CN114291569A - 用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法 - Google Patents
用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114291569A CN114291569A CN202111557993.9A CN202111557993A CN114291569A CN 114291569 A CN114291569 A CN 114291569A CN 202111557993 A CN202111557993 A CN 202111557993A CN 114291569 A CN114291569 A CN 114291569A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel plate
- skip car
- cantilever
- material lifting
- carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 53
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims abstract description 8
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 88
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 12
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 10
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明属于自动化技术领域，提供一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法，包括搬运系统、升料系统、料车、限位机构、操作箱、操作台、电控箱。其中升料系统安装在料车的外部，料车中提供物料。搬运系统、升料系统、限位机构、操作箱、电控箱都安装在操作台上。搬运系统安装在侧方，操作箱在操作台的上方，电控箱在操作台的下方。本发明提供的枪弹包装盒的钢板搬运上料过程高效、安全、快速，能够提高产品的生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，涉及钢板上料的自动化技术，尤其涉及一种用于枪弹包装盒的钢板搬运上料装置及其工作方法。
背景技术
目前，很多厂商已经加快全自动流水线生产的步伐，但是在一些工序上还是离不开工人的参与，比方说上料过程，大部分的工厂还是采用人手动上料的方式。人手动上料虽然可以及时保证物料的充足供应，但是这种工作的效率低，无法保证生产效率的最大化，重复性的机械劳作也容易使工人感到疲劳，无法得到充分的休息。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于枪弹包装盒的钢板搬运上料装置，该钢板搬运上料装置能够实现钢板的自动上料，除了料车缺料时的人工补料以外，其余过程全为自动化，大大提高了生产的效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置，所述的钢板搬运上料装置包括搬运系统1、升料系统2、料车3、限位机构4、操作箱5、操作台6、电控箱7。其中升料系统2安装在料车3的外部，料车3中提供物料。搬运系统1、升料系统2、限位机构4、操作箱5、电控箱7都安装在操作台6上。搬运系统1安装在操作台的一侧，操作箱5在操作台6的上方，电控箱7在操作台6的下方。
所述的搬运系统1包括滚珠丝杠1-1、悬臂垫块1-2、180型材滑块1-3、悬臂固定块1-4、悬臂梁1-5、气缸1-6、铝方管1-7、吸盘1-8、同步带轮1-9、伺服电机1-10、导轨1-11。滚珠丝杠1-1安装在导轨1-11上，导轨1-11通过悬臂垫块1-2固定在操作台6上。伺服电机1-10安装在导轨1-11的下方，可带动侧方的同步带轮1-9转动，从而带动连接在滚珠丝杠上的180型滑块1-3平动。悬臂固定块1-4固定在滑块1-3上，可以随着滑块1-3前后移动。悬臂梁1-5固定在悬臂固定块1-4上。气缸1-6固定在悬臂梁1-5上，可以上下运动，从而使吸盘1-8吸合，其中两个吸盘1-8通过铝方管1-7连接。
所述的升料系统2包括伺服电机2-1、同步带轮2-2、固定块2-3、螺母座2-4、料叉加强版2-5、升料垫块2-6、滚珠丝杠2-7、升料滑轨2-8。其中伺服电机2-1安装在升料滑轨2-8的侧方，伺服电机2-1输出轴的转动带动同步带轮2-2的转动，从而使滚珠丝杠2-7由滚动变成带动螺母座2-4的平动，固定块2-3和料叉加强版2-5连接。料叉加强版2-5和升料垫块2-6相连，可以随着螺母座沿着升料滑轨带动物料上下移动。
所述的料车3包括导轨组件3-1、料车夹紧机构3-2、活动门3-3、活动门开关3-4、钢板3-5、料车移动机构3-6。导轨组件3-1放置在地面，用来固定料车3的移动。料车夹紧机构3-2在料车3的外部，活动门开关3-4可以打开活动门3-3。钢板3-5可以在料车3中上升并升到一定的位置。料车移动机构3-6可以供料车移动位置。
所述的限位机构包括限位安装柱4-1、限位安装板4-2、传感器4-3。其中限位安装板4-2安装在限位安装柱4-1上。传感器4-3安装在限位安装版4-2上。
一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置工作过程如下：
假定操作台6上钢板定位组件1-3上的钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向。
搬运上料装置在搬运过程中，电控箱7供电，伺服电机1-10工作，在操作台系统已经设定好的程序控制下，升料系统2启动，充满物料的料车3自动提升物料钢板在z方向运动，物料上升，第一层钢板被限位安装板4-2上的传感器4-3识别出待定距离，这时物料再被提升一定的高度后彻底停止，搬运系统1运作，伺服电机1-10工作，带动同步带轮1-9带动滚珠丝杠1-1转动，利用滚珠丝杠转动变平动的原理，带动180型材滑块1-3滑动，从而带动悬臂梁1-5沿y方向平动，吸盘1-8在气缸1-6的带动下向下吸合，抬起钢板，滑块运动使物料沿着宽度y方向平动，被送往下一个工位。重复该动作五次，也就是搬运五次钢板后，升料系统2自动提升物料钢板5mm厚度，也就是五个钢板的厚度。升料系统2若在提升物料的过程中，超过限位机构待识别的位置，也就是限位安装板4-2上的传感器4-3识别没有物料存在的话，系统识别为缺料状态，这时候系统报警提醒补料，需要人工对料箱补料。
本发明提供的钢板搬运上料装置钢板上料过程高效、安全、快速，能够提高产品的生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。
附图说明
图1为本发明实施例的总体结构示意图；
图2为本发明实施例的导轨系统示意图；
图3为本发明实施例的升料系统示意图；
图4为本发明实施例的料车示意图；
图5为本发明实施例的限位机构示意图；
图中：1操作箱、2钢板定位组件、3导轨系统、4电控箱、5操作台、6料车夹紧机构、7升料系统、8钢板、9导轨、10伺服电机、11滚珠丝杠、12滑块、13悬臂固定块、14铝方管、15吸盘、16伺服电机、17料车、18升料机构、19车门夹紧机构、20限位安装板、1-1滚珠丝杠、1-2悬臂垫块、1-3 180型材滑块、1-4悬臂固定块、1-5悬臂梁、1-6气缸、1-7铝方管、1-8吸盘、1-9同步带轮、1-10伺服电机、1-11导轨、2-1伺服电机、2-2同步带轮、2-3固定块、2-4螺母座、2-5料叉加强版、2-6升料垫块、2-7滚珠丝杠、2-8升料滑轨、3-1导轨组件、3-2料车夹紧机构、3-3活动门、3-4活动门开关、3-5钢板、3-6料车移动机构、4-1限位安装柱、4-2限位安装板、4-3传感器。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1所示为钢板搬运上料装置的总体结构示意图，包括搬运系统1、升料系统2、料车3、限位机构4、操作箱5、操作台6、电控箱7。其中升料系统2安装在料车3的外部，料车3中提供物料。搬运系统1、升料系统2、限位机构4、操作箱5、电控箱7都安装在操作台6上。搬运系统安装在侧方，操作箱在操作台的上方，电控箱在操作台的下方。
图2所示为搬运系统结构示意图，主要包括滚珠丝杠1-1、悬臂垫块1-2、180型材滑块1-3、悬臂固定块1-4、悬臂梁1-5、气缸1-6、铝方管1-7、吸盘1-8、同步带轮1-9、伺服电机1-10、导轨1-11。滚珠丝杠1-1安装在导轨1-11上，导轨1-11通过悬臂垫块1-2固定在操作台6上。伺服电机1-10安装在导轨1-11的下方，可带动侧方的同步带轮1-9转动，从而带动连接在滚珠丝杠上的180型滑块1-3滑动。悬臂固定块1-4固定在滑块1-3上，可以随着滑块1-3前后平动。悬臂梁1-5固定在悬臂固定块1-4上。气缸1-6固定在悬臂梁1-5上，可以上下运动，从而使吸盘1-8吸合，其中两个吸盘1-8通过铝方管1-7连接。
图3所示为升料系统结构示意图，主要包括伺服电机2-1、同步带轮2-2、固定块2-3、螺母座2-4、料叉加强版2-5、升料垫块2-6、滚珠丝杠2-7、升料滑轨2-8。其中伺服电机2-1安装在升料滑轨2-8的侧方，伺服电机2-1输出轴的转动带动同步带轮2-2的转动，从而使滚珠丝杠2-7由滚动变成带动螺母座2-4的平动，固定块2-3和料叉加强版2-5连接。料叉加强版2-5和升料垫块2-6相连，可以随着螺母座沿着升料滑轨带动物料上下移动。
图4所示为料车的结构示意图。主要包括导轨组件3-1、料车夹紧机构3-2、活动门3-3、活动门开关3-4、钢板3-5、料车移动机构3-6。导轨组件3-1放置在地面，用来固定。料车夹紧机构3-2在料车的外部，活动门3-4可以打开活动门3-3。钢板3-5可以在料车中上升并升到一定的位置。料车移动机构3-6可以供料车移动位置。
图5所示为限位机构的结构示意图。主要包括限位安装柱4-1、限位安装板4-2、传感器4-3。其中限位安装板4-2安装在限位安装柱4-1上。传感器4-3安装在限位安装版4-2上。
除了上述的机械部件之外，还有一套自动控制系统来协调整个设备的运行逻辑。
一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置工作过程如下：
假定操作台6上钢板定位组件1-3上的钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向。
首先工人应该使料车中装满钢板，接下来开启机器，等待程序的运行。搬运上料装置在搬运过程中，电控箱7供电，伺服电机1-10工作，在操作台系统已经设定好的程序控制下，升料系统2启动，伺服电机2-1工作，带动同步带轮2-2进一步带动滚珠丝杠2-7转动，从而带动放置在升料垫块2-6上的物料钢板，使充满物料的料车自动提升物料钢板在z方向运动，当第一层钢板被限位安装板4-2上的传感器4-3识别出待定距离，这时物料再被提升一定的高度后彻底停止，此时搬运系统1运作，伺服电机1-10工作，利用带动同步带轮1-9带动滚珠丝杠1-1转动，利用滚珠丝杠转动变平动的原理，带动180型材滑块1-3滑动，从而带动悬臂梁1-5沿y方向移动，吸盘1-8在气缸1-6的带动下向下吸合，抬起钢板，滑块运动使物料沿着宽度y方向移动，被送往下一个工位。重复该动作五次，也就是搬运五次钢板后，升料系统2自动提升物料钢板5mm厚度，也就是五个钢板的厚度。升料系统2若在提升物料的过程中，超过限位机构待识别的位置，也就是限位安装板4-2上的传感器4-3识别没有物料存在的话，系统识别为缺料状态，这时候系统报警提醒补料，需要人工对料箱补料。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置，其特征在于，所述的上料装置包括搬运系统(1)、升料系统(2)、料车(3)、限位机构(4)、操作箱(5)、操作台(6)、电控箱(7)；所述升料系统(2)安装在料车(3)的外部，料车(3)中提供物料；搬运系统(1)、升料系统(2)、限位机构(4)、操作箱(5)、电控箱(7)都安装在操作台(6)上；搬运系统(1)安装在操作台的一侧，操作箱(5)在操作台(6)的上方，电控箱(7)在操作台(6)的下方；
所述的搬运系统(1)包括滚珠丝杠(1-1)、悬臂垫块(1-2)、滑块(1-3)、悬臂固定块(1-4)、悬臂梁(1-5)、气缸(1-6)、方管(1-7)、吸盘(1-8)、同步带轮(1-9)、伺服电机(1-10)、导轨(1-11)；所述滚珠丝杠(1-1)安装在导轨(1-11)上，导轨(1-11)通过悬臂垫块(1-2)固定在操作台(6)上；伺服电机(1-10)安装在导轨(1-11)的下方，能给带动侧方的同步带轮(1-9)转动，进而带动连接在滚珠丝杠上的滑块(1-3)平动；悬臂固定块(1-4)固定在滑块(1-3)上，随着滑块(1-3)前后移动；悬臂梁(1-5)固定在悬臂固定块(1-4)上；气缸(1-6)固定在悬臂梁(1-5)上，上下运动，从而使吸盘(1-8)吸合，其中两个吸盘(1-8)通过方管(1-7)连接；
所述的升料系统(2)包括伺服电机(2-1)、同步带轮(2-2)、固定块(2-3)、料叉加强版(2-5)、升料垫块(2-6)、滚珠丝杠(2-7)、升料滑轨(2-8)；所述伺服电机(2-1)安装在升料滑轨(2-8)的侧方，伺服电机(2-1)输出轴的转动带动同步带轮(2-2)的转动，从而使滚珠丝杠(2-7)由滚动变成带动螺母座(2-4)的平动，固定块(2-3)和料叉加强版(2-5)连接；料叉加强版(2-5)和升料垫块(2-6)相连，随着螺母座沿着升料滑轨带动物料上下移动；
所述的料车(3)包括导轨组件(3-1)、料车夹紧机构(3-2)、活动门(3-3)、活动门开关(3-4)、钢板(3-5)、料车移动机构(3-6)；所述导轨组件(3-1)放置在地面，用来固定料车(3)的移动；料车夹紧机构(3-2)在料车(3)的外部，活动门开关(3-4)打开活动门(3-3)；钢板(3-5)在料车(3)中上升并升到一定的位置；料车移动机构(3-6)供料车移动位置；
所述的限位机构包括限位安装柱(4-1)、限位安装板(4-2)、传感器(4-3)；所述限位安装板(4-2)安装在限位安装柱(4-1)上；传感器(4-3)安装在限位装板(4-2)上。
2.权利要求1所述一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
操作台(6)上钢板定位组件(1-3)上的钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向；
搬运上料装置在搬运过程中，电控箱(7)供电，伺服电机(1-10)工作，在操作台系统已经设定好的程序控制下，升料系统(2)启动，充满物料的料车(3)自动提升物料钢板在z方向运动，物料上升，第一层钢板被限位安装板(4-2)上的传感器(4-3)识别出待定距离，这时物料再被提升一定的高度后彻底停止，搬运系统(1)运作，伺服电机(1-10)工作，带动同步带轮(1-9)带动滚珠丝杠(1-1)转动，利用滚珠丝杠转动变平动的原理，带动滑块(1-3)滑动，从而带动悬臂梁(1-5)沿y方向平动，吸盘(1-8)在气缸(1-6)的带动下向下吸合，抬起钢板，滑块运动使物料沿着宽度y方向平动，被送往下一个工位；重复该动作五次，也就是搬运五次钢板后，升料系统(2)自动提升物料钢板5mm厚度，也就是五个钢板的厚度；升料系统(2)若在提升物料的过程中，超过限位机构待识别的位置，也就是限位安装板(4-2)上的传感器(4-3)识别没有物料存在的话，系统识别为缺料状态，这时候系统报警提醒补料，需要人工对料箱补料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111557993.9A CN114291569A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111557993.9A CN114291569A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114291569A true CN114291569A (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80968011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111557993.9A Pending CN114291569A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114291569A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007049168A1 (de) * | 2007-10-13 | 2009-04-23 | Illig Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Verschieben von aus erwärmten thermoplastischen Halbzeugen geformten und ausgestanzten Tiefziehprodukten von einer Thermoformmaschine zu einer Verarbeitungsstation |
| CN203294792U (zh) * | 2013-05-17 | 2013-11-20 | 上海大学 | 生产车间用的自动上料装置 |
| CN205771972U (zh) * | 2016-05-25 | 2016-12-07 | 深圳市新昂慧科技有限公司 | 玻璃基板自动搬运、吹淋及装篮的设备 |
| CN106938394A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-11 | 湖北索瑞电气有限公司 | 一种丝杠升降/小车上料装置 |
| CN107055087A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-18 | 东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司 | 一种裁断机自动上料装置及其控制方法 |
| CN209177550U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-07-30 | 东莞理工学院 | 一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手 |
| CN111056306A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-24 | 田祥 | 一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械 |
| WO2020135759A1 (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 升降载台系统及其取料运行方法、放料运行方法 |
| CN112456144A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-09 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 一种自动上下料装置 |
| CN112722837A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 鞍山冶金集团冷轧新材料有限公司 | 上料移载机 |
-
2021
- 2021-12-20 CN CN202111557993.9A patent/CN114291569A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007049168A1 (de) * | 2007-10-13 | 2009-04-23 | Illig Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Verschieben von aus erwärmten thermoplastischen Halbzeugen geformten und ausgestanzten Tiefziehprodukten von einer Thermoformmaschine zu einer Verarbeitungsstation |
| CN203294792U (zh) * | 2013-05-17 | 2013-11-20 | 上海大学 | 生产车间用的自动上料装置 |
| CN205771972U (zh) * | 2016-05-25 | 2016-12-07 | 深圳市新昂慧科技有限公司 | 玻璃基板自动搬运、吹淋及装篮的设备 |
| CN107055087A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-18 | 东莞市陆陆兴工业自动化科技有限公司 | 一种裁断机自动上料装置及其控制方法 |
| CN106938394A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-11 | 湖北索瑞电气有限公司 | 一种丝杠升降/小车上料装置 |
| CN209177550U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-07-30 | 东莞理工学院 | 一种应用于自动化检测的多功能上下料机械手 |
| WO2020135759A1 (zh) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 深圳市杰普特光电股份有限公司 | 升降载台系统及其取料运行方法、放料运行方法 |
| CN111056306A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-24 | 田祥 | 一种镀锌薄钢板制造加工自动化上料抬升机械 |
| CN112722837A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 鞍山冶金集团冷轧新材料有限公司 | 上料移载机 |
| CN112456144A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-09 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 一种自动上下料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201960197U (zh) | 异形板材全自动剪切线 | |
| CN109623926B (zh) | 用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线 | |
| CN106335787B (zh) | 一种瓷砖在线分拣装置及其工作流程 | |
| CN103159055A (zh) | 一种金属板材自动移送设备 | |
| CN111572871A (zh) | 一种新能源汽车电池包装运输设备 | |
| CN105945286A (zh) | 一种自动送料装置 | |
| CN102513872A (zh) | 一种发动机曲轴平移上下料机构 | |
| CN112572938A (zh) | 一种通过式龙门贴标机 | |
| CN110722039B (zh) | 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统 | |
| CN112660767A (zh) | 一种轮胎自动翻转夹取入笼系统 | |
| CN111332773A (zh) | 一种多工位切换智能调试生产线及其工作方法 | |
| CN114291569A (zh) | 用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法 | |
| CN207127884U (zh) | 一种双z轴高度补偿式平移上下料机械手 | |
| CN215401200U (zh) | 一种三轴伺服自动供料设备 | |
| CN211768837U (zh) | 一种自动运搬和自动堆垛的装置 | |
| CN215973643U (zh) | 尼龙板材供料机构 | |
| CN114309859A (zh) | 用于枪弹包装盒的自动焊锡机物料平移装置及其工作方法 | |
| CN110842330B (zh) | 一种敞车下侧门门带自动焊接机及其焊接工艺 | |
| CN211732887U (zh) | 一种具有定位功能的板材输送机构 | |
| CN211991476U (zh) | 地轨机器人上料分料系统 | |
| CN208662869U (zh) | 一种使机器人能够快速抓取加强圈的上料装置 | |
| CN113044535A (zh) | 一种机油冷却器总成分装托盘线 | |
| CN113275644A (zh) | 一种加工和运输同步作业的板材加工设备 | |
| CN219885576U (zh) | 一种多工位托盘升降机 | |
| CN217894428U (zh) | 玻璃升降运输装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |