CN101837519A - 一种散热器自动焊接机 - Google Patents

一种散热器自动焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN101837519A
CN101837519A CN201010301363A CN201010301363A CN101837519A CN 101837519 A CN101837519 A CN 101837519A CN 201010301363 A CN201010301363 A CN 201010301363A CN 201010301363 A CN201010301363 A CN 201010301363A CN 101837519 A CN101837519 A CN 101837519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide plate
plate
axis slide
guide rails
guide rail
Prior art date
Application number
CN201010301363A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101837519B (zh
Inventor
朱其田
司春强
张雨超
梁子根
Original Assignee
朱其田
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 朱其田 filed Critical 朱其田
Priority to CN2010103013630A priority Critical patent/CN101837519B/zh
Publication of CN101837519A publication Critical patent/CN101837519A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101837519B publication Critical patent/CN101837519B/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种散热器自动焊接机,其特点是:在床面下装有电气控制柜,在床面上装有床身和工件回转装置,在床身正面装有两个平行的水平导轨,在水平导轨上装有沿水平导轨运动的X轴滑板,在X轴滑板正面装有两个平行的垂直导轨,在垂直导轨上装有沿垂直导轨运动的Y轴滑板,在Y轴滑板上装有支承板,在支承板上装有垂直于水平导轨和垂直导轨的纵向导轨,在纵向导轨上装有沿纵向导轨运动的Z轴滑板,在Z轴滑板上装有角度调整板和焊枪,在床身背面装有焊丝进给装置,各滑板均装有步进电机,床身右侧装有带触摸屏的电气控制装置。本发明可使焊枪在XYZ三维空间达到任何位置,同时配合工件回转装置完成自动焊接,使焊口平整美观,大大提高了焊接质量和工作效率;本发明还具有结构简单、易于制造、节电节材的优点。

Description

一种散热器自动焊接机
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种自动焊接机,尤其是一种散热器自动焊接机。 背景技术
[0002] 目前钢制暖气片由于美观、散热性好,得到广泛应用。该暖气的散热立管和片头之 间的焊接一般采取手工焊接。由于手工焊接的不均勻性,使得焊口很不平整,打磨量很大; 而有的焊口不牢固,甚至漏水,焊接质量很差;另外生产效率低、成本高。目前一些大型的形 状简单的构件数控焊接机已多见,但钢制暖气片数控焊接机很少见到。公知的柱式散热器 的片头与散热管焊接一般采用手工焊接,其焊口粗糙不一致,甚至有漏水情况,不仅效率低 而且质量差,制造成本高。
发明内容
[0003] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种焊接质量好、效率高的散热 器自动焊接机。
[0004] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005] 一种散热器自动焊接机,包括床面、安装在床面下的电气控制柜、安装在床面上的 床身和工件回转装置、安装在床身正面的两个平行的水平导轨、安装在水平导轨上的沿水 平导轨运动的X轴滑板、安装在X轴滑板正面的两个平行的垂直导轨、安装在垂直导轨上的 沿垂直导轨运动的Y轴滑板、安装在Y轴滑板上的支承板、安装在支承板上的垂直于水平导 轨和垂直导轨的纵向导轨、安装在纵向导轨上的沿纵向导轨运动的Z轴滑板、安装在Z轴滑 板上的角度调整板和焊枪、安装在床身背面的焊丝进给装置、以及驱动X轴滑板和Y轴滑板 及Z轴滑板运动的驱动装置,所述X轴滑板驱动装置是在床身左右两端安装有步进电机驱 动的同步轮,两同步轮上安装有同步带,同步带上安装有与X轴滑板连接的加紧板和固定 块;所述Y轴滑板驱动装置是在X轴滑板上下两端安装有步进电机驱动的同步轮,两同步轮 上安装有同步带,同步带上安装有与Y轴滑板连接的加紧板和固定块;所述Z轴滑板驱动装 置是在支承板前后两端安装有步进电机驱动的同步轮,两同步轮上安装有同步带,同步带 上安装有与Z轴滑板连接的加紧板和固定块。
[0006] 本发明还可以采用如下技术方案:
[0007] 所述工件回转装置是在床面上安装有六方形壳体,在壳体内安装有回转套,在回 转套内安装有支架,在支架上安装有工件定位胎具和快速夹钳,在壳体侧面安装有L形弯 板,弯板上安装有步进电机,步进电机的输出轴上安装有小同步轮,回转套端面安装有同轴 的大同步轮,在大同步轮和小同步轮上安装有同步带。
[0008] 所述夹紧板为矩形,固定块为L形弯板,夹紧板与固定块之间安装有紧固螺栓。
[0009] 本发明具有的优点和积极效果是:
[0010] 由于在床身上安装有由步进电机驱动的水平、垂直和纵向运动的X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板,可使焊枪在XYZ三维空间达到任何位置,同时配合工件回转装置完成自动焊接,使焊口平整美观,大大提高了焊接质量和工作效率;本发明还具有结构简单、易于制造、 节电节材的优点。
附图说明
[0011] 图1是本发明的结构示意图;
[0012] 图2是图1的左视图;
[0013] 图3是图2的A竭剖视图;
[0014] 图4是图1的B _剖视图;
[0015] 图5是图3的俯视图;
[0016] 图6是图1的C會卑剖视图。
[0017] 图中:1、床面;2、焊枪;3、床身;4、Z轴滑板驱动装置;4-1、连接板;4-2、支承 板;4-3、纵向导轨;4-4、同步带;4-5、导轨滑块;4-6、接近开关;4_7、同步轮;4_8、纵向导 轨;4-9、导轨滑块;4-10、角度调整板;4-11、Z轴滑板;4-12、同步轮;5、X轴滑板驱动装 置;5-1、同步轮;5-2、水平导轨;5-3、水平导轨;5-4、同步带;5_5、同步轮;5_6、步进电机;
5-7、导轨滑块;5-8、导轨滑块;6、Y轴滑板驱动装置;6-1、X轴滑板;6_2、接近开关;6_3、 同步轮;6-4、同步带;6-5、夹紧板;6-6、固定块;6-7、Y轴滑板;6_8、导轨滑块;6_9、垂直 导轨;6-10、同步轮;6-11、防尘连接板;6-12、防尘侧板;6-13、垂直导轨;6_14、导轨滑块;
6-15、防尘正面活动板;7、电气控制装置;8、工件旋转装置;8-1、壳体;8-2、支架;8_3、定位 胎具;8-4、工件;8-5、盖板;8-6、导电块;8-7、导柱;8_8、弹簧;8_9、回转套;8_10、大同步 轮;8-11、快速夹钳;8-12、轴承支座;8-13、同步带;8_14、L形弯板;8_15、小同步轮;8-16, 步进电机;9、电气控制柜;10、焊丝进给装置;11、弯板;12、定位装置。
具体实施方式
[0018] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图 详细说明如下:
[0019] 如图1、图2所示,床面1为矩形,在床面下安装有电气控制柜9,在床面上安装有 床身3和工件回转装置8。在床身正面安装有两个平行的水平导轨5-2、5-3,在水平导轨上 通过导轨滑块5-7、5-8安装有沿水平导轨运动的X轴滑板6-1。在X轴滑板正面安装有两 个平行的垂直导轨6-9、6-13和接近开关6-2,在垂直导轨上通过导轨滑块6-8、6-14安装 有沿垂直导轨运动的Y轴滑板6-7。在X轴滑板四周边安装有防尘侧板6-12和防尘连接 板6-11,在防尘连接板上安装有防尘正面活动板6-15。在Y轴滑板上通过连接板4-1安装 有支承板4-2,在支承板上安装有垂直于水平导轨和垂直导轨的纵向导轨4-3、4-8和接近 开关4-6,在纵向导轨上通过导轨滑块4-5、4-9安装有沿纵向导轨运动的Z轴滑板4-11,在 Z轴滑板上安装有角度调整板4-10和焊枪2,在床身背面通过弯板11安装有焊丝进给装置 10,床身右侧安装带有触摸屏的电气控制装置7。所述X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板分别 设置有各自的驱动装置。所述X轴滑板驱动装置5是在床身左右两端安装有步进电机驱动 的同步轮5-1、5-5,两同步轮上安装有同步带5-4,同步带上安装有与X轴滑板连接的夹紧 板和固定块;所述Y轴滑板驱动装置6是在X轴滑板上下两端安装有步进电机5-6驱动的 同步轮6-3、6-10,两同步轮上安装有同步带6-4,同步带上安装有与Y轴滑板连接的加紧板6-5和固定块6-6,如图3所示;所述Z轴滑板驱动装置4是在支承板4-2前后两端安装有 步进电机驱动的同步轮4-7、4-12,两同步轮上安装有同步带4-4,同步带上安装有与Z轴滑 板连接的加紧板和固定块,如图4、图5所示。所述夹紧板为矩形,固定块为L形弯板,夹紧 板与固定块之间安装有紧固螺栓。
[0020] 如图6所示,所述工件回转装置是在床面上安装有六方形壳体8-1,在壳体内安装 有回转套8-9,在回转套内安装有支架8-2,在支架上安装有工件8-4的定位胎具8-3和快 速夹钳8-11,床身上对应安装有工件的定位装置12。回转套的驱动装置是在壳体侧面安装 有L形弯板8-14,弯板上安装有步进电机8-16,步进电机的输出轴上安装有小同步轮8-15, 回转套端面安装有同轴的大同步轮8-10,在大同步轮和小同步轮上安装有同步带8-13。所 述回转套的外圆上制有环形凹槽,在壳体内侧周向均布安装有三个U形轴承支座8-12,在 轴承支座上端安装有在凹槽底面滚动的轴承。所述壳体内侧周向均布安装有三个导柱8-7, 导柱上安装带有与导柱匹配孔的导电块8-6,导电块的孔内安装有使导电块与凹槽底面密 切接触的压力弹簧8-8。壳体的前后端安装有环形的防尘盖板8-5。
[0021] 这样,由于在床身上安装有由步进电机驱动的水平、垂直和纵向运动的X轴滑板、 Y轴滑板和Z轴滑板,可使焊枪在XYZ三维空间达到任何位置,同时配合工件回转装置完成 自动焊接,使焊口平整美观,大大提高了焊接质量和工作效率;本发明还具有结构简单、易 于制造、节电节材的优点。

Claims (3)

  1. 一种散热器自动焊接机,包括床面、安装在床面下的电气控制柜、安装在床面上的床身和工件回转装置、安装在床身正面的两个平行的水平导轨、安装在水平导轨上的沿水平导轨运动的X轴滑板、安装在X轴滑板正面的两个平行的垂直导轨、安装在垂直导轨上的沿垂直导轨运动的Y轴滑板、安装在Y轴滑板上的支承板、安装在支承板上的垂直于水平导轨和垂直导轨的纵向导轨、安装在纵向导轨上的沿纵向导轨运动的Z轴滑板、安装在Z轴滑板上的角度调整板和焊枪、安装在床身背面的焊丝进给装置、以及驱动X轴滑板和Y轴滑板及Z轴滑板运动的驱动装置,其特征是:所述X轴滑板驱动装置是在床身左右两端安装有步进电机驱动的同步轮,两同步轮上安装有同步带,同步带上安装有与X轴滑板连接的加紧板和固定块;所述Y轴滑板驱动装置是在X轴滑板上下两端安装有步进电机驱动的同步轮,两同步轮上安装有同步带,同步带上安装有与Y轴滑板连接的加紧板和固定块;所述Z轴滑板驱动装置是在支承板前后两端安装有步进电机驱动的同步轮,两同步轮上安装有同步带,同步带上安装有与Z轴滑板连接的加紧板和固定块。
  2. 2.根据权利要求1所述的散热器自动焊接机,其特征是:所述工件回转装置是在床面 上安装有六方形壳体,在壳体内安装有回转套,在回转套内安装有支架,在支架上安装有工 件定位胎具和快速夹钳,在壳体侧面安装有L形弯板,弯板上安装有步进电机,步进电机的 输出轴上安装有小同步轮,回转套端面安装有同轴的大同步轮,在大同步轮和小同步轮上 安装有同步带。
  3. 3.根据权利要求1所述的散热器自动焊接机,其特征是:所述加紧板为矩形,固定块为 L形弯板,加紧板与固定块之间安装有紧固螺栓。
CN2010103013630A 2010-02-08 2010-02-08 一种散热器自动焊接机 CN101837519B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010103013630A CN101837519B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 一种散热器自动焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010103013630A CN101837519B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 一种散热器自动焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101837519A true CN101837519A (zh) 2010-09-22
CN101837519B CN101837519B (zh) 2011-11-23

Family

ID=42741312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010103013630A CN101837519B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 一种散热器自动焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101837519B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102179649A (zh) * 2011-04-19 2011-09-14 天津市盛泰金属制品有限公司 一种回转体类散热管自动封堵机
CN102350565A (zh) * 2011-08-22 2012-02-15 湘潭大唐焊接材料有限公司 全自动堆焊机
CN102632319A (zh) * 2011-04-08 2012-08-15 姜小杰 数控暖气片自动焊接机
CN102785048A (zh) * 2011-05-16 2012-11-21 天津市宝通散热器有限公司 基于plc控制的散热器组片机
WO2013056414A1 (zh) * 2011-10-18 2013-04-25 中联重科股份有限公司 圆管件的圆周焊缝的自动焊接方法
CN104117765A (zh) * 2013-04-27 2014-10-29 天津铜人数控设备制造有限公司 一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人
CN105108390A (zh) * 2015-09-14 2015-12-02 浙江中源电气有限公司 一种电机散热片的自动焊接机
CN106826016A (zh) * 2017-02-17 2017-06-13 新乡市新利净化技术有限公司 烧结网滤芯直缝自动焊接设备

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632319A (zh) * 2011-04-08 2012-08-15 姜小杰 数控暖气片自动焊接机
CN102179649A (zh) * 2011-04-19 2011-09-14 天津市盛泰金属制品有限公司 一种回转体类散热管自动封堵机
CN102179649B (zh) * 2011-04-19 2014-01-15 天津市盛泰金属制品有限公司 一种回转体类散热管自动封堵机
CN102785048A (zh) * 2011-05-16 2012-11-21 天津市宝通散热器有限公司 基于plc控制的散热器组片机
CN102350565A (zh) * 2011-08-22 2012-02-15 湘潭大唐焊接材料有限公司 全自动堆焊机
CN102350565B (zh) * 2011-08-22 2015-01-21 湘潭大唐焊接材料有限公司 全自动堆焊机
WO2013056414A1 (zh) * 2011-10-18 2013-04-25 中联重科股份有限公司 圆管件的圆周焊缝的自动焊接方法
CN104117765A (zh) * 2013-04-27 2014-10-29 天津铜人数控设备制造有限公司 一种人工视觉指引下的散热器专用焊接机器人
CN105108390A (zh) * 2015-09-14 2015-12-02 浙江中源电气有限公司 一种电机散热片的自动焊接机
WO2017045623A1 (zh) * 2015-09-14 2017-03-23 浙江中源电气有限公司 一种电机散热片的自动焊接机
CN105108390B (zh) * 2015-09-14 2017-03-29 浙江中源电气有限公司 一种电机散热片的自动焊接机
CN106826016A (zh) * 2017-02-17 2017-06-13 新乡市新利净化技术有限公司 烧结网滤芯直缝自动焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN101837519B (zh) 2011-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202780187U (zh) 一种悬空焊机
CN107214581A (zh) 一种商用盘管电机转轴表面毛刺打磨装置
CN204416563U (zh) 一种板材工件的工位转换装置
CN201534273U (zh) 双头式自由辊轴承座压装机
KR20110036853A (ko) 웜 폴리셔
CN204425133U (zh) 卡簧供给压入单元
CN202377737U (zh) 新型焊接变位器
CN203184855U (zh) 1000kV输变电塔关键焊缝组对与智能焊接装备
CN205703598U (zh) 一种新型玻璃磨边机
CN201824080U (zh) 机器人焊接翻转工作台
CN202861737U (zh) 衬套压装机
CN102079040A (zh) 移动式可旋转装机平台
CN202895702U (zh) 一种全自动数控埋钉机
CN209140241U (zh) 齿轮轴压配机
CN201405154Y (zh) 双驱动送双焊丝桥式自动焊接机
CN201841374U (zh) 网架自动焊接机
CN104128869A (zh) 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置
CN202053521U (zh) 塑料件热熔装置
CN202147030U (zh) 一种立式双轴钻床
CN103506786A (zh) 一种摇臂自动焊接设备
CN107584362A (zh) 一种瓷砖磨边装置
CN204131846U (zh) 一种带直线电机的具有多工作滑板的贴片机
CN101503755A (zh) 一种用于普通车床的数控超声波加工装置
CN206561230U (zh) 一种plc控制焊接装置
CN104400272A (zh) 电动机钢板机壳散热片卧式自动焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111123

Termination date: 20170208