CN211031618U - 丝印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种丝印装置，所述丝印装置包括：机架；丝印平台，设于所述机架，用于放置片料；丝印组件，设于所述机架，用于丝印片料；以及CDD组件，设于所述机架，所述CDD组件包括CCD相机；所述CCD相机位于所述丝印平台的上方，所述CCD相机用于拍摄所述丝印平台上的片料，并识别所述片料上的标记点。本实用新型技术方案中，通过将所述CDD组件的CCD相机的检测镜头设置在所述丝印平台的上方，提高了丝印装置对不同丝印片料的适应性。

Description

丝印装置

技术领域

本实用新型涉及丝印技术领域，特别涉及一种丝印装置。

背景技术

目前，丝印机的CCD相机定位都是通过设置在丝印平台下方的CCD相机透过透明片料，找到透明片料上表面设置的标记点进行识别并定位的。而对于一些不透明片料上表面设置的标记点难以通过设置在丝印平台下方的CCD相机识别，使得CCD相机对不透明片料上表面的标记点的定位精度难以得到保障，造成丝印产品的质量良莠不齐。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种丝印装置，旨在解决现有技术中，CCD相机对不透明片料上表面标记点的定位精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种丝印装置，所述丝印装置包括：

机架；

丝印平台，设于所述机架，用于放置片料；

丝印组件，设于所述机架，用于丝印片料；以及

CDD组件，设于所述机架，所述CDD组件包括CCD相机；所述CCD相机位于所述丝印平台的上方，所述CCD相机用于拍摄所述丝印平台上的片料，并识别所述片料上的标记点。

进一步地，所述CDD组件设有两组，分别设于所述丝印平台的两侧。

进一步地，所述丝印平台呈矩形设置，两个所述CCD相机在所述丝印平台上的投影呈对角设置。

进一步地，所述CDD组件可滑动设于所述机架上。

进一步地，所述CDD组件还包括滑轨和支撑臂；

所述滑轨设于所述机架上；

所述支撑臂与所述滑轨滑动连接；

所述CCD相机安装于所述支撑臂，并通过所述支撑臂设于所述丝印平台的上方。

进一步地，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨分别设于所述丝印平台的前后两侧；

所述丝印平台具有上料端和出料端，所述滑轨包括对应所述丝印平台设置的工作段、及侧向凸出于所述丝印平台的上料端或出料端的避让段。

进一步地，所述支撑臂包括竖直部和水平部，所述竖直部一端与所述滑轨滑动连接，所述水平部连接于所述竖直部的另一端，所述水平部朝向所述丝印平台方向延伸，所述CCD相机安装于所述水平部，以使所述CCD相机位于所述丝印平台的上方。

进一步地，所述CCD组件还包括设于所述机架上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述支撑臂在所述滑轨上滑动。

进一步地，所述水平部为可伸缩结构；或者，

所述CCD相机可前后滑动地安装于所述水平部。

进一步地，所述机架包括向上凸出于所述丝印平台的连接架，所述连接架设于所述丝印平台一侧；所述丝印组件滑动设于所述连接架上；

所述CCD组件还包括支撑架，所述支撑架的一端可滑动设于所述连接架，所述支撑架的另一端悬空设于所述丝印平台的上方，所述CCD相机安装于所述支撑架悬空一端。

相较于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：

本实用新型提出一种丝印装置，所述丝印装置包括：机架；丝印平台，设于所述机架，用于放置片料；丝印组件，设于所述机架，用于丝印片料；以及CDD组件，设于所述机架，所述CDD组件包括CCD相机；所述CCD相机位于所述丝印平台的上方，所述CCD相机用于拍摄所述丝印平台上的片料，并识别所述片料上的标记点。本实用新型技术方案中，通过将所述CDD组件的CCD相机的检测镜头设置在所述丝印平台的上方，以避免因丝印片料不透明时无法通过设置在所述丝印平台下方的所述CDD组件识别片料上表面设置的标记点，从而避免所需印刷的片料与丝印组件之间相对位置的不精准对位或者错位的情况的出现，提高了所述CDD组件对不同丝印片料的适应性以及丝印产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型丝印装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型丝印装置的结构示意图；

图3为图2中A部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机架	134	水平部
110	丝印平台	135	滑块
				120	丝印组件	136	检测针
121	第一滑轨	200	显示台
				130	CCD组件	310	第一机械手
131	CCD相机	311	第二滑轨
				132	滑轨	410	第二机械手
133	竖直部	500	连接架

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

丝印技术，也即是我们通常意义上说的丝网印刷技术。现有的丝印装置通常将CCD相机设置在丝印平台的下方，并透过透明片料找到其上表面设置的标记点，从而实现识别、定位。而对于一些不透明的片料，其标记点设置在片料的上表面(此处说的上方为远离丝印平台一面)，如果还是将该用于识别标记点的CCD相机设在丝印平台的下方，那么由于需丝印的片料的不透明的性质，丝印装置上的CCD相机则无法实现对标记点的识别。当然，这势必会导致需要丝印的片料在丝网印刷时，由于其无法通过CCD相机实现标记点的识别，而无法对需要丝印的片料的位置和角度进行调节，从而得到质量良莠不齐的丝印产品，给客户带来损失。明显地，将CCD相机设置在丝印平台的下方的丝印装置要求透明材质的丝印片料，使得现有丝印装置对丝印片料的选择具有一定的局限性。

参见图1与图2，为解决上述问题，本实用新型提出了一种丝印装置，所述丝印装置包括：

机架100；

丝印平台110，设于所述机架100，用于放置片料；

丝印组件120，设于所述机架100，用于丝印片料；以及

CDD组件130，设于所述机架100，所述CDD组件130包括CCD相机131；所述CCD相机131位于所述丝印平台110的上方，所述CCD相机131用于拍摄所述丝印平台110上的片料，并识别所述片料上的标记点。

本实用新型一实施例中，所述丝印装置还包括控制主机、显示台200、片料送入部、片料输出部、第一机械手310以及第二机械手410。所述控制主机用于接收所述CCD相机131拍摄的图片信息，并根据处理后的数据信息对所述丝印平台110进行调节；所述片料送入部用于为所述丝印平台110提供需要印刷的片料；所述片料输出部用于接收从所述丝印平台110处印刷好的片料；所述第一机械手310滑动设于所述片料送入部的上方，用于将所述片料送入部的片料移至所述丝印平台110上；所述第二机械手410设于所述片料输出部的上方，用于将所述丝印平台110上印刷好的片料移至设于所述片料输出部。

由上，所述丝印装置的工作原理如下：当所述丝印装置处于工作状态时，所述第一机械手310将所述片料送入部处的片料移至所述丝印平台110上，并通过所述CCD组件130对该片料上表面的标记点进行识别后定位以保证丝印产品的质量良好，精准定位后所述丝印组件120在片料上移动以实现出墨印刷，然后所述第二机械手410将印刷好的片料移至所述片料输出部，将印刷好的片料输出。应当理解的是，控制主机的工作原理为自动丝印技术中的常规技术，在此不做赘述。同时，所述丝印平台110与所述机架100之间可调节，即所述丝印平台110能进行相对于所述机架100的在X轴方向与Y轴方向的调节，其具体的调节机制可参考现有技术，也不过多赘述。进一步解释的是，这里的X轴方向指的是片料从进入所述丝印平台到离开所述丝印平台的移动方向，Y轴方向指的是与X轴方向垂直的方向，详情参见图1(下文中涉及的X轴方向和Y轴方向与此相同，不做一一赘述)。

具体地，所述CCD组件130对不透明的片料的定位原理如下：本实施例中通过将所述CCD相机131设置在所述丝印平台110的上方，以直接利用所述CCD相机131对放置在所述丝印平台110上的片料上表面的标记点进行识别、拍摄，而无须顾及丝印片料的材质是否透明，从而实现了对不透明丝印片料的定位。

进一步地，所述CCD相机131会将拍摄的图像信息传递给控制主机，然后控制主机根据处理后的数据信息对所述丝印平台110进行调节，直至所述CCD相机131拍摄的所述丝印平台110上的片料上方的标记点的图像信息与控制主机中预设的图像信息相同为止，即完成精准定位。

进一步地，参见图1和图2，所述CDD组件130设有两组，分别设于所述丝印平台110的两侧。

可以理解，为了在节约用材，并保证良好精准的定位效果，在所述丝印平台110的两侧设置了两组所述CDD组件130。两组所述CDD组件130可以是在所述丝印平台110的相对两侧也可以是相邻两侧。

优选地，为了避免将两个所述CCD组件130设置在相邻两侧时，两个所述CDD组件130之间相互干涉，并给予所述CDD组件130足够的安装空间，本实施例中将两个所述CDD组件130设置在所述丝印平台110的相对两侧。这样，也实现了两个所述CDD组件130安装的灵活性，与丝印装置的其他部件配合使用时更有优势。

当然，所述CCD组件130的设置包括但不限于两组，也可以设置三组、四组或者一组；其中，当设置一组CDD组件130时，需在该组CDD组件130的滑轨上设置两个CCD相机131以实现对片料的定位。

具体地，本实施例中，所述丝印平台110呈矩形设置，两个所述CCD相机131在所述丝印平台110上的投影呈对角设置。

优选地，为了避让所述第一机械手310在片料送入部与所述丝印平台110之间的移动，以及所述第二机械手410在所述丝印平台110与片料输出部之间的移动，两组所述CDD组件130分别设于所述丝印平台110的前后两侧。同时，本实施例中采用对角定位的方式实现所述CCD相机131对片料上表面的标记点的精准定位。所述CCD相机131可直接对片料上方设置的标记点进行精准定位，整个定位工序简单易行，使得丝印产品的质量得以提高。

进一步地，参见图2和图3，为实现对大小不同的片料的精准定位，将所述CDD组件130可滑动设于所述机架100上。

具体地，所述CDD组件130还包括滑轨132和支撑臂；

所述滑轨132设于所述机架100上；

所述支撑臂与所述滑轨132滑动连接；

所述CCD相机131与所述支撑臂连接，并通过所述支撑臂设于所述丝印平台110的上方。

如此，通过以上设置，所述支撑臂通过所述滑轨132与所述机架100实现滑动连接，所述CCD相机131通过所述支撑臂位于所述丝印平台110的上方，以对放置在所述丝印平台110上的片料上方的标记点进行识别、拍摄。同时，由于所述CCD相机131能通过所述滑轨132实现在所述机架100上的移动，以完成所述CCD相机131在X轴方向上的移动、调节及拍摄。这样，所述CCD相机131可以通过滑轨实现在X轴方向上的移动，以完成对型号相同、标记点位置不同的片料的识别、定位。

进一步地，所述滑轨132设置有两个，两个所述滑轨132分别设于所述丝印平台110的前后两侧；

所述丝印平台110具有上料端和出料端，所述滑轨132包括对应所述丝印平台110设置的工作段、及侧向凸出于所述丝印平台110的上料端或出料端的避让段。

具体地，所述CDD组件130设置有两组，所述滑轨132设置有两个，两个所述滑轨132分别设置在所述丝印平台110的前后两侧。位于所述丝印平台110前侧的滑轨132包括对应所述丝印平台110设置的第一工作段，以及侧向凸出所述丝印平台110的出料端的第一避让段。位于所述丝印平台110后侧的滑轨132包括对应所述丝印平台110设置的第二工作段，以及侧向凸出所述丝印平台110的上料端的第二避让段。所述第一工作段和所述第二工作段用于所述CCD相机131在对片料上标记点拍摄、定位时可沿工作段滑动以实现对所述CCD相机位置的调节。所述第一避让段与所述第二避让段用于在对所述丝印平台110进行检修时，方便将所述CCD相机移出所述丝印平台110的上方位置，利于检修人员的检修工作。

当然，在区别于上述实施例的又一实施例中，所述CCD组件130的位置有所区别。区别如下：

位于所述丝印平台110前侧的滑轨132包括对应所述丝印平台110设置的第一工作段，以及侧向凸出所述丝印平台110的上料端的第一避让段；位于所述丝印平台110后侧的滑轨132包括对应所述丝印平台110设置的第二工作段，以及侧向凸出所述丝印平台110的出料端的第二避让段。

参见2和图3，进一步地，所述支撑臂包括竖直部133以及水平部134，所述竖直部133一端与所述滑轨132滑动连接，所述水平部134连接于所述竖直部133的另一端，所述水平部134朝向所述丝印平台110方向延伸，所述CCD相机131安装于所述水平部134，以使所述CCD相机131位于所述丝印平台110的上方。

具体地，为给所述CCD相机131在竖直方向上提供一定的高度，设置了竖直部133，且所述竖直部133一端通过滑片135实现与所述滑轨132的滑动连接；同时，为了能给所述CCD相机131提供水平方向上的距离，设置了水平部134。为了满足所述CCD相机131对片料上的标记点的精准定位，还在所述CCD相机上设置了测定标记点的检测针136。当所述CCD相机131处于拍摄定位工作状态中时，所述检测针136的针尖与片料上的标记点接触，实现定位。

进一步地，所述CCD组件130还包括设于所述机架100上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述支撑臂在所述滑轨132上滑动。本实用新型的实施例中采用的传动方式包括但不限于皮带驱动或链条传动。优选皮带传动。

具体地，为了实现所述CCD相机131在水平方向上的移动调节，以适应不同大小的片料，所述水平部134为可伸缩结构；或者，所述CCD相机131可前后滑动地安装于所述水平部134。这样，所述CCD相机131可以通过所述水平部134的伸缩结构或所述CCD相机131本身的可滑动实现在Y轴方向上的移动，以完成对不同型号、标记点位置不同的片料的识别、定位。

本实用新型另一实施例中，与上一实施例的区别在于，CCD组件的安装位置不同，具体如下：

所述机架100包括向上凸出于所述丝印平台110的连接架101，所述连接架101设于所述丝印平台110一侧；所述丝印组件120滑动设于所述连接架101上；

所述CCD组件130还包括支撑架，所述支撑架的一端可滑动设于所述连接架101，所述支撑架的另一端悬空设于所述丝印平台110的上方，所述CCD相机131安装于所述支撑架悬空一端。

上述实施例中，所述连接架101设置在所述控制主机背侧，用于给所述丝印组件120提供支撑。所述连接架101上设置用于给所述丝印组件120提供轨道的第一滑轨121以及用于给所述第一机械手310和所述第二机械手410提供轨道的第二滑轨311。所述第一滑轨121底部与所述第二滑轨311顶部抵接，所述第二滑轨311底部与所述机架100抵接，且设于所述第一滑轨121下方。这样所述丝印组件120便可以实现在片料上方的移动，以对该片料进行印刷；所述第一机械手310便可以通过所述第二滑轨311在所述片料送入部与丝印平台110之间往返移动，以将所述片料送入部的片料送给所述丝印平台110进行丝网印刷；所述第二机械手410便可以通过所述第二滑轨311在所述丝印平台110与所述片料输出部之间往返移动，以将所述丝印平台110上印刷好的片料输送到所述片料输出部，生成最终的丝印产品。

具体地，两个所述CCD组件130均设置在所述连接架101上。所述CCD相机131可以在所述丝印平台110上方实现X轴方向与Y轴方向上的移动调节，以满足不同片料的不同标记点位置处的拍摄、识别和定位。所述CCD相机131通过所述支撑架在所述连接架101上的滑动移动，以实现在所述CCD相机131在X轴方向的移动；所述CCD相机131通过伸缩结构在所述丝印平台110上方的伸缩位移，以实现所述CCD相机131在Y轴方向的移动。

又一实施例中，为了精简CDD组件130的结构，将两个所述CCD组件中的其中一个所述CCD组件设置在所述连接架101上，另一个所述CCD组件设置在所述机架100的平台面上。此时该CDD组件130的滑轨设置在所述连接架101上，并给予CCD相机131以X轴方向上的位移，支撑架与滑轨滑动连接，且支撑架可伸缩，以供给CCD相机131在Y轴上的位移。设置在所述连接架101上的CDD组件130与设置在所述机架100的平台面上的CDD组件130之间进行配合使用，以实现对片料上方的标记点的精准定位。

当然，还可以将两组CDD组件130都设置在所述连接架101的平台面上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种丝印装置，其特征在于，所述丝印装置包括：

机架；

丝印平台，设于所述机架，用于放置片料；

丝印组件，设于所述机架，用于丝印片料；以及

CDD组件，设于所述机架，所述CDD组件包括CCD相机；所述CCD相机位于所述丝印平台的上方，所述CCD相机用于拍摄所述丝印平台上的片料，并识别所述片料上的标记点。

2.如权利要求1所述的丝印装置，其特征在于，所述CDD组件设有两组，分别设于所述丝印平台的两侧。

3.如权利要求2所述的丝印装置，其特征在于，所述丝印平台呈矩形设置，两个所述CCD相机在所述丝印平台上的投影呈对角设置。

4.如权利要求2或3所述的丝印装置，其特征在于，所述CDD组件可滑动设于所述机架上。

5.如权利要求4所述的丝印装置，其特征在于，所述CDD组件还包括滑轨和支撑臂；

所述滑轨设于所述机架上；

所述支撑臂与所述滑轨滑动连接；

所述CCD相机安装于所述支撑臂，并通过所述支撑臂设于所述丝印平台的上方。

6.如权利要求5所述的丝印装置，其特征在于，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨分别设于所述丝印平台的前后两侧；

所述丝印平台具有上料端和出料端，所述滑轨包括对应所述丝印平台设置的工作段、及侧向凸出于所述丝印平台的上料端或出料端的避让段。

7.如权利要求5所述的丝印装置，其特征在于，所述支撑臂包括竖直部和水平部，所述竖直部一端与所述滑轨滑动连接，所述水平部连接于所述竖直部的另一端，所述水平部朝向所述丝印平台方向延伸，所述CCD相机安装于所述水平部，以使所述CCD相机位于所述丝印平台的上方。

8.如权利要求5所述的丝印装置，其特征在于，所述CCD组件还包括设于所述机架上的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述支撑臂在所述滑轨上滑动。

9.如权利要求7所述的丝印装置，其特征在于，所述水平部为可伸缩结构；或者，

所述CCD相机可前后滑动地安装于所述水平部。

10.如权利要求1所述的丝印装置，其特征在于，所述机架包括向上凸出于所述丝印平台的连接架，所述连接架设于所述丝印平台一侧；所述丝印组件滑动设于所述连接架上；

所述CCD组件还包括支撑架，所述支撑架的一端可滑动设于所述连接架，所述支撑架的另一端悬空设于所述丝印平台的上方，所述CCD相机安装于所述支撑架悬空一端。

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