CN218363508U - 一种工业自动化设备夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化设备夹具机构，包括夹具座体和夹板，所述夹具座体的底部设有固定底板，所述固定底板的内部的两侧设有安装螺孔，所述夹具座体的内部从上之下依次设有上支撑臂、中部支撑臂和下支撑臂，所述夹具座体的内部的顶端的中间位置设有伸缩槽。该实用新型中仅需控制气缸的工作状态，比较节省能源，节约成本，通过气缸将压缩空气的压力转换为机械能，使伸缩杆进行直线往复运动，当伸缩杆向上伸出使，使上支撑臂向上，带动中部支撑臂和下支撑臂收缩，使夹板向中部缩小将工件夹紧固定，将上支撑臂、中部支撑臂和下支撑臂组装为一体，可以提高夹板夹紧的效果，夹紧的位置更稳固。

Description

一种工业自动化设备夹具机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备相关领域，具体为一种工业自动化设备夹具机构。

背景技术

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。

目前对于工业自动化设备夹具机构在使用中仍存在一定的弊端，传统的夹具机构内部传动的方式比较复杂，过于简单的夹持方式，夹紧效果差，不能够快速对工件夹紧定位，工件在加工的过程中会发生偏移，影响工件加工的质量，复杂的夹持方法，需要消耗较大的能源，增加成本支出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化设备夹具机构，以解决上述背景技术中提出的传统的夹具机构内部传动的方式比较复杂，过于简单的夹持方式，夹紧效果差，不能够快速对工件夹紧定位，工件在加工的过程中会发生偏移，影响工件加工的质量，复杂的夹持方法，需要消耗较大的能源，增加成本支出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化设备夹具机构，包括夹具座体和夹板，所述夹具座体的底部设有固定底板，所述固定底板的内部的两侧设有安装螺孔，所述夹具座体的内部从上之下依次设有上支撑臂、中部支撑臂和下支撑臂，所述夹具座体的内部的顶端的中间位置设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有导向杆，且上支撑臂与伸缩杆通过第一铰链铰链连接，所述伸缩杆的顶部与气缸连接，所述夹板通过连接杆连接设在下支撑臂的内侧，所述夹具座体的上方设有密封盖。

在进一步的实施例中，所述中部支撑臂的交叉位置设有第三铰链，且上支撑臂与中部支撑臂通过第二铰链铰链连接。

在进一步的实施例中，所述下支撑臂的上端与中部支撑臂和连接杆连接的位置处均通过第四铰链铰链连接，且下支撑臂与上支撑臂的长度相同。

在进一步的实施例中，所述连接杆的下端与夹板通过固定销铰链连接，且每组连接杆的数量不少于三个。

在进一步的实施例中，所述夹板的内侧设有防滑条，且防滑条的横截面设为梯形结构。

在进一步的实施例中，所述密封盖与夹具座体通过固定螺丝与螺纹筒套连接，且夹具座体与固定底板通过内六角固定螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中仅需控制气缸的工作状态，比较节省能源，节约成本，通过气缸将压缩空气的压力转换为机械能，使伸缩杆进行直线往复运动，当伸缩杆向上伸出使，使上支撑臂向上，带动中部支撑臂和下支撑臂收缩，使夹板向中部缩小将工件夹紧固定，将上支撑臂、中部支撑臂和下支撑臂组装为一体，可以提高夹板夹紧的效果，夹紧的位置更稳固，夹紧的情况下，夹板的大小以及位置不易发生偏移，整体结构连接更协调稳定，内部结构简单，易于操作。

2、该实用新型中的夹板与下支撑臂通过三个连接杆连接，通过三个连接杆可以保证夹板安装的牢固性，具有良好的夹紧效果，更可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一种工业自动化设备夹具机构的结构示意图；

图2为本实用新型的夹板的张开结构示意图；

图3为本实用新型的夹板的夹紧结构示意图；

图4为本实用新型的一种工业自动化设备夹具机构的侧视图；

图5为本实用新型的一种工业自动化设备夹具机构的俯视图。

图中：1、固定底板；2、安装螺孔；3、气缸；4、内六角固定螺栓；5、夹具座体；6、螺纹筒套；7、伸缩槽；8、夹板；9、防滑条；10、伸缩杆；11、上支撑臂；12、第一铰链；13、第二铰链；14、中部支撑臂；15、第三铰链；16、下支撑臂；17、第四铰链；18、连接杆；19、固定销；20、导向杆；21、密封盖；22、固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种工业自动化设备夹具机构，包括夹具座体5和夹板8，夹具座体5的底部设有固定底板1，固定底板1的内部的两侧设有安装螺孔2，夹具座体5的内部从上之下依次设有上支撑臂11、中部支撑臂14和下支撑臂16，夹具座体5的内部的顶端的中间位置设有伸缩槽7，伸缩槽7的内部设有伸缩杆10，伸缩杆10的底部设有导向杆20，且上支撑臂11与伸缩杆10通过第一铰链12铰链连接，伸缩杆10的顶部与气缸3连接，夹板8通过连接杆18连接设在下支撑臂16的内侧，夹具座体5的上方设有密封盖21。

通过固定底板1用于增加夹具座体5的底部的稳固性，通过上支撑臂11、中部支撑臂14和下支撑臂16连接用于将夹板8进行控制，通过伸缩杆10用于将上支撑臂11进行伸缩调节，通过导向杆20用于对伸缩杆10伸缩的位置进行引导定位，通过密封盖21用于将夹具座体5密封防护。

进一步，中部支撑臂14的交叉位置设有第三铰链15，且上支撑臂11与中部支撑臂14通过第二铰链13铰链连接。

通过第三铰链15用于将中部支撑臂14旋转收缩调节。

进一步，下支撑臂16的上端与中部支撑臂14和连接杆18连接的位置处均通过第四铰链17铰链连接，且下支撑臂16与上支撑臂11的长度相同。

通过第四铰链17用于增加下支撑臂16的上端与中部支撑臂14和连接杆18旋转调节的协调性。

进一步，连接杆18的下端与夹板8通过固定销19铰链连接，且每组连接杆18的数量不少于三个。

通过三个连接杆18用于增加夹板8安装的牢固性，提高夹紧效果。

进一步，夹板8的内侧设有防滑条9，且防滑条9的横截面设为梯形结构。

通过防滑条9用于增加夹板8的内部的防滑效果，提高夹紧度。

进一步，密封盖21与夹具座体5通过固定螺丝22与螺纹筒套6连接，且夹具座体5与固定底板1通过内六角固定螺栓4固定连接。

通过固定螺丝22与螺纹筒套6连接用于将密封盖21安装固定。

工作原理：使用时，将夹具座体5放置在工业自动化设备上所需的位置，将螺栓放置在安装螺孔2内，将固定底板1固定，将工件放置在夹板8内，通过气缸3将压缩空气的压力转换为机械能，使伸缩杆10进行直线往复运动，当伸缩杆10向上收缩时，通过第一铰链12、第二铰链13、第三铰链15和第四铰链17使上支撑臂11、中部支撑臂14杆下支撑臂16向上旋转收缩，带动夹板8收缩，将工件夹紧即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业自动化设备夹具机构，包括夹具座体(5)和夹板(8)，其特征在于：所述夹具座体(5)的底部设有固定底板(1)，所述固定底板(1)的内部的两侧设有安装螺孔(2)，所述夹具座体(5)的内部从上之下依次设有上支撑臂(11)、中部支撑臂(14)和下支撑臂(16)，所述夹具座体(5)的内部的顶端的中间位置设有伸缩槽(7)，所述伸缩槽(7)的内部设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的底部设有导向杆(20)，且上支撑臂(11)与伸缩杆(10)通过第一铰链(12)铰链连接，所述伸缩杆(10)的顶部与气缸(3)连接，所述夹板(8)通过连接杆(18)连接设在下支撑臂(16)的内侧，所述夹具座体(5)的上方设有密封盖(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备夹具机构，其特征在于：所述中部支撑臂(14)的交叉位置设有第三铰链(15)，且上支撑臂(11)与中部支撑臂(14)通过第二铰链(13)铰链连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备夹具机构，其特征在于：所述下支撑臂(16)的上端与中部支撑臂(14)和连接杆(18)连接的位置处均通过第四铰链(17)铰链连接，且下支撑臂(16)与上支撑臂(11)的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备夹具机构，其特征在于：所述连接杆(18)的下端与夹板(8)通过固定销(19)铰链连接，且每组连接杆(18)的数量不少于三个。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备夹具机构，其特征在于：所述夹板(8)的内侧设有防滑条(9)，且防滑条(9)的横截面设为梯形结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备夹具机构，其特征在于：所述密封盖(21)与夹具座体(5)通过固定螺丝(22)与螺纹筒套(6)连接，且夹具座体(5)与固定底板(1)通过内六角固定螺栓(4)固定连接。

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