CN218754596U - 吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊装装置，包括基架、升降机构和吊装机构，基架包括横杆和两根立柱，横杆的两端分别可活动地安装于两根立柱上；升降机构安装于立柱上；吊装机构包括第一驱动件、吊装架、活动块以及两个相对设置的吊装臂，第一驱动件安装于横杆上并与活动块连接，吊装架安装于第一驱动件，两个吊装臂分别铰接于吊装架底部的两侧并分别通过两根连杆与活动块铰接，两个吊装臂之间围成用于夹持工件的夹持空间。本实用新型吊装装置可实现工件的吊装和卸载，取代了人工搬运的方式，方便了工件的搬运和装卸，还降低了人工劳动强度，提高了工作效率，并且，通过吊装机构可实现工件的固定，避免了工件在搬运和装载过程中掉落，消除了安全隐患。

Description

吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，特别涉及一种吊装装置。

背景技术

生活中尺寸较大且重量较重的工件随处可见，例如变压器，变压器是输配电的基础设备，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域，它具有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等主要功能，极大地方便了我们的用电。但变压器由于尺寸较大且重量较重，因此变压器的搬运和装卸较为困难，且在搬运或装载过程中容易发生掉落，导致砸伤工人，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种吊装装置，旨在解决现有技术中的变压器的移动或装卸较为困难且存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的吊装装置，包括：

基架，所述基架包括横杆和两根立柱，所述横杆的两端分别可活动地安装于两根所述立柱上；

升降机构，所述升降机构安装于所述立柱上并用于驱动所述横杆相对所述立柱升降运动；

吊装机构，所述吊装机构包括第一驱动件、吊装架、活动块以及两个相对设置的吊装臂，所述第一驱动件安装于所述横杆上并与所述活动块连接，所述吊装架安装于所述第一驱动件，两个所述吊装臂分别铰接于所述吊装架底部的两侧并分别通过两根连杆与所述活动块铰接，两个所述吊装臂之间围成用于夹持工件的夹持空间；

所述第一驱动件用于驱动所述活动块相对所述吊装架升降运动，以通过两根所述连杆分别带动两个所述吊装臂相向运动或相背运动，以使所述夹持空间缩小或扩大。

可选地，所述吊装架开设有竖向设置的滑道，所述活动块位于所述滑道内并与所述滑道滑动接触配合。

可选地，所述吊装架包括安装板和导向座，所述安装板安装于所述第一驱动件，所述导向座安装于所述安装板的下侧，两个所述吊装臂分别铰接于所述导向座底部的两侧，所述导向座内开设有所述滑道。

可选地，所述导向座包括两个导向块，两个所述导向块分别安装于所述安装板靠近两端的位置并围成所述滑道，两个所述吊装臂分别铰接于两个所述导向块。

可选地，所述第一驱动件为液压缸，所述安装板安装于所述液压缸的缸体上，所述液压缸的输出轴贯穿所述安装板并与所述活动块的顶部连接，两个所述吊装臂分别通过两根所述连杆与所述活动块底部相对的两端铰接。

可选地，各所述吊装臂远离所述吊装架的一端朝所述夹持空间弯折形成弯钩。

可选地，所述升降机构包括两个第二驱动件和两根丝杆，两个所述立柱的顶部朝向所述吊装机构的一侧均设置有支撑块，两个所述第二驱动件分别安装于两个所述支撑块并分别与两根所述丝杆的顶部连接，所述横杆的两端分别开设有两个螺纹孔，两个所述丝杆分别穿过两个所述螺纹孔并与分别与两个所述螺纹孔螺纹配合，两个所述第二驱动件分别用于驱动两根所述丝杆同步转动，以带动所述横杆升降运动。

可选地，各所述立柱上安装有限位块，所述限位块位于对应的所述丝杆的底部并用于与所述横杆抵接。

可选地，两根所述立柱的底部均设置有移动座，所述移动座的底部设置有行走轮。

可选地，所述行走轮为万向轮。

本实用新型吊装装置可实现工件的吊装和卸载，取代了人工搬运的方式，方便了工件的搬运和装卸，还降低了人工劳动强度，提高了工作效率，并且，通过吊装机构的两个吊装臂可在搬运和吊装过程中将工件夹紧实现工件的固定，避免了工件在搬运和吊装过程中掉落，消除了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例吊装装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	吊装装置	30	吊装机构
10	基架	31	第一驱动件
				11	横杆	31a	液压缸
12	立柱	32	吊装架
				121	支撑块	321	滑道
122	限位块	322	安装板
				123	移动座	323	导向座
1231	行走轮	3231	导向块
				1231a	万向轮	33	活动块
20	升降机构	34	吊装臂
				21	第二驱动件	341	夹持空间
21a	电机	342	弯钩
				22	丝杆	35	连杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种吊装装置100。

在一实施例中，吊装装置100包括基架10、升降机构20和吊装机构30，基架10包括横杆11和两根立柱12，横杆11的两端分别可活动地安装于两根立柱12上；升降机构20安装于立柱12上并用于驱动横杆11相对立柱12升降运动；吊装机构30包括第一驱动件31、吊装架32、活动块33以及两个相对设置的吊装臂34，第一驱动件31安装于横杆11上并与活动块33连接，吊装架32安装于第一驱动件31，两个吊装臂34分别铰接于吊装架32底部的两侧并分别通过两根连杆35与活动块33铰接，两个吊装臂34之间围成用于夹持工件的夹持空间341；第一驱动件31用于驱动活动块33相对吊装架32升降运动，以通过两根连杆35分别带动两个吊装臂34相向运动或相背运动，以使夹持空间341缩小或扩大。

需要说明的是，工件可以是变压器，也可以是类似于变压器的其它工件。如图1所示，横杆11的左右两端分别可活动地安装于两根立柱12上，两个吊装臂34分别铰接于吊装架32底部的左右两侧。本实用新型吊装装置100在需要吊装工件时，通过升降机构20驱动横杆11带动吊装机构30向下运动至工件附近，通过第一驱动件31驱动活动块33相对吊装架32向上运动，活动块33通过两根连杆35分别带动两个吊装臂34相向运动，以使夹持空间341缩小将工件夹紧，实现工件的固定。再通过升降机构20驱动横杆11带动吊装机构30相对立柱12向上运动，以将工件稳定地吊起，实现工件的吊装。

本实用新型吊装装置100在需要放下工件时，通过升降机构20驱动横杆11带动吊装机构30向下运动至将工件平稳放下，通过第一驱动件31驱动活动块33相对吊装架32向下运动，活动块33通过两根连杆35分别带动两个吊装臂34相背运动，以使夹持空间341扩大将工件松开，实现将工件的卸载。

本实用新型吊装装置100可实现工件的吊装和卸载，取代了人工搬运的方式，方便了工件的搬运和装卸，还降低了人工劳动强度，提高了工作效率，并且，通过吊装机构30的两个吊装臂34可在搬运和吊装过程中将工件夹紧实现工件的固定，避免了工件在搬运和吊装过程中掉落，消除了安全隐患。

在一实施例中，吊装架32开设有竖向设置的滑道321，活动块33位于滑道321内并与滑道321滑动接触配合。滑道321对活动块33的滑动起到导向的作用，使得活动块33稳定地沿着滑道321做升降运动，利于活动块33通过连杆35带动两个吊装臂34相向运动或相背运动，提高了吊装装置100的使用可靠性。

进一步地，吊装架32包括安装板322和导向座323，安装板322安装于第一驱动件31，导向座323安装于安装板322的下侧，两个吊装臂34分别铰接于导向座323底部的两侧，导向座323内开设有滑道321。通过设置安装板322和导向座323实现分别与第一驱动件31和吊装臂34的连接，结构设计更加合理。

更进一步地，导向座323包括两个导向块3231，两个导向块3231分别安装于安装板322靠近两端的位置并围成滑道321，两个吊装臂34分别铰接于两个导向块3231。两个导向块3231均对活动块33起到导向的作用，避免活动块33左右晃动，从而避免吊装臂34产生晃动，更利于吊装臂34稳定地夹紧工件，进一步提高了吊装装置100的使用可靠性。

在一实施例中，第一驱动件31为液压缸31a，安装板322安装于液压缸31a的缸体上，液压缸31a的输出轴贯穿安装板322并与活动块33的顶部连接，两个吊装臂34分别通过两根连杆35与活动块33底部相对的两端铰接。通过设置液压缸31a实现了带动活动块33相对吊装架32升降运动，结构设计更加合理，并且，液压传动具有输出力大，且运动均匀、稳定的优点。

在一实施例中，各吊装臂34远离吊装架32的一端朝夹持空间341弯折形成弯钩342，弯钩342可以对工件起到承托的作用，还增大了与工件的接触面积，工件的固定效果更好，提高了吊装装置100的使用可靠性。

在一实施例中，如图1所示，升降机构20包括两个第二驱动件21和两根丝杆22，两个立柱12的顶部朝向吊装机构30的一侧均设置有支撑块121，两个第二驱动件21分别安装于两个支撑块121并分别与两根丝杆22的顶部连接，横杆11的两端分别开设有两个螺纹孔，两个丝杆22分别穿过两个螺纹孔并与分别与两个螺纹孔螺纹配合，两个第二驱动件21分别用于驱动两根丝杆22同步转动，以带动横杆11升降运动。

通过设置两个第二驱动件21、两根丝杆22以及在横杆11上开设分别用于与两根丝杆22螺纹配合的螺纹孔，实现升降机构20驱动横杆11相对立柱12升降运动，结构设计合理。并且，第二驱动件21及丝杆22的数量均为两个，带动横杆11的两端相对立柱12同步升降运动，横杆11的升降更加顺畅，使得横杆11带动工件升降更加顺畅。另外，支撑块121还可以起到限位的作用，避免横杆11从丝杆22的上方脱出，进一步提高了吊装装置100的使用可靠性。具体地，第二驱动件21可以是电机21a。

进一步地，各所述立柱12上安装有限位块122，所述限位块122位于对应的所述丝杆22的底部并用于与所述横杆11抵接。限位块122对横杆11起到限位的作用，避免横杆11从丝杆22的下方脱出，限位块122配合支撑块121，使得横杆11稳定地沿着丝杆22运动，更进一步地提高了吊装装置100的使用可靠性。

在一实施例中，两根立柱12的底部均设置有移动座123，移动座123的底部设置有行走轮1231，通过设置移动座123和行走轮1231，方便了吊装装置100的移动，提高了吊装装置100的使用便利性和使用灵活性。进一步地，行走轮1231为万向轮1231a，不仅可以移动，还可以随意转动，进一步提高了吊装装置100的使用便利性和使用灵活性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：

基架，所述基架包括横杆和两根立柱，所述横杆的两端分别可活动地安装于两根所述立柱上；

升降机构，所述升降机构安装于所述立柱上并用于驱动所述横杆相对所述立柱升降运动；

吊装机构，所述吊装机构包括第一驱动件、吊装架、活动块以及两个相对设置的吊装臂，所述第一驱动件安装于所述横杆上并与所述活动块连接，所述吊装架安装于所述第一驱动件，两个所述吊装臂分别铰接于所述吊装架底部的两侧并分别通过两根连杆与所述活动块铰接，两个所述吊装臂之间围成用于夹持工件的夹持空间；

所述第一驱动件用于驱动所述活动块相对所述吊装架升降运动，以通过两根所述连杆分别带动两个所述吊装臂相向运动或相背运动，以使所述夹持空间缩小或扩大。

2.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装架开设有竖向设置的滑道，所述活动块位于所述滑道内并与所述滑道滑动接触配合。

3.如权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述吊装架包括安装板和导向座，所述安装板安装于所述第一驱动件，所述导向座安装于所述安装板的下侧，两个所述吊装臂分别铰接于所述导向座底部的两侧，所述导向座内开设有所述滑道。

4.如权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述导向座包括两个导向块，两个所述导向块分别安装于所述安装板靠近两端的位置并围成所述滑道，两个所述吊装臂分别铰接于两个所述导向块。

5.如权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述第一驱动件为液压缸，所述安装板安装于所述液压缸的缸体上，所述液压缸的输出轴贯穿所述安装板并与所述活动块的顶部连接，两个所述吊装臂分别通过两根所述连杆与所述活动块底部相对的两端铰接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的吊装装置，其特征在于，各所述吊装臂远离所述吊装架的一端朝所述夹持空间弯折形成弯钩。

7.如权利要求1至5中任一项所述的吊装装置，其特征在于，所述升降机构包括两个第二驱动件和两根丝杆，两个所述立柱的顶部朝向所述吊装机构的一侧均设置有支撑块，两个所述第二驱动件分别安装于两个所述支撑块并分别与两根所述丝杆的顶部连接，所述横杆的两端分别开设有两个螺纹孔，两个所述丝杆分别穿过两个所述螺纹孔并分别与两个所述螺纹孔螺纹配合，两个所述第二驱动件分别用于驱动两根所述丝杆同步转动，以带动所述横杆升降运动。

8.如权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，各所述立柱上安装有限位块，所述限位块位于对应的所述丝杆的底部并用于与所述横杆抵接。

9.如权利要求1至5中任一项所述的吊装装置，其特征在于，两根所述立柱的底部均设置有移动座，所述移动座的底部设置有行走轮。

10.如权利要求9所述的吊装装置，其特征在于，所述行走轮为万向轮。

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