CN111673351A - 一种伸缩臂组对专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩臂组对专机，包括工作台、芯模、顶紧装置和驱动装置，所述芯模和顶紧装置活动连接于工作台上，所述芯模于伸缩臂的内部、顶紧装置于伸缩臂的外部共同将伸缩臂顶紧定位于工作台上，所述驱动装置驱动所述芯模和顶紧装置沿伸缩臂的轴向同步移动。本发明的伸缩臂组对专机具有简单实用、自动化程度高、提高定位精度和保证尺寸要求等优点。

Description

一种伸缩臂组对专机

技术领域

本发明涉及伸缩臂焊接技术领域，尤其涉及一种伸缩臂组对专机。

背景技术

伸缩臂工件由四块板拼接点定而成，如图1所示，其中两块竖直放置的立板在顶、底板之间，其截面形状如图2所示，箭头所指为焊缝位置。目前此伸缩臂工件的组对方式主要采用人工划线组对，为了固定立板和顶底板之间的位置，其中部需要采用芯模保证筒体内宽尺寸要求，外侧辅之以夹钳夹紧，人工对四个焊缝位置进行点定焊接。但这种组对方式在每点定一段距离后，需人工重新移动芯模，并用夹钳夹紧，这样会导致工件平面度低，内宽尺寸难以保证。此外人工操作所耗费的人力较高，并且效率较低，难以提高生产速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、自动化程度高、提高定位精度和保证尺寸要求的伸缩臂组对专机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种伸缩臂组对专机，包括工作台、芯模、顶紧装置和驱动装置，所述芯模和顶紧装置活动连接于工作台上，所述芯模于伸缩臂的内部、顶紧装置于伸缩臂的外部共同将伸缩臂顶紧定位于工作台上，所述驱动装置驱动所述芯模和顶紧装置沿伸缩臂的轴向同步移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述芯模包括模架和第一滚轮，所述第一滚轮连接于与伸缩臂的内壁面相对的模架的侧面上，且第一滚轮的轮面与伸缩臂的内壁面相接触，并能沿伸缩臂的轴向滚动。

所述模架包括与伸缩臂的四个内壁面分别对应的四个支撑面，各所述支撑面中与伸缩臂的轴向平行的两侧边上设有多个所述第一滚轮。

所述工作台的一侧固定连接有为伸缩臂提供支撑力的靠模，所述顶紧装置包括与伸缩臂的顶板外壁面、以及与伸缩臂的一侧立板外壁面分别相对两个顶紧面，两个所述顶紧面将伸缩臂压紧于工作台的台面和靠模上。

所述靠模上设有沿伸缩臂的轴向分布的多组点定孔，每组所述点定孔包括第一点定孔和第二点定孔，所述第一点定孔和第二点定孔分别位于靠模上下两侧，与待焊接接缝位置对应，所述第一点定孔为沿竖直方向设置的条形孔。

所述顶紧装置包括顶紧架和第二滚轮，所述第二滚轮连接于与伸缩臂的外壁面相对的顶紧装置的顶紧面上，且第二滚轮的轮面与伸缩臂的外壁面相接触，并能沿伸缩臂的轴向滚动。

所述顶紧面上设有活动板和第一驱动件，所述活动板与顶紧面平行设置，所述第一驱动件连接于顶紧面上，其驱动端连接所述活动板的一侧面，活动板的另一侧面上连接所述第二滚轮。

所述工作台的两侧设有滑轨，所述顶紧架的底部设有与滑轨配合连接的滑槽。

所述驱动装置包括第二驱动件和牵引组件，所述牵引组件的两个牵引端分别连接芯模和顶紧装置，所述第二驱动件驱动牵引组件运行以同步牵引芯模和顶紧装置。

所述牵引组件包括链轮轴和两条牵引链，一条牵引链一端连接芯模的前端，另一端沿伸缩臂的轴向绕过工作台并连接芯模的后端，另一条牵引链连接所述顶紧装置，两条所述牵引链与链轮轴上设置的链轮配合连接，所述第二驱动件的驱动端连接所述链轮轴。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的伸缩臂组对专机，包括工作台、芯模、顶紧装置和驱动装置，芯模和顶紧装置活动连接于工作台上，芯模于伸缩臂的内部、顶紧装置于伸缩臂的外部共同将伸缩臂顶紧定位于工作台上，为伸缩臂提供自动夹紧定位方式，保证伸缩臂筒体的内宽尺寸要求，确保焊接过程的稳定性以及焊接接缝的位置精度。当前一部分的伸缩臂焊缝完成点定后，驱动装置驱动芯模和顶紧装置沿伸缩臂的轴向同步移动至伸缩臂的下一部分继续进行定位顶紧，这种自动化移动的方式不仅节省了人工组对夹紧所耗费的时间和精力，提高了定位效率，还因为内外同步移动确保工件平面度满足要求，使伸缩臂的内宽尺寸始终保持一致，提高了生产质量。

附图说明

图1是现有伸缩臂的结构示意图；

图2是现有伸缩臂中焊缝的位置示意图；

图3是本发明的伸缩臂组对专机的立体结构示意图；

图4是本发明的伸缩臂组对专机的平面结构示意图；

图5是本发明的伸缩臂组对专机中芯模的结构示意图；

图6是本发明的伸缩臂组对专机中顶紧装置的结构示意图；

图7是本发明的伸缩臂组对专机中牵引组件的剖视结构示意图。

图例说明：1、工作台；11、靠模；111、第一点定孔；112、第二点定孔；2、芯模；21、模架；22、第一滚轮；3、顶紧装置；31、顶紧架；311、活动板；312、第一驱动件；32、第二滚轮；4、驱动装置；41、第二驱动件；42、牵引组件；421、链轮轴；422、牵引链；5、伸缩臂。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例：

如图3和图4所示，本实施例的伸缩臂组对专机，包括工作台1、芯模2、顶紧装置3和驱动装置4，芯模2和顶紧装置3活动连接于工作台1上，芯模2于伸缩臂5的内部、顶紧装置3于伸缩臂5的外部共同将伸缩臂5顶紧定位于工作台1上，为伸缩臂5提供自动夹紧定位方式，保证伸缩臂5筒体的内宽尺寸要求，确保焊接过程的稳定性以及焊接接缝的位置精度。驱动装置4驱动芯模2和顶紧装置3沿伸缩臂5的轴向同步移动，当前一部分的伸缩臂5焊缝完成点定后，驱动装置4驱动芯模2和顶紧装置3同步移动至伸缩臂5的下一部分继续进行定位顶紧，这种自动化移动的方式不仅节省了人工组对夹紧所耗费的时间和精力，提高了定位效率，还因为内外同步移动，点对点的实现伸缩臂5各壁面的定位，确保工件平面度满足要求，使伸缩臂5的内宽尺寸始终保持一致，提高了生产质量。

本实施例中，如图5所示，芯模2包括模架21和第一滚轮22，第一滚轮22连接于与伸缩臂5的内壁面相对的模架21的侧面上，且第一滚轮22的轮面与伸缩臂5的内壁面相接触，并能沿伸缩臂5的轴向滚动。芯模2与伸缩臂5的内壁面通过第一滚轮22的滚动作用实现滚动配合，使芯模2移动时更加顺畅，相比于滑动配合来说能够避免摩擦力所带来的伸缩臂5各部件移位等问题，还更加节省驱动力。

本实施例中，模架21包括与伸缩臂5的四个内壁面分别对应的四个支撑面，各支撑面中与伸缩臂5的轴向平行的两侧边上设有多个第一滚轮22，为伸缩臂5的各个内壁面提供均匀稳定的支撑力，确保焊接过程的稳定性。

本实施例中，工作台1的一侧固定连接有为伸缩臂5提供支撑力的靠模11，顶紧装置3包括与伸缩臂5的顶板外壁面、以及与伸缩臂5的一侧立板外壁面分别相对两个顶紧面，两个顶紧面将伸缩臂5压紧于工作台1的台面和靠模11上。靠模11不仅能够为伸缩臂5提供支撑力，确保夹紧定位的效果，还能为伸缩臂5提供定位的基准，使伸缩臂5在定位时于水平方向有所依据。

本实施例中，靠模11上设有沿伸缩臂5的轴向分布的多组点定孔，每组点定孔包括第一点定孔111和第二点定孔112，第一点定孔111和第二点定孔112分别位于靠模11上下两侧，与待焊接接缝位置对应，在点定焊接时，工作人员可通过第一点定孔111和第二点定孔112对焊缝进行焊接，由于伸缩臂5紧靠于靠模11上，因此此处焊缝的位置保持稳定，焊接质量更佳。第一点定孔111为沿竖直方向设置的条形孔，在进行不同型号的伸缩臂5焊接时，条形的第一点定孔111能够确保上侧焊缝始终不受遮蔽，方便工作人员进行焊接操作。

本实施例中，工作台1的一端还设有端部定位板，方便伸缩臂5的端部定位，同时当芯模2和顶紧装置3沿伸缩臂5的轴向移动时，端部定位板还能够为伸缩臂5提供支撑力，防止其沿轴向移动。

使用本实施例伸缩臂组对专机进行伸缩臂5焊接操作的过程如下：

S1：人工吊装伸缩臂5的各部件上件；

S2：利用靠模11、端部定位板及芯模2定位工件，人工按下启动按钮，顶紧装置3对工件压紧；

S3：工作人员在装置两侧对伸缩臂5进行焊接；

S4：顶紧装置3移动一定的距离，工作人员再进行焊接，直至焊接完成。

本实施例中，如图6所示，顶紧装置3包括顶紧架31和第二滚轮32，第二滚轮32连接于与伸缩臂5的外壁面相对的顶紧装置3的顶紧面上，且第二滚轮32的轮面与伸缩臂5的外壁面相接触，并能沿伸缩臂5的轴向滚动。同样的，顶紧架31与伸缩臂5的外壁面通过第二滚轮32的滚动作用实现滚动配合，使顶紧架31移动时更加顺畅，相比于滑动配合来说能够避免摩擦力所带来的伸缩臂5各部件移位等问题，还更加节省驱动力。本实施例中的顶紧装置3为基于龙门架改装的装置。

本实施例中，顶紧面上设有活动板311和第一驱动件312，活动板311与顶紧面平行设置，第一驱动件312连接于顶紧面上，其驱动端连接活动板311的一侧面，活动板311的另一侧面上连接第二滚轮32。在顶紧定位前，活动板311始终与顶紧架31的顶紧面贴合，放置好伸缩臂5后，第一驱动件312驱动活动板311向伸缩臂5移动，直至活动板311一侧的第二滚轮32与伸缩臂5的外壁面接触，以实现顶紧定位，这种夹紧方式能够适用于多种不同型号的伸缩臂。

本实施例中，工作台1的两侧设有滑轨，顶紧架31的底部设有与滑轨配合连接的滑槽，二者通过滑轨滑槽来实现活动配合，确保顶紧架31的移动方向始终与工作台1保持平行。

本实施例中，驱动装置4包括第二驱动件41和牵引组件42，牵引组件42的两个牵引端分别连接芯模2和顶紧装置3，第二驱动件41驱动牵引组件42运行以同步牵引芯模2和顶紧装置3。本实施例中，如图7所示，牵引组件42包括链轮轴421和两条牵引链422，一条牵引链422一端连接芯模2的前端，另一端沿伸缩臂5的轴向绕过工作台1并连接芯模2的后端，另一条牵引链422连接顶紧装置3，两条牵引链422与链轮轴421上设置的链轮配合连接，第二驱动件41的驱动端连接链轮轴421。链轮链条能够实现高精度的同步牵引，保证芯模2与顶紧装置3始终点对点的同步夹紧伸缩臂5。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂组对专机，其特征在于：包括工作台(1)、芯模(2)、顶紧装置(3)和驱动装置(4)，所述芯模(2)和顶紧装置(3)活动连接于工作台(1)上，所述芯模(2)于伸缩臂(5)的内部、顶紧装置(3)于伸缩臂(5)的外部共同将伸缩臂(5)顶紧定位于工作台(1)上，所述驱动装置(4)驱动所述芯模(2)和顶紧装置(3)沿伸缩臂(5)的轴向同步移动。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述芯模(2)包括模架(21)和第一滚轮(22)，所述第一滚轮(22)连接于与伸缩臂(5)的内壁面相对的模架(21)的侧面上，且第一滚轮(22)的轮面与伸缩臂(5)的内壁面相接触，并能沿伸缩臂(5)的轴向滚动。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述模架(21)包括与伸缩臂(5)的四个内壁面分别对应的四个支撑面，各所述支撑面中与伸缩臂(5)的轴向平行的两侧边上设有多个所述第一滚轮(22)。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定连接有为伸缩臂(5)提供支撑力的靠模(11)，所述顶紧装置(3)包括与伸缩臂(5)的顶板外壁面、以及与伸缩臂(5)的一侧立板外壁面分别相对两个顶紧面，两个所述顶紧面将伸缩臂(5)压紧于工作台(1)的台面和靠模(11)上。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述靠模(11)上设有沿伸缩臂(5)的轴向分布的多组点定孔，每组所述点定孔包括第一点定孔(111)和第二点定孔(112)，所述第一点定孔(111)和第二点定孔(112)分别位于靠模(11)上下两侧，与待焊接接缝位置对应，所述第一点定孔(111)为沿竖直方向设置的条形孔。

6.根据权利要求4所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述顶紧装置(3)包括顶紧架(31)和第二滚轮(32)，所述第二滚轮(32)连接于与伸缩臂(5)的外壁面相对的顶紧装置(3)的顶紧面上，且第二滚轮(32)的轮面与伸缩臂(5)的外壁面相接触，并能沿伸缩臂(5)的轴向滚动。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述顶紧面上设有活动板(311)和第一驱动件(312)，所述活动板(311)与顶紧面平行设置，所述第一驱动件(312)连接于顶紧面上，其驱动端连接所述活动板(311)的一侧面，活动板(311)的另一侧面上连接所述第二滚轮(32)。

8.根据权利要求6所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述工作台(1)的两侧设有滑轨，所述顶紧架(31)的底部设有与滑轨配合连接的滑槽。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述驱动装置(4)包括第二驱动件(41)和牵引组件(42)，所述牵引组件(42)的两个牵引端分别连接芯模(2)和顶紧装置(3)，所述第二驱动件(41)驱动牵引组件(42)运行以同步牵引芯模(2)和顶紧装置(3)。

10.根据权利要求9所述的伸缩臂组对专机，其特征在于：所述牵引组件(42)包括链轮轴(421)和两条牵引链(422)，一条牵引链(422)一端连接芯模(2)的前端，另一端沿伸缩臂(5)的轴向绕过工作台(1)并连接芯模(2)的后端，另一条牵引链(422)连接所述顶紧装置(3)，两条所述牵引链(422)与链轮轴(421)上设置的链轮配合连接，所述第二驱动件(41)的驱动端连接所述链轮轴(421)。

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