CN216730045U - 一种激光切管机焊缝识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光切管机焊缝识别装置，属于激光切管机技术领域，该激光切管机焊缝识别装置包括主体框架；V型架，其设有多个，多个V型架均固定连接于主体框架的上端；识别机构，识别机构包括第一L型安装板、横向调节组件、纵向调节组件、第一传感器和第二传感器，第一L型安装板固定连接于主体框架的上端，横向调节组件设于第一L型安装板的上侧，纵向调节组件设于第一轨道板的上侧，第一传感器和第二传感器均设于纵向调节组件内，本装置通过机械原理实现打孔前对焊缝进行定位，打孔时可以完全避开焊缝，并可以调节孔与焊缝的距离，方便操作，有效提高焊管的加工效率。

Description

一种激光切管机焊缝识别装置

技术领域

本实用新型属于激光切管机技术领域，具体涉及一种激光切管机焊缝识别装置。

背景技术

激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法，已被广泛应用于航空、航天及汽车制造等领域；目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。

在现有技术中，一般的激光切管机在对直缝焊管激光打孔时，由于不确定焊缝的位置，存在将孔会打在焊缝上的可能性，降低管材的应力，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切管机焊缝识别装置，旨在解决现有技术中一般的激光切管机在对直缝焊管激光打孔时，由于不确定焊缝的位置，存在将孔会打在焊缝上的可能性，降低管材的应力，降低生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光切管机焊缝识别装置，包括：

主体框架；

V型架，其设有多个，多个所述V型架均固定连接于主体框架的上端；

识别机构，所述识别机构包括第一L型安装板、横向调节组件、纵向调节组件、第一传感器和第二传感器，所述第一L型安装板固定连接于主体框架的上端，所述横向调节组件设于第一L型安装板的上侧，所述纵向调节组件设于第一轨道板的上侧，所述第一传感器和第二传感器均设于纵向调节组件内；以及

转动机构，其设有多组，多组所述转动机构均设于主体框架内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述横向调节组件包括第一滑轨、第一轨道板和第三气缸，所述第一滑轨固定连接于第一L型安装板的上端，所述第一轨道板滑动连接于第一滑轨的表面，所述第三气缸固定连接于第一L型安装板的一侧端，且第三气缸的伸长端与第一轨道板固定。

作为本实用新型一种优选的方案，所述纵向调节组件包括第二L型安装板、第四气缸、调节板和第二滑轨，所述第二L型安装板固定连接于第一轨道板的上端，所述第二滑轨固定连接于第二L型安装板的一侧端，所述调节板滑动连接于第二滑轨的表面，所述第四气缸固定连接于第二L型安装板的一端，且第四气缸的伸长端与调节板的上端固定。

作为本实用新型一种优选的方案，多个所述V型架内设有抬升机构，所述抬升机构包括升降杆、抬升板和第一气缸，所述抬升板和第一气缸均设有多个，所述升降杆滑动连接于多个V型架内，多个所述抬升板均固定连接于升降杆的上端，多个所述第一气缸均固定连接于主体框架内，且多个V型架的伸长端均固定连接于升降杆的下端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述主体框架的一侧端固定连接有多个L型支杆。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述转动机构均包括第二气缸、上滚轮、下滚轮和固定板，所述下滚轮设有两个，所述第二气缸固定连接于其中一个L型支杆的一侧端，所述上滚轮固定连接于第二气缸的伸长端，所述固定板固定连接于升降杆的上端，两个所述下滚轮均固定连接于固定板的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，本装置通过机械原理实现打孔前对焊缝进行定位，打孔时可以完全避开焊缝，并可以调节孔与焊缝的距离，方便操作，有效提高焊管的加工效率。

2、本方案中，第二L型安装板通过横向移动组件带动其移动，从而带动第二传感器的移动，便于其对焊管监测，第一传感器通过调节板带动其移动，第一传感器位于焊管的上侧，通过第一传感器对焊管表面孔径位置的测定，有效提高焊管打孔时的精准度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一视角立体图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型的第二视角立体图。

图中：1、主体框架；2、L型支杆；3、V型架；301、升降杆；302、抬升板；303、第一气缸；4、固定板；401、第二气缸；402、上滚轮；403、下滚轮；5、第一L型安装板；501、第一滑轨；502、第一轨道板；503、第三气缸；504、第二L型安装板；505、第四气缸；506、调节板；507、第二滑轨；508、第一传感器；509、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：

一种激光切管机焊缝识别装置，包括：

主体框架1；

V型架3，其设有多个，多个V型架3均固定连接于主体框架1的上端；

识别机构，识别机构包括第一L型安装板5、横向调节组件、纵向调节组件、第一传感器508和第二传感器509，第一L型安装板5固定连接于主体框架1的上端，横向调节组件设于第一L型安装板5的上侧，纵向调节组件设于第一轨道板502的上侧，第一传感器508和第二传感器509均设于纵向调节组件内；以及

转动机构，其设有多组，多组转动机构均设于主体框架1内。

在本实用新型的具体实施例中，V型架3内设有两个V型槽口，直缝焊管在其中一个V型槽口内通过抬升机构的运行，将该V型槽口内的直缝焊管顶出，顶出的焊管滑动至另一个V型槽口内，通过设置的两个V型槽口分别用于放置正在进行加工的焊管和待加工的焊管；识别机构中的第一L型安装板5用于安装横向移动组件的安装，横向移动组件带动纵向移动组件的移动，纵向移动组件带动第一传感器508和第一传感器508运行，第二传感器509固定在纵向移动组件中的第二L型安装板504的一端，第二L型安装板504通过横向移动组件带动其移动，从而带动第二传感器509的移动，便于其对焊管监测，第一传感器508通过调节板506带动其移动，第一传感器508位于焊管的上侧，通过第一传感器508对焊管表面孔径位置的测定，有效提高焊管打孔时的精准度；转动机构用于焊管的转动，便于其打孔。

具体的请参阅图1-图4，横向调节组件包括第一滑轨501、第一轨道板502和第三气缸503，第一滑轨501固定连接于第一L型安装板5的上端，第一轨道板502滑动连接于第一滑轨501的表面，第三气缸503固定连接于第一L型安装板5的一侧端，且第三气缸503的伸长端与第一轨道板502固定。

本实施例中：横向调节机构中的第三气缸503在运行时带动其伸长端固定的第一轨道板502在第一滑轨501的表面滑动，第一轨道板502与纵向移动组件连接，带动其移动。

具体的请参阅图1-图4，纵向调节组件包括第二L型安装板504、第四气缸505、调节板506和第二滑轨507，第二L型安装板504固定连接于第一轨道板502的上端，第二滑轨507固定连接于第二L型安装板504的一侧端，调节板506滑动连接于第二滑轨507的表面，第四气缸505固定连接于第二L型安装板504的一端，且第四气缸505的伸长端与调节板506的上端固定。

本实施例中：纵向移动组件中的第四气缸505在运行时带动其伸长端固定的调节板506升降，调节板506带动第一传感器508移动，对焊管表面的打孔位置进行测定。

具体的请参阅图1-图4，多个V型架3内设有抬升机构，抬升机构包括升降杆301、抬升板302和第一气缸303，抬升板302和第一气缸303均设有多个，升降杆301滑动连接于多个V型架3内，多个抬升板302均固定连接于升降杆301的上端，多个第一气缸303均固定连接于主体框架1内，且多个V型架3的伸长端均固定连接于升降杆301的下端。

本实施例中：抬升机构中的第一气缸303在运行时带动其伸长端固定的升降杆301在V型架3内滑动，通过升降杆301上端固定的抬升板302将V型架3内V型槽口中的焊管顶出，焊管被顶出后滑动至另一个V型槽口内，带加工的焊管开始进行加工。

具体的请参阅图1，主体框架1的一侧端固定连接有多个L型支杆2。

本实施例中：L型支杆2用于连接转动机构。

具体的请参阅图1-图4，每组转动机构均包括第二气缸401、上滚轮402、下滚轮403和固定板4，下滚轮403设有两个，第二气缸401固定连接于其中一个L型支杆2的一侧端，上滚轮402固定连接于第二气缸401的伸长端，固定板4固定连接于升降杆301的上端，两个下滚轮403均固定连接于固定板4的上端。

本实施例中：转动机构中的上滚轮402通过第二气缸401的运行带动其上下移动，通过其上下移动对上滚轮402和下滚轮403之间的距离进行调节，便于不同大小焊管的加工，两个下滚轮403固定在固定板4的上端；本装置中使用的第一气缸303、第二气缸401、第三气缸503、第四气缸505、第一传感器508和第二传感器509均为现有技术，在此不做过多赘述。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先将待加工的焊管放置入V型架3内位于抬升机构上侧的V型槽口内，转动机构中的第二气缸401带动上滚轮402调节上滚轮402与下滚轮403之间的距离大小，调节完成后通过抬升机构的运行，抬升板302向上移动，带动焊管移动至另一个V型槽口内，此时焊管位于两个下滚轮403的圆周表面，识别机构中的第三气缸503运行带动第一轨道板502移动，第一轨道板502带动第二L型安装板504移动，第二L型安装板504带动第二传感器509移动至焊管的一侧，对焊管的位置进行测定，测定完成后第四气缸505运行带动其伸长端固定的调节板506移动，调节板506带动第一传感器508移动至焊管上侧，对焊管的圆周表面进行测定，测定完成后即可进行打孔工序操作；本装置通过机械原理实现打孔前对焊缝进行定位，打孔时可以完全避开焊缝，并可以调节孔与焊缝的距离，方便操作，有效提高焊管的加工效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光切管机焊缝识别装置，其特征在于，包括：

主体框架(1)；

V型架(3)，其设有多个，多个所述V型架(3)均固定连接于主体框架(1)的上端；

识别机构，所述识别机构包括第一L型安装板(5)、横向调节组件、纵向调节组件、第一传感器(508)和第二传感器(509)，所述第一L型安装板(5)固定连接于主体框架(1)的上端，所述横向调节组件设于第一L型安装板(5)的上侧，所述纵向调节组件设于第一轨道板(502)的上侧，所述第一传感器(508)和第二传感器(509)均设于纵向调节组件内；以及

转动机构，其设有多组，多组所述转动机构均设于主体框架(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机焊缝识别装置，其特征在于：所述横向调节组件包括第一滑轨(501)、第一轨道板(502)和第三气缸(503)，所述第一滑轨(501)固定连接于第一L型安装板(5)的上端，所述第一轨道板(502)滑动连接于第一滑轨(501)的表面，所述第三气缸(503)固定连接于第一L型安装板(5)的一侧端，且第三气缸(503)的伸长端与第一轨道板(502)固定。

3.根据权利要求2所述的一种激光切管机焊缝识别装置，其特征在于：所述纵向调节组件包括第二L型安装板(504)、第四气缸(505)、调节板(506)和第二滑轨(507)，所述第二L型安装板(504)固定连接于第一轨道板(502)的上端，所述第二滑轨(507)固定连接于第二L型安装板(504)的一侧端，所述调节板(506)滑动连接于第二滑轨(507)的表面，所述第四气缸(505)固定连接于第二L型安装板(504)的一端，且第四气缸(505)的伸长端与调节板(506)的上端固定。

4.根据权利要求3所述的一种激光切管机焊缝识别装置，其特征在于：多个所述V型架(3)内设有抬升机构，所述抬升机构包括升降杆(301)、抬升板(302)和第一气缸(303)，所述抬升板(302)和第一气缸(303)均设有多个，所述升降杆(301)滑动连接于多个V型架(3)内，多个所述抬升板(302)均固定连接于升降杆(301)的上端，多个所述第一气缸(303)均固定连接于主体框架(1)内，且多个V型架(3)的伸长端均固定连接于升降杆(301)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种激光切管机焊缝识别装置，其特征在于：所述主体框架(1)的一侧端固定连接有多个L型支杆(2)。

6.根据权利要求5所述的一种激光切管机焊缝识别装置，其特征在于：每组所述转动机构均包括第二气缸(401)、上滚轮(402)、下滚轮(403)和固定板(4)，所述下滚轮(403)设有两个，所述第二气缸(401)固定连接于其中一个L型支杆(2)的一侧端，所述上滚轮(402)固定连接于第二气缸(401)的伸长端，所述固定板(4)固定连接于升降杆(301)的上端，两个所述下滚轮(403)均固定连接于固定板(4)的上端。

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