CN209594211U - 用于贴片机的视觉补偿校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用以供贴片机对一元器件进行拍照，其包括一吸头的一侧设有一固定板，安装于固定板的一相机，吸头的另一侧设有至少一吸嘴杆，吸嘴杆的一端设有一吸嘴，吸嘴用以对元器件进行吸取，至少一光源件对应吸嘴设置，一导轨设于吸头，对应地，一滑块设于该导轨上，一气缸推动该滑块于导轨上活动位移，一反射镜设于该滑块上，当相机进行图像识别时，气缸收缩推动滑块沿着导轨的方向斜向下移动，反射镜置于吸嘴的下方，反射镜将元器件的图像反射到相机中，当贴片机进行贴装时，气缸伸出带动滑块斜向上移动，反射镜离开吸嘴的下方，从而能减少图像识别过程所占用时间且准确性高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，尤指一种能减少图像识别过程所占用时间的用于贴片机的视觉补偿校正装置。
【背景技术】
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统(Surface Mount System)”。在生产线中，它的配置在点锡机或印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置电路板(PCB)焊盘上的一种设备。
目前，国内同类设备中用于贴片机视觉补偿校正装置的技术主要是通过旋转臂将反射镜翻转一定角度，将元器件图像反射到数字相机中进行拍照，即为飞行拍照，然后用图像卡进行图像处理，并与样板进行匹配，然后根据图像的差异来通过控制吸嘴杆进行精确运动，从而矫正吸头上元器件的位置，在允许误差范围内使其与样板一致。
然而，上述方式均存在一定不足：利用旋转臂将反射镜翻转一定角度时容易造成角度上的误差，且安装调试难度高，对相机拍摄出来的图像产生比例失调，对相机、光源和控制处理系统的要求会很高，当然成本会非常高，技术难度很高；另一个角度讲，整个结构规模大，占用空间多，质量大，以至导致吸头的移动速度降低，影响贴装速度。
因此，有必要设计一种好的用于贴片机的视觉补偿校正装置，以克服上述问题。
【实用新型内容】
针对背景技术所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种通过于吸头上设置导轨和滑块，而将反射镜设于滑块上，反射镜将元器件的图像反射到相机中，从而能减少图像识别过程所占用时间且准确性高的用于贴片机的视觉补偿校正装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用以供贴片机对一元器件进行拍照，其包括一吸头的一侧设有一固定板，安装于固定板的一相机，吸头的另一侧设有至少一吸嘴杆，吸嘴杆的一端设有一吸嘴，吸嘴用以对元器件进行吸取，至少一光源件对应吸嘴设置，一导轨设于吸头，对应地，一滑块设于该导轨上，一气缸推动该滑块于导轨上活动位移，一反射镜设于该滑块上，当相机进行图像识别时，气缸收缩推动滑块沿着导轨的方向斜向下移动，反射镜置于吸嘴的下方，反射镜将元器件的图像反射到相机中，当贴片机进行贴装时，气缸伸出带动滑块斜向上移动，反射镜离开吸嘴的下方。
进一步地，相机设置在吸头下方的后侧，且与水平面的夹角为25°，反射镜与水平面的夹角为32.5°。
进一步地，导轨和气缸设置在吸头上，且与水平面的夹角为32.5°。
进一步地，光源件设置在吸嘴下方的两侧，照射于元器件的底部。
进一步地，反射镜为平面镜。
进一步地，相机的数量为多个，吸嘴的数量为多个，多个相机和多个吸嘴分别位于一基板的相对两侧，对应地，光源件的数量为多个，每一光源件对应每一吸嘴，且每一光源件对应每一相机。
进一步地，每一吸嘴对应前后端分别设有一光源件。
进一步地，导轨、滑块和气缸相对于吸头活动旋转，相机相对于固定板活动旋转。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
上述用于贴片机的视觉补偿校正装置，用以供贴片机对元器件进行拍照，其包括安装于固定板的相机，吸嘴用以对元器件进行吸取，光源件对应吸嘴设置，导轨设于吸头，对应地，滑块设于该导轨上，气缸推动该滑块于导轨上活动位移，反射镜设于该滑块上，当相机进行图像识别时，气缸收缩推动滑块沿着导轨的方向斜向下移动，反射镜置于吸嘴的下方，反射镜将元器件的图像反射到相机中，当贴片机进行贴装时，气缸伸出带动滑块斜向上移动，反射镜离开吸嘴的下方，这样设置，检测的时候，能够精准拍到元器件的底部，而贴片时，此视觉补偿校正装置也不会对生产过程产生影响，故识别精准度高，占用空间小，吸嘴的行程也会减小，对贴装的速度也大大提升。
【附图说明】
图1为本实用新型用于贴片机的视觉补偿校正装置的立体图；
图2为本实用新型用于贴片机的视觉补偿校正装置的侧剖视图。
具体实施方式的附图标号说明：
元器件10 吸头1 固定板2
相机3 吸嘴杆41 吸嘴42
反射镜5 光源件6 导轨7
滑块8 气缸9 基板11
【具体实施方式】
为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参见图1和图2，一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用以供贴片机(未标号，下同)对一元器件10进行拍照，能够在视觉识别上提高速度，旨在解决现有贴片机视觉补偿校正装置存在的生产效率低，技术难度高，成本高等问题，如此无疑使贴片机及企业具备更强的市场竞争力。
请参见图1和图2，一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用以供贴片机对一元器件10进行拍照，其包括一吸头1的一侧设有一固定板2，安装于固定板2的多个相机3，相机3相对于固定板2活动旋转，方便适用不同的元器件10或者是机型，甚至可以灵活调整，吸头1的另一侧设有多个吸嘴杆41，每一吸嘴杆41的一端设有一吸嘴42，吸嘴42用以对元器件10进行吸取，多个光源件6对应吸嘴42设置，光源件6设置在吸嘴42下方的两侧，照射于元器件10的底部，多个相机3和多个吸嘴42分别位于一基板11的相对两侧，每一吸嘴42对应前后端分别设有一光源件6，且两个光源件6对应每一相机3，如此光源充足，图像识别更清楚。当然，在其它实施例中也可以为，每一光源件6对应每一吸嘴42。一导轨7设于吸头1，对应地，一滑块8设于该导轨7上，一气缸9推动该滑块8于导轨7上活动位移，导轨7、滑块8和气缸9相对于吸头1活动旋转，方便适用不同的元器件10或者是机型，甚至可以灵活调整，一反射镜5设于该滑块8上，且反射镜5为平面镜。
请参见图1和图2，当吸嘴42吸取元器件10后，相机3需要对元器件10进行图像识别时，气缸9收缩推动滑块8沿着导轨7的方向斜向下移动，反射镜5置于吸嘴42的下方，反射镜5将元器件10的图像反射到相机3中，利用光源的反射和反射镜5的成像，相机3能在吸嘴42的移动过程中进行对元器件10的底部拍照，当贴片机进行贴装时，气缸9伸出带动滑块8斜向上移动，反射镜5离开吸嘴42的下方，即反射镜5通过气缸9的作用沿着导轨7的方向向上移动离开吸嘴42运动的区域，然后进行元器件10的贴装，操作方便简单。
请参见图1和图2，相机3设置在吸头1下方的后侧，且与水平面的夹角为25°，这样设置，会减少贴片机竖直方向的高度和吸嘴42的行程，反射镜5与水平面的夹角为32.5°，导轨7和气缸9设置在吸头1上，且与水平面的夹角为32.5°，达到整体节约空间的目的。
请参见图1和图2，上述用于贴片机的视觉补偿校正装置，用以供贴片机对元器件10进行拍照，其包括安装于固定板2的相机3，吸嘴42用以对元器件10进行吸取，光源件6对应吸嘴42设置，导轨7设于吸头1，对应地，滑块8设于该导轨7上，气缸9推动该滑块8于导轨7上活动位移，反射镜5设于该滑块8上，当相机3进行图像识别时，气缸9收缩推动滑块8沿着导轨7的方向斜向下移动，反射镜5置于吸嘴42的下方，反射镜5将元器件10的图像反射到相机3中，当贴片机进行贴装时，气缸9伸出带动滑块8斜向上移动，反射镜5离开吸嘴42的下方，这样设置，检测的时候，能够精准拍到元器件10的底部，而贴片时，此视觉补偿校正装置也不会对生产过程产生影响，故识别精准度高，占用空间小，吸嘴42的行程也会减小，对贴装的速度也大大提升。
以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明，非因此局限本实用新型的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本实用新型的专利范围内。
Claims (8)
1.一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用以供贴片机对一元器件进行拍照，其特征在于，包括：一吸头的一侧设有一固定板，安装于固定板的一相机，吸头的另一侧设有至少一吸嘴杆，吸嘴杆的一端设有一吸嘴，吸嘴用以对元器件进行吸取，至少一光源件对应吸嘴设置，一导轨设于吸头，对应地，一滑块设于该导轨上，一气缸推动该滑块于导轨上活动位移，一反射镜设于该滑块上，当相机进行图像识别时，气缸收缩推动滑块沿着导轨的方向斜向下移动，反射镜置于吸嘴的下方，反射镜将元器件的图像反射到相机中，当贴片机进行贴装时，气缸伸出带动滑块斜向上移动，反射镜离开吸嘴的下方。
2.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于：相机设置在吸头下方的后侧，且与水平面的夹角为25°，反射镜与水平面的夹角为32.5°。
3.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于：导轨和气缸设置在吸头上，且与水平面的夹角为32.5°。
4.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于：光源件设置在吸嘴下方的两侧，照射于元器件的底部。
5.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于：反射镜为平面镜。
6.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于：相机的数量为多个，吸嘴的数量为多个，多个相机和多个吸嘴分别位于一基板的相对两侧，对应地，光源件的数量为多个，每一光源件对应每一吸嘴，且每一光源件对应每一相机。
7.根据权利要求6所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于：每一吸嘴对应前后端分别设有一光源件。
8.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于：导轨、滑块和气缸相对于吸头活动旋转，相机相对于固定板活动旋转。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112822937A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-05-18 | 东莞市鹰眼在线电子科技有限公司 | 校正贴装装置及校正贴装系统 |
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2018
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