CN205871459U - 自动进出料铺刮印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动进出料铺刮印刷机，其主要包括转盘机构，转盘机构上周向设置有多个吸料平台，吸料平台上设置有真空吸口，转盘机构上设置有与真空吸口连接的真空闭气阀，真空闭气阀上连接有真空泵，转盘机构外侧周向设置有送料机构、铺料刮料机构和下料机构，还包括控制器，所述控制器分别和转盘机构、真空泵、送料机构、铺料刮料机构和下料机构连接，本实用新型机械化程度高，可实现自动对薄脆产品的胶层印刷，吸料平台上设置有真空吸口，在产品进行胶层印刷过程中，可实现对薄脆产品的固定且不会对薄脆产品造成损坏，且采用转盘机构，使得送料机构、铺料刮料机构和下料机构可同时工作，使得设备的占地面积小。

Description

自动进出料铺刮印刷机

技术领域

本实用新型涉及一种胶层印刷设备，特别涉及自动进出料铺刮印刷机。

背景技术

在加工领域，常会遇到需要在薄脆的产品表面涂上胶层，由于薄脆的产品取放难，易破坏，因此在对这些产品进行加工时，大多采用手工印刷的方式，但手工印刷使得印刷的均匀度及一致性无法达标，不仅使得产品有很高的不良率，也同时因为是人工印刷，使得产品的加工效率低，严重影响了企业的生产效益。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可对薄脆产品进行自动胶层印刷的自动进出料铺刮印刷机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动进出料铺刮印刷机，包括转盘机构，转盘机构上周向设置有多个吸料平台，吸料平台上设置有真空吸口，转盘机构上设置有与真空吸口连接的真空闭气阀，真空闭气阀上连接有真空泵，转盘机构外侧周向设置有送料机构、铺料刮料机构和下料机构，还包括控制器，所述控制器分别和转盘机构、真空泵、送料机构、铺料刮料机构和下料机构连接。

进一步的是：所述送料机构包括放料平台，放料平台上设置有多个料盒，料盒底部设置有通孔，通孔下方设置有送料顶伸机构，料盒侧壁上从上至下依次设置有多个光电传感器，料盒上方设置有用于将产品从料盒意至吸料平台的吸盘移料机构，所述送料顶伸机构、光电传感器和吸盘移料机构分别和控制器连接。

进一步的是：放料平台与转盘机构之间设置有多个产品定位中心，所述产品定位中心包括定位平台，定位平台四周设置有可向定位平台中心运动的定位杆机构。

进一步的是：所述吸盘移料机构为两个，可同时将产品移动至产品定位中心和吸料平台。

进一步的是：所述放料平台设置在滑轨上，还包括驱动送料平台在滑轨上移动的材料移载气缸。

进一步的是：所述铺料刮料机构包括铺料气缸和刮料气缸，铺料气缸下方连接有涂胶装置，刮料气缸下方连接有刮刀，还包括驱动铺料气缸和刮料气缸水平移动的刮台驱动机构。

进一步的是：所述下料机构包括传输带，传输带上方设置有刮板，还包括驱动刮板升降的刮板升降驱动机构和驱动刮板水平移动的刮板水平驱动机构。

进一步的是：所述传输带末端设置有分流装置，所述分流装置包括多根与输送带连接的滑道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型机械化程度高，可实现自动对薄脆产品的胶层印刷，吸料平台上设置有真空吸口，在产品进行胶层印刷过程中，可实现对薄脆产品的固定且不会对薄脆产品造成损坏，且采用转盘机构，使得送料机构、铺料刮料机构和下料机构可同时工作，使得设备的占地面积小，由于还设置有产品定位中心，使得印刷位置的一致性得到提升，由于两个吸盘移料机构同时移动产品，加快了自动进出料铺刮印刷机的加工效率。

附图说明

图1为自动进出料铺刮印刷机俯视图。

图2为自动进出料铺刮印刷机侧视图。

图中标记为：转盘机构1、吸料平台2、真空闭气阀3、放料平台4、料盒5、送料顶伸机构6、光电传感器7、吸盘移料机构8、定位平台9、定位杆机构10、材料移载气缸11、涂胶装置12、刮刀13、刮台驱动机构14、传输带15、刮板16、刮板水平驱动机构17、滑道18、铺料气缸19、刮料气缸20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示的自动进出料铺刮印刷机，包括转盘机构1，转盘机构1上周向设置有多个吸料平台2，吸料平台2上设置有真空吸口，转盘机构1上设置有与真空吸口连接的真空闭气阀3，真空闭气阀3上连接有真空泵，转盘机构1外侧周向设置有送料机构、铺料刮料机构和下料机构，还包括控制器，所述控制器分别和转盘机构1、真空泵、送料机构、铺料刮料机构和下料机构连接，当进行加工时，送料机构将产品送至转盘机构1的吸料平台2上，真空泵进行抽真空操作，使得产品被吸附在吸料平台2上，对产品实现固定，接着转盘机构1转动，将产品转动到铺料刮料机构处，铺料刮料机构将胶质物铺在产品上并刮平，实现对产品的胶质印刷，印刷完成后，转盘机构1转动，对产品进行下料，本实用新型机械化程度高，可实现自动对薄脆产品的胶层印刷，吸料平台2上设置有真空吸口，在产品进行胶层印刷过程中，可实现对薄脆产品的固定且不会对薄脆产品造成损坏，且采用转盘机构1，使得送料机构、铺料刮料机构和下料机构可同时工作，使得设备的占地面积小，所述转盘机构1、送料机构、铺料刮料机构和下料机构的运动动作和时间已提前设定好。

在上述基础上，所述送料机构包括放料平台4，放料平台4上设置有多个料盒5，料盒5底部设置有通孔，通孔下方设置有送料顶伸机构6，所述送料顶伸机构6包括螺杆，螺杆上设置有随螺杆转动而上下顶伸的顶伸杆，所述螺杆由电机驱动，料盒5侧壁上从上至下依次设置有多个光电传感器7，料盒5上方设置有用于将产品从料盒5意至吸料平台2的吸盘移料机构8，所述送料顶伸机构6、光电传感器7和吸盘移料机构8分别和控制器连接，在上料时，控制器根据光电传感器7的信号判断物品个高度，从而控制送料顶伸机构6顶伸将产品送到指定高度，吸盘移料机构8将物品吸起并移送到吸料平台2上，实现不间断送料。

此外，放料平台4与转盘机构1之间设置有多个产品定位中心，所述产品定位中心包括定位平台9，定位平台9四周设置有可向定位平台9中心运动的定位杆机构10。吸盘移料机构8在放料平台4上将产品吸起后，先放置到产品定位中心的定位平台9上，定位杆机构10向中心运动，对产品实现定位，接着吸盘移料机构8再将产品移送至吸料平台2上，由于产品定位中心的设置，使得所有产品被移送至吸料平台2上时均处在吸料平台2的同一位置，使得产品在进行胶质印刷时的一致性得到提升。

此外，所述吸盘移料机构8为两个，可同时将产品移动至产品定位中心和吸料平台2，由于吸盘移料机构8设置有两个，且两个吸盘移料机构8同时运动，使得一个吸盘移料机构8在将产品从产品定位中心移动至吸料平台2的同时另一个吸盘移料机构8将产品从放料平台4移动至产品定位中心。

此外，所述放料平台4设置在滑轨上，还包括驱动送料平台在滑轨上移动的材料移载气缸11，当料盒5内的产品使用完后，光电传感器7检测不到产品后，材料移载气缸11驱动送料平台移动，将送料平台上装满材料的料盒5移动至吸盘移料机构8下方，继续进行上料操作，人工可将空的料盒5拿走换上新的料盒5或在新的料盒5内放上产品，可实现不停机补料，避免了停机补料的时间浪费，加快了自动进出料铺刮印刷机的印刷速率。

此外，所述铺料刮料机构包括铺料气缸19和刮料气缸20，铺料气缸19下方连接有涂胶装置12，刮料气缸20下方连接有刮刀13，还包括驱动铺料气缸19和刮料气缸20水平移动的刮台驱动机构14，工作时，铺料气缸19下降，刮台驱动机构14驱动铺料气缸19和刮料气缸20向前移动，控制器控制涂胶装置12在产品上涂胶，涂胶完成后，铺料气缸19上升，刮料气缸20下降，刮台驱动机构14驱动铺料气缸19和刮料气缸20移动，使得刮刀13移动过产品表面将胶刮匀。

此外，所述下料机构包括传输带15，传输带15上方设置有刮板16，还包括驱动刮板16升降的刮板升降驱动机构和驱动刮板16水平移动的刮板水平驱动机构17，工作时，真空闭气阀3放气，使得吸料平台2对产品的吸力消失，刮板水平驱动机构17驱动刮板16向前移动，刮板升降驱动机构驱动驱动刮板16下降，接着刮板水平驱动机构17驱动刮板16向后移动，将产品刮刮至传输带15上，实现对产品的下料，同时不会对产品造成损伤。

此外，所述传输带15末端设置有分流装置，所述分流装置包括多根与输送带连接的滑道18，可对产品实现分流，使得产品通过滑道18流入下一工位，防止两个产品在传输带15上的运动过程中发生堆叠。

本实用新型还公开了一种自动进出料铺刮印刷方法，工作时，光电传感器7感应到产品高度，送料顶伸机构6根据光电传感器7的信号将产品顶伸，吸盘移料机构8将产品吸起放置到定位平台9上，定位杆机构10伸出将产品顶伸至中间位置，接着两个吸盘移料机构8同时工作，一个吸盘移料机构8将产品定位中心上的产品移动至吸料平台2上，真空泵吸真空对产品实现固定，另一个吸盘移料机构8加工产品吸起放置到定位平台9上，接着转盘转动将产品移至铺料刮料机构处，铺料气缸19下降，刮台驱动机构14驱动铺料气缸19和刮料气缸20向前移动，控制器控制涂胶装置12在产品上涂胶，涂胶完成后，铺料气缸19上升，刮料气缸20下降，刮台驱动机构14驱动铺料气缸19和刮料气缸20移动，使得刮刀13移动过产品表面将胶刮匀，完成后，刮料气缸20上升，转盘机构1转动，将产品转动至下料机构处，真空泵停止抽真空操作，真空闭气阀3放气，使得吸料平台2对产品的吸力消失，刮板水平驱动机构17驱动刮板16向前移动，刮板升降驱动机构驱动驱动刮板16下降，接着刮板水平驱动机构17驱动刮板16向后移动，将产品刮刮至传输带15上，并从传输带15末端用于分流的滑道18流向下一工位，本实用新型机械化程度高，可实现自动对薄脆产品的胶层印刷，吸料平台2上设置有真空吸口，在产品进行胶层印刷过程中，可实现对薄脆产品的固定且不会对薄脆产品造成损坏，且采用转盘机构1，使得送料机构、铺料刮料机构和下料机构可同时工作，使得设备的占地面积小，由于还设置有产品定位中心，使得印刷位置的一致性得到提升，由于两个吸盘移料机构8同时移动产品，加快了自动进出料铺刮印刷机的加工效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：包括转盘机构(1)，转盘机构(1)上周向设置有多个吸料平台(2)，吸料平台(2)上设置有真空吸口，转盘机构(1)上设置有与真空吸口连接的真空闭气阀(3)，真空闭气阀(3)上连接有真空泵，转盘机构(1)外侧周向设置有送料机构、铺料刮料机构和下料机构，还包括控制器，所述控制器分别和转盘机构(1)、真空泵、送料机构、铺料刮料机构和下料机构连接。

2.如权利要求1所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述送料机构包括放料平台(4)，放料平台(4)上设置有多个料盒(5)，料盒(5)底部设置有通孔，通孔下方设置有送料顶伸机构(6)，料盒(5)侧壁上从上至下依次设置有多个光电传感器(7)，料盒(5)上方设置有用于将产品从料盒(5)意至吸料平台(2)的吸盘移料机构(8)，所述送料顶伸机构(6)、光电传感器(7)和吸盘移料机构(8)分别和控制器连接。

3.如权利要求2所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：放料平台(4)与转盘机构(1)之间设置有多个产品定位中心，所述产品定位中心包括定位平台(9)，定位平台(9)四周设置有可向定位平台(9)中心运动的定位杆机构(10)。

4.如权利要求3所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述吸盘移料机构(8)为两个，可同时将产品移动至产品定位中心和吸料平台(2)。

5.如权利要求2所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述放料平台(4)设置在滑轨上，还包括驱动送料平台在滑轨上移动的材料移载气缸(11)。

6.如权利要求1所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述铺料刮料机构包括铺料气缸(19)和刮料气缸(20)，铺料气缸(19)下方连接有涂胶装置(12)，刮料气缸(20)下方连接有刮刀(13)，还包括驱动铺料气缸(19)和刮料气缸(20)水平移动的刮台驱动机构(14)。

7.如权利要求1所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述下料机构包括传输带(15)，传输带(15)上方设置有刮板(16)，还包括驱动刮板(16)升降的刮板升降驱动机构和驱动刮板(16)水平移动的刮板水平驱动机构(17)。

8.如权利要求7所述的自动进出料铺刮印刷机，其特征在于：所述传输带(15)末端设置有分流装置，所述分流装置包括多根与输送带连接的滑道(18)。