CN215478731U - 一种用于绿色印刷机的自动收纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于绿色印刷机的自动收纸装置，包括绿色印刷机及设于绿色印刷机尾端的收纸装置，收纸装置设有实现自动化控制的传感器组件及视觉检测组件，同时收纸装置还设有对不良品进行标识的标识机构，传感器组件与收纸装置控制连接，视觉检测组件与标识机构控制连接，收纸装置包括机架、驱动机构安装板、收纸板、后挡纸板、驱动收纸板上升或下降的驱动机构及用于安装后挡纸板的侧板，后挡纸板与驱动机构安装板之间预留有安装间隙，后挡纸板具有矩形状的空槽，标识机构包括设于后挡纸板背部的电动直线滑轨、电动滑块、连接块及标识笔，电动直线滑轨与电动滑块驱动连接，标识笔通过连接块与电动滑块固定连接，标识笔的一端贯穿出空槽。

Description

一种用于绿色印刷机的自动收纸装置

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种用于绿色印刷机的自动收纸装置。

背景技术

印刷机是指用于印刷文字与图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，它的工作原理是：先将要印刷的文字与图像制成印版装在印刷机上，然后由印刷机将油墨涂覆于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品，然而现有的印刷机收纸装置缺少对不良印制品的标记机构，从而导致无差别的不良印制品与良品交错堆叠在一起，给后续的质检工作人员增加工作量，并影响印刷产品的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种用于绿色印刷机的自动收纸装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于绿色印刷机的自动收纸装置，包括绿色印刷机以及设于所述绿色印刷机尾端的收纸装置，所述收纸装置设有实现自动化控制的传感器组件以及视觉检测组件，同时收纸装置还设有对不良品进行标识的标识机构，所述传感器组件与收纸装置控制连接，所述视觉检测组件与标识机构控制连接；

所述收纸装置包括机架、驱动机构安装板、收纸板、后挡纸板、驱动所述收纸板上升或下降的驱动机构以及用于安装所述后挡纸板的侧板；

所述后挡纸板与驱动机构安装板之间预留有安装间隙，且后挡纸板具有矩形状的空槽，所述标识机构包括设于后挡纸板背部的电动直线滑轨、电动滑块、连接块以及标识笔，所述电动直线滑轨与电动滑块驱动连接，所述标识笔通过连接块与电动滑块固定连接，同时标识笔的一端贯穿出所述空槽。

优选地，所述后挡纸板的左右两侧分别设有间距可调整的左挡板与右挡板，所述左挡板与右挡板的侧边均设有小型振动电机以及振动片，所述振动片与小型振动电机的输出轴联接。

优选地，所述驱动机构安装板固定设于机架的后侧位置，所述驱动机构固定设于驱动机构安装板的背部，且驱动机构安装板的前端面设有一组直线导轨，所述后挡纸板固定设于收纸板的后侧，且后挡纸板的一端与驱动机构的伸缩轴固定连接，同时后挡纸板以及收纸板的背部均设有一组与直线导轨配合滑动的直线滑块。

优选地，所述传感器组件包括一组固定设于机架上的光电传感器以及传感器保护壳，一组所述光电传感器左右对称分布设置在机架的下端位置处。

优选地，所述视觉检测组件包括设于机架上端位置处的图像摄取装置、照明装置以及控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

纸张印刷结束后通过传输皮带往收纸装置处移动，并在惯性的作用下落入到收纸板的中间，期间纸张会受到右挡板的阻挡，收纸板在驱动机构的带动下定期下降一段距离，直到光电传感器检测到收纸板，印刷机以及传输皮带自动停机，从而大致保证收纸板上纸张数量相同，通过图像摄取装置将纸张的图文信息上传，并自动识别是否为不良品，判断依据为是否有跑位、重影或其它明显的现象，若印刷品为不良品，标识机构对纸张侧边做横线标记，视觉检测组件判断印刷品为良品时，标识机构再次对纸张侧边做横线标记，因此可大幅度降低质检人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型标识机构的结构示意图。

图中标号:

机架1、视觉检测组件2、传感器组件3、标识机构4、收纸板11、驱动机构12、驱动机构安装板13、右挡板14、振动片15、小型振动电机16、后挡纸板17、电动直线滑轨18、电动滑块19、标识笔100、左挡板101、图像摄取装置21、照明装置22、光电传感器31。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于绿色印刷机的自动收纸装置，包括绿色印刷机以及设于所述绿色印刷机尾端的收纸装置，所述收纸装置设有实现自动化控制的传感器组件3以及视觉检测组件2，同时收纸装置还设有对不良品进行标识的标识机构4，所述传感器组件3与收纸装置控制连接，所述视觉检测组件2与标识机构4控制连接；

所述收纸装置包括机架1、驱动机构安装板13、收纸板11、后挡纸板17、驱动所述收纸板11上升或下降的驱动机构12以及用于安装所述后挡纸板17的侧板；

所述后挡纸板17与驱动机构安装板13之间预留有安装间隙，且后挡纸板17具有矩形状的空槽，所述标识机构4包括设于后挡纸板17背部的电动直线滑轨18、电动滑块19、连接块以及标识笔100，所述电动直线滑轨18与电动滑块19驱动连接，所述标识笔100通过连接块与电动滑块19固定连接，同时标识笔100的一端贯穿出所述空槽，标识笔100的其中一端设于一组连接块之间，一方面标识笔100通过螺栓与连接块实现可拆卸连接，另一方面标识笔100通过连接块的夹持固定其位置，防止在标识过程中出现角度位置偏移等现象。

所述后挡纸板17的左右两侧分别设有间距可调整的左挡板101与右挡板14，所述左挡板101与右挡板14的侧边均设有小型振动电机16以及振动片15，所述振动片15与小型振动电机16的输出轴联接，纸张在惯性的作用下落入到收纸板11的中间后，振动片15通过不断振动将纸张叠整齐，一方面便于后续标识机构4对纸张进行划线，另一方面便于后续工作人员对纸堆进行搬运，左挡板101与右挡板14均连接有调节块，调节块底部设有与收纸板11底部连接的连接部，通过调整位置后利用螺栓锁紧即可实现位置调整，振动片15的间距根据纸张宽幅进行适当调整。

所述驱动机构安装板13固定设于机架1的后侧位置，所述驱动机构12固定设于驱动机构安装板13的背部，且驱动机构安装板13的前端面设有一组直线导轨，所述后挡纸板17固定设于收纸板11的后侧，且后挡纸板17的一端与驱动机构12的伸缩轴固定连接，同时后挡纸板17以及收纸板11的背部均设有一组与直线导轨配合滑动的直线滑块。

所述传感器组件3包括一组固定设于机架1上的光电传感器31以及传感器保护壳，一组所述光电传感器31左右对称分布设置在机架1的下端位置处，纸张印刷结束后通过传输皮带往收纸装置处移动，并在惯性的作用下落入到收纸板的中间，期间纸张会受到右挡板14的阻挡，收纸板11在驱动机构的带动下定期下降一段距离，直到光电传感器31检测到收纸板11，印刷机以及传输皮带自动停机，从而大致保证收纸板11上纸张数量相同。

所述视觉检测组件2包括设于机架1上端位置处的图像摄取装置21、照明装置22以及控制器，通过图像摄取装置21将纸张的图文信息上传，并自动识别是否为不良品，判断依据为是否有跑位、重影或其它明显的现象，若印刷品为不良品，标识机构4对纸张侧边做横线标记，视觉检测组件判断印刷品为良品时，标识机构4再次对纸张侧边做横线标记，因此可大幅度降低质检人员的工作量，由于收纸板11工作周期以及方向是从最高点到最低点，因此从印刷机传输过来的纸张处于第一张，从而导致图像摄取装置21距第一张纸张的距离保持不变。

纸张印刷结束后通过传输皮带往收纸装置处移动，并在惯性的作用下落入到收纸板的中间，期间纸张会受到右挡板的阻挡，收纸板在驱动机构的带动下定期下降一段距离，直到光电传感器检测到收纸板，印刷机以及传输皮带自动停机，从而大致保证收纸板上纸张数量相同，通过图像摄取装置将纸张的图文信息上传，并自动识别是否为不良品，判断依据为是否有跑位、重影或其它明显的现象，若印刷品为不良品，标识机构对纸张侧边做横线标记，视觉检测组件判断印刷品为良品时，标识机构再次对纸张侧边做横线标记，因此可大幅度降低质检人员的工作量，另外纸张在惯性的作用下落入到收纸板的中间后，振动片通过不断振动将纸张叠整齐，一方面便于后续标识机构对纸张进行划线，另一方面便于后续工作人员对纸堆进行搬运，左挡板与右挡板均连接有调节块，调节块底部设有与收纸板底部连接的连接部，通过调整位置后利用螺栓锁紧即可实现位置调整，振动片的间距根据纸张宽幅进行适当调整，同时标识笔的其中一端设于一组连接块之间，一方面标识笔通过螺栓与连接块实现可拆卸连接，另一方面标识笔通过连接块的夹持固定其位置，防止在标识过程中出现角度位置偏移等现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于绿色印刷机的自动收纸装置，包括绿色印刷机以及设于所述绿色印刷机尾端的收纸装置，其特征在于，所述收纸装置设有实现自动化控制的传感器组件以及视觉检测组件，同时收纸装置还设有对不良品进行标识的标识机构，所述传感器组件与收纸装置控制连接，所述视觉检测组件与标识机构控制连接；

所述收纸装置包括机架、驱动机构安装板、收纸板、后挡纸板、驱动所述收纸板上升或下降的驱动机构以及用于安装所述后挡纸板的侧板；

所述后挡纸板与驱动机构安装板之间预留有安装间隙，且后挡纸板具有矩形状的空槽，所述标识机构包括设于后挡纸板背部的电动直线滑轨、电动滑块、连接块以及标识笔，所述电动直线滑轨与电动滑块驱动连接，所述标识笔通过连接块与电动滑块固定连接，同时标识笔的一端贯穿出所述空槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于绿色印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述后挡纸板的左右两侧分别设有间距可调整的左挡板与右挡板，所述左挡板与右挡板的侧边均设有小型振动电机以及振动片，所述振动片与小型振动电机的输出轴联接。

3.根据权利要求1所述的一种用于绿色印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述驱动机构安装板固定设于机架的后侧位置，所述驱动机构固定设于驱动机构安装板的背部，且驱动机构安装板的前端面设有一组直线导轨，所述后挡纸板固定设于收纸板的后侧，且后挡纸板的一端与驱动机构的伸缩轴固定连接，同时后挡纸板以及收纸板的背部均设有一组与直线导轨配合滑动的直线滑块。

4.根据权利要求1所述的一种用于绿色印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述传感器组件包括一组固定设于机架上的光电传感器以及传感器保护壳，一组所述光电传感器左右对称分布设置在机架的下端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种用于绿色印刷机的自动收纸装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括设于机架上端位置处的图像摄取装置、照明装置以及控制器。

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