CN106429479A - 一种效率高、效果好的顶镶件机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种效率高、效果好的顶镶件机，包括机架，在机架中设有自动供应端子板的上料装置，在机架上设有夹持端子板的夹持装置，在机架上还设有将使用完后的端子板夹走的夹爪装置，在端子板上设有定位结构。本发明具有效率高、使用效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种效率高、效果好的顶镶件机。
背景技术
工业上使用顶镶件机的地方有很多，例如电池行业的顶镶件机。但是顶镶件机有一缺点，就是放置端子板的时候，需要人工操作，一盘一盘地放入机器，操作人员的劳动强度十分大，而且更换端子板的时候出于安全考虑，需要将机器停机。机器不断的停机开机，不仅十分麻烦，同时也会损坏机器的电路，减少机器的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种效率高、效果好的顶镶件机。
为了实现上述目的，本发明采用方案如下：
一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：包括机架1，在机架1中设有自动供应端子板2的上料装置3，在机架1上设有夹持端子板2的夹持装置4，在机架1上还设有将使用完后的端子板2夹走的夹爪装置5，在端子板2上设有定位结构7。
如上所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述上料装置3包括支架31，在支架31上分别设有第一上料结构32和第二上料结构33，在支架31下部设有可搬运端子板2的小推车6，所述小推车6能推进所述机架1内并由第一上料结构32或第二上料结构33取走小推车6上的端子板2。
如上所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述第一上料结构32和第二上料结构33的结构相同，其包括有导轨立柱36，在导轨立柱36上设有可放置端子板2的升降平台37和驱动升降平台37进行升降的驱动电机38，驱动电机38通过传动机构与升降平台37连接并带动升降平台37在导轨立柱36上进行升降。
如上所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述夹持装置4包括支架41，在支架41的两侧边分别设有夹持块42，在支架41上相应设有推动两侧边夹持块42作相对运动的驱动件43，在夹持块42的外侧设有与需要夹持的端子板2的形状相匹配的凸块44。
如上所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述夹持块42的两边相应各有一个凸块44从而实现一次夹持两个端子板2。
如上所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述夹爪装置5为设在机架1上设有的夹持机械手，该夹持机械手包括横向移动组件53，在横向移动组件53上设有竖向升降组件54，在竖向升降组件54下方连接有横板55，在横板55的两端分别设有夹持气缸56，在夹持气缸56的输出轴连接有夹持条57。
如上所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述定位结构7包括设在端子板2上的第一销钉71、第二销钉72，所述第一销钉71与所述第二销钉72分别设置在端子板的对角两端；所述第一销钉71为削去两面的菱形销钉，所述第二销钉72为圆柱形销钉。
本发明具有如下优点：
本案在机架中设有自动供应端子板的上料装置，在机架上设有夹持端子板的夹持装置，在机架上还设有将使用完后的端子板夹走的夹爪装置，在端子板上设有定位结构。利用上料装置，向该顶镶件机源源不断地输送端子板，而在端子板上布满蓄电池用的端子。之后夹持装置夹紧端子板，方便从端子板上取出端子进行安装。而取光置于最上面端子板的端子时，夹持装置松开端子板，由夹爪装置将端子板取走。再由上料装置提供下一块端子板，如此周而复此地动作。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是上料装置的立体图；
图3是本发明的立体图；
图4是上料装置的立体图；
图5-6是夹持装置的立体图；
图7-8定位结构的立体图。
图9是夹爪装置的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
一种效率高、效果好的顶镶件机，包括机架1，在机架1中设有自动供应端子板2的上料装置3，在机架1上设有夹持端子板2的夹持装置4，在机架1上还设有将使用完后的端子板2夹走的夹爪装置5，在端子板2上设有定位结构7。其工作过程为：利用上料装置，向该顶镶件机源源不断地输送端子板，而在端子板上布满蓄电池用的端子。之后夹持装置夹紧端子板，方便从端子板上取出端子进行安装。而取光置于最上面端子板的端子时，夹持装置松开端子板，由夹爪装置将端子板取走。再由上料装置提供下一块端子板，如此周而复此地动作。而设置的定位结构7是为了保持层叠起来的端子板稳定性和定位误差。
具体来说，所述上料装置3包括支架31，在支架31上分别设有第一上料结构32和第二上料结构33，在支架31下部设有可搬运端子板2的小推车6，所述小推车6能推进所述机架1内并由第一上料结构32或第二上料结构33取走小推车6上的端子板2。进一步来说，所述第一上料结构32和第二上料结构33的结构相同，其包括有导轨立柱36，在导轨立柱36上设有可放置端子板2的升降平台37和驱动升降平台37进行升降的驱动电机38，驱动电机38通过传动机构与升降平台37连接并带动升降平台37在导轨立柱36上进行升降。
其过程为：小推车的托架上按照设计层数放置端子板，将小推车推进支架内的上料结构处，此时升降平台开始上升，穿过小推车的托架，将端子板移至升降平台上。等最上层的端子板升至支架上的工作平台上，升降平台停止上升。当机器开始运行时，其它转动机构将最上层的端子板移至工作工位，升降平台上升，将下一层端子板移至工作平台上，如此运行，直到最后一层端子板上升至工作平台处，此时需要更换端子板。更换端子板时，不需要停机，当最后一层端子板在使用时，升降平台下降，等待人工上料，同时发出上料的声音及灯光提示，这样人工换板时，机器不需要停机。
此外，所述夹持装置4包括支架41，在支架41的两侧边分别设有夹持块42，在支架41上相应设有推动两侧边夹持块42作相对运动的驱动件43，在夹持块42的外侧设有与需要夹持的端子板2的形状相匹配的凸块44。所述夹持块42的两边相应各有一个凸块44从而实现一次夹持两个端子板2。使用时，气缸缩回，带对相对的夹持块作相向运动，升料机构会将端子板送到两夹持块之间，之后再气缸动作，推动相对的夹持块作相对运动，夹持块上的凸块就会卡入端子板凹槽中，实现夹持动作。采用夹持块来夹持端子板，该种方式简单实用、使用效果好。
所述夹爪装置5为设在机架1上设有的夹持机械手，该夹持机械手包括横向移动组件53，在横向移动组件53上设有竖向升降组件54，在竖向升降组件54下方连接有横板55，在横板55的两端分别设有夹持气缸56，在夹持气缸56的输出轴连接有夹持条57，夹持条57下边设有倒勾，使其实现勾住端子板。在本实施例中，横向移动组件53、竖向升降组件54均采用导轨与滑块配合的方式，另外加上电机与丝杆的配合来驱动滑块在导轨上滑动，从而实现横向、竖向移动。
此外，所述定位结构7包括设在端子板2上的第一销钉71、第二销钉72，所述第一销钉71与所述第二销钉72分别设置在端子板的对角两端；所述第一销钉71为削去两面的菱形销钉，所述第二销钉72为圆柱形销钉。在端子板上的第一销钉、第二销钉，将端子板层叠起来，能使得端子板在定位时能更加精确地整齐放置，而且在上层端子板上升时，不会将下层的端子板带起，使机器工作进行顺畅，不会因为下层端子板被带起而停下，也省去了人工更换端子板的麻烦，可以使用更加方便的小推车端子板上料方式。
Claims (7)
1.一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：包括机架(1)，在机架(1)中设有自动供应端子板(2)的上料装置(3)，在机架(1)上设有夹持端子板(2)的夹持装置(4)，在机架(1)上还设有将使用完后的端子板(2)夹走的夹爪装置(5)，在端子板(2)上设有定位结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述上料装置(3)包括支架(31)，在支架(31)上分别设有第一上料结构(32)和第二上料结构(33)，在支架(31)下部设有可搬运端子板(2)的小推车(6)，所述小推车(6)能推进所述机架(1)内并由第一上料结构(32)或第二上料结构(33)取走小推车(6)上的端子板(2)。
3.根据权利要求2所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述第一上料结构(32)和第二上料结构(33)的结构相同，其包括有导轨立柱(36)，在导轨立柱(36)上设有可放置端子板(2)的升降平台(37)和驱动升降平台(37)进行升降的驱动电机(38)，驱动电机(38)通过传动机构与升降平台(37)连接并带动升降平台(37)在导轨立柱(36)上进行升降。
4.根据权利要求1或2所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述夹持装置(4)包括支架(41)，在支架(41)的两侧边分别设有夹持块(42)，在支架(41)上相应设有推动两侧边夹持块(42)作相对运动的驱动件(43)，在夹持块(42)的外侧设有与需要夹持的端子板(2)的形状相匹配的凸块(44)。
5.根据权利要求4所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述夹持块(42)的两边相应各有一个凸块(44)从而实现一次夹持两个端子板(2)。
6.根据权利要求1或2所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述夹爪装置(5)为设在机架(1)上设有的夹持机械手，该夹持机械手包括横向移动组件(53)，在横向移动组件(53)上设有竖向升降组件(54)，在竖向升降组件(54)下方连接有横板(55)，在横板(55)的两端分别设有夹持气缸(56)，在夹持气缸(56)的输出轴连接有夹持条(57)。
7.根据权利要求1或2所述的一种效率高、效果好的顶镶件机，其特征在于：所述定位结构(7)包括设在端子板(2)上的第一销钉(71)、第二销钉(72)，所述第一销钉(71)与所述第二销钉(72)分别设置在端子板的对角两端；所述第一销钉(71)为削去两面的菱形销钉，所述第二销钉(72)为圆柱形销钉。
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
- 2016-11-05 CN CN201610978347.2A patent/CN106429479A/zh active Pending
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