CN209877887U - 一种电路板元器件视觉及高度检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开并提供了一种结构简单、节省人工、提高效率的电路板元器件视觉及高度检测机。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送轨道、设置在所述输送轨道始端的进料位、设置在所述输送轨道中部的视觉检测工位和设置在所述输送轨道末端的高度检测工位，所述视觉检测工位的上下方分别设置有检测相机和顶升板，所述高度检测工位的上方设置有高度检测模块，所述视觉检测工位和所述高度检测工位的后方均设置有阻挡气缸。本实用新型可用于电子元器件检测技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件检测技术领域，具体涉及一种电路板元器件视觉及高度检测机。
背景技术
电路板元器件自动检测视觉及高度目前行业涉及范围比较广泛，应用也比较多，现有的电路板元器件的检测通常为人工检测，故而效率低下，因此为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，有必要寻求设计一种电路板元器件视觉及高度自动检测机进行自动化作业。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、节省人工、提高效率的电路板元器件视觉及高度检测机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送轨道、设置在所述输送轨道始端的进料位、设置在所述输送轨道中部的视觉检测工位和设置在所述输送轨道末端的高度检测工位，所述视觉检测工位的上下方分别设置有检测相机和顶升板，所述高度检测工位的上方设置有高度检测模块，所述视觉检测工位和所述高度检测工位的后方均设置有阻挡气缸。
在本实用新型中，电路板经由输送轨道输送，依次经过视觉检测工位进行电路板元器件位置精度检测和经过高度检测工位进行高度检测，两种检测一并执行，减少人工操作，提高效率；另外，设计分别在视觉检测工位和高度检测工位处设置阻挡气缸可以保证两个工位进行检测时不干涉，可以有序进行。
进一步地，所述高度检测模块包括位于所述高度检测工位正上方的检测板，所述检测板上设置有若干组与电路板元器件相对应的检测槽口，所述检测板的一侧设置有与所述输送轨道相平行设置的滑轨，所述滑轨上滑动配合设置有滑块，所述滑块上固定设置有与每组所述检测槽口相对应的激光扫描头。所述电路板元器件视觉及高度检测机还包括显示器和处理器，所述检测相机和所述激光扫描头均与所述处理器相电连接。
在上述方案中，电路板来到高度检测工位处时，电路板上的元器件暴露在检测槽口的下方，而激光扫描头通过滑块的滑动而逐步扫略过每个元器件，进而检测元器件的安装位置是否有偏移；激光扫描头的扫描结果通过处理器处理后再通过显示器显示出图像和数据。
进一步地，所述视觉检测工位还包括X-Y运动机构，所述检测相机设置在所述X-Y运动机构上的滑台上，所述滑台的底部设置有限位块，所述限位块的中部设置有与所述检测相机相配合的取景槽口。
在上述方案中，检测相机可以在X-Y运动机构上进行XY方向的位移，限位块起到保护检测相机被其它部件撞到的功能，检测相机通过取景槽口进行检测。
进一步地，所述电路板元器件视觉及高度检测机还包括机台外壳，所述机台外壳的前部上端设置有气弹簧门，所述机台外壳的中部横向设置有安装板，所述输送轨道设置在所述安装板的上端，所述显示器设置在所述输送轨道的上方，所述处理器设置在所述安装板的下方。
进一步地，所述输送轨道包括两条对向平行设置的导轨，所述导轨的对向的一侧设置有若干滚轮，所述滚轮上设置有皮带，所述导轨的底部设置有工字型导轨座，所述工字型导轨座的底部设置有垂直于导轨方向的调节槽，所述调节槽中设置有连接至所述安装板的螺丝。
在上述方案中，所述输送轨道为简单的皮带轨道，两条导轨通过调节槽配合螺丝可以调节间距，从而适配不同宽度的电路板的输送。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是输送轨道的结构示意图；
图3是高度检测模块的结构示意图；
图4是X-Y运动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括输送轨道1、设置在所述输送轨道1始端的进料位2、设置在所述输送轨道1中部的视觉检测工位3和设置在所述输送轨道1末端的高度检测工位4，所述视觉检测工位3的上下方分别设置有检测相机5和顶升板6，所述高度检测工位4的上方设置有高度检测模块7，所述视觉检测工位3和所述高度检测工位4的后方均设置有阻挡气缸8。电路板经由输送轨道1输送，依次经过视觉检测工位3进行电路板元器件位置精度检测和经过高度检测工位4进行高度检测，两种检测一并执行，减少人工操作，提高效率；另外，设计分别在视觉检测工位3和高度检测工位4处设置阻挡气缸8可以保证两个工位进行检测时不干涉，可以有序进行。
进一步地，所述高度检测模块7包括位于所述高度检测工位4正上方的检测板9，所述检测板9上设置有若干组与电路板元器件相对应的检测槽口10，所述检测板9的一侧设置有与所述输送轨道1相平行设置的滑轨11，所述滑轨11上滑动配合设置有滑块12，所述滑块12上固定设置有与每组所述检测槽口10相对应的激光扫描头13。本实用新型还包括显示器14和处理器，所述检测相机5和所述激光扫描头13均与所述处理器相电连接。电路板来到高度检测工位4处时，电路板上的元器件暴露在检测槽口10的下方，而激光扫描头13通过滑块12的滑动而逐步扫略过每个元器件，进而检测元器件的安装位置是否有偏移；激光扫描头13的扫描结果通过处理器处理后再通过显示器14显示出图像和数据。
进一步地，所述视觉检测工位3还包括X-Y运动机构15，所述检测相机5设置在所述X-Y运动机构15上的滑台16上，所述滑台16的底部设置有限位块17，所述限位块17的中部设置有与所述检测相机5相配合的取景槽口18。X-Y运动机构15是常规可以进行平面运动的直线运动机构，检测相机5可以在X-Y运动机构15上进行XY方向的位移，限位块17起到保护检测相机5被其它部件撞到的功能，检测相机5通过取景槽口18进行检测。检测时，检测相机5挨个对电路板上的元器件进行检测，保证质量。
进一步地，本实用新型还包括机台外壳19，所述机台外壳19的前部上端设置有气弹簧门20，所述机台外壳19的中部横向设置有安装板21，所述输送轨道1设置在所述安装板21的上端，所述显示器14设置在所述输送轨道1的上方，所述处理器设置在所述安装板21的下方。
进一步地，所述输送轨道1包括两条对向平行设置的导轨22，所述导轨22的对向的一侧设置有若干滚轮23，所述滚轮23上设置有皮带，所述导轨22的底部设置有工字型导轨座24，所述工字型导轨座24的底部设置有垂直于导轨22方向的调节槽25，所述调节槽25中设置有连接至所述安装板21的螺丝。所述输送轨道1为简单的皮带轨道，两条导轨22通过调节槽25配合螺丝可以调节间距，从而适配不同宽度的电路板的输送。
本实用新型采用自动视觉检测、高度检测的方式，实现自动化生产作业，具有良好的经济效益和实用价值。
本实用新型可用于电子元器件检测技术领域。
Claims (6)
1.一种电路板元器件视觉及高度检测机，其特征在于：它包括输送轨道（1）、设置在所述输送轨道（1）始端的进料位（2）、设置在所述输送轨道（1）中部的视觉检测工位（3）和设置在所述输送轨道（1）末端的高度检测工位（4），所述视觉检测工位（3）的上下方分别设置有检测相机（5）和顶升板（6），所述高度检测工位（4）的上方设置有高度检测模块（7），所述视觉检测工位（3）和所述高度检测工位（4）的后方均设置有阻挡气缸（8）。
2.根据权利要求1所述的一种电路板元器件视觉及高度检测机，其特征在于：所述高度检测模块（7）包括位于所述高度检测工位（4）正上方的检测板（9），所述检测板（9）上设置有若干组与电路板元器件相对应的检测槽口（10），所述检测板（9）的一侧设置有与所述输送轨道（1）相平行设置的滑轨（11），所述滑轨（11）上滑动配合设置有滑块（12），所述滑块（12）上固定设置有与每组所述检测槽口（10）相对应的激光扫描头（13）。
3.根据权利要求2所述的一种电路板元器件视觉及高度检测机，其特征在于：所述电路板元器件视觉及高度检测机还包括显示器（14）和处理器，所述检测相机（5）和所述激光扫描头（13）均与所述处理器相电连接。
4.根据权利要求1所述的一种电路板元器件视觉及高度检测机，其特征在于：所述视觉检测工位（3）还包括X-Y运动机构（15），所述检测相机（5）设置在所述X-Y运动机构（15）上的滑台（16）上，所述滑台（16）的底部设置有限位块（17），所述限位块（17）的中部设置有与所述检测相机（5）相配合的取景槽口（18）。
5.根据权利要求3所述的一种电路板元器件视觉及高度检测机，其特征在于：所述电路板元器件视觉及高度检测机还包括机台外壳（19），所述机台外壳（19）的前部上端设置有气弹簧门（20），所述机台外壳（19）的中部横向设置有安装板（21），所述输送轨道（1）设置在所述安装板（21）的上端，所述显示器（14）设置在所述输送轨道（1）的上方，所述处理器设置在所述安装板（21）的下方。
6.根据权利要求5所述的一种电路板元器件视觉及高度检测机，其特征在于：所述输送轨道（1）包括两条对向平行设置的导轨（22），所述导轨（22）的对向的一侧设置有若干滚轮（23），所述滚轮（23）上设置有皮带，所述导轨（22）的底部设置有工字型导轨座（24），所述工字型导轨座（24）的底部设置有垂直于导轨（22）方向的调节槽（25），所述调节槽（25）中设置有连接至所述安装板（21）的螺丝。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920408030.4U CN209877887U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种电路板元器件视觉及高度检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920408030.4U CN209877887U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种电路板元器件视觉及高度检测机 |
Publications (1)
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| CN201920408030.4U Active CN209877887U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种电路板元器件视觉及高度检测机 |
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| CN (1) | CN209877887U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111855683A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | 木板检测保护装置 |
| CN111982909A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-11-24 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | 一种木板视觉检测设备和检测方法 |
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2019
- 2019-03-28 CN CN201920408030.4U patent/CN209877887U/zh active Active
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