CN209125868U - 一种可快速连接机器人的拧紧轴支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速连接机器人的拧紧轴支架，包括支架本体，所述支架本体包括与机器人连接的法兰盘，所述法兰盘的一端垂直弯折的设置有一支撑板，所述支撑板的两侧设有第一安装部、第二安装部，所述第一安装部的两端设有安装第一拧紧轴的第一安装孔，所述第二安装部的两端设有两个安装滑动支架的滑槽，所述滑槽自所述支撑板的侧边向所述第一安装部延伸设置，所述滑槽上设有第二安装孔，所述第二安装部上的位于两个所述滑槽之间设有多个安装变位气缸的第三安装孔，所述支撑板的两端设有两个与所述法兰盘连接的导向板。本实用新型的可快速连接机器人的拧紧轴支架，可对拧紧轴与机器人快速连接，定位准确，连接牢固，提高了工作效率。

Description

一种可快速连接机器人的拧紧轴支架

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，它涉及一种可快速连接机器人的拧紧轴支架。

背景技术

发动机在流水线上安装时，需要对不同位置的螺钉进行拧紧，现拧紧轴无法快速与机器人连接，工作效率低；现发动机在流水线上安装时，需要对不同位置的螺钉进行拧紧，现拧紧轴无法快速与机器人连接，具有工作效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种连接快速，定位准确，连接牢固的可快速连接机器人的拧紧轴支架。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可快速连接机器人的拧紧轴支架,包括支架本体，所述支架本体包括与机器人连接的法兰盘，所述法兰盘的一端垂直弯折的设置有一支撑板，所述支撑板的两侧设有分别安装第一拧紧轴、第二拧紧轴的第一安装部、第二安装部，所述第一安装部的两端设有安装第一拧紧轴的第一安装孔，所述第二安装部的两端设有两个安装滑动支架的滑槽，所述滑槽上设有第二安装孔，所述第二安装部上的位于两个所述滑槽之间设有多个安装变位气缸的第三安装孔，所述支撑板上位于所述第一安装部与第二安装部之间设有挖空结构，所述支撑板的两端设有两个与所述法兰盘连接的导向板。

进一步的，所述法兰盘上设有定位孔和围绕所述定位孔均匀布置的连接孔。

更进一步的，两个所述导向板平行布置并且能够与插接在所述定位孔内的机器人连接结构相适应。

更进一步的，所述导向板上设有过线孔，所述导向板上位于远离所述法兰盘的一侧逐渐收窄设有斜面结构。

更进一步的，所述过线孔包括方形通孔和与所述斜面结构相适应的三角形通孔。

作为进一步的改进，所述滑槽为外窄里宽的凹槽结构，所述滑槽的槽口处凸出设有沿槽壁横向延伸设置的限位卡条。

更进一步的，多个所述第二安装孔为自所述滑槽的一侧向另一侧并排布置的通孔。

更进一步的，多个所述第二安装孔呈两排平行分布在所述滑槽上。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的可快速连接机器人的拧紧轴支架的有益效果如下：本拧紧轴支架解决了现发动机在流水线上安装时需要对不同位置的螺钉进行拧紧以及拧紧轴无法快速与机器人连接的问题，可对拧紧轴与机器人快速连接，提高了工作效率；拧紧轴与机器人快速连接，定位准确，连接牢固。

附图说明

图1是本实用新型的可快速连接机器人的拧紧轴支架的结构立体图。

图中：1、法兰盘；2、支撑板；3、第一安装孔；4、滑槽；5、第二安装孔；6、第三安装孔；7、挖空结构；8、导向板；9、定位孔；10、连接孔；11、过线孔；12、限位卡条。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1所示，一种可快速连接机器人的拧紧轴支架,包括支架本体，支架本体包括与机器人连接的法兰盘1，法兰盘1的一端垂直弯折的设置有一支撑板2，支撑板2的两侧设有分别安装第一拧紧轴、第二拧紧轴的第一安装部、第二安装部，第一安装部的两端设有安装第一拧紧轴的第一安装孔3，第二安装部的两端设有两个安装滑动支架的滑槽4，滑槽4可以安装滑动支架，通过滑动支架对第二拧紧轴进行支撑，可以调节第二拧紧轴与第一拧紧轴之间的距离，对发动机不同位置的螺钉进行拧紧，滑槽4自支撑板2的侧边向第一安装部延伸设置，滑槽4上设有第二安装孔5，第二安装部上的位于两个滑槽4之间设有多个安装变位气缸的第三安装孔6，支撑板2上位于第一安装部与第二安装部之间设有挖空结构7，挖空结构7便于拧紧轴的线路布置，以及降低支架的重量，节约成本，挖空结构7设于两个安装部之间，可以防止应力集中，使支架的结构更加稳定，不易变形，支撑板2的两端设有两个与法兰盘1连接的导向板8，通过导向板8导向，可使机器人的连接臂快速与法兰盘1的定位连接，防止连接过程中发生晃动，支架本体发生位置偏移，保证对位准确，而且导向板8还可以加强支架，使结构坚固可靠；本拧紧轴支架解决了现发动机在流水线上安装时需要对不同位置的螺钉进行拧紧以及拧紧轴无法快速与机器人连接的问题，可对拧紧轴与机器人快速连接，提高了工作效率。

在本实施例中，两个导向板8平行布置并且能够与插接在定位孔9内的机器人连接结构相适应，法兰盘1上设有定位孔9和围绕定位孔9均匀布置的连接孔10，定位孔9的中心线与导向板8平行，便于机器人的连接部快速插入定位孔9内进行定位，再通过螺栓结构与周向布置的连接孔10连接，连接牢固。

在本实施例中，导向板8上设有过线孔11，使同侧的拧紧轴的线路可以整齐布置，与机器人上的插口连接，导向板8上位于远离法兰盘1的一侧逐渐收窄设有斜面结构，防止与外部设备造成干涉，结构紧凑。

在本实施例中，过线孔11包括方形通孔和与斜面结构相适应的三角形通孔，降低支架的重量，而且，过线孔11的形状、大小与导向板8的结构形状相适应，可以防止应力集中，强度高。

在本实施例中，滑槽4为外窄里宽的凹槽结构，滑槽4的槽口处凸出设有沿槽壁横向延伸设置的限位卡条12，限位卡条12可以防止滑动支架在滑动中翘起，使调位更加平稳。

在本实施例中，多个第二安装孔5为自滑槽4的一侧向另一侧并排布置的通孔，多个第二安装孔5呈两排平行分布在滑槽4上，第二安装孔5有两排，通过螺栓结构与滑动支架上的滑槽连接，实现滑动支架可滑动安装；第三安装孔6上安装调位气缸，可以推动滑动支架滑动，从而实现第二拧紧轴的调位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种可快速连接机器人的拧紧轴支架,包括支架本体，其特征在于，所述支架本体包括与机器人连接的法兰盘(1)，所述法兰盘(1)的一端垂直弯折的设置有一支撑板(2)，所述支撑板(2)的两侧设有分别安装第一拧紧轴、第二拧紧轴的第一安装部、第二安装部，所述第一安装部的两端设有安装第一拧紧轴的第一安装孔(3)，所述第二安装部的两端设有两个安装滑动支架的滑槽(4)，所述滑槽(4)上设有第二安装孔(5)，所述第二安装部上的位于两个所述滑槽(4)之间设有多个安装变位气缸的第三安装孔(6)，所述支撑板(2)上位于所述第一安装部与第二安装部之间设有挖空结构(7)，所述支撑板(2)的两端设有两个与所述法兰盘(1)连接的导向板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速连接机器人的拧紧轴支架，其特征在于，所述法兰盘(1)上设有定位孔(9)和围绕所述定位孔(9)均匀布置的连接孔(10)。

3.根据权利要求2所述的一种可快速连接机器人的拧紧轴支架，其特征在于，两个所述导向板(8)平行布置并且能够与插接在所述定位孔(9)内的机器人连接结构相适应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可快速连接机器人的拧紧轴支架，其特征在于，所述导向板(8)上设有过线孔(11)，所述导向板(8)上位于远离所述法兰盘(1)的一侧逐渐收窄设有斜面结构。

5.根据权利要求4所述的一种可快速连接机器人的拧紧轴支架，其特征在于，所述过线孔(11)包括方形通孔和与所述斜面结构相适应的三角形通孔。

6.根据权利要求4所述的一种可快速连接机器人的拧紧轴支架，其特征在于，所述滑槽(4)为外窄里宽的凹槽结构，所述滑槽(4)的槽口处凸出设有沿槽壁横向延伸设置的限位卡条(12)。

7.根据权利要求6所述的一种可快速连接机器人的拧紧轴支架，其特征在于，多个所述第二安装孔(5)为自所述滑槽(4)的一侧向另一侧并排布置的通孔。

8.根据权利要求6所述的一种可快速连接机器人的拧紧轴支架，其特征在于，多个所述第二安装孔(5)呈两排平行分布在所述滑槽(4)上。