CN211919957U - 一种芯模输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种芯模输送装置，包括：移动平台、支撑框架、滑块、滑轨和直线驱动件；移动平台具有用于放置芯模的桌面，桌面的尺寸精度满足芯模的放置需求；支撑框架设置在移动平台底部，用于支撑移动平台；滑块固定在支撑框架的底部，且滑块卡设在滑轨上，滑块在滑轨上滑动；滑轨固定设置，且滑轨与直线驱动件的驱动方向平行；直线驱动件与支撑框架连接，驱动支撑框架沿滑轨移动。通过移动平台的设置，将待脱模的芯模直接放置在移动平台上移动，一方面减少了对芯模的损伤，另一方面由于放置在移动平台上进行移动，提高了输送芯模时的平稳性和安全性。

Description

一种芯模输送装置

技术领域

本实用新型涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种芯模输送装置。

背景技术

复合材料长桁多用于飞机尾翼零件制造，以提高壁板抗弯曲和拉伸能力，增强稳定性。复合材料长桁的制造方法之一为模压法，在长桁制造完成后，需要将长桁制件从芯模中脱离。为了完整无损的将制件脱离，相关技术中多采用专门的工装去脱模，然而在脱模前，需要将芯模从制造设备上转移至工装所在位置处。

现有技术中，多采用行车起吊的方式进行芯模的转移，具体地，转移时，在芯模上增加吊孔，然后通过行车将芯模吊起转移至预定位置。然而由于长桁制件的尺寸一般较大，在采用起吊的方式时，需要对起吊点进行合理布局，以免造成长桁制件的弯曲变形，另一方面，采用行车起吊的安全性较差，长时间的起吊容易造成长桁脱落，造成较大的财产损失甚至安全事故。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种芯模输送装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种芯模输送装置，实现标芯模的平稳转移。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种芯模输送装置，包括：移动平台、支撑框架、滑块、滑轨和直线驱动件；

所述移动平台具有用于放置芯模的桌面，所述桌面的尺寸精度满足芯模的放置需求；

所述支撑框架设置在所述移动平台底部，用于支撑所述移动平台；

所述滑块固定在所述支撑框架的底部，且所述滑块卡设在所述滑轨上，所述滑块在所述滑轨上滑动；

所述滑轨固定设置，且所述滑轨与所述直线驱动件的驱动方向平行；

所述直线驱动件与所述支撑框架连接，驱动所述支撑框架沿所述滑轨移动。

进一步地，所述支撑框架上设置有顶升组件，所述移动平台搭接在所述顶升组件上，所述移动平台底部设置有万向轮，所述顶升组件朝向与所述桌面所在平面垂直的方向顶升所述移动平台；

所述顶升组件的初始位置低于所述移动平台的底部，当所述顶升组件动作至最终位置时，所述万向轮悬空。

进一步地，所述顶升组件进一步包括：连接件、驱动件和卡板；

所述连接件固定在所述支撑框架上，所述驱动件固定在所述连接件上，所述卡板与所述驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述顶升组件在所述支撑框架上对称设置有多个，所述卡板上设置有定位台阶。

进一步地，所述支撑框架沿所述移动平台的长度方向设置有多个，相邻两所述支撑框架之间设置有连接杆。

进一步地，所述直线驱动件为无杆气缸或电缸。

进一步地，所述移动平台和支撑框架由型材焊接成型。

进一步地，所述桌面上设置有若干定位块，所述定位块上设置有导向面，所述导向面设置在朝向芯模放置的方向。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过移动平台的设置，将待脱模的芯模直接放置在移动平台上，通过支撑框架、滑块和滑轨以及直线驱动件的配合，将放置在移动平台上的芯模进行平稳的移动，与现有技术相比，一方面减少了对芯模的损伤，另一方面由于放置在移动平台上进行移动，提高了输送芯模时的平稳性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中芯模输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中芯模输送装置的结构示意图（省略移动平台）；

图3为本实用新型实施例中支撑框架结构示意图；

图4为本实用新型实施例中顶升组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中移动平台的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中图5中的A处局部放大图。

附图标记：10-移动平台；11-桌面；12-万向轮；20-支撑框架；21-连接杆；30-滑块；40-滑轨；50-直线驱动件；60-顶升组件；61-连接件；62-驱动件；63-卡板；111-定位块；631-定位台阶；1111-导向面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至6所示的芯模输送装置，包括：移动平台10、支撑框架20、滑块30、滑轨40和直线驱动件50；

移动平台10具有用于放置芯模的桌面11，桌面11的尺寸精度满足芯模的放置需求；

支撑框架20设置在移动平台10底部，用于支撑移动平台10；

滑块30固定在支撑框架20的底部，且滑块30卡设在滑轨40上，滑块30在滑轨40上滑动；

滑轨40固定设置，且滑轨40与直线驱动件50的驱动方向平行；

直线驱动件50与支撑框架20连接，驱动支撑框架20沿滑轨40移动。

在上述实施例中，通过移动平台10的设置，将待脱模的芯模直接放置在移动平台10上，通过支撑框架20、滑块30和滑轨40以及直线驱动件50的配合，将放置在移动平台10上的芯模进行平稳的移动，与现有技术相比，一方面减少了对芯模的损伤，另一方面由于放置在移动平台10上进行移动，提高了输送芯模时的平稳性和安全性。

在上述实施例中，首先需要将加工完成的芯模从制造设备转移至移动平台10上，若制造设备距离移动平台10较远的，则仍需行车起吊一段距离，为了进一步减少行车的使用，请继续参照图1和图2，支撑框架20上设置有顶升组件60，移动平台10搭接在顶升组件60上，移动平台10底部设置有万向轮12，顶升组件60朝向与桌面11所在平面垂直的方向顶升移动平台10；

顶升组件60的初始位置低于移动平台10的底部，当顶升组件60动作至最终位置时，万向轮12悬空。具体使用时，由于移动平台10底部设置的万向轮，在顶升组件60没有工作时，移动平台10可以随意移动，工作人员可以将移动平台10移动至靠近制作设备处，仅使用行车将芯模将芯模从制造设备上取下即可，然后通过移动平台10将芯模移动至脱模工装处，再将移动平台10移动至顶升组件60处即可完成对芯模的进一步精确输送。

具体地，如图3和图4所示，顶升组件60进一步包括：连接件61、驱动件62和卡板63；

连接件61固定在支撑框架20上，驱动件62固定在连接件61上，卡板63与驱动件62的驱动端连接。

这里需要指出的是，驱动件62可以是气缸，也可以使用丝杆组件或者使用电机齿轮带动齿条进行驱动。连接件61可以使用紧固件固定在支撑框架20上也可以通过焊接固定在支撑框架20上，通过设置在支撑框架20上顶升组件，使得移动平台10与滑轨40的对接更加的便捷，免去了在移动平台10与滑轨40的直接对接，提高了加工的效率。

在移动平台10被顶升组件60顶升以后，移动平台10上的万向轮12悬空，移动平台10被固定在顶升组件60上，为了防止移动平台10在顶升组件60上产生移动，如图3和图4所示，顶升组件60在支撑框架20上对称设置有多个，卡板63上设置有定位台阶631。通过定位台阶631的设置，进一步提高了移动平台10固定的稳定性，提高了芯模输送的精准性。

由于长桁制件在长度方向的尺寸比较大，为了适应长桁制件，移动平台10的长度也设置的足够大，为此，支撑框架20沿移动平台10的长度方向设置有多个，相邻两支撑框架20之间设置有连接杆21。通过多个支撑框架20与滑块30和滑轨40以及直线驱动件50的设置，满足了长桁制件的加工需求。

作为上述实施例的优选，直线驱动件50为无杆气缸或电缸。无杆气缸和电哥驱动平稳，在长度方向上的驱动范围较大，提高了驱动的连续性和可靠性。

为了节约资源，在本实用新型实施例中，移动平台10和支撑框架20由型材焊接成型。型材可以是方钢，也可以是角钢、槽钢等，便于取材和加工。

进一步地，为了提高芯模放置的精准性，如图5和图6所示，桌面11上设置有若干定位块111，定位块111上设置有导向面1111，导向面1111设置在朝向芯模放置的方向。定位块111两两相对设置，芯模放置在两定位块111之间，定位块111在芯模的长度方向阵列设置，以保证多个点对芯模进行限制。通过导向面1111的设置，提高了放置芯模时的容差率，通过导向面1111自动纠正降落方向，提高了芯模放置的精确性和效率。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种芯模输送装置，其特征在于，包括：移动平台（10）、支撑框架（20）、滑块（30）、滑轨（40）和直线驱动件（50）；

所述移动平台（10）具有用于放置芯模的桌面（11），所述桌面（11）的尺寸精度满足芯模的放置需求；

所述支撑框架（20）设置在所述移动平台（10）底部，用于支撑所述移动平台（10）；

所述滑块（30）固定在所述支撑框架（20）的底部，且所述滑块（30）卡设在所述滑轨（40）上，所述滑块（30）在所述滑轨（40）上滑动；

所述滑轨（40）固定设置，且所述滑轨（40）与所述直线驱动件（50）的驱动方向平行；

所述直线驱动件（50）与所述支撑框架（20）连接，驱动所述支撑框架（20）沿所述滑轨（40）移动。

2.根据权利要求1所述的芯模输送装置，其特征在于，所述支撑框架（20）上设置有顶升组件（60），所述移动平台（10）搭接在所述顶升组件（60）上，所述移动平台（10）底部设置有万向轮（12），所述顶升组件（60）朝向与所述桌面（11）所在平面垂直的方向顶升所述移动平台（10）；

所述顶升组件（60）的初始位置低于所述移动平台（10）的底部，当所述顶升组件（60）动作至最终位置时，所述万向轮（12）悬空。

3.根据权利要求2所述的芯模输送装置，其特征在于，所述顶升组件（60）进一步包括：连接件（61）、驱动件（62）和卡板（63）；

所述连接件（61）固定在所述支撑框架（20）上，所述驱动件（62）固定在所述连接件（61）上，所述卡板（63）与所述驱动件（62）的驱动端连接。

4.根据权利要求3所述的芯模输送装置，其特征在于，所述顶升组件（60）在所述支撑框架（20）上对称设置有多个，所述卡板（63）上设置有定位台阶（631）。

5.根据权利要求1所述的芯模输送装置，其特征在于，所述支撑框架（20）沿所述移动平台（10）的长度方向设置有多个，相邻两所述支撑框架（20）之间设置有连接杆（21）。

6.根据权利要求1所述的芯模输送装置，其特征在于，所述直线驱动件（50）为无杆气缸或电缸。

7.根据权利要求1所述的芯模输送装置，其特征在于，所述移动平台（10）和支撑框架（20）由型材焊接成型。

8.根据权利要求1所述的芯模输送装置，其特征在于，所述桌面（11）上设置有若干定位块（111），所述定位块（111）上设置有导向面（1111），所述导向面（1111）设置在朝向芯模放置的方向。

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