全隐患的目的。
优选的，横向移动部件1和取料部件2通过差动调整机构26连接，通过差动调整机构26调整取料部件2到横向移动部件1的距离。如图5所示为本发明实施例提供的一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置的差动调整机构的结构示意图，结合图5可知，差动调整机构26包括固定侧板261、活动侧板262、减速器263和锁紧螺栓264。
固定侧板261与横向移动部件1固定连接，提升气缸22固定在活动侧板262上。
减速器263的螺杆连接处与活动侧板262连接，活动侧板262在减速器263的带动下顺着固定侧板261上下移动。
固定侧板261上设置有圆孔，活动侧板262上设置有与圆孔位置匹配的长圆孔；锁紧螺栓264穿过圆孔和长圆孔。
锁紧螺栓264在长圆孔内滑动时，活动侧板262相对于固定侧板261移动；活动侧板262移动到设定位置后旋紧锁紧螺栓264使活动侧板262位置固定。
具体实施中，固定侧板261和活动侧板262的数量均可以为两个，在竖直方向上互相平行设置，通过差动调整机构26实现夹取爪24的高度的调整，通过减速器263的螺杆收缩来调整取料架21和型材轮辋之间的距离，活动侧板262分别由锁紧螺栓264和减速器263的螺杆连接处一起连接到固定侧板261上。需要调整时，松开两侧的锁紧螺栓264，摇动减速器263使其螺杆上或下运动，减速器螺杆连接处会带着活动侧板262上或下运动；调整完毕后，旋紧锁紧螺栓264即可使用。
差动调整机构26由螺杆减速器带着滑动板调节，可实现方便、省力的差动调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置，其特征在于，所述自动夹取出料装置包括：横向移动部件(1)和取料部件(2)；
所述横向移动部件(1)位于卷圆设备的上方且移动方向平行于卷圆设备的出料口，带动所述取料部件(2)横向移动；
所述取料部件(2)包括：取料架(21)及固定在所述取料架(21)上的提升气缸(22)、抓取气缸(23)和夹取爪(24)；
所述取料架(21)上端与所述横向移动部件(1)的移动端连接，下端固定连接有所述夹取爪(24)；所述提升气缸(21)带动所述抓取气缸(23)和夹取爪(24)上下移动，在接触到型材轮辋时，所述抓取气缸(23)带动所述夹取爪(24)夹取出料口的型材轮辋。
2.根据权利要求1所述的自动夹取出料装置，其特征在于，所述横向移动部件(1)包括：横移气缸(11)和直线导轨(12)，所述横移气缸(11)安装在所述直线导轨(12)上，所述直线导轨(12)的方向平行于所述出料口；
所述横移气缸(11)的活塞杆的前端与所述取料架(21)连接。
3.根据权利要求1所述的自动夹取出料装置，其特征在于，所述取料架(21)包括两块平行设置的长方形板，两块长方形板设置于竖直方向且相互固定连接，所述提升气缸(22)和抓取气缸(23)固定于两块长方形板之间。
4.根据权利要求1所述的自动夹取出料装置，其特征在于，所述取料部件(2)还包括滑块(25)；所述提升气缸(22)的活塞杆与所述滑块(25)连接，所述抓取气缸(23)固定在所述滑块(25)上；
所述提升气缸(22)固定于所述取料架(2)的底部，所述提升气缸(22)的活塞杆带动所述滑块(25)上下移动，使所述抓取气缸(23)上下移动。
5.根据权利要求1所述的自动夹取出料装置，其特征在于，所述抓取气缸(23)的活塞杆连接所述夹取爪(24)，带动所述夹取爪(24)绕支点活动夹取所述型材轮辋。
6.根据权利要求1所述的自动夹取出料装置，其特征在于，所述取料部件(2)还包括差动调整机构(26)；
所述横向移动部件(1)和取料部件(2)通过所述差动调整机构(26)连接，通过所述差动调整机构(26)调整所述取料部件(2)到所述横向移动部件(1)的距离。
7.根据权利要求6所述的自动夹取出料装置，其特征在于，所述差动调整机构(26)包括固定侧板(261)、活动侧板(262)和减速器(263)；
所述固定侧板(261)与所述横向移动部件(1)固定连接，所述提升气缸(22)固定在所述活动侧板(262)上；
所述减速器(263)的螺杆连接处与所述活动侧板(262)连接，所述活动侧板(262)在所述减速器(263)的带动下顺着所述固定侧板(261)上下移动。
8.根据权利要求7所述的自动夹取出料装置，其特征在于，所述差动调整机构(26)还包括锁紧螺栓(264)；所述固定侧板(261)上设置有圆孔，所述活动侧板(262)上设置有与所述圆孔位置匹配的长圆孔；所述锁紧螺栓(264)穿过所述圆孔和长圆孔；
所述锁紧螺栓(264)在所述长圆孔内滑动时，所述活动侧板(262)相对于所述固定侧板(261)移动；所述活动侧板(262)移动到设定位置后旋紧所述锁紧螺栓(264)使所述活动侧板(262)位置固定。
CN202110322971.8A 2021-03-25 2021-03-25 一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置 Active CN113102570B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110322971.8A CN113102570B (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110322971.8A CN113102570B (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113102570A true CN113102570A (zh) 2021-07-13
CN113102570B CN113102570B (zh) 2023-03-21

Family

ID=76712348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110322971.8A Active CN113102570B (zh) 2021-03-25 2021-03-25 一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113102570B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114309157A (zh) * 2021-12-27 2022-04-12 深圳市美大行科技有限公司 轮辋制造方法和轮辋制造装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102328219A (zh) * 2011-07-14 2012-01-25 江苏汤臣汽车零部件有限公司 一种整体式减速器壳钻加工工装
CN202765339U (zh) * 2012-08-30 2013-03-06 北京大森长空包装机械有限公司 装箱机的差动调节装置
CN103683704A (zh) * 2013-12-27 2014-03-26 山东中际电工装备股份有限公司 差动传动机构
WO2018028108A1 (zh) * 2016-08-09 2018-02-15 杨志勇 一种自动调节大小的夹持装置
CN210147395U (zh) * 2019-06-20 2020-03-17 浙江双正科技股份有限公司 一种球阀抓料装置
CN112122516A (zh) * 2020-07-31 2020-12-25 东风汽车车轮随州有限公司 轮辋滚型送料装置及自动化生产流水线
CN112171301A (zh) * 2020-08-10 2021-01-05 唐山兴民钢圈有限公司 一种轮辋生产线

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102328219A (zh) * 2011-07-14 2012-01-25 江苏汤臣汽车零部件有限公司 一种整体式减速器壳钻加工工装
CN202765339U (zh) * 2012-08-30 2013-03-06 北京大森长空包装机械有限公司 装箱机的差动调节装置
CN103683704A (zh) * 2013-12-27 2014-03-26 山东中际电工装备股份有限公司 差动传动机构
WO2018028108A1 (zh) * 2016-08-09 2018-02-15 杨志勇 一种自动调节大小的夹持装置
CN210147395U (zh) * 2019-06-20 2020-03-17 浙江双正科技股份有限公司 一种球阀抓料装置
CN112122516A (zh) * 2020-07-31 2020-12-25 东风汽车车轮随州有限公司 轮辋滚型送料装置及自动化生产流水线
CN112171301A (zh) * 2020-08-10 2021-01-05 唐山兴民钢圈有限公司 一种轮辋生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114309157A (zh) * 2021-12-27 2022-04-12 深圳市美大行科技有限公司 轮辋制造方法和轮辋制造装置
CN114309157B (zh) * 2021-12-27 2024-04-26 深圳市美大行科技有限公司 轮辋制造方法和轮辋制造装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113102570B (zh) 2023-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102717003B (zh) 多工位传递模冲压加工的自动取送料机械手
CN113102570B (zh) 一种型材轮辋卷圆自动夹取出料装置
CN103357763A (zh) 一种汽车板冲压机大型模具的更换装置及方法
US4238950A (en) Bolster arrangement for opposed slide double acting press
CN205798088U (zh) 一种冲压机自动下料装置
CN110238274B (zh) 一种自动化同步式离合器壳体冲切搬运线
CN218744101U (zh) 一种电梯轿厢架加工的折弯设备
CN216230852U (zh) 一种上蒸汽室可移出的下压式液压硫化装置
CN218310282U (zh) 一种钣金折弯冲压模具
CN214768877U (zh) 砂模上下模合模移位装置
CN212401308U (zh) 一种模具维修用转运台
CN210498050U (zh) 一种厚板冲压单台机器人自动上下料生产装置
CN210387007U (zh) 板型圆柱挤压模具分离机
CN209191090U (zh) 自动取放料装置和硫化机
CN208592384U (zh) 湿压磁瓦快速吸取装置
CN203485291U (zh) 混凝土弹性支承脱模机
CN108031721B (zh) 一种用于分离挤压模具的装置
CN205551256U (zh) 可移动冲压工作台
CN210973723U (zh) 一种泵用铸造升降台
CN217489861U (zh) 一种隔膜程控压滤机用拉板振打机构
CN210547502U (zh) 一种用于冲床模具更换的移动架
CN109176993A (zh) 自动取放料装置和硫化机
CN217148355U (zh) 发泡砖设备用吊坯机
CN216760294U (zh) 一种陶瓷马桶成型模具夹紧装置
CN108747411A (zh) 一种汽车门槛件切断、流转、码料一体化设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant