CN114749816A - 一种大型管道双面焊接机及焊接方法 - Google Patents
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Abstract
一种大型管道双面焊接机及焊接方法。主要解决目前焊接大型弯管时工作效率低的问题。其特征在于：所述机架上设有用于安装工件(9)的夹具装置(2)、由第一动力机构带动的第一焊头(3)和由第二动力机构带动第二焊头(4)；所述第一焊头用于焊接所述工件的外壁；所述第二焊头用于伸入所述工件的内壁进行焊接。本发明提供一种大型管道双面焊接机，可以方便的对弯管进行焊接，并且是双面焊接，焊缝更加美观而且更加牢固。
Description
技术领域
本发明涉及大型管道焊接领域，具体涉及一种大型管道双面焊接机及焊接方法。
背景技术
在大型管道(比如输气输油管道领域)的焊接时，由于工件较大，操作不易，目前的常规的工作方法是由工人需要怀抱管件进行焊接，工作效率低下，一个工人一天也焊不了多少个管件，而且操作不当容易造成砸伤等危险。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种大型管道双面焊接机，主要解决目前焊接大型弯管时工作效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是：
一种大型管道双面焊接机，包括机架，所述机架上设有用于安装工件的夹具装置、由第一动力机构带动的第一焊头和由第二动力机构带动第二焊头；
所述第一焊头用于焊接所述工件的外壁；所述第二焊头用于伸入所述工件的内壁进行焊接。
所述夹具装置包括由第一动力源带动可转动的安装盘，所述工件安装于安装盘上，所述安装盘包括用于工件小径一侧焊接时的第一位置和用于工件大径一侧焊接时的第二位置。
所述安装盘上设有气动夹指，所述气动夹指用于将工件的一侧外壁抵压于安装盘上。
所述第一动力机构包括第二动力源，所述第二动力源用于带动所述第一焊头沿垂直方向升降。
所述第二动力机构包括第三动力源，所述第三动力源上连接有连接管，所述连接管一端设有所述第二焊头，所述第三动力源用于带动连接管转动，当所述工件处于第一位置时，所述第二焊头处于第一焊接位置；当所述工件处于第二位置时，所述第二焊头处于第二焊接位置。
所述连接管包括直管和弯管，所述第三动力源连接减速器，所述支管与所述减速器连接，所述弯管一端与所述第二焊头连接，所述第三动力源带动所述直管沿自身轴线转动。
所述第二动力机构还包括直线传动组件，所述直线传动组件用于带动所述第二焊头沿垂直方向升降。
所述连接管尾端设有微调组件，所述微调组件用于将所述第二焊头在垂直方向、前后方向的至少一个方向进行微调。
所述微调组件包括基座，所述基座上沿前后方向设有第一支杆，所述一支杆上设有第一滑座，所述第一滑座上设有所述第二焊头连接于所述第一滑座上。
所述微调组件包括基座，所述基座上沿前后方向设有第一支杆，所述一支杆上设有第一滑座，所述第一滑座上设有支架，所述支架上设有第二支杆，所述第二支杆上设有第二滑座，所述第二焊头连接于所述第二滑座上。
一种使用如上述的一种大型管道双面焊接机的焊接方法，包括以下步骤,
步骤一、将两个一半的工件通过点焊连接在一起；
步骤二、将工件装配到夹具装置上；
步骤三、通过夹具装置逆时针转动工件，将第二焊头通过第二动力机构定位到第一焊接位置；
步骤四、通过夹具装置顺时针转动工件到第一位置，第一焊头通过第一动力机构下降，开始小径的一侧的双面焊接；
步骤五、通过夹具装置逆时针转动工件，升起第一焊头；将第二焊头通过第二动力机构定位到第二焊接位置，
步骤六、通过夹具装置逆时针转动工件到第二位置，第一焊头通过第一动力机构下降，开始大径的一侧的双面焊接。
本发明的有益效果是：本发明提供一种大型管道双面焊接机，可以方便的对弯管进行焊接，并且是双面焊接，焊缝更加美观而且更加牢固。
附图说明
图1为本发明一个实施例的立体示意图。
图2为本发明一个实施例的立体示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为本发明一个实施例的夹具装置的示意图。
图5为本发明一个实施例的夹具装置的示意图。
图6为本发明一个实施例的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种大型管道双面焊接机，包括机架1，所述机架上设有用于安装工件9的夹具装置2、由第一动力机构带动的第一焊头3和由第二动力机构带动第二焊头4；所述第一焊头用于焊接所述工件的外壁；所述第二焊头用于伸入所述工件的内壁进行焊接。第一焊头用于焊接工件的外壁，第二焊头用于焊接工件的内壁，进一步的，可以将第一焊头和第二焊头同时同方向的进行焊接，可以更好的爆炸焊缝美观且牢固，工件的两半在装机焊接前需要进行点焊使其大致的连接在一起。第一焊头可以位于第二焊头上方也可以位于第二焊头的下方，这取决与工件的安装位置，优选为第一焊头位于第二焊头的上方。
在本发明中，如图所示，所述夹具装置包括由第一动力源81带动可转动的安装盘21，所述工件安装于安装盘上，所述安装盘包括用于工件小径一侧焊接时的第一位置和用于工件大径一侧焊接时的第二位置。弯管的内径为小径一侧，外径为大径一侧，焊接完内径后，通过安装盘转动，使外径一侧朝上用于焊接，该第一动力源可以为电机，其电机轴与安装盘连接使其发生转动。
在本发明中，如图所示，所述安装盘上设有气动夹指211，所述气动夹指用于将工件的一侧外壁抵压于安装盘上。安装盘上设有气动夹指用于固定工件，防止工件从安装盘掉落。
在本发明中，如图所示，所述第一动力机构包括第二动力源82，所述第二动力源用于带动所述第一焊头沿垂直方向升降。该第二动力源可以为电机或者气缸等，采用电机时可以通过丝杠滑座机构使第一焊头实现升降的功能，采用气缸时可以将气缸直接或者间接连接第一焊头实现第一焊头的升降。
在本发明中，如图所示，所述第二动力机构包括第三动力源83，所述第三动力源上连接有连接管41，所述连接管一端设有所述第二焊头，所述第三动力源用于带动连接管转动，当所述工件处于第一位置时，所述第二焊头处于第一焊接位置；当所述工件处于第二位置时，所述第二焊头处于第二焊接位置。该第三动力源可以为伺服电机，作为优选，还可以连接减速器，带动连接管转动，具体可以为，安装盘先逆时针转动，使工件离开焊接的位置，然后将第二焊头运动到第一焊接位置(参照图1、2)，此时再将安装盘转回到焊接位置即第一位置实现焊接，一边焊接完成后，再将安装盘逆时针转动，此时第一焊头升起，并且第三动力源转动连接管，使第二焊头来到第二焊接位置(参照图6)，此时再将安装盘继续逆时针转动便实现外径一侧朝上实现另一侧的焊接动作。
在本发明中，如图所示，所述连接管包括直管411和弯管412，所述第三动力源连接减速器831，所述支管与所述减速器连接，所述弯管一端与所述第二焊头连接，所述第三动力源带动所述直管沿自身轴线转动。
在本发明中，如图所示，所述第二动力机构还包括直线传动组件44，所述直线传动组件用于带动所述第二焊头沿垂直方向升降。在第二焊头转动的同时可以配合升降能够更好的实现第一焊接位置和第二焊接位置的切换。该直线传动组件可以包括电机440，丝杠传动机构441，由丝杠传动机构带动升降的横杆442，第三动力源安装于该横杆上。
在本发明中，如图所示，所述连接管尾端设有微调组件，所述微调组件用于将所述第二焊头在垂直方向、前后方向的至少一个方向进行微调。通过微调组件使第二焊头可以进行微调，更加便于使用。这里说的垂直方向为高度方向，即为Y轴方向，前后方向为Z轴，其目的是在管道内的径向实现调节。
在本发明中，如图所示，所述微调组件包括基座71，所述基座上沿前后方向设有第一支杆711，所述一支杆上设有第一滑座712，所述第一滑座上设有所述第二焊头连接于所述第一滑座上。作为优选，该第一支杆可以为丝杆，该第一滑座为与丝杠配合的滑座，通过基座上装有的电机带动第一滑座动作，从而实现第二焊头的微调。
在本发明中，如图所示，所述微调组件包括基座71，所述基座上沿前后方向设有第一支杆711，所述一支杆上设有第一滑座712，所述第一滑座上设有支架713，所述支架上设有第二支杆714，所述第二支杆上设有第二滑座715，所述第二焊头连接于所述第二滑座上。该实施例中，与上文相似，进一步的是多了一个方向的微调，更加利于操作。
一种使用如上述的一种大型管道双面焊接机的焊接方法，包括以下步骤,
步骤一、将两个一半的工件通过点焊连接在一起；
步骤二、将工件装配到夹具装置上；
步骤三、通过夹具装置逆时针转动工件，将第二焊头通过第二动力机构定位到第一焊接位置；
步骤四、通过夹具装置顺时针转动工件到第一位置，第一焊头通过第一动力机构下降，开始小径的一侧的双面焊接；
步骤五、通过夹具装置逆时针转动工件，升起第一焊头；将第二焊头通过第二动力机构定位到第二焊接位置，
步骤六、通过夹具装置逆时针转动工件到第二位置，第一焊头通过第一动力机构下降，开始大径的一侧的双面焊接。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大型管道双面焊接机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架上设有用于安装工件(9)的夹具装置(2)、由第一动力机构带动的第一焊头(3)和由第二动力机构带动第二焊头(4)；
所述第一焊头用于焊接所述工件的外壁；所述第二焊头用于伸入所述工件的内壁进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述夹具装置包括由第一动力源(81)带动可转动的安装盘(21)，所述工件安装于安装盘上，所述安装盘包括用于工件小径一侧焊接时的第一位置和用于工件大径一侧焊接时的第二位置。
3.根据权利要求2所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述安装盘上设有气动夹指(211)，所述气动夹指用于将工件的一侧外壁抵压于安装盘上。
4.根据权利要求1所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述第一动力机构包括第二动力源(82)，所述第二动力源用于带动所述第一焊头沿垂直方向升降。
5.根据权利要求1所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述第二动力机构包括第三动力源(83)，所述第三动力源上连接有连接管(41)，所述连接管一端设有所述第二焊头，所述第三动力源用于带动连接管转动，当所述工件处于第一位置时，所述第二焊头处于第一焊接位置；当所述工件处于第二位置时，所述第二焊头处于第二焊接位置。
6.根据权利要求5所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述连接管包括直管(411)和弯管(412)，所述第三动力源连接减速器(831)，所述支管与所述减速器连接，所述弯管一端与所述第二焊头连接，所述第三动力源带动所述直管沿自身轴线转动。
7.根据权利要求1所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述第二动力机构还包括直线传动组件(44)，所述直线传动组件用于带动所述第二焊头沿垂直方向升降。
8.根据权利要求5所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述连接管尾端设有微调组件，所述微调组件用于将所述第二焊头在垂直方向、前后方向的至少一个方向进行微调。
9.根据权利要求8所述的一种大型管道双面焊接机，其特征在于：所述微调组件包括基座(71)，所述基座上沿前后方向设有第一支杆(711)，所述一支杆上设有第一滑座(712)，所述第一滑座上设有支架(713)，所述支架上设有第二支杆(714)，所述第二支杆上设有第二滑座(715)，所述第二焊头连接于所述第二滑座上。
10.一种使用如权利要求1-9任意一项所述的一种大型管道双面焊接机的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤,
步骤一、将两个一半的工件通过点焊连接在一起；
步骤二、将工件装配到夹具装置上；
步骤三、通过夹具装置逆时针转动工件，将第二焊头通过第二动力机构定位到第一焊接位置；
步骤四、通过夹具装置顺时针转动工件到第一位置，第一焊头通过第一动力机构下降，开始小径的一侧的双面焊接；
步骤五、通过夹具装置逆时针转动工件，升起第一焊头；将第二焊头通过第二动力机构定位到第二焊接位置，
步骤六、通过夹具装置逆时针转动工件到第二位置，第一焊头通过第一动力机构下降，开始大径的一侧的双面焊接。
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