CN215747241U - 隔仓板焊接机 - Google Patents

Abstract

隔仓板焊接机，包括有架体，架体上通过回旋机构安装有摆臂，摆臂的底部安装有送丝机，摆臂一端的侧面上设有第一滑轨和齿条，所述摆臂上安装有焊接组件，焊接组件包括与第一滑轨相配合的行走部件，行走部件底部设有随动调节部件，随动调节部件上安装有仿形跟踪部件，在仿形跟踪部件上安装有焊枪总成。所述回旋机构包括固定在架体上的回转安装架，回转安装架的底部安装有竖直设置的立管，立管上设有固定板，固定板上安装有减速机和回转电机，所述立管的底部通过回转支承安装有齿圈，减速机的输出轴上安装有与齿圈相配合的回转齿轮，所述齿圈能同步带动摆臂进行转动。

Description

隔仓板焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说是一种隔仓板焊接机。

背景技术

隔仓板是液罐车的罐体内用于分隔罐体空腔的装置，实现罐内液体的分段区域存储，在行车制动过程中液体与各隔仓板碰撞，能有效减小整罐液体的晃动所带来的惯性冲击力，进而保证正常的行车安全以及延长罐体的使用寿命，为了增大隔仓板与罐内液体的接触面积，通常会采用类似瓦楞板的结构来进行隔仓板的焊接组装，焊缝多为曲折的波纹状，现有的焊接工艺大都采用人工焊接，不仅劳动强度较高，焊接质量还无法得到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种隔仓板焊接机，通过在架体上安装能转动的焊接组件，替代传统人工来完成对隔仓板焊接，降低劳动强度的同时还保证了焊接质量，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种隔仓板焊接机，包括有架体，架体上通过回旋机构安装有摆臂，摆臂的底部安装有送丝机，摆臂一端的侧面上设有第一滑轨和齿条，所述摆臂上安装有焊接组件，焊接组件包括与第一滑轨相配合的行走部件，行走部件底部设有随动调节部件，随动调节部件上安装有仿形跟踪部件，在仿形跟踪部件上安装有焊枪总成。所述回旋机构包括固定在架体上的回转安装架，回转安装架的底部安装有竖直设置的立管，立管上设有固定板，固定板上安装有减速机和回转电机，所述立管的底部通过回转支承安装有齿圈，减速机的输出轴上安装有与齿圈相配合的回转齿轮，所述齿圈能同步带动摆臂进行转动。所述摆臂上远离第一滑轨的一端设有配重块，配重块与第一滑轨之间的摆臂底部设有送丝机挂架，送丝机位于送丝机挂架上，在第一滑轨两端的摆臂上还安装有硬限位块，行走部件位于两个硬限位块之间的第一滑轨上。所述行走部件包括有横移箱体，横移箱体上安装有与第一滑轨相配合的第一滑块，所述横移箱体上还安装有横移电机，横移电机的输出轴上安装有与齿条相啮合的横移齿轮，在横移箱体的后侧面上还安装有竖向升降的竖移滑板，竖移滑板的底部连接有随动调节部件，其中横移箱体上安装有竖直设置的第二滑轨和竖移电机，竖移电机的输出轴上连接有丝杠，所述竖移滑板上安装有与第二滑轨相配合的第二滑块以及与丝杠相配合的螺母，竖移电机启动能带动竖移滑板在第二滑轨上竖向升降。所述随动调节部件包括设置在行走部件底部的第三滑轨，第三滑轨上配合安装有第三滑块，第三滑块固定在随动架的上侧，所述随动架的底部安装有第四滑轨，第四滑轨与第三滑轨相垂直布置，第四滑轨上配合安装有第四滑块，第四滑块固定在轴套上侧，所述轴套内配合安装有旋转轴，旋转轴的底部设有安装板，在第三滑轨两端的行走部件底部均安装有第一挡板，随动架位于两个第一挡板之间，在第四滑轨两端的随动架上均安装有第二挡板，轴套位于两个第二挡板之间。所述仿形跟踪部件包括与随动调节部件底部固定连接的安装座，安装座上设有转动电机，转动电机的输出轴伸出安装座并安装有主动轮，在安装座的一侧设有第一从动轮，安装座的另一侧设有气缸座，在气缸座上铰接安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有连接吊耳，连接吊耳铰接在转臂的一端，所述安装座上还设有固定座，转臂的中间位置铰接在固定座上，转臂的另一端安装有压轮，第一气缸的活塞杆伸出时，转臂能带动压轮靠近主动轮，在主动轮的转轴上铰接安装有摆动支架，摆动支架与连接吊耳之间安装有拉簧，所述摆动支架的底部安装有第二从动轮，摆动支架上侧安装有激光发射器，其中激光发射器和第二从动轮能跟随转臂进行摆动。所述焊枪总成包括设置在仿形跟踪部件上的立板，立板上安装有竖直设置的电动滑台，电动滑台的滑板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板上设有枪夹，所述枪夹内通过绝缘套安装有焊枪。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种隔仓板焊接机，包括架体上通过回旋结构安装的摆臂，摆臂上设有能横向、竖向移动的焊接组件，焊接组件上的随动调节部件以及仿形跟踪部件能根据焊缝的形状来实时调整焊枪总成的位置，替代传统人工来完成对隔仓板焊接，实现自动化焊接的同时还降低了劳动强度，保证了焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是焊接组件的结构示意图；

图3是回旋机构的结构示意图；

图4是摆臂的结构示意图；

图5是行走部件的结构示意图；

图6是图5中A-A向剖视图的放大视图；

图7是图5后视图的剖视图；

图8是随动调节部件的结构示意图；

图9是仿形跟踪部件的结构示意图；

图10是仿形跟踪部件另一角度的结构示意图；

图11是焊枪总成的结构示意图；

图12是本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种隔仓板焊接机，如图1所示，包括有架体1，架体1作为焊接机的安装基础，其上通过回旋机构2安装有摆臂3，摆臂3的底部安装有送丝机30，摆臂3一端的侧面上设有第一滑轨31和齿条32。所述摆臂3上安装有焊接组件，如图2所示，焊接组件包括与第一滑轨31相配合的行走部件4，行走部件4能沿摆臂3的长度方向移动并能进行竖向升降，行走部件4底部设有随动调节部件5，随动调节部件5上安装有仿形跟踪部件6，在仿形跟踪部件6上安装有焊枪总成7。

其中回旋机构2能带动摆臂3及其上的焊接组件进行转动，以实现架体1底部隔仓板的旋转焊接作业，行走部件4能调整整个焊接组件的初始位置，确保在进行焊接作业时，焊枪总成7能顺利移动至焊缝位置处，仿形跟踪部件6能实时跟踪焊缝的形状并调整焊枪总成7的位置，以确保对焊缝的精准焊接，随动调节部件5的设置则允许在焊接过程中摆臂3摆动的同时，仿形跟踪部件6能进行一定范围内的自调节游动及转动，确保仿形跟踪部件6与焊件之间的实时接触与仿形。

如图3所示，所述回旋机构2包括固定在架体1上的回转安装架20，回转安装架20的底部安装有竖直设置的立管21，立管21上设有固定板22，固定板22上安装有减速机23和回转电机24，所述立管21的底部通过回转支承安装有齿圈25，减速机23的输出轴上安装有与齿圈25相配合的回转齿轮26，所述齿圈25能同步带动摆臂3进行转动。当回转电机24启动时，能依次经由减速机23、回转齿轮26和齿圈25的传动使摆臂3进行转动。

如图4所示，所述摆臂3上远离第一滑轨31的一端设有配重块33，配重块33的设置是为了平衡摆臂3另一端的焊接组件，防止在摆臂3转动过程中出现配重严重不均的情况，保证摆臂3正常转动的前提下还能有效提高摆臂3的使用寿命。配重块33与第一滑轨31之间的摆臂3底部设有送丝机挂架34，送丝机30位于送丝机挂架34上，其中送丝机30处于转动的中心位置，在保证对焊接组件正常送丝的前提下，还能避免出现焊丝缠绕的情况，确保对隔仓板焊件的精准焊接。在第一滑轨31两端的摆臂3上还安装有硬限位块35，行走部件4位于两个硬限位块35之间的第一滑轨31上，所述硬限位块35是对焊接组件的机械限位，确保焊接组件在第一滑轨31上移动，能有效防止焊接组件与第一滑轨31之间发生脱离。

如图5和图6所示，所述行走部件4包括有横移箱体40，横移箱体40上安装有与第一滑轨31相配合的第一滑块41，所述横移箱体40上还安装有横移电机42，横移电机42的输出轴上安装有与齿条32相啮合的横移齿轮43，横移电机42启动能带动横移箱体40在摆臂3的长度方向上移动，从而调整行走部件4底部仿形跟踪部件6和焊枪总成7与隔仓板焊缝的相对位置。

如图7所示，在横移箱体40的后侧面上还安装有竖向升降的竖移滑板44，竖移滑板44的底部连接有随动调节部件5，其中横移箱体40上安装有竖直设置的第二滑轨45和竖移电机46，竖移电机46的输出轴上连接有丝杠47，所述竖移滑板44上安装有与第二滑轨45相配合的第二滑块48以及与丝杠47相配合的螺母49，竖移电机46启动能带动竖移滑板44在第二滑轨45上竖向升降。在焊接组件移动至隔仓板焊缝的上侧后，竖移滑板44下移就能使焊枪总成7降至焊缝位置处，以确保后续的焊接作业。

如图8所示，所述随动调节部件5包括设置在行走部件4底部的第三滑轨50，第三滑轨50上配合安装有第三滑块51，第三滑块51固定在随动架52的上侧，所述随动架52的底部安装有第四滑轨53，第四滑轨53与第三滑轨50相垂直布置，第四滑轨53上配合安装有第四滑块54，第四滑块54固定在轴套55上侧，所述轴套55内配合安装有旋转轴56，旋转轴56的底部设有安装板57。其中安装板57与仿形跟踪部件6相连接，上述第三滑轨50和第三滑块51、第四滑轨53和第四滑块54、轴套55和旋转轴56的设置，允许在焊接过程中仿形跟踪部件6相对行走部件4在隔仓板的平面内发生X轴Y轴的相对游动以及Z轴的转动，保证仿形跟踪部件6能实时跟踪隔仓板上的焊缝位置。

为了防止第三滑块51与第三滑轨50、第四滑块54与第四滑轨53在游动的过程中相脱离，在第三滑轨50两端的行走部件4底部均安装有第一挡板58，随动架52位于两个第一挡板58之间，在第四滑轨53两端的随动架52上均安装有第二挡板59，轴套55位于两个第二挡板59之间。

如图9和图10所示，所述仿形跟踪部件6包括与随动调节部件5底部固定连接的安装座60，安装座60上设有转动电机61，转动电机61的输出轴伸出安装座60并安装有主动轮62。在安装座60的一侧设有第一从动轮63，安装座60的另一侧设有气缸座64，在气缸座64上铰接安装有第一气缸65，所述第一气缸65的活塞杆上设有连接吊耳66。连接吊耳66铰接在转臂67的一端，所述安装座60上还设有固定座68，转臂67的中间位置铰接在固定座68上，转臂67的另一端安装有压轮69，第一气缸65的活塞杆伸出时，转臂67能带动压轮69靠近主动轮62，从而将隔仓板焊件夹装固定，也就是主动轮62和第一从动轮63与压轮69分别位于焊件的两侧位置，第一气缸65的活塞杆伸出时，压轮69与主动轮62将隔仓板外周的立板夹持固定，从而实现相对焊缝的仿形。

在主动轮62的转轴上铰接安装有摆动支架610，摆动支架610与连接吊耳66之间安装有拉簧611，所述摆动支架610的底部安装有第二从动轮612，摆动支架610上侧安装有激光发射器613，其中激光发射器613和第二从动轮612能跟随转臂67进行摆动。当第一气缸65的活塞杆伸出，压轮69靠近主动轮62方向移动时，转臂67同步转动，在拉簧611的拉力作用下，摆动支架610也会跟随转臂67进行摆动，使第二从动轮612转动靠近隔仓板外周的立板，激光发射器613同步移动至焊缝的检测位置处。

仿形跟踪部件6移动的过程中，主动轮62提供动力，压轮69和主动轮62将焊件夹紧确保贴合工件，摆动支架610上的第二从动轮612与激光发射器613能跟随焊缝波形同步进行移动，完成对焊缝的仿形，并通过激光发射器613的反馈来对焊枪总成7进行位置调节，确保后续焊枪总成7焊接的焊缝波形是前侧激光发射器613所扫描的焊缝波形，实现对焊缝的精准焊接作业。

如图11所示，所述焊枪总成7包括设置在仿形跟踪部件6上的立板70，立板70上安装有竖直设置的电动滑台71，电动滑台71的滑板上安装有第二气缸72，第二气缸72的活塞杆上安装有连接板73，连接板73上设有枪夹74，所述枪夹74内通过绝缘套75安装有焊枪76。其中电动滑台71能调节焊枪76的竖向高度位置，第二气缸72则可以调节焊枪76与电动滑台71之间的横向距离，以便于焊接前后过程的上下料，避免焊枪76与隔仓板焊件发生碰撞，有效延长焊枪76的使用寿命，所述连接板73与枪夹74之间的安装角度也可以根据不同焊接角度的需求进行调整，以提高对焊缝的焊接质量。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (7)

1.一种隔仓板焊接机，其特征在于：包括有架体(1)，架体(1)上通过回旋机构(2)安装有摆臂(3)，摆臂(3)的底部安装有送丝机(30)，摆臂(3)一端的侧面上设有第一滑轨(31)和齿条(32)，所述摆臂(3)上安装有焊接组件，焊接组件包括与第一滑轨(31)相配合的行走部件(4)，行走部件(4)底部设有随动调节部件(5)，随动调节部件(5)上安装有仿形跟踪部件(6)，在仿形跟踪部件(6)上安装有焊枪总成(7)。

2.根据权利要求1所述的一种隔仓板焊接机，其特征在于：所述回旋机构(2)包括固定在架体(1)上的回转安装架(20)，回转安装架(20)的底部安装有竖直设置的立管(21)，立管(21)上设有固定板(22)，固定板(22)上安装有减速机(23)和回转电机(24)，所述立管(21)的底部通过回转支承安装有齿圈(25)，减速机(23)的输出轴上安装有与齿圈(25)相配合的回转齿轮(26)，所述齿圈(25)能同步带动摆臂(3)进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种隔仓板焊接机，其特征在于：所述摆臂(3)上远离第一滑轨(31)的一端设有配重块(33)，配重块(33)与第一滑轨(31)之间的摆臂(3)底部设有送丝机挂架(34)，送丝机(30)位于送丝机挂架(34)上，在第一滑轨(31)两端的摆臂(3)上还安装有硬限位块(35)，行走部件(4)位于两个硬限位块(35)之间的第一滑轨(31)上。

4.根据权利要求1所述的一种隔仓板焊接机，其特征在于：所述行走部件(4)包括有横移箱体(40)，横移箱体(40)上安装有与第一滑轨(31)相配合的第一滑块(41)，所述横移箱体(40)上还安装有横移电机(42)，横移电机(42)的输出轴上安装有与齿条(32)相啮合的横移齿轮(43)，在横移箱体(40)的后侧面上还安装有竖向升降的竖移滑板(44)，竖移滑板(44)的底部连接有随动调节部件(5)，其中横移箱体(40)上安装有竖直设置的第二滑轨(45)和竖移电机(46)，竖移电机(46)的输出轴上连接有丝杠(47)，所述竖移滑板(44)上安装有与第二滑轨(45)相配合的第二滑块(48)以及与丝杠(47)相配合的螺母(49)，竖移电机(46)启动能带动竖移滑板(44)在第二滑轨(45)上竖向升降。

5.根据权利要求1所述的一种隔仓板焊接机，其特征在于：所述随动调节部件(5)包括设置在行走部件(4)底部的第三滑轨(50)，第三滑轨(50)上配合安装有第三滑块(51)，第三滑块(51)固定在随动架(52)的上侧，所述随动架(52)的底部安装有第四滑轨(53)，第四滑轨(53)与第三滑轨(50)相垂直布置，第四滑轨(53)上配合安装有第四滑块(54)，第四滑块(54)固定在轴套(55)上侧，所述轴套(55)内配合安装有旋转轴(56)，旋转轴(56)的底部设有安装板(57)，在第三滑轨(50)两端的行走部件(4)底部均安装有第一挡板(58)，随动架(52)位于两个第一挡板(58)之间，在第四滑轨(53)两端的随动架(52)上均安装有第二挡板(59)，轴套(55)位于两个第二挡板(59)之间。

6.根据权利要求1所述的一种隔仓板焊接机，其特征在于：所述仿形跟踪部件(6)包括与随动调节部件(5)底部固定连接的安装座(60)，安装座(60)上设有转动电机(61)，转动电机(61)的输出轴伸出安装座(60)并安装有主动轮(62)，在安装座(60)的一侧设有第一从动轮(63)，安装座(60)的另一侧设有气缸座(64)，在气缸座(64)上铰接安装有第一气缸(65)，所述第一气缸(65)的活塞杆上设有连接吊耳(66)，连接吊耳(66)铰接在转臂(67)的一端，所述安装座(60)上还设有固定座(68)，转臂(67)的中间位置铰接在固定座(68)上，转臂(67)的另一端安装有压轮(69)，第一气缸(65)的活塞杆伸出时，转臂(67)能带动压轮(69)靠近主动轮(62)，在主动轮(62)的转轴上铰接安装有摆动支架(610)，摆动支架(610)与连接吊耳(66)之间安装有拉簧(611)，所述摆动支架(610)的底部安装有第二从动轮(612)，摆动支架(610)上侧安装有激光发射器(613)，其中激光发射器(613)和第二从动轮(612)能跟随转臂(67)进行摆动。

7.根据权利要求1所述的一种隔仓板焊接机，其特征在于：所述焊枪总成(7)包括设置在仿形跟踪部件(6)上的立板(70)，立板(70)上安装有竖直设置的电动滑台(71)，电动滑台(71)的滑板上安装有第二气缸(72)，第二气缸(72)的活塞杆上安装有连接板(73)，连接板(73)上设有枪夹(74)，所述枪夹(74)内通过绝缘套(75)安装有焊枪(76)。

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