CN112171301A - 一种轮辋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮辋生产线，包括依次顺序设置且彼此之间用运输辊道连接的卷圆机、打圆机、压平机、对焊机、刮渣机、复圆机、扩张机、打磨机和收缩机，以及下料机构、取送料机构、旋转换向机构、竖直变水平翻转机构、推料机构、水平变竖直翻转机构和运输辊道；所述运输辊道上设有推料机构；所述卷圆机上设有下料机构；所述压平机、对焊机、刮渣机和复圆机对面都设有取送料机构；所述对焊机和刮渣机、刮渣机和复圆机之间设有旋转换向机构；所述复圆机和扩张机之间设有旋转换向机构和竖直变水平翻转机构；所述扩张机和打磨机之间设有水平变竖直翻转机构；本发明具有上料方便、生产效率高、工作安全可靠、结构简单等特点。

Description

一种轮辋生产线

技术领域

本发明涉及一种轮辋生产系统，尤其是一种轮辋生产线。

背景技术

轮辋俗称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，与轮辐组成车轮。目前国内车轮行业的大多数生产企业的轮辋加工生产线都是手动生产线，即工人承担了其中许多劳动强度较大的工作，但是，工人加工存在众多弊端，如工作效率底下、劳动力成本高、安全隐患大等问题；因此如何提高加工轮辋的生产效率成为亟待解决的问题，为此相关技术人员进行了深入探索。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种上料方便、生产效率高、工作安全可靠、结构简单的轮辋生产线。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种轮辋生产线，依此包括下述工位和设备：

运输辊道，用于在各设备之间输送轮辋；

卷圆工位：包括卷圆机，以及将轮辋从卷圆机下料的下料机构；

打圆工位：包括打圆机，以及为打圆机上下料的取送料机构；

压平工位：包括压平机，以及为压平机上下料的取送料机构；

对焊工位：包括对焊机，用于焊接轮辋；

刮渣工位：包括刮渣机，以及将轮辋换向的旋转换向机构和将轮辋推入到旋转转换机构的推料机构，为刮渣机上下料的取送料机构；

复圆工位：包括将轮辋换向的旋转换向机构，以及将轮辋推入到所述旋转转换机构的推料机构；复圆机，以及为复圆机上下料的取送料机构；

扩张工位：包括旋转换向机构以及将轮辋推入所述旋转换向机构的推料机构和将轮辋放倒的竖直变水平翻转机构；扩张机和向扩张机推料的推料机构；

打磨工位：包括水平变竖直翻转机构和向水平变竖直翻转机构推料的推料机构，打磨机和向打磨机推料的推料机构；

收缩工位：包括将轮辋换向的旋转换向机构和将换向轮辋后放倒的竖直变水平翻转机构，收缩机以及向收缩机推料的推料机构。

上述轮辋生产线，所述下料机构包括取料轨道、取料滑块、滑块气缸、取料气缸、真空发生器、连接管和真空吸盘；所述取料轨道平行轮辋运输方向固定在卷圆机上；所述取料滑块滑动设置在取料轨道上；所述滑块气缸固定在卷圆机上；所述取料滑块与滑块气缸的活塞杆固定连接；所述取料气缸垂直轮辋运输方向设置、且固定在取料滑块上；所述取料气缸的活塞杆上连接有真空吸盘；所述真空吸盘向下设置；所述真空发生器通过连接管与真空吸盘连接。

上述轮辋生产线，所述取送料机构包括固定架、竖直轨道、横向轨道、夹爪气缸、竖直滑块、横向滑块、竖直气缸、夹爪和横向气缸；所述竖直轨道竖直固定在固定架上；所述竖直滑块竖直滑动设置在竖直轨道上；所述竖直气缸固定在固定架的中下部，所述竖直气缸的活塞杆向上伸出固接在竖直滑块上；所述横向轨道垂直竖直滑块运动方向固定在竖直滑块上；所述横向滑块横向滑动设置在横向轨道上；所述横向滑块向下固定有夹爪气缸；所述横向气缸固定连接在竖直滑块上，所述横向气缸的活塞杆横向伸出固接在夹爪气缸上；所述夹爪固定在夹爪气缸的输出端，向着加工位伸出。

上述轮辋生产线，所述旋转换向机构包括旋转气缸、旋转架；所述旋转气缸固定在地面上；所述旋转架两端开口，中间位置设有固定槽；所述旋转架固定在旋转气缸上方。

上述轮辋生产线，所述竖直变水平翻转机构包括水平翻转框、水平翻转活塞杆、水平翻转气缸和水平翻转台；所述水平翻转框转动连接在水平翻转台上部；所述水平翻转框的顶部开口，可容轮辋横向出去；所述水平翻转框正对运输辊道的方向设有进料口，可容轮辋竖向进入；所述水平翻转气缸底面转动连接在地面上；所述水平翻转活塞杆斜向上与水平翻转框转动连接。

上述轮辋生产线，所述推料机构包括推料架、推料气缸、推料板和限位块；所述推料气缸固定在推料架上；所述推料板转动连接在推料气缸的活塞杆上；所述活塞杆上还设有限位块；所述限位块可以限制推板向后扬起。

上述轮辋生产线，所述水平变竖直翻转机构包括竖直翻转框、竖直翻转活塞杆、竖直翻转气缸和竖直翻转台；所述竖直翻转框转动连接在竖直翻转台上部；所述竖直翻转框的侧部开口，可容轮辋滚出去；所述竖直翻转框的顶部开口，可容轮辋横向进入；所述竖直翻转气缸底面转动连接在地面上；所述竖直翻转活塞杆斜向上与竖直翻转框转动连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明采用下料机构、取送料机构、旋转换向机构、竖直变水平翻转机构、推料机构、水平变竖直翻转机构可以有效减少工人劳动强度，提高劳动效率。其中，所述下料机构和取送料机构可以代替工人将物料取下加工位或送到加工位；所述旋转换向机构可以满足竖直加工轮辋时不同工位对于轮辋朝向的要求；所述竖直变水平翻转机构可以将满足扩张机加工时轮辋由竖向变为横向的要求；所述推料机构可以帮助轮辋在扩张机和收缩机的下料操作及轮辋在旋转换向机构的上料和下料操作。综上，采用上述机构可以有效减少工人的劳动强度，提高生产效率。本发明具有上料方便、生产效率高、工作安全可靠、结构简单等特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一方向结构示意图；

图3是图1中A部的局部放大示意图；

图4是下料机构安装在卷圆机上时的结构示意图；

图5是图2中B部的局部放大示意图；

图6是取送料机构的立体结构示意图；

图7是取送料机构的一侧结构示意图；

图8是图2中C部的局部放大示意图；

图9是旋转换向机构的结构示意图；

图10是竖直变水平翻转机构的结构示意图；

图11是竖直变水平翻转机构的一侧结构示意图；

图12是推料机构的立体结构示意图；

图13是推料机构的一侧结构示意图；

图14是图2中D部的局部放大示意图；

图15是水平变竖直翻转机构的立体结构示意图。

图中各标号表示为：1、卷圆机；1-1、卷圆上辊；1-2、卷圆下辊；2、打圆机；3、压平机；4、对焊机；5、刮渣机；6、复圆机；7、扩张机；8、打磨机；9、收缩机；10、下料机构；101、取料轨道；102、取料滑块；103、滑块气缸；104、取料气缸；105、真空吸盘；11、取送料机构；111、固定架；112、竖直轨道；113、横向轨道；114、夹爪气缸；115、竖直滑块；116、横向滑块；117、竖直气缸；118、夹爪；119、横向气缸；12、旋转换向机构；121、旋转气缸；122、旋转架；123、固定槽；13、竖直变水平翻转机构；131、水平翻转框；132、水平翻转活塞杆；133、水平翻转气缸；134、水平翻转台；14、推料机构；141、推料架；142、推料气缸；143、推料板；144、限位块；15、水平变竖直翻转机构；151、竖直翻转框；152、竖直翻转活塞杆；153、竖直翻转气缸；154、竖直翻转台；16、运输辊道。

具体实施方式

参看图1-15，本发明依此包括下述工位和设备：

运输辊道16，用于在各设备之间输送轮辋；

卷圆工位：包括卷圆机1，以及将轮辋从卷圆机1下料的下料机构10；所述下料机构10可以将轮辋从卷圆机1上取下，放到运输辊道16上。

打圆工位：包括打圆机2，以及为打圆机2上下料的取送料机构11；

压平工位：包括压平机3，以及为压平机3上下料的取送料机构；采用取送料机构可以实现轮辋在上述工位的自动上下料，减少工人的劳动强度。

对焊工位：包括对焊机4，用于焊接轮辋；

刮渣工位：包括刮渣机5，以及将轮辋换向的旋转换向机构12和将轮辋推入到旋转转换机构的推料机构14，为刮渣机5上下料的取送料机构；

复圆工位：包括将轮辋换向的旋转换向机构，以及将轮辋推入到所述旋转转换机构的推料机构；复圆机6，以及为复圆机6上下料的取送料机构；所述复圆工位加工完毕的轮辋边缘凸起接近加工位，而扩张机7加工时要求轮辋水平放置，且轮辋的轮辋边缘凸起在上；故需要旋转换向机构12将轮辋的竖直朝向改变，改成轮辋的边缘凸起远离加工工位，接着再由竖直变水平翻转机构13将轮辋的边缘凸起在上并放水平。

扩张工位：包括旋转换向机构以及将轮辋推入所述旋转换向机构的推料机构和将轮辋放倒的竖直变水平翻转机构13；扩张机7和向扩张机7推料的推料机构；经扩张机7加工完毕的轮辋水平放置，下一加工位打磨加工需要轮辋加工时保持竖直；故扩张机7与打磨机8之间加设水平变竖直机构。

打磨工位：包括水平变竖直翻转机构15和向水平变竖直翻转机构15推料的推料机构，打磨机8和向打磨机8推料的推料机构；所述水平变竖直翻转机构15和水平变竖直翻转机构15推料的推料机构，分别设在扩张机7的对侧吗，用来将轮辋推下扩张工位，并推到水平变竖直翻转机构15进行水平变竖直的翻转。

收缩工位：包括将轮辋换向的旋转换向机构和将换向轮辋后放倒的竖直变水平翻转机构，收缩机9以及向收缩机9推料的推料机构。所述打磨机8加工完毕的轮辋竖直，且轮辋的边缘凸起远离加工工位；而收缩机9要求轮辋加工时轮辋水平、且轮辋的边缘凸起在下放置；故需要旋转换向机构12将轮辋的竖直朝向改变，改成轮辋的边缘凸起接近加工工位，接着再由竖直变水平翻转机构13将轮辋的边缘凸起在下放水平。所述收缩机9一侧设置的推料机构14是用来将加工完毕的轮辋推下加工工位的。

参看图1-4，本发明中所述下料机构10包括取料轨道101、取料滑块102、滑块气缸103、取料气缸104真空发生器、导管和真空吸盘105；所述取料轨道101平行轮辋运输方向固定在卷圆机1上；所述取料滑块102在取料轨道101滑动设置；所述取料滑块102滑动方向为沿运输辊道16运输轮辋方向；所述滑块气缸103固定在卷圆机1上；所述取料滑块102与滑块气缸103的活塞杆固定连接；所述取料气缸104垂直轮辋运输方向设置、且固定在取料滑块102上，位于运输辊道16的正上方，且输出端水平伸出；所述取料气缸104的活塞杆上连接有真空吸盘105。所述真空吸盘105向下设置；所述真空发生器通过连接管与真空吸盘105连接。当取料气缸104的活塞杆未伸出时，真空吸盘105位于卷圆机1的卷圆上辊1-1正上方；当滑块气缸103完全伸出活塞杆，取料滑块102位于取料轨道101的末端，所述取料气缸104的活塞杆也完全伸出时，所述真空吸盘105位于运输辊道16的上方。采用上述结构，当卷圆机1将轮辋加工完毕后，所述真空发生器通过连接管将吸嘴的空气抽空，所述真空吸盘105将吸紧轮辋，取料气缸104伸出，将轮辋自卷圆机1的加工位置中向加工位前方伸出，所述滑块气缸103推动取料滑块102在取料轨道101上滑行，将轮辋送到运输辊道16处的上方，所述真空发生器停止工作，所述真空吸盘105放气，将轮辋放到运输辊道16上。

参看图1、2、5、6、7，本发明中所述取送料机构11均采用下述结构。所述取送料机构11包括固定架111、竖直轨道112、横向轨道113、夹爪气缸114、竖直滑块115、横向滑块116、竖直气缸117、夹爪118和横向气缸119；所述固定架111位于加工工位的对面；所述竖直轨道112竖直固定在固定架111上；所述竖直滑块115滑动设置在竖直轨道112上；所述竖直气缸117亦竖直固定在固定架111上；所述竖直气缸117的活塞杆竖直向上与竖直滑块115的下端连接。所述横向轨道113垂直轮辋运输方向横向固定在竖直滑块115上，所述横向滑块116滑动设置在横向轨道113上；所述横向气缸119固定在竖直滑块115上，所述横向气缸119的活塞杆横向伸出与横向滑块116连接。所述夹爪气缸114固定在横向滑块116下端；所述夹爪118固定在夹爪气缸114的输出端，且向着加工位伸出。所述竖直气缸117的活塞杆未伸出时，所述横向气缸119的活塞杆也为伸出时，所述夹爪118位于运输辊道16上方；所述竖直气缸117的活塞杆完全伸出，所述横向气缸119的活塞杆也完全伸出，此时夹爪18位于加工工位内。采用上述结构，取料过程为：所述夹爪气缸114工作，使得夹爪118夹紧来自运输辊道16的轮辋；所述竖直气缸117推动竖直滑块115在竖直轨道112上滑行，使得轮辋被提升；所述横向气缸119带动横向滑块116在横向轨道113上滑行，使得轮辋送到加工位置；所述夹爪气缸114控制夹爪118松开轮辋，将轮辋彻底放在加工位置，轮辋进行相应加工。送料过程为：加工完毕后，所述夹爪气缸114工作，使得夹爪118夹紧轮辋；所述横向气缸119带动横向滑块116在横向轨道113上滑行，使得轮辋远离加工位置；所述竖直气缸117推动竖直滑块115在竖直轨道112上滑行，使得轮辋被下放到运输辊道16上。

参看图1、2、8、9，本发明中所述旋转换向机构12均采用下述结构。所述旋转换向机构12包括旋转气缸121、旋转架122；所述旋转气缸121固定在地面上；所述旋转架122两端开口，固定在旋转气缸121上方；所述旋转架122的中间位置设有固定槽123。所述旋转架122的两侧开口一侧为进料口与运输辊道16连接；侧开口为出料口与其他机构的进料口连接。采用上述结构，当轮辋被推到旋转架122内时，所述轮辋恰好卡在固定槽123上；所述旋转气缸121旋转180度，使得轮辋的竖直朝向发生变化；接着，下一个轮辋推进旋转架122，此时处于旋转架122内的轮辋被下一个轮辋顶出，进入下一加工位。

参看图1、2、8、10、11，本发明中所述竖直变水平翻转机构13均采用下述结构。所述竖直变水平翻转机构13包括水平翻转框131、水平翻转活塞杆132、水平翻转气缸133和水平翻转台134；所述水平翻转框131转动连接在水平翻转台134上部；所述水平翻转框131的顶部开口，可容轮辋横向出去；所述水平翻转框131正对运输辊道16的方向设有进料口，可容轮辋竖向进入；所述水平翻转气缸133底面转动连接在地面上；所述水平翻转活塞杆132斜向上与水平翻转框131转动连接。采用上述结构，来自上一加工工位的轮辋被推进水平翻转框131内；所述水平翻转气缸133驱动水平翻转活塞杆132伸出；所述水平翻转框131在水平翻转活塞杆132的带动下，由竖直变为水平；则轮辋亦随着水平翻转框131变为水平，接着轮辋水平到达运输辊道16上。

参看图1、2、8、12、13，本发明中所述推料机构14均采用下述结构。所述推料机构14包括推料架141、推料气缸142、推料板143和限位块144；所述推料气缸142固定在推料架141上；所述推料板143转动连接在推料气缸142的活塞杆上；所述限位块144设在活塞杆的输出端与推料板143的连接处下部；所述限位块144可以限制推板向后扬起。所述推料机构14位于运输辊道16的末端或是扩张机7或收缩机9的一侧，当推料机构14位于运输辊道16的末端时，所述推料机构14的推料气缸142朝向运输辊道16末端伸出；所述推料气缸142的活塞杆完全伸出时，活塞杆的末端伸出运输辊道16；所述推料气缸142的活塞杆未伸出时，活塞杆的末端在运输辊道16正上方。采用上述结构，当轮辋在运输辊道16上运输时，轮辋会碰到推料板143的下端，但由于推料板143转动连接在推料气缸142的活塞杆末端；所述推料板143向前扬起，所述轮辋自扬起的推料板143下端经过；所述轮辋到达推料板143前后，所述推料气缸142向前伸出，由于推料板143与活塞杆的输出端连接处下设有限位块144，限制推料板143向后扬起，使得轮辋被推料板143推到下一操作工位。

参看图1、2、14、15，本发明中所述水平变竖直翻转机构15均采用下述结构。所述水平变竖直翻转机构15包括竖直翻转框151、竖直翻转活塞杆152、竖直翻转气缸153和竖直翻转台154；所述竖直翻转框151转动连接在竖直翻转台154的上部；所述翻转框的顶部开口，可容来自扩张机7操作台上的轮辋横向进入；所述竖直翻转框151的侧部开口，可容轮辋竖向滚到运输辊道16上；所述竖直翻转气缸153底面转动连接在地面上；所述竖直翻转活塞杆152斜向上与竖直翻转框151转动连接。采用上述结构，轮辋自扩张机7上水平进入竖直翻转框151内；所述竖直翻转气缸153带动竖直翻转活塞杆152收缩；则竖直翻转框151在竖直翻转活塞杆152的牵引下，由水平变为竖直，则轮辋亦随着竖直翻转框151变为竖直，滚到运输辊道16上。

参看1-15，本发明的工作过程包括：

卷圆工位：钢板由运输辊道16送到卷圆机1处，卷圆机1利用卷圆上辊1-1和卷圆下辊1-2将钢板卷成未封闭的圆筒状的轮辋，所述真空发生器通过连接管将吸嘴的空气抽空，所述真空吸盘105将吸紧轮辋，取料气缸104伸出，将轮辋自卷圆机1的加工位置中向加工位前方伸出，所述滑块气缸103推动取料滑块102在取料轨道101上滑行，将轮辋送到运输辊道16处的上方，所述真空发生器停止工作，所述真空吸盘105放气，将轮辋放到运输辊道16上。

打圆、压平工位：所述打圆机2、压平机3的取送料都由取送料机构11完成，取送料机构11的工作过程为：取料过程为：所述夹爪气缸114工作，使得夹爪118夹紧来自运输辊道16的轮辋；所述竖直气缸117伸出推动竖直滑块115在竖直轨道112上滑行，使得轮辋被提升；所述横向气缸119伸出带动横向滑块116在横向轨道113上滑行，使得轮辋送到加工位置；所述夹爪气缸114控制夹爪118松开轮辋，将轮辋彻底放在加工位置，轮辋进行相应加工。送料过程为：加工完毕后，所述夹爪气缸114工作，使得夹爪118夹紧轮辋；所述横向气缸119收缩带动横向滑块116在横向轨道113上横向滑行，使得轮辋远离加工位置；所述竖直气缸117收缩推动竖直滑块115在竖直轨道112上竖直滑行，使得轮辋被下放到运输辊道16上。

对焊工位：轮辋由运输辊道16运到对焊机4；工人将自运输辊道16上的轮辋取下，放在对焊机4加工完毕后放回运输辊道16上。

刮渣工位：轮辋由运输辊道16运到刮渣机5；所述刮渣机5的取送料都由取送料机构11完成。所述刮渣机5加工完毕后轮辋亦被放在运输辊道16上。

复圆工位：轮辋由运输辊道16运到复圆机6；轮辋会碰到推料板143的下端，但由于推料板143转动连接在推料气缸142的活塞杆末端；所述推料板143在轮辋的推动下向前扬起，所述轮辋自扬起的推料板143下端经过；所述轮辋到达推料板143前端后，所述推料气缸142向前伸出，由于推料板143与活塞杆的输出端连接处下设有限位块144，所述限位块144限制推料板143向后扬起，使得轮辋被推料板143推到旋转架122上。被推到旋转架122上的轮辋恰好卡在固定槽123上；所述旋转气缸121旋转180度，使得轮辋的竖直朝向发生变化；接着，下一个轮辋推进旋转架122，此时处于旋转架122内的轮辋被下一个轮辋顶出，进入运输辊道16上。所述取送料机构11将运输辊道16上的轮辋送到复圆机6进行加工后又放回运输辊道16上。

扩张工位：轮辋由运输辊道16运到扩张机7；轮辋被推料机构14推进水平翻转框131内；所述水平翻转气缸133驱动水平翻转活塞杆132伸出；所述水平翻转框131在水平翻转活塞杆132的带动下，由竖直变为水平；所述轮辋水平到达运输辊道16上。所述运输辊道16上的推料机构14将轮辋推到扩张机7内进行加工；所述扩张机7一侧还设有推料机构14.

打磨工位：扩张机7一侧的推料机构14将轮辋自扩张机7上推下，进入水平变竖直翻转机构15，所述竖直翻转气缸153带动竖直翻转活塞杆152收缩；则竖直翻转框151在竖直翻转活塞杆152的牵引下，由水平变为竖直，则轮辋亦随着竖直翻转框151变为竖直，接着自侧部开口出去，滚到运输辊道16上。所述运输辊道16末端的推料机构14将轮辋推向打磨机8进行加工，工人将加工完毕的轮辋放回运输辊道16上。

收缩工位：所述旋转换向机构12将轮辋的竖直朝向改变，改成轮辋的边缘凸起接近加工工位，接着再由竖直变水平翻转机构13将轮辋的边缘凸起在下放水平。变成水平放置轮辋被运输辊道16上的推料机构14推到收缩机9，进行加工。加工完毕的轮辋被位于收缩机9一侧的推料机构14推下收缩机9，推到运输辊道16上。加工完毕的轮辋被运输辊道16运输到其他位置。

Claims (7)

1.一种轮辋生产线，其特征在于，依此包括下述工位和设备：

运输辊道(16)，用于在各设备之间输送轮辋；

卷圆工位：包括卷圆机(1)，以及将轮辋从卷圆机(1)下料的下料机构(10)；

打圆工位：包括打圆机(2)，以及为打圆机(2)上下料的取送料机构(11)；

压平工位：包括压平机(3)，以及为压平机(3)上下料的取送料机构；

对焊工位：包括对焊机(4)，用于焊接轮辋；

刮渣工位：包括刮渣机(5)，以及将轮辋换向的旋转换向机构(12)和将轮辋推入到旋转转换机构的推料机构(14)，为刮渣机(5)上下料的取送料机构；

复圆工位：包括将轮辋换向的旋转换向机构，以及将轮辋推入到所述旋转转换机构的推料机构；复圆机(6)，以及为复圆机(6)上下料的取送料机构；

扩张工位：包括旋转换向机构以及将轮辋推入所述旋转换向机构的推料机构和将轮辋放倒的竖直变水平翻转机构(13)；扩张机(7)和向扩张机(7)推料的推料机构；

打磨工位：包括水平变竖直翻转机构(15)和向水平变竖直翻转机构(15)推料的推料机构，打磨机(8)和向打磨机(8)推料的推料机构；

收缩工位：包括将轮辋换向的旋转换向机构和将换向轮辋后放倒的竖直变水平翻转机构，收缩机(9)以及向收缩机(9)推料的推料机构。

2.根据权利要求1所述轮辋生产线，其特征在于：所述下料机构(10)包括取料轨道(101)、取料滑块(102)、滑块气缸(103)、取料气缸(104)、真空发生器、连接管和真空吸盘(105)；所述取料轨道(101)平行轮辋运输方向固定在卷圆机(1)上；所述取料滑块(102)滑动设置在取料轨道(101)上；所述滑块气缸(103)固定在卷圆机(1)上；所述取料滑块(102)与滑块气缸(103)的活塞杆固定连接；所述取料气缸(104)垂直轮辋运输方向设置、且固定在取料滑块(102)上；所述取料气缸(104)的活塞杆上连接有真空吸盘(105)；所述真空吸盘(105)向下设置；所述真空发生器通过连接管与真空吸盘(105)连接。

3.根据权利要求1所述轮辋生产线，其特征在于：所述取送料机构(11)均包括固定架(111)、竖直轨道(112)、横向轨道(113)、夹爪气缸(114)、竖直滑块(115)、横向滑块(116)、竖直气缸(117)、夹爪(118)和横向气缸(119)；所述竖直轨道(112)沿竖直方向固定在固定架(111)上；所述竖直滑块(115)竖直滑动设置在竖直轨道(112)上；所述竖直气缸(117)固定在固定架(111)的中下部，所述竖直气缸(117)的活塞杆向上伸出固接在竖直滑块(115)上；所述横向轨道(113)垂直竖直滑块(115)运动方向固定在竖直滑块(115)上；所述横向滑块(116)横向滑动设置在横向轨道(113)上；所述横向滑块(116)向下固定有夹爪气缸(114)；所述横向气缸(119)固定连接在竖直滑块(115)上，所述横向气缸(119)的活塞杆横向伸出固接在夹爪气缸(114)上；所述夹爪(118)固定在夹爪气缸(114)的输出端。

4.根据权利要求1所述轮辋生产线，其特征在于：所述旋转换向机构(12)均包括旋转气缸(121)、旋转架(122)；所述旋转气缸(121)固定在地面上；所述旋转架(122)两端开口，中间位置设有固定槽(123)；所述旋转架(122)固定在旋转气缸(121)上方。

5.据权利要求1所述轮辋生产线，其特征在于：所述竖直变水平翻转机构(13)均包括水平翻转框(131)、水平翻转活塞杆(132)、水平翻转气缸(133)和水平翻转台(134)；所述水平翻转框(131)转动连接在水平翻转台(134)上部；所述水平翻转框(131)的顶部开口，可容轮辋横向出去；所述水平翻转框(131)正对运输辊道(16)的方向设有进料口，可容轮辋竖向进入；所述水平翻转气缸(133)底面转动连接在地面上；所述水平翻转活塞杆(132)斜向上与水平翻转框(131)转动连接。

6.权利要求1所述轮辋生产线，其特征在于：所述推料机构(14)均包括推料架(141)、推料气缸(142)、推料板(143)和限位块(144)；所述推料气缸(142)固定在推料架(141)上；所述推料板(143)转动连接在推料气缸(142)的活塞杆上；所述活塞杆上还设有限位块(144)；所述限位块(144)可以限制推板向后扬起。

7.权利要求1-6中任意一项所述轮辋生产线，其特征在于：所述水平变竖直翻转机构(15)包括竖直翻转框(151)、竖直翻转活塞杆(152)、竖直翻转气缸(153)和竖直翻转台(154)；所述竖直翻转框(151)转动连接在竖直翻转台(154)上部；所述竖直翻转框(151)的侧部开口，可容轮辋滚出去；所述竖直翻转框(151)的顶部开口，可容轮辋横向进入；所述竖直翻转气缸(153)底面转动连接在地面上；所述竖直翻转活塞杆(152)斜向上与竖直翻转框(151)转动连接。

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