CN209380785U - 一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，包括与机器人连接的安装座，所述安装座的下部设有与机器人连接的法兰盘，所述安装座的顶部设有与所述法兰盘垂直设置的支撑座，所述支撑座的两侧可拆卸的安装有平行布置的第一拧紧轴、第二拧紧轴，所述支撑座与所述第二拧紧轴之间设有能够调节所述第二拧紧轴与第一拧紧轴间距的调位机构，所述调位机构包括在所述支撑座的一侧安装有的可滑动的支架和推动所述支架的驱动装置，所述支撑座底端设有两个与所述法兰盘连接的导向板。本实用新型的可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，拧紧轴与机器人快速连接，定位准确，连接牢固；结构紧凑，支架的重量低，可对发动不同位置的螺钉进行拧紧。

Description

一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置

技术领域

本实用新型涉及发动机工装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置。

背景技术

发动机在流水线上安装时，需要对不同位置的螺钉进行拧紧，现拧紧轴无法快速与机器人连接，工作效率低；现发动机在流水线上安装时，需要对不同位置的螺钉进行拧紧，现拧紧轴无法快速与机器人连接，具有工作效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种拧紧轴与机器人快速连接，定位准确，连接牢固的可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，包括与机器人连接的安装座，所述安装座的下部设有与机器人连接的法兰盘，所述安装座的顶部设有与所述法兰盘垂直设置的支撑座，所述支撑座的两侧可拆卸的安装有平行布置的第一拧紧轴、第二拧紧轴，所述支撑座与所述第二拧紧轴之间设有能够调节所述第二拧紧轴与第一拧紧轴间距的调位机构，所述调位机构包括在所述支撑座的一侧安装有的可滑动的支架和推动所述支架的驱动装置，所述支撑座底端设有两个与所述法兰盘连接的导向板。

进一步的，所述支撑座一侧的两端设有安装第一拧紧轴的第一安装孔，所述支撑座另一侧的两端设有两个安装所述支架的安装槽，所述安装槽上设有第二安装孔，位于两个所述安装槽之间的所述支撑座上设有多个安装所述驱动装置的第三安装孔。

更进一步的，所述支架包括位于底部的两个与所述安装槽相适配的滑座和架设在两个滑座上的与所述驱动装置的推杆连接的连接座，所述滑动导向机构包括在所述安装槽与连接座之间设有的连接二者的滑轨；所述驱动装置包括固定架和设于固定架上的变位气缸；所述固定架安装在所述连接座的下方。

更进一步的，所述安装槽为外窄里宽的凹槽结构。

更进一步的，多个所述第二安装孔为自所述安装槽的一侧向另一侧并排布置的通孔。

作为进一步的改进，所述法兰盘上设有与机器人的转动臂连接的定位孔和围绕所述定位孔均匀布置的连接孔。

更进一步的，两个所述导向板平行布置并且能够与插接在所述定位孔内的机器人连接结构相适应。

作为更进一步的改进，所述导向板上设有过线孔，所述导向板上位于远离所述法兰盘的一侧逐渐收窄设有斜面结构。

更进一步的，所述过线孔包括方形通孔和与所述斜面结构相适应的三角形通孔。

作为更进一步的改进，所述支撑座上位于所述第三安装孔与第一安装孔之间设有挖空结构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置的有益效果如下：本实用新型的可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，解决了现发动机在流水线上安装时需要对不同位置的螺钉进行拧紧以及拧紧轴无法快速与机器人连接的问题，可对拧紧轴与机器人快速连接，提高了工作效率；拧紧轴与机器人快速连接，定位准确，连接牢固；结构紧凑，支架的重量低。

附图说明

图1是本实用新型的可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置的结构立体图；

图2是本实用新型的可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置的结构主视图；

图3是本实用新型中安装座的结构示意图。

图中：1、法兰盘；2、支撑座；3、第一安装孔；4、安装槽；5、第二安装孔；6、第三安装孔；7、挖空结构；8、导向板；9、定位孔；10、连接孔；11、过线孔；12、滑轨；100、安装座；200、第一拧紧轴；300、第二拧紧轴；400、支架；401、滑座；402、连接座；500、驱动装置；501、固定架；502、变位气缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-3所示，一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，包括与机器人连接的安装座100，安装座100的下部设有与机器人连接的法兰盘1，安装座100的顶部设有与法兰盘1垂直设置的支撑座2，支撑座2的两侧可拆卸的安装有平行布置的第一拧紧轴200、第二拧紧轴300，支撑座2与第二拧紧轴300之间设有能够调节第二拧紧轴300与第一拧紧轴200间距的调位机构，调位机构包括在支撑座2的一侧安装有的可滑动的支架400和推动支架400的驱动装置500，支撑座2底端设有两个与法兰盘1连接的导向板8；本实用新型的可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，支撑板2的两端设有两个与法兰盘1连接的导向板8，通过导向板8导向，可使机器人的连接臂快速与法兰盘1的定位连接，防止连接过程中发生晃动，支架本体发生位置偏移，保证对位准确，而且导向板8还可以加强支架，使结构坚固可靠；而且，驱动装置500可以推动支架400向第一拧紧轴200一侧滑动，从而控制第二拧紧轴300的位置，以对发动机上不同位置的螺钉进行拧紧工作；本拧紧轴支架解决了现发动机在流水线上安装时需要对不同位置的螺钉进行拧紧以及拧紧轴无法快速与机器人连接的问题，可对拧紧轴与机器人快速连接，提高了工作效率。

在本实施例中，支撑座2一侧的两端设有安装第一拧紧轴200的第一安装孔3，支撑座2另一侧的两端设有两个安装支架400的安装槽4，安装槽4上设有第二安装孔5，位于两个安装槽4之间的支撑座2上设有多个安装驱动装置500的第三安装孔6，多个第二安装孔5为自滑槽4的一侧向另一侧并排布置的通孔，多个第二安装孔5呈两排平行分布在滑槽4上，第二安装孔5有两排，通过螺栓结构与滑动支架上的滑槽连接，实现滑动支架可滑动安装；第三安装孔6上安装调位气缸，可以推动滑动支架滑动，从而实现第二拧紧轴300的调位。

在本实施例中，支架400包括位于底部的两个与安装槽4相适配的滑座401和架设在两个滑座401上的与驱动装置500的推杆连接的连接座402，滑动导向机构包括在安装槽4与连接座402之间设有的连接二者的滑轨12，安装槽4的两侧设有锁紧滑轨12的螺栓结构，通过滑轨12与滑座401连接，保证滑动平稳、顺畅，调位更加方便；驱动装置500包括固定架501和设于固定架501上的变位气缸502；固定架501安装在连接座402的下方，固定架501设于连接座402的下方，使结构布置更加紧凑，占用空间小，便于搬运携带。

在本实施例中，安装槽4为外窄里宽的凹槽结构，滑轨12与安装槽4卡合，连接牢固。

在本实施例中，法兰盘1上设有与机器人的转动臂连接的定位孔9和围绕定位孔9均匀布置的连接孔10，定位孔9的中心线与导向板8平行，便于机器人的连接部快速插入定位孔9内进行定位，再通过螺栓结构与周向布置的连接孔10连接，连接牢固；定位孔9的周侧设有定位凸台，定位凸台便于对位，减少精加工面积，降低加工成本。

在本实施例中，两个导向板8平行布置并且能够与插接在定位孔9内的机器人连接结构相适应，导向板8具有导向作用，便于机器人的连接部快速插入定位孔9内进行定位，再通过螺栓结构与周向布置的连接孔10连接，连接牢固。

在本实施例中，导向板8上设有过线孔11，导向板8上位于远离法兰盘1的一侧逐渐收窄设有斜面结构，过线孔11包括方形通孔和与斜面结构相适应的三角形通孔，防止与外部设备造成干涉，结构紧凑，降低支架的重量，而且，过线孔11的形状、大小与导向板8的结构形状相适应，可以防止应力集中，强度高；导向板8上设有过线孔11，使同侧的拧紧轴的线路可以整齐布置，与机器人上的插口连接，。

在本实施例中，支撑座2上位于第三安装孔6与第一安装孔3之间设有挖空结构7，挖空结构7便于拧紧轴的线路布置，以及降低支架的重量，节约成本，挖空结构7设于两个安装部之间，可以防止应力集中，使支架的结构更加稳定，不易变形。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，包括与机器人连接的安装座(100)，所述安装座(100)的下部设有与机器人连接的法兰盘(1)，所述安装座(100)的顶部设有与所述法兰盘(1)垂直设置的支撑座(2)，所述支撑座(2)的两侧可拆卸的安装有平行布置的第一拧紧轴(200)、第二拧紧轴(300)，所述支撑座(2)与所述第二拧紧轴(300)之间设有能够调节所述第二拧紧轴(300)与第一拧紧轴(200)间距的调位机构，所述调位机构包括在所述支撑座(2)的一侧安装有的可滑动的支架(400)和推动所述支架(400)的驱动装置(500)，所述支撑座(2)底端设有两个与所述法兰盘(1)连接的导向板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，所述支撑座(2)一侧的两端设有安装第一拧紧轴(200)的第一安装孔(3)，所述支撑座(2)另一侧的两端设有两个安装所述支架(400)的安装槽(4)，所述安装槽(4)与所述支架(400)之间设有滑动导向机构，所述安装槽(4)上设有第二安装孔(5)，位于两个所述安装槽(4)之间的所述支撑座(2)上设有多个安装所述驱动装置(500)的第三安装孔(6)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，所述支架(400)包括位于底部的两个与所述安装槽(4)相适配的滑座(401)和架设在两个滑座(401)上的与所述驱动装置(500)的推杆连接的连接座(402)，所述滑动导向机构包括在所述安装槽(4)与连接座(402)之间设有的连接二者的滑轨(12)；所述驱动装置(500)包括固定架(501)和设于固定架(501)上的变位气缸(502)；所述固定架(501)安装在所述连接座(402)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，所述安装槽(4)为外窄里宽的凹槽结构。

5.根据权利要求3所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，多个所述第二安装孔(5)为自所述安装槽(4)的一侧向另一侧并排布置的通孔。

6.根据权利要求2至5任意一项中所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，所述法兰盘(1)上设有与机器人的转动臂连接的定位孔(9)和围绕所述定位孔(9)均匀布置的连接孔(10)。

7.根据权利要求6所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，两个所述导向板(8)平行布置并且能够与插接在所述定位孔(9)内的机器人连接结构相适应。

8.根据权利要求6所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，所述导向板(8)上设有过线孔(11)，所述导向板(8)上位于远离所述法兰盘(1)的一侧逐渐收窄设有斜面结构。

9.根据权利要求8所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，所述过线孔(11)包括方形通孔和与所述斜面结构相适应的三角形通孔。

10.根据权利要求6所述的一种可快速连接机器人和可变位拧紧轴装置，其特征在于，所述支撑座(2)上位于所述第三安装孔(6)与第一安装孔(3)之间设有挖空结构(7)。