JP2564269Y2

JP2564269Y2 - ロールベールの荷役作業機

Info

Publication number: JP2564269Y2
Application number: JP1991030924U
Authority: JP
Inventors: 久敏柳沢; 直次古川
Original assignee: スター農機株式会社
Priority date: 1991-05-07
Filing date: 1991-05-07
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2006-05-07
Also published as: JPH04127126U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ロールベール等の円筒
状物体を移動運搬すべく挟持するための荷役作業機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】フランス国公開特許明細書第2,628,088
号には、ロールベールのような円筒形の物体を約９０度
回転させて積み重ねるか、あるいは平坦な面に隣接して
並べることができる荷役作業機が開示されている。

【０００３】この作業機は、図６に示すようにトラクタ
のフロントローダａに装着されたフレームｍと、このフ
レームｍに固定された固定ホルダｎと、フレームｍに軸
ｏを介して回動自在に枢支された開閉ホルダｐと、この
開閉ホルダｐを開閉駆動する油圧シリンダｑとから主に
構成され、固定ホルダｎおよび開閉ホルダｐは物体Ｂを
把持したときに約２７０度の円弧をなして、トラクタが
列状に並設された物体Ｂの列に略直角に向いたときに隣
接して並べられた物体Ｂの接触面に当たらないようにな
っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、ロールベー
ルを形成するローラベーラは、高馬力トラクタ用から低
馬力トラクタ用まで数種類あり、その種類によって種々
の大きさ（外径が０．９〜１．５ｍ、長さが０．９〜
１．２ｍ）のロールベールが形成される。

【０００５】しかしながら、上記作業機は、固定アーム
および開閉アームが所定の曲率半径で形成され、しかも
開閉アームが一つの軸を支点として開閉する構造である
ため、その曲率半径よりも大きなロールベールを処理し
ようとすると、固定アームおよび開閉アームの先端部で
ロールベールを挟持することになり、安定した挟持状態
を維持できないばかりか、ロールベールの変形、ロール
ベールの外周に巻付けられているフィルムの損傷等を招
く問題がある。また、小さなロールベールを処理しよう
とすると、ロールベールの外周を２７０度を越える範囲
で挟持することになり、固定アームおよび開閉アームが
ロールベールを挟持ないし解放する際に隣接するロール
ベールの外周と接触し、フィルムを損傷する問題があ
る。

【０００６】そこで、本考案の目的は、ロールベール等
の円筒形物体の径の変化に対応して安定した挟持状態を
維持することができるロールベール等の荷役作業機を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、トラクタのフロントローダに装着される主
枠の両側に腕を設け、その両側の腕でロールベールから
なる円筒形物体の外周面を把持して荷役を行うロールベ
ールの荷役作業機において、一側の腕を、主枠の他側の
腕に対して開閉駆動される回動腕と、該回動腕に支軸を
介して中央部よりも変位した位置が回動自在に、かつ支
軸に対する先端側の突出長さを選択的に調節すべく着脱
自在に枢支され、上記円筒形物体の外周面を他側の腕と
の間で挟持する支持腕とで構成したロールベールの荷役
作業機である。

【０００８】

【作用】主枠の両側に腕を設け、一側の腕を、回動腕と
支持腕で構成し、その回動腕を回動して円筒形物体を他
側の腕とで挟持するに際し、支持腕が円筒形物体の周面
形状に対応して回動することで、その周面形状に相応し
て当接するようになり、安定した挟持状態を維持でき、
円筒形物体に与える変形を最少限にすることが可能とな
る。

【０００９】また、回動腕に支軸を介して支持腕の中央
部より変位した位置を、着脱自在に枢支したので、支持
腕の先端側への突出長さを選択的に調整可能となり、大
径あるいは小径の円筒形物体の形に応じて、隣接する円
筒形物体の外周面を損傷する虞れのない最大限の範囲で
目的の円筒形物体の周面を有効に挟持することが可能と
なる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１１】図１において、ａはトラクタＴに装着した
フロントローダで、このフロントローダａは軸ｂを支点
として昇降回動可能なアームｃと、このアームｃの先端
に軸ｄを介して回動自在に支持された枠ｅと、アームｃ
を昇降させる油圧シリンダｆと、ブラケットｇおよびロ
ッドｈを介して枠ｅを回動させる油圧シリンダｉとから
主に構成されている。

【００１２】このフロントローダａの枠ｅには円筒形の
物体、例えばロールベールＢの荷役作業を行うための荷
役作業機であるベールグリッパ１が締着されている。こ
のベールグリッパ１は略矩形状の主枠２を有し、この主
枠２の一側部（進行方向Ｆの左側）には図２に示すよう
にロールベールの一側を支持する固定腕３が固定されて
いる。この固定腕３は、平面く字状の上下一対の屈曲杆
３Ａの先端部を縦杆３Ｂで連結してなり、この縦杆３Ｂ
にはローラ３Ｃが回転自在に嵌装されている。なお、４
は補強板である。

【００１３】主枠２の他側部（進行方向Ｆの右側）には
図２〜図４に示すようにブラケット５が上下方向に一対
ずつ設けられ、これらブラケット５には板６Ｂで連結さ
れた上下一対の横杆６Ａからなる回動腕６が軸７により
回動自在に取付けられている。この回動腕６の先端部に
は軸受となる円筒杆６Ｃが両横杆６Ａに跨がるようにし
て固定されている。

【００１４】この回動腕６の先端部には上記固定腕３と
対向して上記ロールベールＢの反対側を支持する支持腕
８が支軸１４を介して回動自在に設けられている。この
支持腕８は、平面円弧状の上下一対の湾曲杆８Ａと、両
湾曲杆８Ａの両端を連結する縦杆８Ｂとから主に構成さ
れ、縦杆８Ｂにはローラ８Ｃが回転自在に嵌装されてい
る。

【００１５】湾曲杆８Ａは取扱うべきロールベールＢの
最大径と最小径の略中間の曲率半径で形成されている。
また、湾曲杆８Ａにはその中央部より変位した位置に支
軸１４を挿通する上下一対の軸受８Ｄおよび通孔８Ｅが
形成され、これら軸受８Ｄ、通孔８Ｅおよび上記回動腕
６の円筒杆６Ｃに跨がって支軸１４が挿通されている。
なお、支軸１４はピン止め等により挿抜可能であり、こ
れにより図３あるいは図５に示すように支持腕８を上下
が逆になるよう反転させて付け換えることが可能になっ
ている。

【００１６】支持腕８先端部の外側への開きを一定範囲
に制限するために、軸受部８Ｄには当接部８Ｆが、回動
腕６の横杆６Ａにはその当接部８Ｆを係止する係止軸６
Ｆがそれぞれ突設されている。また、支持腕８をその当
接部８Ｆが係止軸６Ｆに係止する方向に付勢するため
に、支持腕８の湾曲杆８Ａと回動腕軸６の横杆６Ａにそ
れぞれ突設した軸８Ｇ，６Ｅ間にはつるまきばね９が介
設されている。

【００１７】そして、上記回動腕６を回動操作するため
に、主枠２の側部に突設したブラケット１２には油圧シ
リンダ１０の基端部１０Ａが軸１１により枢支され、回
動腕６の板６Ｂに突設したブラケット６Ｄには油圧シリ
ンダ１０のピストンロッド１０Ｂ先端部が軸１３により
枢支されている。

【００１８】次に実施例の作用を述べる。先ず挟持運搬
すべきロールベールＢの径に応じて支持腕８の配置を切
換える。小径のロールベールを扱う場合には図３のよう
に支持腕８は先端側の突出長さが短い配置であるが、こ
の配置から大径のロールベールを扱う配置に切換えるに
は、支持腕８の湾曲杆８Ａに突設した軸８Ｇからつるま
きばね９の一端を外し、支軸１４を抜いて支持腕８を同
じ向きで上下が逆になるよう反転する。これにより支持
腕８を図５のように先端側の突出長さが長い配置にした
なら、再び支軸１４を挿着し、つるまきばね９の一端を
軸８Ｇに係合させればよい。

【００１９】この様に支持腕８の先端側への突出長さを
選択的に調節可能に構成したので、大径あるいは小径の
ロールベールＢの径に応じて、隣接するロールベールＢ
の外周面を損傷する虞れのない最大限の範囲で目的のロ
ールベールＢの周面を有効に挟持でき、隣接するロール
ベールの梱包フィルムを損傷する虞れはない。

【００２０】そして、例えば図４に示すように横置きの
ロールベールＢを縦置きにする場合には、フロントロー
ダａの油圧シリンダｉの伸長動でベールグリッパ１を先
端側が下方に向くよう略９０度回動させ、ロールベール
Ｂの上方に位置させる。次いで、油圧シリンダ１０の収
縮動で回動腕６を回動させて支持腕８をその先端側が固
定腕３との間で挟持に必要な開口巾になるよう開き、油
圧シリンダｆの収縮動でベールグリッパ１を下降させて
固定腕３と支持腕８をロールベールＢの両側に位置させ
る。

【００２１】次いで、ベールグリッパ１の油圧シリンダ
１０の伸長動で回動腕６を挟持方向に回動させると、先
ず支持腕８の後端側縦杆８ＢがロールベールＢに当接
し、その反力で先端側縦杆８Ｂがつるまきばね９の付勢
力に抗して支軸１４を支点に挟持方向に回動し、湾曲杆
８Ａと共にロールベールＢの周面に圧接し、固定腕３と
支持腕８との間でロールベールＢを挟持することができ
る。支持腕８が回動腕６に回動自在に支持されているの
で、ロールベールＢの周面形状に相応して当接するよう
になり、安定した挟持状態を維持でき、ロールベールＢ
に与える変形を最少限にすることができ、フィルムで包
まれたロールベールＢの気密性を悪化させることはな
い。

【００２２】こうしてロールベールＢを挟持したなら、
ベールグリッパ１を上昇させると共に９０度回動させ
て、ロールベールＢを縦置きにし、支持腕８を開いてロ
ールベールＢを解放すればよい。この場合、上記とは逆
の順序で支持腕８が開き、すなわち回動腕６の解放方向
への回動に応じて支持腕８の先端側がつるまきばね９の
付勢力で支軸１４を支点に大きく開くため、回動腕６の
小さな動きでロールベールＢを解放するに十分な開口を
形成することができる。換言すれば、回動腕６の回動量
を減少でき、ベールグリッパ１の側方の作動領域を減少
できるので、側方の障害物に対する配慮を軽減できる。

【００２３】支持腕８は解放状態ではつるまきばね９の
付勢力により支持腕８の当接部８Ｆが回動腕６の係止軸
６Ｆに当接した状態を維持されるので、移動時に勝手に
揺動することはない。また、固定腕３の先端部および支
持腕８の両端部にローラ３Ｃ，８Ｃを設けているので、
ロールベールＢとの接触摩擦を軽減でき、ロールベール
Ｂに巻付けたフィルムの損傷を防止できる。なお、ロー
ラ３ｃ，８ｃは必ずしも必要とされるものではない。

【００２４】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。

【００２５】（１）主枠の両側に腕を設け、一側の腕
を、回動腕と支持腕で構成し、その回動腕を回動して円
筒形物体を他側の腕とで挟持するに際し、支持腕が円筒
形物体の周面形状に対応して回動することで、その周面
形状に相応して当接するようになり、安定した挟持状態
を維持でき、円筒形物体に与える変形を最少限にするこ
とが可能となる。

【００２６】(2) 回動腕に支軸を介して支持腕の中央部
より変位した位置を枢支したので、支持腕の先端側への
突出長さを選択的に調節可能となり、大径あるいは小径
の円筒形物体の径に応じて、隣接する円筒形物体の外周
面を損傷する虞れのない最大限の範囲で目的の円筒形物
体の周面を有効に挟持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタに装着された本考案の作業機の一実施
例を示す側面図である。

【図２】同作業機の平面図である。

【図３】同作業機の部分的拡大平面図である。

【図４】同作業機の側面図である。

【図５】同作業機の作用を示す平面図である。

【図６】従来の作業機の平面図である。

【符号の説明】

２主枠３固定腕６回動腕８支持腕１４支軸Ｔトラクタａフロントローダ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】トラクタのフロントローダに装着される
主枠の両側に腕を設け、その両側の腕でロールベールか
らなる円筒形物体の外周面を把持して荷役を行うロール
ベールの荷役作業機において、一側の腕を、主枠の他側
の腕に対して開閉駆動される回動腕と、該回動腕に支軸
を介して中央部よりも変位した位置が回動自在に、かつ
支軸に対する先端側の突出長さを選択的に調節すべく着
脱自在に枢支され、上記円筒形物体の外周面を他側の腕
との間で挟持する支持腕とで構成したことを特徴とする
ロールベールの荷役作業機。