CN216991368U - 一种用于导光板的自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于导光板的自动抛光机，包括机台，机台上设置有：上料工位、切断工位、传递机构、吸合工位、抛光工位和抛光机，上料工位包括上料机械手、可转动的机械臂和上料吸盘，切断工作包括切断模块，切断模块包括切刀，传递机构包括电机导轨a和传递板，吸合工位包括吸合机械手和吸合吸盘，抛光工位包括电机导轨b和抛光座，本实用新型结构合理，通过上料工位吸附导光板，且对导光板进行翻转至传递机构上，随后传递机构将导光板传递至切断工位进行切割，之后通过传递机构将导光板传递吸合工位进行吸合，随后抛光工位移动至吸合工位的下方，通过抛光工位传递至抛光机下对其进行抛光，具有工作效率高、省时省力的优点。

Description

一种用于导光板的自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，特别涉及一种用于导光板的自动抛光机。

背景技术

导光板的材料是亚克力板，在导光板的加工流程中，首先对亚克力板进行切割开料，开料之后，工作人员对亚克力板进行外观和尺寸的检测，检测板材达标后可对其亚力克原料板进行加工。

现有的导光板大多需要人工对其抛光，且需先通过人工将导光板上的水口切下在对其进行抛光，因此通过人工切割会使得切口不完整，且人工进行抛光不仅费时费力，还使得抛光效率低下。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于导光板的自动抛光机，具有工作效率高、省时省力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于导光板的自动抛光机，包括机台，所述机台上设置有：

上料工位：所述上料工位包括上料机械手，所述上料机械手上连接有可转动的机械臂和上料吸盘，所述上料吸盘用于吸附导光板，且通过机械臂转动对导光板进行翻转；

切断工位：所述切断工作包括切断模块，所述切断模块包括切刀，以用于切断导光板一侧突出的水口；

传递机构：所述传递机构包括电机导轨a和传递板，且所述电机导轨a和传递板相连接，所述传递机构用于传递导光板；

吸合工位：所述吸合工位包括吸合机械手和吸合吸盘，且通过吸合机械手带动吸合吸盘对导光板进行吸附；

抛光工位：所述抛光工位包括电机导轨b和抛光座，且所述导轨b和抛光座相连接，用于接收吸合工位吸附的导光板并对导光板进行传递；

抛光机：所述抛光机用于抛光位于抛光工位上的导光板。

作为优选，所述抛光工位上设置有若干个定位装置，以用于固定导光板，防止导光板在抛光时候晃动。

作为优选，所述切断模块还包括限位装置，且所述限位装置安装于机台的上端面。

作为优选，所述机台的上端安装有支架，所述支架上安装有电机导轨模组，且所述电机导轨模组的一侧连接有移动板，所述移动板上固设有气缸，且所述抛光机位于气缸的下方，且与气缸的杠杆固定连接。

作为优选，所述机台的一侧固设有废料斗，且所述废料斗与机台的上端面相贯通，且位于切断工位的下方。

作为优选，所述机台上还设置有取料机构，以用于吸取抛光完成的导光板，所述取料机构还包括一根离子棒。

作为优选，所述机台的下端对称的安装有若干脚杯和万向轮。

本实用新型的有益效果是：通过上料工位吸附导光板，且对导光板进行翻转至传递机构上，随后传递机构将导光板传递至切断工位进行切割，切割完导光板一侧突出的水口后，通过传递机构将导光板传递吸合工位进行吸合，随后抛光工位移动至吸合工位的下方，导光板放置在抛光工位，通过抛光工位传递至抛光机下对其进行抛光，因此整台机器具有工作效率高、省时省力的优点。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的另一种结构示意图。

附图标记：1、机台；2、上料工位；3、上料机械手；4、机械臂；5、上料吸盘；6、切断工位；7、切断模块；8、切刀；9、传递机构；10、电机导轨a；11、传递板；12、吸合工位；13、吸合机械手；14、吸合吸盘；15、抛光工位；16、电机导轨b；17、抛光座；18、抛光机；19、定位装置；20、限位装置；21、支架；22、电机导轨模组；23、移动板；24、气缸；25、废料斗；26、取料机构；27、脚杯；28、万向轮；29、离子棒。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图2所示，一种用于导光板的自动抛光机，包括机台1，机台1上设置有：

上料工位2：上料工位2包括上料机械手3，上料机械手3上连接有可转动的机械臂4和上料吸盘5，上料吸盘5用于吸附导光板，且通过机械臂4转动对导光板进行翻转，抛光前，需对抛光板进行上料，上料工位2连接上一步工序的注塑机，通过上料吸盘5对注塑机传递过来的导光板进行吸附，此时需要抛光的一面朝下，随后移动机构移动至上料工位2的下方，通过机械臂4带动上料吸盘5转动，随后将导光板放置在传递机构9上，使得需要抛光的一面朝上。

切断工位6：切断工作包括切断模块7，切断模块7包括切刀8，以用于切断导光板一侧突出的水口，随后通过传递机构9将导光板传递至切断工位6的下方，通过切断模块7驱动切刀8向下移动，将导光板一侧突出的水口进行切断。切断模块7还包括限位装置20，且限位装置20安装于机台1的上端面，限位装置20能限制传递机构9的移动，因此传递机构9与限位装置20贴合时，可保证水口切割的更加完整，使得切口更加平整。机台1的一侧固设有废料斗25，且废料斗25与机台1的上端面相贯通，且位于切断工位6的下方，水口从导光板上切下时，会落入至废料斗25内，随后沿着废料斗25向外滑动，工作人员便可将水口进行收集。

传递机构9：传递机构9包括电机导轨a10和传递板11，且电机导轨a10和传递板11相连接，传递机构9用于传递导光板，通过电机导轨a10运行带动传递板11左右移动，可实现对导光板的运输，切断工位6完成对导光板的切割后，通过传递机构9将导光板运输至吸合工位12的下方。

吸合工位12：吸合工位12包括吸合机械手13和吸合吸盘14，且通过吸合机械手13带动吸合吸盘14对导光板进行吸附，传递机构9将导光板运输至吸合工位12的下方时，通过机械手带动吸合吸盘14向下移动，使得吸合吸盘14将导光板吸附，导光板吸起来以后，传递机构9再向左移动，等待新的导光板从上料工位2放入。

抛光工位15：抛光工位15包括电机导轨b16和抛光座17，且导轨b和抛光座17相连接，通过电机导轨b16运行带动抛光座17移动，用于接收吸合工位12吸附的导光板并对导光板进行传递，使得抛光座17位于吸合工位12的下方，之后吸合工位12将导光板放置在抛光座17上，抛光工位15上设置有若干个定位装置19，导光板位于抛光座17上时，通过若干个定位装置19真空吸附导光板，防止导光板在抛光时候晃动，从而达到高精度抛光的效果，随后电机导轨b16运行带动抛光座17移动至抛光机18的下方。

抛光机18：抛光机18用于抛光位于抛光工位15上的导光板。机台1的上端安装有支架21，支架21上安装有电机导轨模组22，且电机导轨模组22的一侧连接有移动板23，移动板23上固设有气缸24，且抛光机18位于气缸24的下方，且与气缸24的杠杆固定连接，通过电机导轨模组22带动移动板23左右移动，随后通过气缸24的杠杆带动抛光机18上下移动，从而实现对抛光机18位置的调节，以便于抛光机18对导光板进行抛光。

机台1上还设置有取料机构26，以用于吸取抛光完成的导光板，取料机构还包括一根离子棒29，通过离子棒可起到静电除尘的作用，从而对抛光后的导光板进行除尘。抛光完成后，通过电机导轨b16运行带动抛光座17移动至取料机构26的下方，通过取料机构26对已完成抛光的导光板进行取料，便可再一次的对抛光板进行抛光。机台1的下端对称的安装有若干脚杯27和万向轮28，通过若干脚杯27和万向轮28可方便对机台1的移动和支撑。

Claims (7)

1.一种用于导光板的自动抛光机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有：

上料工位(2)：所述上料工位(2)包括上料机械手(3)，所述上料机械手(3)上连接有可转动的机械臂(4)和上料吸盘(5)，所述上料吸盘(5)用于吸附导光板，且通过机械臂(4)转动对导光板进行翻转；

切断工位(6)：所述切断工作包括切断模块(7)，所述切断模块(7)包括切刀(8)，以用于切断导光板一侧突出的水口；

传递机构(9)：所述传递机构(9)包括电机导轨a(10)和传递板(11)，且所述电机导轨a(10)和传递板(11)相连接，所述传递机构(9)用于传递导光板；

吸合工位(12)：所述吸合工位(12)包括吸合机械手(13)和吸合吸盘(14)，且通过吸合机械手(13)带动吸合吸盘(14)对导光板进行吸附；抛光工位(15)：所述抛光工位(15)包括电机导轨b(16)和抛光座(17)，且所述导轨b和抛光座(17)相连接，用于接收吸合工位(12)吸附的导光板并对导光板进行传递；

抛光机(18)：所述抛光机(18)用于抛光位于抛光工位(15)上的导光板。

2.根据权利要求1所述的一种用于导光板的自动抛光机，其特征在于，所述抛光工位(15)上设置有若干个定位装置(19)，以用于固定导光板，防止导光板在抛光时候晃动。

3.根据权利要求2所述的一种用于导光板的自动抛光机，其特征在于，所述切断模块(7)还包括限位装置(20)，且所述限位装置(20)安装于机台(1)的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种用于导光板的自动抛光机，其特征在于，所述机台(1)的上端安装有支架(21)，所述支架(21)上安装有电机导轨模组(22)，且所述电机导轨模组(22)的一侧连接有移动板(23)，所述移动板(23)上固设有气缸(24)，且所述抛光机(18)位于气缸(24)的下方，且与气缸(24)的杠杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于导光板的自动抛光机，其特征在于，所述机台(1)的一侧固设有废料斗(25)，且所述废料斗(25)与机台(1)的上端面相贯通，且位于切断工位(6)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于导光板的自动抛光机，其特征在于，所述机台(1)上还设置有取料机构(26)，以用于吸取抛光完成的导光板，所述取料机构还包括一根离子棒(29)。

7.根据权利要求6所述的一种用于导光板的自动抛光机，其特征在于，所述机台(1)的下端对称的安装有若干脚杯(27)和万向轮(28)。

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