CN109436129B - 液、气补充自动接驳结构 - Google Patents

Abstract

液、气补充自动接驳结构。主要解决现在的工业加工在接驳的时候，大多还是采用人工接驳，工作效率较低的问题。其特征在于：所述接座一端与所述接头对应设有接槽（31），所述接座上连接有第一管（32），所述接头上设有第二管（20），还包括推动所述接头作直线往复运动的第一动力源（4），所述接头在所述第一动力源的作用下伸入所述插槽内且所述第二管与所述第一管连通。本发明提供液、气补充自动接驳结构，其接头可以自行接入接入端上的接座上，自动化程度高，使用效果好。

Description

液、气补充自动接驳结构

技术领域

本发明属于汽车加工设备领域，特别涉及液、气补充自动接驳结构。

背景技术

现在工业加工时，其流程中常常会出现需要液、气接驳的情况，比如在汽车零部件加工时，常常会使用到无人搬运车，无人搬运车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，

然而现在的小车在接驳的时候，大多还是采用人工接驳，工作效率较低。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供液、气补充自动接驳结构，主要解决主要解决现在的工业加工在接驳的时候，大多还是采用人工接驳，工作效率较低的问题。

本发明所采用的技术方案是：

液、气补充自动接驳结构，包括接头和设于接入端上的接座，所述接座一端与所述接头对应设有接槽，所述接座上连接有第一管，所述接头上设有第二管，还包括推动所述接头作直线往复运动的第一动力源，所述接头在所述第一动力源的作用下伸入所述插槽内且所述第二管与所述第一管连通。

所述第一动力源为丝杠电机，所述接头上连接有由所述丝杆电机驱动的丝杠。

所述接头外壁还设有由第二动力源驱动转动的锁紧环，所述锁紧环上设有若干锁紧块，所述接槽周向内壁有若干锁紧槽，所述锁紧环包括伸入所述接槽的第一位置和转动后所述锁紧块与所述锁紧槽卡接配合的第二位置。

所述锁紧槽上设有第一斜面，所述锁紧块上设有第二斜面，所述锁紧环处于第二位置时所述第一斜面与所述第二斜面紧压。

所述第二动力源为伺服电机。

所述接座上设有用于所述接头前端伸入的沉槽，所述沉槽轴向底部内壁设有密封垫片。

所述接座内设有与所述第一管连通的气室，所述气室与所述第二管连通，所述第二管上设有电磁阀。

还包括机架，所述机架上设有导轨，所述接头底部设有与所述导轨滑动配合的滑块。

所述机架上还设有与所述丝杠对应设置的位置传感器。

所述第二斜面上设有压力传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供液、气补充自动接驳结构，其接头可以自行接入接入端上的接座上，自动化程度高，使用效果好。

附图说明

图1为本发明一个实施例的局部结构示意图。

图2为本发明一个实施例的锁紧环的结构示意图。

图3为本发明一个实施例的接座的局部结构示意图。

图4为本发明一个实施例的锁紧块的结构示意图。

图5为本发明一个实施例的接座的轴向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：液、气补充自动接驳结构，包括接头2和设于接入端上的接座3，所述接座一端与所述接头对应设有接槽31，所述接座上连接有第一管32，所述接头上设有第二管20，还包括推动所述接头作直线往复运动的第一动力源4，所述接头在所述第一动力源的作用下伸入所述插槽内且所述第二管与所述第一管连通。这里的接入端可以为工业小车，当小车到达指定位置后，通过第一动力源推动接头前进伸入接槽内，并使第二管和第一管连通，该第二管和第一管内的介质可以为高压或者低压气体也可以输送其他物质，比如油或者水等，可以按照实际需求选取，本发明提供液、气补充自动接驳结构，其接头可以自行接入接入端上的接座上，自动化程度高，使用效果好。其介质可以为气体、液体或者颗粒状固体。

在本实施例中，如图所示，所述第一动力源为丝杠电机41，所述接头上连接有由所述丝杆电机驱动的丝杠43。此处采用丝杆和丝杆电机来带动接头前进或者后退，也可以采用气缸等动力源来实现接头的前进和后退，采用丝杆控制较为精准。

在本实施例中，如图所示，所述接头外壁还设有由第二动力源驱动转动的锁紧环52，所述锁紧环上设有若干锁紧块521，所述接槽周向内壁有若干锁紧槽311，所述锁紧环包括伸入所述接槽的第一位置和转动后所述锁紧块与所述锁紧槽卡接配合的第二位置。该接槽内壁轴向设有锁紧块通过的通槽，该通槽底部设有锁紧槽，锁紧块伸入到底旋转，其锁紧块与锁紧槽卡接配合，使接头与接座安装到位，使用方便。

在本实施例中，如图所示，所述锁紧槽上设有第一斜面312，所述锁紧块上设有第二斜面，所述锁紧环处于第二位置时所述第一斜面312与所述第二斜面522紧压。通过斜面配合的第一斜面和第二斜面来实现稳固安装，安装更加紧密。进一步的，该锁紧块可以为楔形的结构。

在本实施例中，如图所示，所述第二动力源为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在本实施例中，如图所示，所述接座上设有用于所述接头前端伸入的沉槽313，所述沉槽轴向底部内壁设有密封垫片314。防止泄漏，而且该沉槽也有定位的作用，使用效果更佳。

在本实施例中，如图所示，所述接座内设有与所述第一管连通的气室315，所述气室与所述第二管连通，所述第二管上设有电磁阀322。当接驳到位后，打开电磁阀，使第一管和第二管连通。

在本实施例中，如图所示，还包括机架9，所述机架上设有导轨，所述接头底部设有与所述导轨滑动配合的滑块。

在本实施例中，如图所示，所述机架上还设有与所述丝杠对应设置的位置传感器92。丝杆上自带定位孔和位置传感器，用于检测丝杆是否到位，从而判断丝杆一头的接头与台车接座是否结合到位。进一步的，可以安装有报警系统，如没有结合到位则系统报警。

在本实施例中，如图所示，所述第二斜面上设有压力传感器。根据压力的大小来感知是否固定到位，使用更加安全。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.液、气补充自动接驳结构，包括接头（2）和设于小车上的接座（3），其特征在于：所述接座一端与所述接头对应设有接槽（31），所述接座上连接有第一管（32），所述接头上设有第二管（20），还包括推动所述接头作直线往复运动的第一动力源（4），所述接头在所述第一动力源的作用下伸入所述接槽内且所述第二管与所述第一管连通；所述第一动力源为丝杠电机（41），所述接头上连接有由所述丝杠电机驱动的丝杠（43）；所述接头外壁还设有由第二动力源驱动转动的锁紧环（52），所述锁紧环上设有若干锁紧块（521），所述接槽周向内壁有若干锁紧槽（311），所述锁紧环包括伸入所述接槽的第一位置和转动后所述锁紧块与所述锁紧槽卡接配合的第二位置；所述锁紧槽上设有第一斜面（312），所述锁紧块上设有第二斜面，所述锁紧环处于第二位置时所述第一斜面（312）与所述第二斜面（522）紧压；所述第二动力源为伺服电机；所述接座上设有用于所述接头前端伸入的沉槽（313），所述沉槽轴向底部内壁设有密封垫片（314），所述接座内设有与所述第一管连通的气室（315），所述气室与所述第二管连通，所述第二管上设有电磁阀（322），还包括机架（9），所述机架上还设有与所述丝杠对应设置的位置传感器（92）。

2.根据权利要求1所述的液、气补充自动接驳结构，其特征在于：所述第二斜面上设有压力传感器。