CN106516712B - 一种电机式高精度光学镜片取料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机式高精度光学镜片取料机构，包括机架，所述机架的顶板上固定有上放置箱体，上放置箱体的右侧板的底部具有推料通孔，上放置箱体的中部固定有分隔板，分隔板的底部具有与推料通孔相对齐的中间通孔，分隔板的左侧的上放置箱体中具有进料腔体，分隔板的右侧的上放置箱体中具有放料腔体，机架的顶板的右侧固定有延伸板，延伸板底面的左右两端固定有下支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个下支撑板上，其中一个下支撑板上固定有横向调节电机，横向螺杆上螺接有推料移动块，推料移动块插套在延伸板的中部具有的长形通槽中。本发明可以放置镜片并自动取料，其取料方便，效果好，保证后续加工的质量。
Description
技术领域：
本发明涉及光学仪器设备配件技术领域，更具体的说涉及一种电机式高精度光学镜片取料机构。
背景技术：
现有的光学镜片进行加工前需要将批量的镜片放置在搬运箱中，加工的时候，需要人工拿取，拿取非常麻烦，容易使镜片摩擦等，产生损坏，影响后续加工效果。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电机式高精度光学镜片取料机构，它可以放置镜片并自动取料，其取料方便，效果好，保证后续加工的质量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种电机式高精度光学镜片取料机构，包括机架，所述机架的顶板上固定有上放置箱体，上放置箱体的右侧板的底部具有推料通孔，上放置箱体的中部固定有分隔板，分隔板的底部具有与推料通孔相对齐的中间通孔，分隔板的左侧的上放置箱体中具有进料腔体，分隔板的右侧的上放置箱体中具有放料腔体，放料腔体中叠放有多个上下叠置的镜片盒，镜片盒中放置有镜片，上放置箱体的右侧底部固定有上连接板，机架的顶板的右侧固定有延伸板，后连接板的上端固定在上连接板上，后连接板的下端固定在延伸板的右端处，延伸板底面的左右两端固定有下支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个下支撑板上，其中一个下支撑板上固定有横向调节电机，横向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，横向螺杆上螺接有推料移动块，推料移动块插套在延伸板的中部具有的长形通槽中，推料移动块的上部固定有长形推料块，长形推料块的左端处于推料通孔中并对着最低部的镜片盒；
所述机架的顶板的下方处固定有横向梁，横向梁的下方的机架的一个侧板上固定有电机板，电机板上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴向上伸出电机板并通过联轴器连接有转动螺套，转动螺套插套在横向梁上具有的竖直导向通孔中，转动螺套中的内螺孔中螺接有提升螺杆，提升螺杆的上端伸出机架的顶板并伸入进料腔体中，提升螺杆的顶端固定有提升板，提升板处于进料腔体中，进料腔体的左侧板的上部具有出料通孔，进料腔体的左侧板的外侧壁上固定有水平板；
所述上放置箱体的顶面固定有上盖板，上盖板处于进料腔体的上方具有移动通槽，上盖板的顶面固定有两个上支撑板体，上传动螺杆的两端铰接在两个上支撑板体上，其中一个上支撑板体上固定有上驱动电机，上驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在上传动螺杆的一端具有的花键孔中，上推动块螺接在上传动螺杆中，上推动块插套在移动通槽中，上推动块的底部固定有推料板体，推料板体靠在分隔板上，上推动块的前后两侧紧贴移动通槽的前后两个内侧壁上，推料板体对着出料通孔。
所述放料腔体的底面固定有垫块，垫块的顶面与推料通孔的底面、中间通孔的底面相持平。
所述进料腔体的左侧板的内侧壁上固定有弹性层。
所述水平板的顶面固定有导向板，导向板的前后两侧固定有竖直挡板。
所述上盖板的底面具有向下延伸的延伸边，延伸边插套在上放置箱体中，延伸边的外侧壁上具有定位永磁铁块，定位永磁铁块吸附在上放置箱体的内侧壁上。
所述上连接板的底面固定有自润滑块，自润滑块的底面中部具有移动导向槽，长形推料块的顶部有上导向块，上导向块插套在移动导向槽中。
所述竖直导向通孔中插套有铜套，铜套的外侧壁固定在竖直导向通孔的内侧壁上，转动螺套插套在铜套中。
所述提升板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在机架的顶板上具有的副导向通孔和横向梁的副竖直通孔中。
所述副导向通孔和副竖直通孔中均插套并固定有副导向套，竖直导向杆插套在对应的副导向套中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以放置镜片并自动取料，其取料方便，效果好，保证后续加工的质量。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种电机式高精度光学镜片取料机构，包括机架10，所述机架10的顶板上固定有上放置箱体20，上放置箱体20 的右侧板的底部具有推料通孔21，上放置箱体20的中部固定有分隔板22，分隔板22的底部具有与推料通孔21相对齐的中间通孔23，分隔板22的左侧的上放置箱体20中具有进料腔体201，分隔板22的右侧的上放置箱体20中具有放料腔体202，放料腔体202中叠放有多个上下叠置的镜片盒 1，镜片盒1中放置有镜片2，上放置箱体20的右侧底部固定有上连接板 24，机架10的顶板的右侧固定有延伸板25，后连接板26的上端固定在上连接板24上，后连接板26的下端固定在延伸板25的右端处，延伸板25 底面的左右两端固定有下支撑板251，横向螺杆252的两端铰接在两个下支撑板251上，其中一个下支撑板251上固定有横向调节电机253，横向调节电机253的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆252的一端具有的花键孔中，横向螺杆252上螺接有推料移动块254，推料移动块254插套在延伸板25的中部具有的长形通槽255中，推料移动块254的上部固定有长形推料块256，长形推料块256的左端处于推料通孔21中并对着最低部的镜片盒1；
所述机架10的顶板的下方处固定有横向梁11，横向梁11的下方的机架10的一个侧板上固定有电机板12，电机板12上固定有旋转电机13，旋转电机13的输出轴向上伸出电机板12并通过联轴器连接有转动螺套14，转动螺套14插套在横向梁11上具有的竖直导向通孔111中，转动螺套14 中的内螺孔中螺接有提升螺杆15，提升螺杆15的上端伸出机架10的顶板并伸入进料腔体201中，提升螺杆15的顶端固定有提升板16，提升板16 处于进料腔体201中，进料腔体201的左侧板的上部具有出料通孔，进料腔体201的左侧板的外侧壁上固定有水平板27；
所述上放置箱体20的顶面固定有上盖板30，上盖板30处于进料腔体 201的上方具有移动通槽33，上盖板30的顶面固定有两个上支撑板体34，上传动螺杆35的两端铰接在两个上支撑板体34上，其中一个上支撑板体 34上固定有上驱动电机36，上驱动电机36的输出轴为花键轴，花键轴插套在上传动螺杆35的一端具有的花键孔中，上推动块37螺接在上传动螺杆35中，上推动块37插套在移动通槽33中，上推动块37的底部固定有推料板体38，推料板体38靠在分隔板22上，上推动块37的前后两侧紧贴移动通槽33的前后两个内侧壁上，推料板体38对着出料通孔。
进一步的说，所述放料腔体202的底面固定有垫块203，垫块203的顶面与推料通孔21的底面、中间通孔23的底面相持平。
进一步的说，所述进料腔体201的左侧板的内侧壁上固定有弹性层4。
进一步的说，所述水平板27的顶面固定有导向板271，导向板271的前后两侧固定有竖直挡板272。
进一步的说，所述上盖板30的底面具有向下延伸的延伸边31，延伸边31插套在上放置箱体20中，延伸边31的外侧壁上具有定位永磁铁块 32，定位永磁铁块32吸附在上放置箱体20的内侧壁上。
进一步的说，所述上连接板24的底面固定有自润滑块241，自润滑块 241的底面中部具有移动导向槽242，长形推料块256的顶部有上导向块 257，上导向块257插套在移动导向槽242中。
进一步的说，所述竖直导向通孔111中插套有铜套112，铜套112的外侧壁固定在竖直导向通孔111的内侧壁上，转动螺套14插套在铜套112 中。
进一步的说，所述提升板16的底面固定有竖直导向杆161，竖直导向杆161插套在机架10的顶板上具有的副导向通孔113和横向梁11的副竖直通孔114中。
进一步的说，所述副导向通孔113和副竖直通孔114中均插套并固定有副导向套115，竖直导向杆161插套在对应的副导向套115中。
工作原理：通过横向调节电机253运行，使得长形推料块256将对应的镜片盒1推入进料腔体201中，然后，横向调节电机253的转轴反向运行，使得长形推料块256回缩。
然后，通过旋转电机13运行，将提升板16提升，将推入进料腔体201 的镜片盒1提升至出料通孔对应处，然后，通过上驱动电机36运行，将上推动块37向左将镜片盒1推动处于水平板27上即可拿取，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种电机式高精度光学镜片取料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板上固定有上放置箱体(20)，上放置箱体(20)的右侧板的底部具有推料通孔(21)，上放置箱体(20)的中部固定有分隔板(22)，分隔板(22)的底部具有与推料通孔(21)相对齐的中间通孔(23)，分隔板(22)的左侧的上放置箱体(20)中具有进料腔体(201)，分隔板(22)的右侧的上放置箱体(20)中具有放料腔体(202)，放料腔体(202)中叠放有多个上下叠置的镜片盒(1)，镜片盒(1)中放置有镜片(2)，上放置箱体(20)的右侧底部固定有上连接板(24)，机架(10)的顶板的右侧固定有延伸板(25)，后连接板(26)的上端固定在上连接板(24)上，后连接板(26)的下端固定在延伸板(25)的右端处，延伸板(25)底面的左右两端固定有下支撑板(251)，横向螺杆(252)的两端铰接在两个下支撑板(251)上，其中一个下支撑板(251)上固定有横向调节电机(253)，横向调节电机(253)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(252)的一端具有的花键孔中，横向螺杆(252)上螺接有推料移动块(254)，推料移动块(254)插套在延伸板(25)的中部具有的长形通槽(255)中，推料移动块(254)的上部固定有长形推料块(256)，长形推料块(256)的左端处于推料通孔(21)中并对着最低部的镜片盒(1)；
所述机架(10)的顶板的下方处固定有横向梁(11)，横向梁(11)的下方的机架(10)的一个侧板上固定有电机板(12)，电机板(12)上固定有旋转电机(13)，旋转电机(13)的输出轴向上伸出电机板(12)并通过联轴器连接有转动螺套(14)，转动螺套(14)插套在横向梁(11)上具有的竖直导向通孔(111)中，转动螺套(14)中的内螺孔中螺接有提升螺杆(15)，提升螺杆(15)的上端伸出机架(10)的顶板并伸入进料腔体(201)中，提升螺杆(15)的顶端固定有提升板(16)，提升板(16)处于进料腔体(201)中，进料腔体(201)的左侧板的上部具有出料通孔，进料腔体(201)的左侧板的外侧壁上固定有水平板(27)；
所述上放置箱体(20)的顶面固定有上盖板(30)，上盖板(30)处于进料腔体(201)的上方具有移动通槽(33)，上盖板(30)的顶面固定有两个上支撑板体(34)，上传动螺杆(35)的两端铰接在两个上支撑板体(34)上，其中一个上支撑板体(34)上固定有上驱动电机(36)，上驱动电机(36)的输出轴为花键轴，花键轴插套在上传动螺杆(35)的一端具有的花键孔中，上推动块(37)螺接在上传动螺杆(35)中，上推动块(37)插套在移动通槽(33)中，上推动块(37)的底部固定有推料板体(38)，推料板体(38)靠在分隔板(22)上，上推动块(37)的前后两侧紧贴移动通槽(33)的前后两个内侧壁上，推料板体(38)对着出料通孔。
2.根据权利要求1所述的一种电机式高精度光学镜片取料机构，其特征在于：所述放料腔体(202)的底面固定有垫块(203)，垫块(203)的顶面与推料通孔(21)的底面、中间通孔(23)的底面相持平。
3.根据权利要求1所述的一种电机式高精度光学镜片取料机构，其特征在于：所述进料腔体(201)的左侧板的内侧壁上固定有弹性层(4)。
4.根据权利要求1所述的一种电机式高精度光学镜片取料机构，其特征在于：所述水平板(27)的顶面固定有导向板(271)，导向板(271)的前后两侧固定有竖直挡板(272)。
5.根据权利要求1所述的一种电机式高精度光学镜片取料机构，其特征在于：所述上盖板(30)的底面具有向下延伸的延伸边(31)，延伸边(31)插套在上放置箱体(20)中，延伸边(31)的外侧壁上具有定位永磁铁块(32)，定位永磁铁块(32)吸附在上放置箱体(20)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种电机式高精度光学镜片取料机构，其特征在于：所述上连接板(24)的底面固定有自润滑块(241)，自润滑块(241)的底面中部具有移动导向槽(242)，长形推料块(256)的顶部有上导向块(257)，上导向块(257)插套在移动导向槽(242)中。
7.根据权利要求1所述的一种电机式高精度光学镜片取料机构，其特征在于：所述竖直导向通孔(111)中插套有铜套(112)，铜套(112)的外侧壁固定在竖直导向通孔(111)的内侧壁上，转动螺套(14)插套在铜套(112)中。
8.根据权利要求1所述的一种电机式高精度光学镜片取料机构，其特征在于：所述提升板(16)的底面固定有竖直导向杆(161)，竖直导向杆(161)插套在机架(10)的顶板上具有的副导向通孔(113)和横向梁(11)的副竖直通孔(114)中。
9.根据权利要求8所述的一种电机式高精度光学镜片取料机构，其特征在于：所述副导向通孔(113)和副竖直通孔(114)中均插套并固定有副导向套(115)，竖直导向杆(161)插套在对应的副导向套(115)中。
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