CN110161988A - 一种基于客户个性化定制的木工家具生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线，能够实现木工家具个性化定制；提高了料板搬运效率和布局紧凑性；实现料板在单向移动时一次性四面封边，减少空程，提高封边效率。

Description

一种基于客户个性化定制的木工家具生产线

技术领域

本发明涉及木工家具智能生产线技术领域，尤其涉及一种基于客户个性化定制的木工家具生产线。

背景技术

近年来，国内外对木工家具生产线的自动化和智能化作业需求不断增长。目前，智能化生产是工业生产的趋势，在生产作业过程中实现机器代人。由于现有的工业生产线智能化程度不高，面对客户个性化订单的生产效率低，生产线布局不合理，造成不必要的人力资源和空间资源浪费。因此，从实际情况出发，研制开发出一种稳定可靠、智能便捷的基于客户个性化定制的木工家具生产线，从而为智能化木工家具生产线的实现提供基础。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种基于客户个性化定制的木工家具生产线。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

本发明提供一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统控制有用于将物料从数字化仓库取出并输送到智能化生产线料位的以及用于将加工好的物料从智能化生产线搬运走的移动机器人，所述移动机器人与数字化仓库之间采用扫码取料，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线。

进一步的，所述堆垛机器人包括设置在双线流水加工线前端的堆垛机器人一，设置在双线流水加工线后端的堆垛机器人二，所述堆垛机器人一用于将封边好的物料从双线流水加工线储料位搬运至双线流水加工线进口，所述堆垛机器人二用于交替堆垛双线流水加工线出口处理好的物料。

进一步的，所述智能化生产线料位与四面式宽窄行封边机器人之间设置有开料和初加工工位。

进一步的，所述四围式大跨距龙门机器人是一种双夹持器龙门机器人。

进一步的，所述双夹持器龙门机器人包括两条平行设置的X导轨、与X导轨垂直设置的两条Y导轨；所述X导轨通过支架与地面固定，所述X导轨底部距离地面有一定高度且能够容纳下方的人员和移动装备通行；所述Y导轨架设于X导轨上方且可沿X导轨自由滑动；所述两条Y导轨上分别设置有夹持器一和夹持器二，所述夹持器一和夹持器二与Y导轨之间连接有旋转电机，所述旋转电机可带动夹持器一和夹持器二绕Z轴自由转动；所述旋转电机底座与Y导轨连接，可通过驱动电机带动夹持器一和夹持器二分别沿两条平行设置的Y导轨自由滑动。

进一步的，所述夹持器一用于将物料从智能化生产线料位搬至开料和初加工工位进行开料和初加工，然后再将物料从开料和初加工工位搬至封边机器人进料口，并在宽窄行过渡处自动抓取和旋转物料；所述夹持器二用于将封边好的物料从四面式宽窄行封边机器人出口处工位搬运并旋转至双线流水加工线的储料位进行后续工序生产。

进一步的，所述四面式宽窄行封边机器人包括宽行封边机与窄行封边机，所述宽行封边机设置在靠近进料口处用于封物料的短边，所述窄行封边机设置在靠近出料口处用于封物料的长边，所述四围式大跨距龙门机器人可在宽行封边机与窄行封边机的过渡处夹持并旋转物料，进行短、长边封边切换。

进一步的，所述双线流水加工线上的加工工位、组装工位、喷涂工位、包装工位之间采用动力辊输送机实现物料在不同工位的过渡。

根据客户个性化数据，智能生产制造系统自动安排生产任务和下达指令，移动机器人通过无线信号接到指令后，自动从从数字化仓库扫码取料，并将料板搬运至料位堆垛整齐；基于四围式双夹持器龙门机器人，搬运料板至开料和初加工工位，初加工完成后，搬运至四面式宽窄行封边机器人进料口，并在宽窄行过渡处自动抓取和旋转料板；基于龙门机器人夹持器的可旋转性和四面式宽窄行式封边机器人，可单程完成四面封边，提高封边效率；局部工序基于双流水线作业，加工、组装、喷涂、包装双流水线操作，在双线的首末位置，各布置一台堆垛机器人，实现料板的工位转换和堆垛作业，加工、组装、喷涂、包装之间的工位过渡由动力辊输送机实现，大大提升了工作效率。

本发明的有益效果：

本发明基于智能生产制造系统，能够实现木工家具个性化定制；基于四围式双夹持器龙门机器人，提高了料板搬运效率和布局紧凑性；基于四面式宽窄行封边机器人，实现料板在单向移动时一次性四面封边，减少空程，提高封边效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的工艺系统流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统控制有用于将物料从数字化仓库取出并输送到智能化生产线料位的以及用于将加工好的物料从智能化生产线搬运走的移动机器人，所述移动机器人与数字化仓库之间采用扫码取料，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线。

其中，所述堆垛机器人包括设置在双线流水加工线前端的堆垛机器人一，设置在双线流水加工线后端的堆垛机器人二，所述堆垛机器人一用于将封边好的物料从双线流水加工线储料位搬运至双线流水加工线进口，所述堆垛机器人二用于交替堆垛双线流水加工线出口处理好的物料。

所述智能化生产线料位与四面式宽窄行封边机器人之间设置有开料和初加工工位。

所述四围式大跨距龙门机器人是一种双夹持器龙门机器人。

所述双夹持器龙门机器人包括两条平行设置的X导轨、与X导轨垂直设置的两条Y导轨；所述X导轨通过支架与地面固定，所述X导轨底部距离地面有一定高度且能够容纳下方的人员和移动装备通行；所述Y导轨架设于X导轨上方且可沿X导轨自由滑动；所述两条Y导轨上分别设置有夹持器一和夹持器二，所述夹持器一和夹持器二与Y导轨之间连接有旋转电机，所述旋转电机可带动夹持器一和夹持器二绕Z轴自由转动；所述旋转电机底座与Y导轨连接，可通过驱动电机带动夹持器一和夹持器二分别沿两条平行设置的Y导轨自由滑动。

所述夹持器一用于将物料从智能化生产线料位搬至开料和初加工工位进行开料和初加工，然后再将物料从开料和初加工工位搬至封边机器人进料口，并在宽窄行过渡处自动抓取和旋转物料；所述夹持器二用于将封边好的物料从四面式宽窄行封边机器人出口处工位搬运并旋转至双线流水加工线的储料位进行后续工序生产。

所述四面式宽窄行封边机器人包括宽行封边机与窄行封边机，所述宽行封边机设置在靠近进料口处用于封物料的短边，所述窄行封边机设置在靠近出料口处用于封物料的长边，所述四围式大跨距龙门机器人可在宽行封边机与窄行封边机的过渡处夹持并旋转物料，进行短、长边封边切换。

所述双线流水加工线上的加工工位、组装工位、喷涂工位、包装工位之间采用动力辊输送机实现物料在不同工位的过渡。

根据客户个性化定制数据(语音或文字)，智能生产制造系统自动安排生产任务和下达指令，移动机器人通过无线信号接到指令后，自动从仓库扫码取料，并将料板搬运至料位O位堆垛整齐，物料为板材类工件；基于四围式双夹持器龙门机器人的夹持器一，将料板从O位搬至A位开料和初加工，然后将料板从A位搬至封边机器人进料口B位，并在宽窄行过渡处自动抓取和旋转料板，过渡处位于B位和C位之间；基于龙门机器人夹持器一的可旋转性和四面式宽窄行封边机器人，料板在从B位到C位的单向移动时，可单程完成四面封边，从而避免往复运动过程中产生的空程，提高封边效率；龙门机器人夹持器二用于将料板从D位搬运旋转至E位；堆垛机器人一将E位料板分别旋转搬运至第一流水线的F1位和第二流水线的F2位，其中机器人机体旋转角度不少于180度，第一流水线和第二流水线合称双线；针对加工、组装、喷涂、包装等相对耗时工序，采用双线同步作业以提高生产效率，采用动力辊输送机实现料板在不同工位的过渡；包装工位完成后，由堆垛机器人二将第一流水线的G₁位和第二流水线的G₂位的产品，交替堆垛至H位，最后由移动机器人搬运出库。

本实施例基于智能生产制造系统，能够实现木工家具个性化定制；基于四围式双夹持器龙门机器人，提高了料板搬运效率和布局紧凑性；基于四面式宽窄行封边机器人，实现料板在单向移动时一次性四面封边，减少空程，提高封边效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，包括可单向移动实现物料四周封边的智能化生产线，所述智能化生产线设置有用于控制其工作的智能生产制造系统；所述智能化生产线包括用于夹持并输送物料的四围式大跨距龙门机器人以及用于对物料进行四周封边的四面式宽窄行封边机器人、用于堆垛物料的堆垛机器人，用于对物料进行加工、组装、喷涂、包装的双线流水加工线，所述智能生产制造系统控制有用于将物料从数字化仓库取出并输送到智能化生产线料位的以及用于将加工好的物料从智能化生产线搬运走的移动机器人，所述移动机器人与数字化仓库之间采用扫码取料，所述智能生产制造系统可接收客户个性化定制数据并将定制数据转化成相应指令发送给移动机器人、智能化生产线。

2.根据权利要求1所述的一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，所述堆垛机器人包括设置在双线流水加工线前端的堆垛机器人一，设置在双线流水加工线后端的堆垛机器人二，所述堆垛机器人一用于将封边好的物料从双线流水加工线储料位搬运至双线流水加工线进口，所述堆垛机器人二用于交替堆垛双线流水加工线出口处理好的物料。

3.根据权利要求1所述的一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，所述智能化生产线料位与四面式宽窄行封边机器人之间设置有开料和初加工工位。

4.根据权利要求1所述的一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，所述四围式大跨距龙门机器人是一种双夹持器龙门机器人。

5.根据权利要求4所述的一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，所述双夹持器龙门机器人包括两条平行设置的X导轨、与X导轨垂直设置的两条Y导轨；所述X导轨通过支架与地面固定，所述X导轨底部距离地面有一定高度且能够容纳下方的人员和移动装备通行；所述Y导轨架设于X导轨上方且可沿X导轨自由滑动；所述两条Y导轨上分别设置有夹持器一和夹持器二，所述夹持器一和夹持器二与Y导轨之间连接有旋转电机，所述旋转电机可带动夹持器一和夹持器二绕Z轴自由转动；所述旋转电机底座与Y导轨连接，可通过驱动电机带动夹持器一和夹持器二分别沿两条平行设置的Y导轨自由滑动。

6.根据权利要求5所述的一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，所述夹持器一用于将物料从智能化生产线料位搬至开料和初加工工位进行开料和初加工，然后再将物料从开料和初加工工位搬至封边机器人进料口，并在宽窄行过渡处自动抓取和旋转物料；所述夹持器二用于将封边好的物料从四面式宽窄行封边机器人出口处工位搬运并旋转至双线流水加工线的储料位进行后续工序生产。

7.根据权利要求1所述的一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，所述四面式宽窄行封边机器人包括宽行封边机与窄行封边机，所述宽行封边机设置在靠近进料口处用于封物料的短边，所述窄行封边机设置在靠近出料口处用于封物料的长边，所述四围式大跨距龙门机器人可在宽行封边机与窄行封边机的过渡处夹持并旋转物料，进行短、长边封边切换。

8.根据权利要求1所述的一种基于客户个性化定制的木工家具生产线，其特征在于，所述双线流水加工线上的加工工位、组装工位、喷涂工位、包装工位之间采用动力辊输送机实现物料在不同工位的过渡。