JP2010098982A - ベールグリッパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基部2に対して位置が固定された1つの把持部8と、基部2に取り付けられた異なる回転軸11、13を中心に回転する2本のアーム3、4にそれぞれ支持された2つの把持部6、7とを有する。2本のアーム3、4は、互いに連動するように連結機構20で連結される。2本のアーム3、4のうち一方のアーム3に駆動装置(油圧シリンダ9)が設けられ、駆動装置で一方のアーム3を操作することにより、各把持部6、7、8が、円柱形の被搬送物10の外径に応じて外周に接触し、被搬送物10を把持する。
【選択図】図1
Description
2 基部
2a 横部材
2b 縦部材
3 第一アーム
4 第二アーム
6、7、8 把持部
6a、6b、7a、7b、8a、8b 把持パッド
6c、7c、8c 軸
9 油圧シリンダ
10 被搬送物
11、12、13 回転軸
21、22、23 連結部材
27、28、29、30 可動ジョイント
Claims (6)
- トラクタ等のフロントローダに装着して用いられるベールグリッパであって、
基部に対して位置が固定された1つの把持部と、前記基部に取り付けられた異なる回転軸を中心に回転する2本のアームにそれぞれ支持された2つの把持部とを有し、
前記2本のアームは、互いに連動するように連結機構で連結され、
前記2本のアームのうち一方のアームに駆動装置が設けられ、前記駆動装置で一方のアームを操作することにより、前記各把持部が、円柱形の被搬送物の外径に応じて外周に接触し、前記被搬送物を把持することを特徴とする、ベールグリッパ。 - 前記把持部は、前記基部またはアームに対して回転可能であることを特徴とする、請求項1に記載のベールグリッパ。
- 前記把持部の回転角度を制限するストッパが設けられていることを特徴とする、請求項2に記載のベールグリッパ。
- 前記駆動装置は油圧シリンダであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のベールグリッパ。
- 前記把持部は、少なくとも前記被搬送物に接触する部分が、弾性を有する材質により形成されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のベールグリッパ。
- 前記把持部は、1個所につき2つずつ設けられた把持パッドからなり、各把持パッドごとに独立して回転し前記被搬送物の外周に接触することを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のベールグリッパ。
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Cited By (3)
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2008
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